19.1最快的信使

广东省东莞市寮步信义学校九年级物理下册《19.1 最快的“信使“》教案新人教版教学目标:知识与技能：1.了解电磁波的产生与传播.2.知道光是一种电磁波,以及电磁波在真空中的传播速度.3.知道波长与频率、波速的关系。

过程与方法：１.通过演示了解电磁波的产生，电磁波的传播；２.通过观察图表认识电磁波在不同波段有不同作用.情感态度与价值观：通过观察图表，认识电磁波的资源是有限的；体验电磁波是一种物质，电磁波是真实存在重点难点：对电磁波的理解教学过程复习：我们生活在一个充满声音的世界里，人们通过声音（如语言、音乐等）交流思想、表达感情。

如家长的教诲、教师的授课可以增长我们的知识；优美动听的音乐可以陶冶人的情操、给人以美的享受。

声音是传递信息的一种重要方式，帮助我们了解世界。

通过我们在初中二年级学习过的声现象的有关知识，可以知道：一切正在发声的物体都在振动；我们听到的声音通常是靠空气传的；声波在空气中的传速度大约是340米/秒。

在前面我们还学习过电话，电话的话筒能把声音振动转化为强弱变化的电流，电流流经听筒，听筒又能把它转化为振动，使人听到声音。

引入:飞机上的飞行员与地面指挥员的对话不用电线；我们每天听收音机或看电视，也没有电线直接通向电台或电视台。

可见，这些都不是用电线来传播电信号的，我们称作“无线电通信”。

那么，无线电通信是怎样传输信号的呢？今天我们就来学习这方面的简单知识。

进行新课一、认识波：(1)演示实验①手持小木棍，让木棍下端接触水槽水面，使同学们看到，水面上有一圈圈凸凹相间的状态从木棍接触水面处向外传播，形成了水波。

②音叉（或其他发声体）振动时，在空气中会有疏密相间的状态向外传播，形成声波。

声波看不见，摸不到，但声波传到我们的耳朵，会引起鼓膜振动，使我们产生听觉。

总结以上实验（和其他事例）得出结论：板书：<波是自然界普通存在的现象>二、自然界存在电磁波（１）演示实验（课本活动一）①为什么会发生这种现象？②举出日常生活中发生的类似的现象。

2020年广东省沪粤版九年级物理全册教案(最新精品)目录第十一章机械功与机械能11.1怎么样才叫做功11.2怎么比较做功的快慢11.3如何提高机械效率11.4认识动能和势能第十二章内能与热机12.1认识内能12.2热量与热值12.3研究物质的比热容12.4热机与社会的发展第十三章探究简单电路13.1从闪电谈起13.2电路的组成和连接方式13.3怎样认识和测量电流13.4探究串、并联电路中的电流13.5怎样认识和测量电压13.6探究串、并联电路中的电压第十四章探究欧姆定律14.1怎样认识电阻14.2探究欧姆定律14.3欧姆定律的运用第十五章电能与电功率15.1电能与电功15.2认识电功率15.3怎样使用电器正常工作15.4探究焦耳定律第十六章：电动机与发动机16.1 关于电动机转动的猜想16.2 探究电动机的转动原理16.3 发电机为什么能发电第十七章：电能与电功率17.1 电能与电功17.2 探究灯泡的电功率17.3 探究电流热效应跟电阻的关系17.4 怎样使用电器正常工作第十八章：家庭电路与安全用电18.1 家庭电路18.2 测算家庭电费18.3 怎样用电才安全18.4 电能与社会发展第十九章：电磁波与信息时代19.1 最快的“信使”19.2 广播电视与通信19.3 走进互联网第二十章：能源与能量守恒定律20.1 存在能源危机吗？20.2 开发新能源20.3 能的转化与能量守恒20.4 能源、环境与可持续发展第十一章机械功与机械能§11.1怎样才叫“做功”教学目标：1、道机械功的概念，理解做功的两个必要因素。

2、理解功的计算公式W=FS，知道功的单位。

能用功的公式进行有关计算。

教学重点：能识别物体在什么情况下做功，在什么情况下未做功。

教学难点：怎样正确的测算功。

教学安排：一课时教学过程：一、创设情境导入新课小明同学用尽全身力气想举起杠铃，可是杠铃在地上却纹丝不动。

思考：在这一过程中小明同学对杠铃施加的力产生效果了吗？二、合作交流解读探究1、怎样才叫做功让学生阅读“活动1”部分的内容后进行讨论：①物理学中对做功是怎样规定的？②做功必须包含那些要素？待学生回答以上两个问题后演示以下内容：【演示1】手托书本静止不动。

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安全有关的符号说明本说明书中与安全有关的内容，使用了下述符号。

