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ABB单传动ACS800主从控制实例1 概述所谓主从控制，就是使用多个变频器控制一个或一组负载，负载之间通过刚性或柔性耦合，而外部给定只给其中一个变频器，其他的变频器跟随主机动作。
使用主从控制可以使负载均匀地分配到各传动单元。
主机跟从机之间通过光纤通信，一般主机采用速度控制，而从机采用速度还是转矩控制要视主从电机轴是采用什么方式耦合，主从之间采用刚性连接时从机需采用转矩跟随，柔性连接时要采用速度跟随。
因为前者两组传动装置间不能存在速度差异，后者会存在速度差异。
根据ABB官方手册给出的资料（如下图）也可以看到。
图1.主从连接图解2 硬件连接在进行参数配置之前，还需要做好以下准备工作。
1）将RDCO 通讯电路板安装在所有用在主/从机通讯（如有没有安装）中的传动单元中的RMIO 板上。
参考图2。
2）将外部控制信号连接到主机。
通过从机的故障指示继电器输出，连接至主机的运行允许信号。
3）在电机不与被驱设备相连的情况下，进行电机测试。
通过主机模拟/数字输入和主机控制盘发出控制命令。
图2 光纤连接图解技术规范参数详见ABB资料。
3 参数设置1）主机站主机事实上就是一个独立的传动控制单元，对其参数的设置参照ABB 固件手册，此外还有以下参数需要修改。
表1 主机参数2）从机站需要修改的参数见下表表2 从机参数以上参数的详细说明在ABB固件手册中有均有说明，这里不再赘述。
4 实际应用中的问题本人在实际中接触到的时候遇到过如下问题：使用两台驱动器拖动一台大型机械，没驱动装置都采用了一拖多的方式，电机之间刚性耦合，主从采用转矩跟随。
按照上参数设置好之后，产生一个现象，在低速运行下完全没有问题，一旦进入全速运行几秒后，从机的电流迅速下降，实际功率变成负值，事实上就是负载出现不平衡，主要负载落在主机上，而从机被主机拖着跑。
经过检查分析，发现从机的转矩斜坡设有参数，这样转矩跟随会比较平滑，但是也有一个滞后，而主从的转速上限设得相同，这个时候当主机给定从低速渐渐加到全速后，主机几乎马上跟随给定达到了全速。
ACS800多传动技术样本ACS800多传动技术是一种高效、灵活的传动技术，可以在多种工业应用中实现能源的有效利用和系统的灵活控制。
该技术采用了多种传动结构和控制策略，能够满足不同的应用需求，提高系统的性能和可靠性。
以下是ACS800多传动技术的一些样本。
1.平行传动：平行传动是ACS800多传动技术的一种典型应用，适用于需要多个电动机共同驱动的设备。
通过将多个电机连接在同一电网上，实现并联工作，可以提高系统的输出功率和故障容忍能力。
此外，平行传动还可以实现电机的负载分担，提高电机的寿命和运行效率。
ACS800多传动技术可以灵活控制各个电机的运行速度和负载特性，以适应不同的工况要求。
2.级联传动：级联传动是ACS800多传动技术的另一种应用方式，适用于需要实现多级转速变换的设备。
通过将多个ACS800变频器级联连接，可以实现高效率的速度调节和动力匹配，提高系统的响应速度和调节精度。
级联传动还可以实现电机的联锁保护和自适应控制，提高系统的可靠性和稳定性。
ACS800多传动技术可以根据需求，灵活选择级联传动的数量和结构，以满足不同的传动需求。
3.多轴传动：多轴传动是ACS800多传动技术的又一种应用方式，适用于需要多个电机分别控制不同轴向的设备。
通过独立控制各个电机的运行速度和输出扭矩，可以实现无级调节和优化分配，提高设备的运行效率和负载特性。
多轴传动还可以实现电机的互锁保护和自适应控制，提高系统的可靠性和安全性。
ACS800多传动技术可以通过在线监测和故障诊断功能，实时监测和管理各个电机的运行状态，提高设备的维护效率和可靠性。
以上是ACS800多传动技术的一些样本，该技术可以广泛应用于机械制造、能源、化工等行业，为不同的工业应用提供高效、灵活的传动解决方案。
在未来，ACS800多传动技术还将与更多的工业自动化技术相结合，实现更高级的功能和性能，为工业生产的智能化和可持续发展做出更大的贡献。
变频器系统在造纸机传动系统中的应用1 引言本文所设计的纸传动控制系统为应用ABB变频器和西门子PLC所组成的控制网络来完成造纸机电气控制系统设计的；其电气传动控制系统是基于S7-200 PLC控制的交流变频调速控制系统。
2 纸机对电气传动控制系统的要求该造纸机的系统结构总图如图1所示。
本纸机的主要技术数据如下：纸种：文化纸定量：52~80g/m2最高车速：350m/min爬行速度：<40m/min可调升减速时间：0.1~1000s可调工作电压：额定电压的±10%电源频率：50Hz±5%静态精度：≤0.1%频率漂移：≤0.1%频率分辨率：0.01Hz频率控制： 0~50Hz起动转矩：额定转矩的200%左、右手机：右手机该纸机18个传动点，分别由18台交流电机单独拖动，每台交流电动机由ABB全数字变频调速装置驱动，闭环控制。
