自动换刀装置详细介绍

02
数控机床自动换刀装置 的结构与设计
刀库设计
刀库容量
根据数控机床的加工需求， 合理设计刀库容量，确保 能够存放足够数量的刀具。
刀具存放方式
采用合适的刀具存放方式， 如刀具架、刀具套等，以 便于刀具的存取和管理。
刀库布局
根据数控机床的整体布局 和加工要求，合理布置刀 库的位置和方向，以提高 换刀效率和加工精度。
例如，在发动机缸体的加工中，需要使用不同种类的刀具进行粗加工、半精加工和精加工。数控机床 自动换刀装置可以在加工过程中自动识别需要更换的刀具，并快速、准确地完成换刀操作，保证了加 工过程的连续性和稳定性。
应用案例二：航空航天业
航空航天业对零部件的加工精度和效率要求极高，数控机床自动换刀装置在航空 航天业中也有着广泛的应用。例如，在飞机机身和机翼的制造中，需要使用大型 五轴数控机床进行加工，而大型五轴数控机床的换刀时间较长，影响了加工效率 。
数控机床自动换刀装置的应用，可以大大缩短换刀时间，提高加工效率。同时， 由于航空航天业对零部件的加工精度要求极高，数控机床自动换刀装置的精确性 和稳定性也得到了充分验证，为航空航天业的发展提供了有力支持。
应用案例三：模具制造业
模具制造业是数控机床自动换刀装置的重要应用领域 之一。在模具的制造过程中，需要使用不同种类的刀 具进行粗加工、半精加工和精加工。数控机床自动换 刀装置的应用，可以大大提高模具的加工效率和精度 。
分类与比较
按换刀方式分类
数控机床自动换刀装置可分为机械手换刀和机器人换刀两种 方式。机械手换刀方式具有结构简单、成本低等优点，但换 刀速度较慢；机器人换刀方式具有换刀速度快、精度高等优 点，但结构复杂、成本较高。
按刀库类型分类
数控机床自动换刀装置可分为固定刀库和旋转刀库两种类型 。固定刀库具有容量大、换刀速度快等优点，但结构复杂、 成本较高；旋转刀库具有结构简单、成本低等优点，但容量 较小、换刀速度较慢。

➢ 刀库可装在机床的工作台上、立柱上或主轴箱上，也 可作为一个独立部件装在机床之外。
➢ 这类换刀装置应用最广泛。
刀库装在机床的工作台上 ，这种换刀装置，直接利 用机床本身及刀库的运动 进行换刀。当某一刀具加 工完毕从工件退出后，即 开始进行自动换刀 。
现在的中小型加工中心，刀 库不是装在工作台上，而是 装在立柱上的一个托架上。 采用刀库在托架的导轨上平 行于X方向运动与主轴的上 下运动实现换刀。
2.为什么需要自动换刀装置：
• 缩短非切削时间，提高生产率，可使非切削时间减少到20
％～30％；
• “工序集中”，扩大数控机床工艺范围，减少设备占地面积； • 提高加工精度；
– 数控机床对ATC要求：
• 换刀时间尽可能短； • 刀具重复定位精度高； • 刀具储存量足够； • 结构紧凑，便于制造、维修、调整； • 布局应合理，使机床总布局美观大方； • 较好的刚性，避免冲击、振动及噪声，运转安全可靠； • 防屑、防尘装置。
第2章第三节 数控机床的自动 换刀装置
内容提要
本节将讨论数控机床的自动刀具交换装置的形 式、刀库的类型、刀具系统及选刀方式，最后将介 绍一个自动刀具交换装置的实例。
一、概述
1.什么是自动换刀装置：
• 储备一定数量的刀具并完成刀具的自动交换功能的装置 • ATC：Automatic Tool Changer
当刀库的容量大、刀具较重或机床总体布局等原因， 刀库也可作为一个独立部件，装在机床之外
刀库远离主轴，常常要 附加运输装置，来完成 刀库与主轴之间刀具的 运输。
•为了缩短换刀时间，可采用带刀库的双
主轴或多主轴换刀系统
三、刀 库
• 1、刀库的形式
（1）盘式刀库