标注了安全符号的都为重要内容，请安全注意事项安全注意事项目录 第一章产品概况 ................................................... - 1 -1.1产品概况 ................................................................................................................................ - 1 -1.1.1简介 ........................................................................................................................... - 1 -1.1.2低压伺服驱动器型号命名 ....................................................................................... - 3 -1.1.3低压伺服一体机型号命名 ....................................................................................... - 3 -1.1.4规格和性能 ............................................................................................................... - 4 -1.1.5电机配套 ................................................................................................................... - 4 -1.1.6产品构造 ................................................................................................................... - 5 -1.1.7安装尺寸 ................................................................................................................... - 5 - 第二章准备 ...................................................... - 12 -2.1通讯协议及软件 .................................................................................................................. - 12 -2.2操作面板 .............................................................................................................................. - 13 -2.2.1操作面板介绍 .........................................................................................................- 13 -2.2.2指示灯介绍 .............................................................................................................- 13 -2.2.3数码管 .....................................................................................................................- 13 -2.2.4按键 .........................................................................................................................- 14 -2.2.5键盘操作流程 .........................................................................................................- 15 - 第三章配线 ...................................................... - 16 -3.1接线总图 .............................................................................................................................. - 16 -3.2接线定义 .............................................................................................................................. - 17 -3.2.1 LS-10520M2系列接线定义 ..................................................................................- 17 -3.2.2 LS-10530BA系列接线定义 ..................................................................................- 18 -3.2.3 LS-10530BK系列接线定义 ..................................................................................- 19 -3.2.4 LS-10530D5系列接线定义...................................................................................- 20 -3.2.5 LS-10540D/LS-10550D系列接线定义................................................................- 21 -3.2.6 LS-20530DG系列接线定义..................................................................................- 22 -3.2.7 LS-20520E系列接线定义 .....................................................................................- 23 -3.2.8 LS-20530E / LS-20535E系列接线定义..............................................................- 25 -3.2.9 LS-20540E系列接线定义 .....................................................................................- 27 -3.2.10 DM一体机系列接线（驱动器后置一体机）.....................................................- 29 -3.2.11 SM一体机系列接线（驱动器侧背一体机） .....................................................- 29 -3.2.11.1类型1 ....................................................................................................................- 29 -3.2.11.2类型2 ....................................................................................................................- 32 -3.3其他接线说明 ...................................................................................................................... - 33 -3.3.1 地线连接..................................................................................................................- 33 -目录3.3.2 编码器差分输出接线 ..............................................................................................- 33 -3.3.3 数字输入接线 ..........................................................................................................- 33 -3.3.4 数字输出接线 ..........................................................................................................- 33 -3.3.5 手动控制制动器接线 ..............................................................................................- 34 -3.3.6 位置模式接线 ..........................................................................................................- 34 -3.3.7 内部速度模式接线 ..................................................................................................- 35 -3.3.8 外部速度/转矩模式接线图 .....................................................................................- 35 - 第四章设定 ...................................................... - 36 -4.1电机方向 .............................................................................................................................. - 36 -4.2状态参数 .............................................................................................................................. - 36 -4.3功能参数 .............................................................................................................................. - 37 -4.3.1工作控制模式 .........................................................................................................- 37 -4.3.2系统基本参数控制 .................................................................................................- 37 -4.3.3数字输入端口 .........................................................................................................- 38 -4.3.4内部控制信号 .........................................................................................................- 38 -4.3.5数字输出端口 .........................................................................................................- 41 -4.3.6脉冲端口输入输出 .................................................................................................- 41 -4.3.7目标到达状态判断 .................................................................................................- 42 -4.3.8位置环控制参数 .....................................................................................................- 43 -4.3.9模拟量输入参数 .....................................................................................................- 44 -4.3.10内部速度参数 .........................................................................................................- 45 -4.3.11速度环调节参数 .....................................................................................................- 45 -4.3.12转矩电流指令滤波参数 .........................................................................................- 45 -4.3.13控制限制参数 .........................................................................................................- 46 -4.3.14增益切换 .................................................................................................................- 47 -4.3.15速度模式加减速时间 .............................................................................................- 48 -4.3.16电磁制动器 .............................................................................................................- 48 -4.3.17报警保护配置 .........................................................................................................- 48 -4.3.18通讯参数设置 .........................................................................................................- 50 -4.3.19电流环控制参数 .....................................................................................................- 51 -4.3.20泄放参数配置 .........................................................................................................- 51 -4.3.21历史报警码 .............................................................................................................- 52 -4.4试运行 .................................................................................................................................. - 52 -4.4.1基本流程 .................................................................................................................- 52 -4.4.2JOG模式空载试运行（键盘面板上操作） ........................................................- 54 -4.4.3速度模式空载试运行（总线通讯操作） .............................................................- 54 -目录 第五章调整 ...................................................... - 55 -5.1控制模式的选择 .................................................................................................................. - 55 -5.2输入输出的配置 .................................................................................................................. - 56 -5.2.1输入信号端口分配 .................................................................................................- 56 -5.2.2输出信号端口分配 .................................................................................................- 57 -5.3基本参数 .............................................................................................................................. - 58 -5.3.1伺服使能 .................................................................................................................- 58 -5.3.2急停 .........................................................................................................................- 58 -5.3.3指令取反 .................................................................................................................- 58 -5.3.4零速到达 .................................................................................................................- 59 -5.3.5目标速度到达 .........................................................................................................- 59 -5.3.6速度一致 .................................................................................................................- 59 -5.3.7目标转矩到达 .........................................................................................................- 59 -5.3.8超程 .........................................................................................................................- 60 -5.3.9恢复出厂默认参数 .................................................................................................- 60 -5.4位置模式调整 ...................................................................................................................... - 61 -5.4.1脉冲指令方式的选择 .............................................................................................- 61 -5.4.2脉冲指令窗口滤波器 .............................................................................................- 61 -5.4.3脉冲指令平滑滤波器 .............................................................................................- 62 -5.4.4指令脉冲禁止功能 .................................................................................................- 62 -5.4.5电子齿轮的设定 .....................................................................................................- 62 -5.4.6位置到达信号 .........................................................................................................- 65 -5.4.7位置接近信号 .........................................................................................................- 65 -5.4.8位置超差警告 .........................................................................................................- 66 -5.4.9位置脉冲误差清零 .................................................................................................- 66 -5.5速度模式调整 ...................................................................................................................... - 66 -5.5.1外部模拟量速度模式运行 .....................................................................................- 66 -5.5.2内部速度模式运行 .................................................................................................- 67 -5.5.3加减速时间 .............................................................................................................- 68 -5.5.4零速给定 .................................................................................................................- 69 -5.6转矩模式调整 ...................................................................................................................... - 69 -5.6.1转矩指令增益的调整 .............................................................................................- 69 -5.6.2转矩指令偏移量的调整 .........................................................................................- 69 -5.6.3转矩指令方向的设置 .............................................................................................- 69 -5.6.4转矩指令低通滤波器 .............................................................................................- 69 -5.6.5模拟转矩指令零值箝位 .........................................................................................- 70 -目录5.6.6转矩控制时的速度限制 .........................................................................................- 70 -5.7共振抑制 .............................................................................................................................. - 71 -5.8转矩限制 .............................................................................................................................. - 72 -5.9增益切换 .............................................................................................................................. - 73 -5.10增益调整 .............................................................................................................................. - 75 -5.10.1速度环增益调整 .....................................................................................................- 75 -5.10.2位置环增益调整 .....................................................................................................- 75 -5.10.3增益调整注意事项 .................................................................................................- 75 -5.11电磁制动 .............................................................................................................................. - 76 -5.12编码器的输出 ...................................................................................................................... - 77 -5.13干扰对策 .............................................................................................................................. - 77 -第六章通讯 ...................................................... - 79 -6.1Modbus总线设置 ................................................................................................................ - 79 -6.2CAN总线设置..................................................................................................................... - 79 -6.3通讯协议 .............................................................................................................................. - 79 -第七章故障警告及处理 ............................................ - 80 -7.1报警代码 .............................................................................................................................. - 80 -7.2报警状态指示灯 .................................................................................................................. - 83 -7.3性能异常及解决办法 .......................................................................................................... - 83 -第八章维护与保养 ................................................ - 84 -8.1伺服电机的检查 .................................................................................................................. - 84 -8.2伺服驱动器的检查 .............................................................................................................. - 84 -产品概况第一章产品概况1.1 产品概况1.1.1 简介LS系列低压伺服驱动器（以下简称LS驱动器），是和利时电机根据市场需求推出的新一代高性能、高可靠产品。