系统的控制采用PLC作为控制核心，由PLC对操作台上每一传动点的操作信号进行处理（每个传动点在操作台上都设有：速度增加、速度减少、紧纸、爬行/运行等操作按钮），并把相应的速度信号以通信的方式传送给变频器。
同时，还对伏辊、驱网；吸移、真空压榨、一压、二压分别进行负荷分配控制。
另外，在操作台上还显示每一传动点的车速及工作电流，并具有运行、故障指示。
图1 造纸机机械系统结构总图纸机正常运行对电气传动控制系统的要求基本有以下几点：2.1纸机传动系统要有一定的稳速精度和快速动态响应。
其中稳态精度±0.02-- 0.01%，动态精度0.1%-- 0.05%;2.2工作速度要有较宽、均匀的调节X围，适应生产不同品种、定量的需要。
调节X围为I=1：10之间；2.3各传动分部间速比稳定、可调。
为了使纸机可以生产良好的纸页和提高纸机正常工作时间，纸机各分部的速度必须是稳定、可调的。
各分部的调速X围为±8～10%；2.4 爬行速度。
为方便检查、清洗聚酯网、压榨毛毯、以及检查各分部的运行情况，各分部应具有15～30米/分可调的爬行速度。
ABBACS800多传动介绍ABBACS800多传动是一种先进的变频器系统，能够同时控制多个电机。
它采用模块化的设计，可以根据具体应用的需求进行灵活的配置。
ACS800多传动适用于许多不同的行业和应用，如水处理、化工、建筑、制造业等。
ABBACS800多传动的主要特点之一是其高效性能。
变频器采用高效的电子元器件和先进的控制算法，可以精确控制电机的速度和扭矩输出。
这不仅可以提高设备的性能和效率，还可以减少能源消耗和减少对环境的影响。
另一个重要的特点是其可靠性和稳定性。
ACS800多传动采用先进的故障检测和故障隔离功能，可以及时发现和修复设备故障。
这有助于减少停机时间和维修成本，并确保设备的正常运行，从而提高生产效率。
ACS800多传动还具有灵活的控制和配置选项。
它可以根据不同的应用需求进行定制，包括输出容量、控制模式、接口选项等。
用户可以选择所需的功能和性能，以满足其特定的应用需求。
此外，ACS800多传动还具有良好的扩展性。
系统可以通过添加更多的模块来扩展其容量和功能。
这使得ACS800多传动非常适合那些需要逐步扩展的应用，如工业生产线和大型机械设备。
ACS800多传动还支持多种通信接口，如Modbus、Profibus和Ethernet等，可以方便地与其他设备和系统进行通信和集成。
这使得ACS800多传动非常适合于智能化的工业自动化系统。
总之，ABBACS800多传动是一种高效、可靠、灵活和易于扩展的变频器系统。
它适用于各种不同的行业和应用，并可以根据特定的需求进行定制。
ACS800多传动提供了先进的控制和通信功能，可以提高设备的性能和效率，减少能源消耗，并确保设备的可靠运行。
ACS850与ACS800对照说明注：仅比照电压及电流范围相似的产品。
一、外观1、ACS850依据外形尺寸的大小，分为A ，B ，C ，D ，E0，E ，G1，G2（最小的为A ，最大的为G2）2、ACS800-01/04依据外形尺寸的大小，分为R2，R3，R4，R5，R6，R7，R8（最小的为R2，最大的为R8）二、标准配置(不加选件) 1、 ACS850模块；防护等级IP20；控制单元JCU （不含操作面板ACS-CP-U ），G1~G2控制单元在外部；无EMC 滤波器。
主回路电缆顶进，底出。
外形C~G2内置进线电抗器，外形A~B需要选择（外装）。
外形A~D含制动斩波器，外形E0~G2为选件。
标配STO功能。
主从应用仅需外部接线。
涂层电路板，随机配发CD。
2、ACS800-01/0401，R2~R6：模块；防护等级IP21；控制单元RDCU（带操作面板CDP312R）；无EMC滤波器。
主回路电缆底进，底出。
全部内置进线电抗器。
外形规格为R2、R3标配制动斩波器，外形R4~R6为选件。
STO功能为选件。
主从应用需要使用RDCO与光纤。
涂层电路板，一套中文文档。
04 ，R7~R8：模块；防护等级IP00；控制单元RDCU（带操作面板CDP312R）；无EMC 滤波器。
主回路电缆顶进，侧出。
全部内置进线电抗器。
制动斩波器为选件。
STO功能为选件。
主从应用需要使用RDCO与光纤。
涂层电路板，一套中文文档。
注意：从上面可以看出，ACS850与ACS800在标准配置上是不同的，在订购的时候需要明确。
三、容量比对从电压、电流、功率的角度看，ACS850相似于ACS800中电压范围500V以下，功率560kW 以下，R8以下产品。