数控机床的自动换刀装置
为完成对工件的多工序加工而设置的存储及更换 刀具的装置称为自动换刀装置（Automatic Tool Changer, ATC）。 自动换刀装置应当满足的基本要求为：
刀具换刀时间短且换刀可靠。 刀具重复定位精度高。 足够的刀具储存量。 结构简单，便于制造、维修、调整。 布局合理，机床总布局美观大方。
编码识别装置
接触式刀具识别装置的原理
非接触式磁性识别原理图
光导纤维刀具识别原理图
刀座编码方式
对每个刀座都进行编码，刀具也编号，并将刀具放到与 其号码相符的刀座中，换刀时刀库旋转，使各个刀座依次经 过识刀器，直至找到规定的刀座，刀库停止旋转。
如图所示为圆盘形刀库的刀 座编码装置。在圆盘的圆周上均 匀分布若干个刀座，其外侧边缘 上装有相应的刀座识别装置2。 刀座编码的识别原理与刀具编码 完全相同.
(6)主轴箱及主轴带着刀具上升；
(7)机床工作台快速向左返回，将刀库 从主轴下面移开，同时将工件移至主轴 数控立式镗铣床
下面，使主轴上的刀具对准工件的加工
面。
四、刀具交换装置
1、利用刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换
这种自动换刀装置只有一个刀库， 不需要其他装置，结构极为简单，然而 换刀过程却较为复杂。 另外，由于刀库置于工作台上，因 而减少了工作台的有效使用面积。这种 换刀装置多用于小型低价位的加工中心。
转塔头主轴通常只适应于工序较少，精度要求 不太高的机床，如数控钻床、铣床等。
一、自动换刀装置的型式——转塔头式换刀装置
优点： 省去了自动松、夹、装刀、卸刀以及刀具搬运等一系 列的复杂操作，从而缩短了换刀时间（仅为2s左右）， 并提高了换刀的可靠性。
缺点： 由于空间位置的限制，使主轴部件结构不能设计得十 分坚实，因而影响了主轴系统的刚度。为了保证主轴的 刚度，必须限制主轴数目，否则将使结构尺寸大大增加。

第五章 自动换刀装置
从中伸出几个触针3，触针数量与刀柄上编码环个数相 等。每个触针与一个继电器相联，当编码环是大直径时 与触针接触，继电器通电，其数码为“1”。当编码环是 小直径时与触针不接触，继电器不通电，其数码为“0”。 当各继电器读出的数码与所需刀具的编码一致时，由控 制装置发出信号，使刀库停转，等待换刀。 接触式刀具识别装置的刀。
各类数控机床的自动换刀装置的结构取决于机床的类 型、工艺范围、使用刀具种类和数量。数控机床常用 的自动换刀装置的类型、特点、适用范围见表5-1。
第五章 自动换刀装置
二、刀具的选择方式 按数控装置的刀具选择指令，从刀库中将所需要的刀具 转换到取刀位置，称为自动选刀。在刀库中，选择刀具 通常采用两种方法。 1．顺序选择刀具 刀具按预定工序的先后顺序插入刀库的刀座中，使用时 按顺序转到取刀位置。
第五章 自动换刀装置
用过的刀具放回原来的刀座内，也可以按加工顺序放人 下一个刀座内。该法不需要刀具识别装置，驱动控制也 较简单，工作可靠。但刀库中每一把刀具在不同的工序 中不能重复使用，为了满足加工需要，只有增加刀具的 数量和刀库的容量，这就降低了刀具和刀库的利用率。 此外，装刀时必须十分谨慎，如果刀具不按顺序装在刀 库中，将会产生严重的后果。
第五章 自动换刀装置
第五章 自动换刀装置
2．非接触式刀具识别装置 非接触式刀具识别装置没有机械直接接触，因而无磨损、 无噪声、寿命长、反应速度快，适应于高速、换刀频繁 的工作场合。常用的有磁性识别和光电识 别法。 (1)非接触式磁性识别法 磁性识别法是利用磁性材料 和非磁性材料磁感应强弱不同，通过感应线圈读取代码。 编码环的直径相等，分别由导磁材料(如软钢)和非导磁 材料(如黄铜、塑料等)制成，规定前者编码为“1”，后 者编码为“0”。如图5—4所示为一种用于刀具