电磁波与信息时代测试题学生第一篇：电磁波与信息时代测试题学生初三下电磁波与信息时代测试题一、单选题（共15题；共30分）1.4月22日，“天舟一号”与“天宫二号”成功对接，地面上科技人员控制对接过程是利用（2017•盐城）（）A.超声波B.微波C.次声波D.紫外线 2.关于电磁波和现代通信，下列说法正确的是（）A.移动电话是利用电磁波传递信息的B.光不能在弯曲的光纤中传播C.中央电视台与广西电视台发射的电磁波在同一区域内传播的速度不同D.我国建立的“北斗”卫星定位系统是利用超声波进行定位的3.（2017•镇江）我国已有几十颗通信卫星镶嵌在浩瀚太空，联结成一条“太空丝绸之路”，为我国所倡导的“一带一路”提供全方位通信服务，通信卫星与地面间信息传输的媒介是（）A.可听声B.次声波C.电磁波D.超声波4.（2017•毕节市）2017年4月26日我国第二艘航空母舰下水仪式在中国船舶重工集团公司大连造船厂举行．下列相关物理知识描述不正确的是（）A.航母排水量越大，所受浮力越大B.航母浸入海水中的深度越深，舰底受到海水压强越小C.舰母搭载的国产歼﹣15飞机起飞后，航母受到浮力减小D.航母搭载的国产歼﹣15飞机起飞后，与指挥中心靠电磁波传递信息 5.（2017•黄冈）下列关于能源和信息的说法正确的是（）A.当前核电站利用核聚变发电B.太阳能电池板将太阳能转化为内能C.光纤通信利用超声波传递信息D.卫星通信利用电磁波传递信息 6.（2017•益阳）关于电磁波与信息技术，下列说法正确的是（）A.电磁波不能在真空中传播B.不同波长的电磁波在空气中的传播速度不同C.可见光不是电磁波D.日常生活中使用的手机既能发射电磁波，也能接收电磁波7.（2017•桂林）智能手环可随时记录佩戴人的运动数据，且能将数据无线传输到手机上显示，如图所示，将数据从智能手环无线传输到手机是利用（）A.光纤B.电磁波C.超声波D.次声波 8.（2017•广西）下列关于电磁波的说法正确的是（）A.电磁波在空气中的传播速度是340m/sB.电磁波只能传递声音信号，不能传递图象信号C.微信聊天时手机发射的电磁波不能在真空中传播D.北斗卫星定位系统既可以发射也可以接收电磁波初三下9.（2017•黑龙江）下列说法不正确的是（）A.利用半导体材料可以制作二极管B.煤炭、石油、天然气属于可再生资源C.手机是靠电磁波传递信息的D.太阳能是一种清洁能源10.（2017•深圳）下列说法正确的是（）A.电流表测电路中电流时，流过的电流是正电荷定向移动形成的B.某同学家的电能表示数是C.可燃冰属于可再生能源D.卫星电话用电磁波传递信息11.能源、信息和材料是现代社会发展的三大支柱．关于能源、信息和材料，下列说法正确的是（）A.太阳能是不可再生能源B.“北斗”导航是利用超声波进行定位和导航的C.卫星通信、移动通信是利用电磁波来传递信息的D.LED灯的核心元件发光二极管是由超导材料制成的12.（2017•无锡）WiFi上网是当今广泛使用的一种无线网络传输技术，它快递信息用到的是（）A.红外线B.紫外线C.电磁波D.超声波13.仪征多数学校为学生配备了智能学生胸卡．智能学生胸卡除了记录学生个人信息资料外，还具有定位（判断学生“在校”或“离校”）及紧急呼救等功能．智能学生胸卡实现定位或呼救功能时，主要是利用（）A.超声波B.次声波C.电磁波D.红外线14.（2017•岳阳）关于能源、信息和材料，下列说法正确的是（）A.手机通话是利用电磁波来传递信息的B.随着科技的发展永动机不久将会实现C.煤、太阳能、天然气都是可再生能源D.LED灯中的发光二极管由超导材料制成 15.下列关于信息的传递和能量的利用说法正确的是（）A.核电站是利用原子核聚变所释放的能量来发电B.光纤通信是利用光波传输信息C.煤、石油、天然气、太阳能等都是不可再生能源D.移动电话（手机）利用超声波传递信息，表示他家消耗的电能是1234.5J二、填空题（共16题；共40分）16.（2017•昆明）2017年5月18日，我国宣布可燃冰试采成功！中国成为世界上第一个掌握这项开采技术的国家，这个消息“不胫而走”，迅速传遍世界各地，是因为电磁波的传播速度与________的速度相同．可燃冰是天然气和水分子在低温高压下结合的水合物，因形似冰块却能燃烧而得名，科学家估算，其资源量甚至能够满足人类使用1000年．可燃冰属于________能源（填“可再生”或“不可再生”）：0.1m=4.2×103J/（kg•°C）]．17.（2017•营口）如图所示，老师在课堂上做了一个有趣的实验，他给放在真空罩内的手机打电话，手机随即发出悦耳的铃声．铃声是由于手机内的扬声器________产生的，手机间是利用________传递信息的．抽气机接在真空罩上向外抽气时，同样打电话，手机铃声却越来越小，这说明声的传递需要________，________不能传声36天然气完全燃烧可释放4.2×10J热量，若这些热量被水完全吸收，可使________ kg水温度升高10°C．[C水2 初三下．18.（2017•西宁）2017年4月22日12时23分“天舟一号”和“天空二号”对接成功，地面指挥中心是通过________来传递信息控制“天舟一号”的．对接后若以“天宫二号”为参照物，则“天舟一号”是________的．当“天舟一号”完成运输任务后返回大气层，外壳与空气摩擦温度不断升高，这是通过________方式改变它的内能．19.（2017•怀化）2016年10月17日，我国宇航员景海鹏、陈冬随“神州十一号”飞船前往“天宫二号”．他们在“天宫二号”中的讲话声是由于声带________产生的，他们与地面控制中心的联系是通过________来传递信息的．