四、额定值1、ACS850-042、ACS800-01-xxxx-33、ACS800-01-xxxx-54、ACS800-04-xxxx-35、ACS800-04-xxxx-5五、ACS850选件代码1、总线K451，DeviceNET，FDNA-01K454，Profibus-DP，FPBA-01K457，CANopen，FCAN-012、扩展I/OL519，模拟与数字I/O扩展，FIO-21L500，模拟I/O扩展，FIO-11L501，数字I/O扩展，FIO-01L502，增量编码器接口，HTL，FEN-31L517，增量编码器接口，TTL，FEN-01L518，绝对值编码器接口，TTL，FEN-11注意：不能同时使用同种模块接口3、软件如不注明，则为标准软件。
ACS800-04系列变频器主/从控制参数设置1.10.01=DI12.10.02=DI1,23.11.01=REF14.11.02=DI25.10.03=FORW ARD6.11.03=AI17.11.06=AI18.11.05=10HZ9.11.07=20%10.11.08=100%11.20.07=2.5HZ12.22.01=DI213.22.02=20s14.22.03=40s15.22.04=20s主机站的设置:将99.02=T-CTRL就可以改变60组参数了.主机站如同一个独立的传动单元,对其设置和控制.此外,下表列出了一些需要调整的主/从机应用的参数.随后有更详细的参数解释.参数典型的主机设置60.01MASTER LINK MODE MASTER60.02TORQUE SELECTOR TORQUE60.03WINDOW SEL ON NO60.04WINDOW WIDTHPOS 0.0rpm60.05WINDOW WIDTHNEG 0.0rpm60.06DROCP RA TE 参见后面的文字说明60.07MASTER SIGNAL2 20260.08MASTER SIGNAL3 20360.01 MASTER LINK MODE本参数决定了传动单元在主/从机连接中的角色,在主机站中,将此参数设为MASTER.这样传动单元将会通过光纤通道CH2传输从机控制字和两个选择的给定值(参见参数60.07MASTER SIGNAL2和60.08MASTER SIGNAL3).60.02 TORQUE SELECTOR该参数的缺省值是TORQUE.一般地,该参数值仅在从机站中需要调整.详见下面的小节参数设置—从机站.60.03WINDOW SEL ON该参数选择WINDOW控制.一般地,WINDOW控制只用在从机站中.该参数的缺省值是NO(也即WINDOW控制状态为OFF),详见下面的小节参数设置—从机站.60.04 WINDOW WIDTH POS参见下面的小节,参数设置-从机站.60.05 WINDOW WIDTH NEG参见下面的小节,参数设置-从机站.参数设置-从机站下表列出了在主/从机应用中需要调整的参数名.这些参数在随后的文字中有更详细的说明.关于其它参数设置,参见<<固件手册>>.参数典型设置(从机为速度控制) 典型设置(从机为速度控制) 10.01 EXT1 STRT/STP/DIR COMM.CW COMM.CW10.02 EXT2 STRT/STP/DIR COMM.CW COMM.CW11.02 EXT1/EXT2 SELECT EXT1 EXT211.03 EXT REF1 SELECT COMM.REF COMM.REF11.06 EXT REF2 SELECT COMM.REF COMM.REF16.01 RUN ENABLE COMM.CW(3) COMM.CW(3)16.04 FAULT RESET SEL COMM.CW(7) COMM.CW(7)***重点30.18 COMM FAULT FUNC FAULT FAULT30.19 MAIN REF DST-OUT 1.00s 1.00s60.01 MASTER LINK MODE FOLLOWER FOLLOWER60.02 TORQUE SELECTOR SPEED ADD60.03 WINDOW SEL ON NO YES60.04 WINDOW WIDTHPOS 0.0rpm 30.0rpm60.05 WINDOW WIDTHNEG 0.0rpm 30.0rpm60.06 DROOP RATE 参见相关文字中的说明参见相关文字中的说明10.01 EXT1 STRT/STP/DIR当从机选择EXT1作为当前控制地时,该参数定义了启动,停止和转向命令的信号源.旋转方向参见现场总线控制模式,参见<<固件手册>>.COMM.CW该值为从机的典型设置值.当EXT1被选作从机的当前控制地时,由主机站通过CH2发送的从机控制字就成为启动和停止命令的信号源.关于速度控制和转矩控制的选择信息,参见参数11.02 EXT1/EXT2 SELECT中介绍.其它选择,参见<<固件手册>>注: 1. 99.04如果到现场时,把电机接上以后,换成DTC控制.2.99.10如果到现场,电机没带负载并接上线后,将参数设置为STANDARD.转换开关打到零位,面板控制启动电机,做自辨识.30s后参数自动变为IDMAGN.这样就可以带负载传动了.此为保护电机和变频器的完全.3.如果变频器与电机距离超过1000米,需要在输出端加平衡电抗器.。