自动换刀原理
自动换刀装置是加工中心的重要组成部分，它的作用是在加工过程中自动更换刀具，以提高加工效率和加工精度。

自动换刀装置的原理如下：
1. 刀具识别：自动换刀装置通过刀具识别系统对刀具进行识别，刀具识别系统通常采用编码、RFID 等技术，对刀具进行唯一标识。

2. 刀具库：刀具库是存储刀具的地方，刀具库通常采用圆盘式、链式等结构，刀具库中的刀具按照一定的规则排列，以便于自动换刀装置进行取刀。

3. 取刀机构：取刀机构是自动换刀装置的核心部分，它的作用是将刀具从刀具库中取出，并将其送到主轴上。

取刀机构通常采用机械手、夹爪等结构，取刀机构的动作由控制系统控制。

4. 主轴：主轴是加工中心的核心部件，它的作用是安装刀具，并对工件进行加工。

主轴通常采用电动、气动等方式进行驱动，主轴的转速和转向由控制系统控制。

5. 刀具交换：当取刀机构将刀具送到主轴上后，控制系统会控制主轴停止转动，并将刀具夹紧。

然后，取刀机构会将旧刀具从主轴上取下，并将其送回刀具库中。

最后，控制系统会控制主轴转动，开始进行加工。

自动换刀装置的工作过程是一个自动化的过程，它需要控制系统、刀具识别系统、刀具库、取刀机构、主轴等多个部分协同工作，以实现刀具的自动更换。

以上是自动换刀的原理，希望对你有所帮助！。

第一章、刀架和自动换刀装置设计一、机床刀架和自动换刀装置的功能、类型和应满足的要求(一) 机床刀架和自动换刀装置的功能机床上的刀架是安放刀具的重要部件，许多刀架还直接参与切削工作，如卧式车床上的四方刀架、转塔车床的转塔刀架、回轮式转塔车床的回轮刀架、自动车床的转塔刀架和天平刀架等。

这些刀架既安放刀具，而且还直接参与切削，承受极大的切削力，所以它往往成为工艺系统中的较薄弱环节。

随着自动化技术的发展，机床的刀架也有了许多变化，特别是数控车床上采用电(液)换位的自动刀架，有的还使用两个回转刀盘。

加工中心则进一步采用了刀库和换刀机械手，实现了大容量存储刀具静自动交换刀具的功能，这种刀库安放刀具的数量从几十把到上百把，自动交换刀具的时间从十几秒减少到几秒甚至零点几秒。