20.（2017•绥化）信息技术高速发展的今天，通过手机扫描二维码进入相关公众网页，已成为人们获取信息的一种方法．手机扫描二维码是一种短距离通信的无线电技术，它是利用________来传递信息的．核电站是利用原子核发生裂变时，释放出的________能来发电的．21.（2017•河池）2017年6月5日，我国选手马龙蝉联世兵赛男单冠军，数以亿计的中国球迷通过电视观看现场直播，电视画面是利用________（选填“电磁波”或“声波”）来传播的；卫星上的太阳能电池板把________能转化为电能．22.（2017•柳州）今年起，柳州本地生产的宝骏E100电动汽车已提供给市民试驾，电动汽车比汽车对环境的污染________（选填“大”或“小”）．电动汽车安装的北斗卫星定位系统是利用________ 传播信息．23.（2017•大连）收音机收到的信号是通过________波（填“超声”或“电磁”）传递的；集成电路中的三极管是利用________（填“半导体”或“超导体”）材料制成的．24.（2017•东营）北斗卫星导航系统是中国自行研制的，具有定位、导航和通讯等功能．北斗卫星导航系统利用________传递信息，这种信号________（选填“能”或“不能”）在真空中传播．25.如图所示为2016年10月23日7时31分天宫二号使用伴随卫星搭载的高分辨率可见光相机的自拍照，图中两边张开太阳能电池帆板是其空间运行的动力源泉，工作时太阳能电池将太阳能转化为电能．电能属于________（填“一次能源”或“二次能源”），照片是通过________（填“超声波”或“电磁波”）传回地面．26.（2017•聊城）“低碳环保“是当今世界的主题，在煤、石油、太阳能中，有可能成为今后理想能源的是________；手机是现代最常用的通信工具，手机之间是利用________传递信息的．27.（2017•贵州）4G手机使用4G网络，能够传输高质量的视频图象，4G网络是利用________（选填“电磁波”、“超声波”或“次声波”）来传输信息的，这种波在真空中的传播速度是________ m/s．初三下28.（2017•广东）电磁波在空气中的传播速度约为________ m/s，当导线中通过电流时，放在旁边的小磁针发生偏转，说明电流周围存在________；丹麦物理学家________（选填“法拉第”、“奥斯特”或“欧姆”）是第一个发现电与磁之间联系的人．29.（2017•天水）某电磁波波形如图所示，该电磁波的波长是________，频率是________．30.如图所示，拨打悬挂在广口瓶内的手机，听到手机发声，同时看到手机指示灯亮．不断抽出瓶内的空气．根据________（填写对应的现象），可以推断真空不能传声，根据________（填写对应的现象）；可以推断真空能够传播电磁波；将广口瓶换成________，手机将难以接收到信号．31.如图所示的智能手表是一种新型的通信工具，具有蓝牙同步手机通话、跑步记数、音乐播放、图片处理等功能，深受人们青睐．智能手表通过接收手机发射的________来接听电话．将手表戴在手腕上跑步时，以手表为参照物，路边的树木是________（选填“运动“或“静止”）的．我们听到智能手表播放的音乐，是通过________传入人耳的．手表屏幕显示的彩色画而是由红、________、蓝三种色光混合而成的．三、综合题（共1题；共16分）32.（2017•乌鲁木齐）特高压输电是构建能源互联网的关键．正在建设中的新疆准东﹣﹣皖南特高压输电工程是目前世界上电压等级最高、输送容量最大、输送距离最远、技术水平最先进的输电工程．（1）准东﹣﹣皖南特高压输电输送的电能是由准东火电厂通过煤的燃烧获得的．煤属于________（填“化石”或“非化石”）能源，由于煤的燃烧会产生大量二氧化碳．加剧地球的________效应，故准东火电厂采用了先进技术以达到低排放环保要求．新疆的清洁能源风能和太阳能也十分丰富，风能属于________（填“可再生”或“不可再生”）能源；太阳能路灯的能量转化方式属于________（填“光热”、“光电”或“光化”）转换．（2）准东﹣﹣皖南特高压输电线路上，一座座铁塔矗立在沿线的大地上，在阳光的照射下，铁塔在地面上的影子清晰可见．影子是由于光的________形成的，从日出到日落，铁塔在地面上的影子在缓慢的________（填“顺”或“逆”）时针转动．输电线路跨越河流时，从平静的水面上看到的“铁塔”是由于光的4 初三下________（填“反射”或“折射”）形成的，河水中的鱼看到的“铁塔”高度比铁塔的实际高度________（填“高”或“低”）．（3）准东﹣﹣皖南特高压输电为直流输电．输电电流稳定时，在输电导线周围会产生________场，________（填“会”或“不会”）形成电磁波．安全用电常识告诉我们不能靠近特高压输电设备，否则容易发生________（填“电弧”或“跨步电压”）触点．为了防雷，特高压输电线路安装了用________（填“导体”或“绝缘体”）材料做成的避雷线．610（4）准东﹣﹣皖南特高压输电电压为1.1×10V．当输送的电功率为1.1×10W时，输电电流为________A．1h输送的电能为________度，若此时输电导线上消耗的电功率为5.5×108W，则输电导线的总电阻为________Ω，当输送的电功率不同时，若输送的电功率用P输表示，输电导线上消耗的电功率用P耗表示，则P耗与P输的________（填“一”或“二”）次方成正比．第二篇：第19章电磁波与信息时代教案 (沪粤版九下年级) 第十九章电磁波与信息时代一、《课标》要求1、知道光是电磁波。