ABB变频器ACS800主从控制原理及参数设置随着我国自动化技术的快速发展，工业自动化取得了长足的进步。
变频器由于其性能稳定、节能环保、性价比高等优点，在工业各个领域得到了广泛的应用。
特别是在冶金、造纸等行业，对电气控制系统的转速和转矩的动静态指标有着较高的要求，要求各部分驱动电机转矩或转速严格同步，否则无法维持正常生产，产品质量难以保证。
然而，在实际生产中，有许多因素都会干扰电机的同步控制，例如电网电压的波动、频率的变化、负载的突变、温度的改变等。
因此，采用主从控制是比较好的解决方案之一。
本文将介绍ABB变频器ACS800主从控制原理及参数设置。
主从控制原理ABB变频器ACS800系列变频器主从控制采用直接转矩（DTC）作为其核心控制原理。
直接转矩控制技术是在变频器内部建立了一个交流异步电动机的软件数学模型，根据实测的直流母线电压、开关状态和电流计算出一组精确的电机转矩和定子磁通实际值，并将这些参数值直接应用于控制输出单元的开关状态。
变频器的每一次开关状态都是单独确定的，这意味着可以产生实现最佳的开关组合并对负载变化作出快速地转矩响应，并将转矩相应限制在一拍以内，且无超调，真正实现了对电动机转矩和转速的实时控制。
控制原理如图3所示。
主从控制参数设置在主从控制应用中，外部信号（包括起动、停止、给定信号等）只与主机变频器相连，主机通过光纤将从机控制字和转速给定值、转矩给定值广播给所有的从机，实现对从机的控制。
从机一般不通过主从通讯链路向主机发送任何反馈数据，从机的故障信号单独连至主机的运行使能信号端，形成联锁。
一旦发生故障，联锁将停止主机和从机的运行。
在主从控制参数设置方面，需要注意以下几点：1.主从控制的从机数量不能超过主机的最大支持数量。
2.从机的地址需要与主机设置的地址一致。
3.从机的转速给定值和转矩给定值需要与主机设置的相同。
4.从机的控制字需要与主机设置的一致。
5.从机的故障信号需要单独连至主机的运行使能信号端，形成联锁。
P R O D U C T S型号代码结构1 23 4 5 6 7产品系列多传动额定值和型号电压外形尺寸多传动模块额定值和型号电压外形尺寸滤波器可选件通讯可选件控制方案PC机工具控制盘可选件可选件小结服务产品联系方法和网址信息availableoptions 型号代码ACS800-X07-0003-3+XXXXX04可选件23ABD 00013715 REV B CN 2005-12-26目录ABB工业传动ACS800多传动,ACS800多传动模块ABB工业传动 (4)技术规范 (8)多传动主要特性 (9)400 V 传动和整流单元.....................10 - 11 500 V 传动和整流单元.....................12 - 13 690 V 传动和整流单元.....................14 - 15制动单元 (16)多传动模块主要特性 (17)400 V 传动和整流模块.....................18 - 19 500 V 传动和整流模块.....................20 - 21 690 V 传动和整流模块.....................22 - 23制动单元. (24)输出滤波器 (25)EMC滤波器 (26)控制I/O连接 (28)现场总线控制 (29)控制方案.................................30 - 31远程监测工具 (32)自定义编程 (33)选型 (34)启动、维护和集成.........................35 - 36控制盘 (37)可选件和主要特性小结 (38) (40) (41)12345673 3ABD 00013715 REV B CN 2005-12-2653ABD 00013715 REV B CN 2005-12-26ABB 多传动模块简介ABB 工业传动模块产品满足系统集成商和OEM 厂商的需求，他们可以进行自己的设计，其中包括根据具体需求的柜体设计和软件设计。