这种刀库和换刀机械手组成的自动换刀装置，就成为加工中心的主要特征。

(二) 机床刀架和自动换刀装置的类型按照安装刀具的数目可分为单刀架和多刀架。

例如自动车床上的前、后刀架和天平刀架。

按结构形式可分为方刀架、转塔刀架、回轮式刀架等；按驱动刀架转位的动力可分为手动转位刀架和自动(电动和液动)转位刀架。

自动换刀装置的刀库和换刀机械手，驱动都是采用电气或液压自动实现。

目前自动换刀装置主要用在加工中心和车削中心上，但在数控磨床上自动更换砂轮，电加工机床上自动更换电极，以及数控冲床上自动更换模具等，也日渐增多。

数控车床的自动换刀装置主要采用回转刀盘，刀盘上安装8～12把刀。

有的数控车床采用两个刀盘，实行四坐标控制，少数数控车床也具有刀库形式的自动换刀装置。

图3—122a是一个刀架上的回转盘，刀具与主轴中心平行安装，回转刀盘既有回转运动又有纵向进给运动(S纵)和横向进给运动(S横)。

固3—122b为刀盘中心线相对于主轴中心线倾斜的回转刀盘，刀盘上有6～8个刀位，每个刀位上可装两把刀具，分别加工外圆和内孔。

图3—122c装有两个刀盘的数控车床，刀盘1的回转中心与主轴中心线平线，用于加工外圆l刀盘2的回转中心线与主轴中心线垂直，用以加工内表面。

图１ Ａ Ｔ Ｃ 机械手动作过程
换刀准备 ：刀库待调刀具移动到换刀位置 ，主 轴移动到换 刀位置即第二原点 ，主轴定 向。换 刀条 件满足后 ，Ａ Ｔ Ｃ 执行换刀动作 。 Ａ Ｔ Ｃ 动作步骤 ：①Ａ Ｔ Ｃ 机械手在原位 。②Ａ Ｔ Ｃ
机械手 顺时针旋转 ９ ０ 。 ，主 轴 松 开 刀 具 ，Ａ ＴＣ 夹 紧 刀具 。 ③Ａ Ｔ Ｃ 机 械 手 前 进 到位 。④Ａ Ｔ Ｃ 机 械 手 顺
前 ＾ 进
｝ 臂
后 退 丫
械手 换 刀的过程 中 ，使用一个机械 手将加工完毕
的 刀具 从主轴 中拔 出 ，与此 同时 ，另一机械手将 在 刀库 中待命 的刀具 从 刀库拔 出 ，然后两者交换 位置 ，完成换 刀过程 。无机械手换 刀时 ，刀库 中 刀具存 放方 向与主 轴平行 ，刀具放在 主轴可到达 位置换 刀时 ，主轴移 到刀库换 刀位 置 ，利 用主轴 将加 工用 毕 刀具插 人刀库 中要求的空位处 ，然后
加工中心 自动换刀装置
神 龙汽 车有 限公 司襄 阳工厂 （ 湖北 ４ ３ ０ ０ ５ ６ ） 汪 雪松
加 工 中心是 由机械设 备与数控 系统组成 的 ， 适 用于复杂零 件加工 的高效 自动化机床 。它 与一
１ ． ＤＭ４ ０ Ａ Ｔ Ｃ自动换 刀装 置及换刀过程说 明
东风设备制造厂生产的ＤＭ５ ０ ０ Ｉ 卧式加工中心 主轴为 电主轴 ，配置Ｄ Ｍ４ ０ Ａ Ｔ Ｃ 换 刀装置。换刀装 置运动采用变频器控制三相异步电动机 ，通过齿轮 传动带动凸轮旋转 ，利用 凸轮机构控￣ Ｉ ］ Ａ Ｔ Ｃ 机械手 的旋转 、进退和松夹 刀具 （ 见图１ ）。位置控制通 过传感器检查位置输入信号及延时继 电器控制。
心 的性 能 。