目录前言 (1)1概述 (2)1.1产品介绍 (2)1.2特性 (2)1.3应用领域 (2)1.4 产品命名规则 (2)2性能指标 (3)2.1电气特性 (3)2.2使用环境 (3)3安装 (4)3.1安装尺寸 (4)3.2安装方法 (4)4端口与接线 (5)4.1接线示意图 (5)4.2端口定义 (6)4.2.1状态指示灯 (6)4.2.2输入/输出端口 (6)4.3控制信号连接 (7)4.3.1输入信号 (7)4.3.2输出信号 (7)5适配电机 (8)5.1技术规格 (8)6 MODBUS通讯协议 (9)6.1 MODBUS寄存器地址定义 (9)6.2 MODBUS常用功能码 (16)6.2.1读保持寄存器命令03 (16)6.2.2写单个寄存器命令06 (17)6.2.3写多个寄存器命令16 (17)6.2.4通讯错误码 (17)6.2.5应用示例 (19)7运动控制功能介绍 (21)7.1位置模式 (21)7.2速度模式 (22)7.3多段位置模式 (22)7.3.1 位置段参数介绍 (22)7.3.2 多段位控制方式 (23)7.4多段速度模式 (24)7.4.1 速度段参数介绍 (24)7.4.2 多段速度控制方式 (24)7.5回原点功能 (25)7.6 运动控制命令 (27)7.6.1 启动命令（0x0027） (27)7.6.2 停止命令（0x0028） (27)7.6.3 回原点命令（0x0030） (28)8报警排除 (29)9版本修订历史 (30)10保修及售后服务 (31)10.1保修 (31)10.2售后服务 (31)前言感谢您使用本公司总线型集成式电机。