§3.4 数控机床的自动换刀装置
一、自动换刀装置的型式——转塔头式换刀装置
转塔头式换刀装置是带有旋转刀具的数控机床上常用 的一种换刀装置，这种换刀装置的转塔头上装有多个主 轴，每个主轴上装一把刀具，加工中，通过转塔头自动 转位实现自动换刀。
一、自动换刀装置的型式——转塔头式换刀装置
八方形转塔头上装有八根主轴， 每根主轴上装有一把刀具。根据 工序的要求按顺序自动地将装有 所需刀具的主轴转到工作位置， 以此实现自动换刀，同时接通主 传动，不处在工作位置的主轴便 与主传动脱开。转塔头的转位 (即换刀)由槽轮机构来实现。 数控转塔式镗铣床的外观图
二、刀库——刀库的类型
刀库的功能是储存加工工序所需要的各种刀具，并按程序 指令把将要用的刀具准确地送到换刀位置上，并接受从主轴 送来的已用刀具。储存量一般在8-64把范围内，多的可达 100-200把。
鼓（盘）式刀库
链式刀库 格子盒式刀库
鼓（盘）式刀库
盘式刀库的刀具轴线与鼓(圆盘)轴线平行，刀具环形排 列，分径向、轴向两种取刀方式，其刀座（刀套）结构不 同。（结构简单，应用较多，适用于刀库容量较小的情况） 为增加刀库空间利用率，可采用双环或多环排列刀具的 形式，但会增大圆盘直径，转动惯量也增大，选刀时间变长。
§3.4 数控机床的自动换刀装置
三、刀具的选择装置
按数控装置的刀具选择指令，从刀库中将所需要的刀具转 换到取刀位置，称为自动选刀。
格子盒式刀库
固定型格子盒式刀库 刀具分几排直线排列，由纵横向移动的取刀机械手 完成选刀运动，将选取的刀具送到固定的换刀位置上，由 换刀机械手交换刀具。 由于刀具排列紧密，空间利用率高，刀库容量大。
非固定型格子盒式刀库 可换主轴箱的加工中心刀库由多个刀匣组成，可直 线运动，刀匣可以从刀库中垂直提出。

常用盘式刀库
径向插刀、 径向插刀、取刀
轴向插刀、 轴向插刀、取刀
常用盘式刀库
返回
回转刀架换刀
机械手换刀
刀库与主轴相对运动换刀
盘式刀库
链式刀库
第五节
自动换刀装置（ATC）
一、自动换刀装置作用 自动换刀装置可帮助数控机床节省辅助时间，并满足 在一次安装中完成多工序、工步加工要求。 二、对自动换刀装置的要求 换刀时间短，刀具重复定位精度高，足够的刀具容量， 体积小，稳定可靠。
三、换刀方式 回转刀架换刀 更换主轴头换刀 机械手换刀 使用刀库的换刀 刀库与主轴相对运动换刀
五、刀架换刀
换刀过程： 1、刀架抬起； 2、刀架转位； 3、刀架压紧；
六、具有刀库和机械手的自动换刀装置
自动换刀装置主要组成：刀库、刀具交换装置（机械手） 自动换刀装置主要组成：刀库、刀具交换装置（机械手）
1、刀库 、 用于存放刀具 主要形式： 主要形式： ♦盘式刀库 刀具容量较少（15~30）、结构简单、空间利用率低； ）、结构简单 刀具容量较少（15~30）、结构简单、空间利用率低； ♦链式刀库 刀具容量大（30~120），结构紧凑，但有可能造成取刀动作 刀具容量大（ ），结构紧凑， ），结构紧凑 复杂 ； ♦四方刀架 ♦六角刀架
特点：上述两动作， 特点：上述两动作，不能 同时进行，换刀时间较长。 同时进行，换刀时间较长。
１主轴箱 ２主轴 ３刀具 ４刀库 ５工作台
2）用机械手换刀 ） 换刀机械手常用形式—钩手 换刀机械手常用形式 钩手钩刀机械手换ຫໍສະໝຸດ 基本动作 抓刀 拔刀 换刀 插刀 复位
换刀机械手常用形式——抱手 抱手 换刀机械手常用形式
换刀机械手常用形式——叉手 叉手 换刀机械手常用形式

自动换刀装置详细介绍第一篇：自动换刀装置详细介绍加工中心的主要技术参数包括工作台面积、各坐标轴行程、摆角范围、主轴转速范围、切削进给速度范围、刀库容量、换刀时间、定位精度、重复定位精度等自动换刀装置加工中心上的自动换刀装置由刀库和刀具交换装置组成，用于交换主轴与刀库中的刀具或工具。

一、对自动换刀装置的要求加工中心对自动换刀装置有如下具体要求：1、刀库容量适当2、换刀时间短3、换刀空间小4、动作可靠、使用稳定5、刀具重复定位精度高6、刀具识别准确二、刀库在加工中心上使用的刀库主要有两种，一种是盘式刀库，一种是链式刀库。

盘式刀库装刀容量相对较小，一般在1～24 把刀具，主要适用于小型加工中心；链式刀库装刀容量大，一般在1～100 把刀具，主要适用于大中型加工中心。

换刀方式三、加工中心的换刀方式一般有两种：机械手换刀和主轴换刀。

1、机械手换刀由刀库选刀，再由机械手完成换刀动作，这是加工中心普遍采用的形式。

机床结构不同，机械手的形式及动作均不一样。

2、主轴换刀通过刀库和主轴箱的配合动作来完成换刀，适用于刀库中刀具位置与主轴上刀具位置一致的情况。

一般是采用把盘式刀库设置在主轴箱可以运动到的位置，或整个刀库能移动到主轴箱可以到达的位置。

换刀时，主轴运动到刀库上的换刀位置，由主轴直接取走或放回刀具。

多用于采用 40 号以下刀柄的中小型加工中心。

四、刀具识别方法加工中心刀库中有多把刀具，如何从刀库中调出所需刀具，就必须对刀具进行识别，刀具识别的方法有两种。

1、刀座编码在刀库的刀座上编有号码，在装刀之前，首先对刀库进行重整设定，设定完后，就变成了刀具号和刀座号一致的情况，此时一号刀座对应的就是一号刀具，经过换刀之后，一号刀具并不一定放到一号刀座中（刀库采用就近放刀原则），此时数控系统自动记忆一号刀具放到了几号刀座中，数控系统采用循环记忆方式。

2、刀柄编码识别传感器在刀柄上编有号码，将刀具号首先与刀柄号对应起来，把刀具装在刀柄上，再装入刀库，在刀库上有刀柄感应器，当需要的刀具从刀库中转到装有感应器的位置时，被感应到后，从刀库中调出交换到主轴上。

说明JCS-018型自动换刀装置的结构组成、功能及特点。

JCS018型自动换刀装置是一种用于机床上刀具的自动更换设备。

它由一系列组件和部件组成，具有多项功能和特点。

下面将一步一步解释JCS018型自动换刀装置的结构组成、功能及特点。

一、结构组成JCS018型自动换刀装置主要由以下几个组件和部件组成：1. 刀库：刀库是储存刀具的地方，通常由多个刀位组成，每个刀位可以放置一个刀具。

刀库通常位于机床的侧面，便于操作和维护。

2. 刀臂：刀臂是用于夹持和释放刀具的组件。

刀臂可以通过气动或液压系统来控制其动作，使其能够夹持和释放刀具。

3. 刀夹：刀夹是用于夹住刀具的夹具。

刀夹通常由两个夹爪组成，可以根据需要夹持不同规格的刀具。

4. 刀具传感器：刀具传感器用于检测刀具是否安装在刀臂上。

一旦刀具安装完毕，传感器会发送信号给控制系统，以便进行后续操作。

5. 升降装置：升降装置用于将刀具从刀库中抬起，并将其送入机床的刀位。

升降装置可以根据需要进行调节，以适应不同刀具的高度。

6. 控制系统：控制系统是整个自动换刀装置的大脑，它接收刀具传感器的信号，并按照预设的程序进行操作。

控制系统通常由PLC或CNC控制器组成，具有较高的自动化程度。

二、功能JCS018型自动换刀装置具有多项功能，主要包括以下几个方面：1. 自动换刀：JCS018型自动换刀装置能够在机床加工过程中自动完成换刀操作，无需工人手动干预。