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绿宝石中文抓宠金手指：开启：92C90C6353B078F3——使用金手指必须输入的代码，请在GS码里输入（就是“修改金手指”方框里的那个“Gameshark”，输入这个）解除：7155AA01F8A8D888不使用时，若删除上面那个GS码还不能解除锁定，就输入这个绿宝石英文抓宠金手指：（使用方法同上）开启：0146DCEA3E32A31D解除：050A1D799B4586FB宠物代码（中、曰、英通用）：03007E28:XXXX宠物代码：0001——妙娃种子 0002——妙娃草 0003——妙娃花 0004——小火龙 0005——火恐龙0006——喷火龙 0007——杰尼龟 0008——卡咪龟 0009——水箭龟 000A——绿毛虫000B——铁甲蛹 000C——巴大蝴000D——独角虫000E——铁壳蛹000F——大针蜂 0010——波波 0011——比比鸟 0012——比雕 0013——小拉达 0014——拉达0015——鬼雀 0016——大嘴雀 0017——阿柏蛇 0018——阿柏怪 0019——皮卡丘001A——雷丘 001B——穿山鼠001C——穿山王001D——尼多兰♀001E——尼多丽娜001F——尼多后 0020——尼多郎♂0021——尼多力诺0022——尼多王0023——皮皮0024——皮可斯 0025——六尾 0026——九尾 0027——胖丁 0028——胖可丁0029——超音蝠 002A——大嘴蝠002B——走路草 002C——臭臭花002D——霸王花002E——蘑菇虫002F——巨菇虫0030——毛球 0031——末入蛾0032——地鼠0032——地鼠0033——三地鼠0034——喵喵0035——猫老大0036——可达鸭0037——哥达鸭0038——猴怪0039——火爆猴003A——卡蒂狗003B——风速狗003C——蚊香蝌蚪003D——蚊香蛙003E——大力蛙003F——卡斯 0040——勇吉拉0041——胡地0042——腕力0043——豪力0044——怪力0045——喇叭花0046——口呆花0047——大食花0048——玛瑙水母0049——毒刺水母004A——小拳石004B——隆隆石004C——隆隆岩004D——小火马004E——烈焰马004F——呆呆兽 0050——呆河马0051——小磁怪0052——三磁怪0053——大葱鸭0054——多多 0055——多多利0056——小海狮0057——白海狮0058——臭泥 0059——臭臭泥005A——大舌贝005B——铁甲贝005C——鬼斯 005D——鬼斯通005E——耿鬼 005F——大岩蛇0060——食梦兽0061——催眠兽0062——大钳蟹0063——巨钳蟹0064——雷电球0065——雷霆球0066——蛋蛋 0067——椰蛋树0068——卡拉卡拉0069——嘎拉嘎拉006A——沙瓦郎006B——艾比郎006C——大舌头006D——瓦斯弹006E——双弹瓦斯006F——铁甲犀牛0070——铁甲暴龙0071——吉利蛋0072——蔓藤怪0073——袋龙0074——墨海马0075——海刺龙0076——角金鱼0077——金鱼王0078——海星0079——宝石海星007A——魔偶 007B——飞天螳螂007C——迷唇姐007D——电击兽007E——鸭嘴火龙007F——钳刀甲虫0080——肯泰罗0081——鲤鱼王0082——暴鲤龙0083——乘龙 0084——百变怪0085——伊布 0086——水伊布0087——雷伊布0088——火伊布0089——3D龙 008A——菊石兽008B——多刺菊石兽 008C——万年虫008D——镰刀虫008E——化石翼龙008F——卡比兽0090——急冻鸟0091——闪电鸟0092——火焰鸟0093——迷你龙0094——哈克龙0095——快龙 0096——超梦 0097——梦幻0098——菊草叶0099——月桂叶009A——大菊花009B——火球鼠009C——岩浆鼠009D——暴焰兽009E——小锯鳄009F——蓝鳄00A0——大力鳄00A1——尾立00A2——大尾立00A3——小猫头鹰00A4——猫头鹰00A5——金龟虫00A6——昆虫战士00A7——独角蛛00A8——大角蛛00A9——叉字蝠00AA——电灯鱼00AB——大电灯鱼00AC——皮丘 00AD——小皮皮00AE——小胖丁00AF——刺头蛋00B0——刺头鸟00B1——天然雀00B2——天然鸟00B3——电绵羊00B4——电气羊00B5——电气龙00B6——美丽花00B7——水鼠00B8——大水鼠00B9——伪装树00BA——大水蛙00BB——毽子草00BC——毽子花00BD——毽子棉00BE——强尾猴00BF——向曰种子00C0——向曰葵花00C1——花羽蜓00C2——乌波00C3——沼王00C4——光依布00C5——暗依布00C6——暗乌鸦00C7——呆呆兽王00C8——梦妖00C9——未知图腾00CA——果然翁00CB——双头长颈鹿 00CC——松果兽00CD——核果兽00CE——土龙00CF——蝎子蝠00D0——钢岩蛇00D1——布鲁00D2——布鲁皇00D3——河豚00D4——钢甲螳螂00D5——壶壶龟00D6——独角仙00D7——狃拉00D8——姬熊00D9——圈圈熊00DA——小蜗牛00DB——熔岩蜗牛00DC——小猪怪00DD——长毛猪00DE——太阳珊瑚00DF——怪蛙鱼00E0——章鱼00E1——企鹅00E2——飞鱼怪00E3——钢鸟00E4——暗犬00E5——地狱犬00E6——海马龙00E7——短脚象00E8——轮子象00E9——3D龙200EA——惊角鹿00EB——图图犬00EC——巴尔郎00ED——卡波郎00EE——迷唇娃00EF——小电击兽00F0——小鸭嘴火龙 00F1——奶牛00F2——幸福蛋00F3——雷皇 00F4——炎帝00F5——水君 00F6——幼甲兽00F7——蛹甲兽00F8——巨大甲兽00F9——路基亚00FA——凤凰 00FB——雪拉比0115——树蜥蜴0116——森林蜥蜴0117——蜥蜴王0118——小火鸡0119——斗火鸡011A——火鸡战士011B——小水狗011C——水狗 011D——水狗王011E——皮皮犬011F——黑毛犬0120——针鼠0121——大飞鼠0122——红毛虫0123——小白蛹0124——黄蝶 0125——小粉蛹0126——毒蛾 0127——顶叶兽0128——顶叶童0129——乐天河童012A——橡实果012B——长鼻叶012C——铁扇天狗012D——钻地虫012E——风速蝉012F——鬼蝉 0130——麻燕 0131——大麻燕0132——木果兽0133——木生兽0134——晕眩熊0135——海鸥 0136——大嘴鹈鹕0137——水蛛怪0138——巨蛛怪0139——皮皮鲸013A——鲸鱼王013B——小松鼠013C——大松鼠013D——变色龙013E——土偶 013F——三土偶0140——磁石怪0141——熔岩乌龟0142——地狱超人0143——泥鳅 0144——龙鳅 0145——心形鱼0146——奇亚蟹0147——大利蟹0148——丑丑鱼0149——美丽龙014A——三色鲨014B——鲨鱼王014C——大头怪014D——小蜻蜓龙014E——蜻蜓龙014F——拳击兔0150——相扑熊0151——电气兽0152——雷电兽0153——喷火驼0154——双峰喷火驼 0155——海象球0156——大海象0157——海象王0158——仙人球0159——恶魔仙人掌015A——小头冰怪015B——巨头冰怪015C——月亮石015D——太阳石015E——小水鼠015F——弹簧猪0160——飞天猪0161——正电兔0162——负电兔0163——巨嘴娃0164——冥思兽0165——佳雷木0166——云雀 0167——大云雀0168——果然宝宝0169——钻墙鬼016A——独眼鬼016B——芭蕾玫瑰016C——小懒猴016D——狂猴 016E——大猩猩016F——毒布丁0170——毒布丁王0171——香蕉飞龙0172——音波兔0173——噪音怪0174——噪音王0175——海贝 0176——大嘴鳗0177——长睫鳗0178——灾兽0179——小失眠鬼017A——失眠鬼017B——钢尾蛇017C——斩猫 017D——化石鱼017E——钢甲虫017F——钢甲犀牛0180——钢甲暴龙0181——天气怪0182——母萤火虫0183——公萤火虫0184——化石花0185——化石巨花0186——化石蝎0187——化石巨蝎0188——感知兽0189——神知兽018A——圣护兽018B——宝贝龙018C——甲壳龙018D——血翼飞龙018E——铁哑铃018F——金属怪0190——钢螃蟹0191——岩神柱0192——冰神柱0193——钢神柱0194——海皇牙0195——古拉顿0196——烈空龙0197——红水都0198——蓝水都0199——许愿星019A——迪奥西斯019B——风铃子1、道具金手指只能通过修改在商店里购买的物品来获得道具，修改方法如下：在道吉镇的商店买物品，选好购买数量后，等服务员问你是否要买下道具时，不要急着按A，先输入下面这条金手指：03005B72:XX,XX是物品的代码（见下表），输入后买下道具，之后删除金手指就可以了。