它可以将刀具从刀库中取出，并将其送入机床的刀位，实现切削工具的自动更换。

2. 快速换刀：JCS018型自动换刀装置具有快速换刀的特点。

它能够在短时间内完成刀具的换装，并保证刀具的定位精度和稳定性，提高机床的加工效率。

3. 多刀位切换：JCS018型自动换刀装置具有多个刀位，可以同时储存多个不同规格的刀具。

它能够根据加工需求，快速切换不同的刀具，以适应不同的加工任务。

4. 刀具保护：JCS018型自动换刀装置能够对刀具进行有效的保护。

三种自动换刀装置常见于型材加工中心型材加工中心的自动刀具更换系统由刀库和自动刀具更换装置组成。

自动刀具更换系统有两个优点：一是主轴箱内只保留一个主轴，有利于简化主轴结构，提高主轴刚度；二是存放大量不同类型和功能的刀具，便于完成各种复杂多步的加工程序。

因此，自动刀具更换系统是区分数控机床和数控加工中心的重要标志。

型材加工中心自动换刀系统中的自动换刀装置主要分为三种类型：直接换刀、机械手换刀和转塔头。

我们一一介绍直接换刀所谓直接换刀，是指换刀过程由刀库与主轴箱配合完成，顾名思义，这是直接的换刀方式。

根据换刀过程中刀库是否有位移，直接换刀可分为刀库位移和刀库固定两种方式。

在刀库位移方式中，刀库可以移动。

换刀前，刀库进入换刀工作区，换刀后退出该区域。

由于刀库运动较多，布局精致，灵活性和适应性差。

在刀库的固定模式下，刀主要通过主轴箱的移动进行选择。

刀库可以保持静止，也可以只旋转位置。

前者只能有序选择刀具，适用于刀具数量较少的数控加工中心，后者可以实现转位选择刀具。

这种刀具选择减少了刀库的移动，可以大大简化刀库的设计结构，控制刀具更换过程简单可靠。

机械手换刀所谓机械手换刀方式，是指机械手在换刀时操作，负责在刀库和主轴之间传输刀具，将所需的刀具推到主轴上，然后将更换的刀具送回刀库。

虽然这种换刀方式不像以前那么直接，但它避免了刀库和主轴移动换刀，而是由机械手取代。

这降低了机械元件的运动范围，更快地完成换刀，设计布局更灵活，因此广泛应用于大多数型材加工中心。

如果每个刀具都用自己独立的机械手切换，则称为专用换刀机械手；相反，更多的刀具使用公共机械手切换，称为公共换刀机械手方式。

后者有三种类型：换刀机械手、双手换刀机械手和刀具传输机械手。

转塔头方式转动塔头的方法是通过砖塔的旋转将所需的刀具移动到相应的位置。

一般是顺序换刀，结构紧凑，换刀时间短，一般用于加工曲轴等细工件，需要完成多个工序。

塔式自动换刀装置分为塔式刀架换刀和砖塔主轴头换刀两种方式。

01
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提升换刀速度
通过改进换刀机构和优化换刀 程序，缩短换刀时间，提高生
产效率。
提高刀具定位精度
采用高精度传感器和优化算法 ，确保刀具快速、准确地安装
到机床主轴上。
加强刀具管理
建立完善的刀具管理系统，实 现刀具的快速识别、选择和调
度，提高生产效率。
降低故障率
加强设备维护和保养，定期检 查自动换刀装置的各部件，确
数控机床自动换刀装置 的类型与结构
回转刀架式自动换刀装置
总结词
结构简单、操作方便、换刀时间短
详细描述
回转刀架式自动换刀装置通常由刀架、定位销、转位机构等组成，通过电机驱 动刀架旋转，实现刀具的快速更换。这种装置结构简单，操作方便，换刀时间 短，适用于中小型数控机床。
转塔式自动换刀装置
总结词
换刀速度快、刀具容量大、精度高
详细描述
转塔式自动换刀装置由主轴和多个刀套组成，通过旋转塔体来更换刀具。这种装 置换刀速度快，刀具容量大，精度高，适用于大型数控机床。
机械手式自动换刀装置
总结词
自动化程度高、灵活性好、适应性强
详细描述
机械手式自动换刀装置由机械手、夹爪、传动机构等组成，通过机械手的伸缩、旋转和升降等动作来更换刀具。 这种装置自动化程度高，灵活性好，适应性强，适用于各种类型的数控机床。
数控机床的自动换刀 装置
目录
• 数控机床自动换刀装置概述 • 数控机床自动换刀装置的工作原理 • 数控机床自动换刀装置的类型与结构 • 数控机床自动换刀装置的应用与优化
01
数控机床自动换刀装置 概述
定义与特点
定义
数控机床的自动换刀装置是指在 加工过程中能够自动更换刀具的 装置，是数控机床的重要组成部 分。详细描述