19.1最快的“信使”饶平县东山中学黄碧波教学目标知识与技能1、认识电磁波，知道光是一种电磁波，以及电磁波在真空中的传播速度。

2、知道波长与频率、波速的关系。

通过波形图认识波长与频率。

3、了解电磁波的应用。

了解电磁波的产生与传播。

过程与方法经历电磁波产生的实验，知道电磁波产生的原因。

情感态度与价值观从电磁波的广泛应用中，感悟科学发现的价值。

教学重点电磁波的概念、特征参数及应用。

教学难点认识波长与频率、波速的关系，认识波形图。

教具准备收音机1个、干电池、导线、多媒体课件。

教学过程一、故事引入1、教师演讲《封神榜》里的“千里眼和顺风耳”的故事。

2、导入：千里眼和顺风耳是古代人们的美好想象，但在今天却变成了现实，那就是什么呢？教师板书课题：19.1最快的“信使”二、新课教学《一、认识电磁波》1、学生自学教材P52-53页的内容。

2、教师播放多媒体插图，展示不同时期人们传递信息的方式。

3、教师演示实验：电磁波的存在打开收音机，并调高音量，同时旋转跳台旋钮调到没有电台的位置。

在收音机的附近，让电池的负极与一根导线的一端良好接触，导线的另一端在电池的另一极上快速断续接触，听收音机有什么反应。

学生发现，收音机里发出“喀喀”声。

4、提问：收音机为什么会发出“喀喀”声？5、教师总结：当导体中的电流发生变化时，导体就会向四周发射一种波，在物理学中，把这种“波”叫做电磁波。

电磁波的波长、频率和波速，满足：c＝λf6、教师在黑板画出19—3波形图，利用波形图向学生们介绍波峰、波谷、波长的概念，以及波速公式的来由，得出波速的公式：c＝λf7、利用波速的公式：c＝λf，结合数学比例知识，分析波长跟波速成反比的关系。

《二、电磁波的应用》1、学生自学教材P55页的内容，了解电磁波的种类与应用。

2、教师多媒体图片展示电磁波的广泛应用，让学生体会科技发展在改善人们生活与生产中具有的巨大作用。

三、课堂练习利用多媒体播放以下习题，当堂完成。