转塔式这种自动换刀装置存储刀具的数量较少，适用于加工较简单的工件。

其优点是结构简单、可靠性好、转塔式自动换刀装置、无机械手式自换刀时间短。

但由于空间位置的限制，主轴部件的结构刚性较低。

并安装于机床上，对机床的结构影响较大。

它是适用于工序较少，精度要求不太高的数控冲床等。

目前大量使用的是带有刀库的自动换刀装置，与转塔式换刀装置不同。

由于有了刀库，加工中心只需要一个夹持刀具进行切削的主轴，当需要某一刀具进行切削加工时，将该刀具自动地从刀库交换到主轴上，切削完毕后又将用过的刀具自动地从主轴上放回刀库。

由于换刀过程是在各个部件之间进行的，所以要求各参与换刀的部件的动作必须准确协调。

这种换刀方式由于主轴不象转塔式换刀机构那样受限制，因此主轴刚度可以提高，还有利于提高加工精度和加工效率。

由于有了单独存储刀具的刀库，使刀具的存储容量增多，有利于加工复杂零件。

而且刀库可离开加工区，消除很多不必要的干挠。

在带有刀库的自动换刀装置中可分为无机械手换刀装置和有机械手换刀装置两类。

无机械手的抉刀装置，一般是采用把刀库放在主轴箱可以运动到的位置，或整个刀库或某一刀位能移动到主轴箱可以到达的位置。

同时刀库中刀具的存放方向一般与主轴箱装刀方向一致。

换刀时，由主轴和刀库的相对运动进行换刀动作，利用主轴取走或放回刀具。

图中a为上工步结束后，主轴准停定位，主轴箱上升。

图b为主轴箱上升到顶部换刀位置，刀具进入刀库的交换位置空位。

刀具被刀库上的夹爪固定，主轴上的刀具自动夹紧装置松开。

图c为月库前移从主轴孔中把要更换的刀具拔出。

图d为刀库转位，根据程序把下一工序要用的刀具转到换刀位置。

同时主轴孔清洁装置清洁主轴上的刀具孔。

图e为刀库后退把需要的刀具插入主轴孔，主轴上的刀具夹紧装置把刀具夹紧。

图f为主轴箱下降到工作位置，开始进行下一步工作。

无机械手换刀装置的优点是结构简单、成本低、换刀可靠性也较高。

其缺点是由于结构所限，刀库的容量不多，且换刀时间较长，一般需要10～20s。

加工中心自动换刀装置结构
加工中心自动换刀装置是现代数控机床的重要组成部分，其结构主要由刀库、刀杆、刀座、换刀机构、信号传感器等部分组成。

刀库是自动换刀装置的存储器，可容纳数个刀柄，常用的有圆弧式、直线式和旋转式等多种形式，不同形式的刀库在结构上有所差异，但其本质作用是一样的。

刀杆则是将刀具从刀库中取出，并传递给刀座的部分，其材料通常为高强度合金钢，具有较高的刚性和耐磨性。

刀座是刀具的支撑部件，其主要作用是将刀具固定在数控机床工作台上，并通过数控机床的指令精确控制其移动和加工路径。

换刀机构是自动换刀装置的核心部件，其结构复杂，包括电机、减速器、传动链、传动装置等多个组成部分，其作用是控制刀杆的升降和前后移动，使刀具能够准确地进入刀座并完成换刀操作。

信号传感器则是自动换刀装置的辅助部件，其作用是通过检测刀具的位置和状态等信息，向数控机床发出信号，控制换刀机构的运行。

总之，加工中心自动换刀装置是一项高度自动化的技术，其结构复杂，涉及到多个专业领域，对机械加工工艺和设备性能提出了高要求。

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