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VXWORKS系统AX88796网卡代码学习

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VXWORKS系统AX88796网卡驱动代码学习一之前学习了AX88796网卡的大体流程，这周主要针对具体代码进行分析学习。

一、初始化驱动程序和设备当设备上电后，经过系统一系列的自检操作流程后，进入END程序的加载，从源码看到，网卡驱动的加载函数是ne2000EndLoad( )，此函数的作用是初始化驱动程序和设备：首先通过调用GetNetCfgFromFlash()函数来获得目标机的MAC地址和IP地址，如果不存在则采用默认222.111.112.204作为IP1地址。

ne2000Parse (pDrvCtrl, initString)函数来解析设备初始化字符串，其中initString是指向所有的设备的具体参数指针，解析的字符串包含网卡编号地址，IP地址，中断向量，设置配置寄存器，8位或者16位访问格式等，通过strtok_r函数来分割字符串分析。

strtok_r函数原型是char *strtok_r(char *str, const char *delim, char **saveptr);其中第一个参数是待分割字符串，第二个参数是分隔符，第三个用来保存切分是的上下文，第一次调用可以为空。

如果连续调用分割字符，第一个参数可以为null，第三个参数则是上次调用的返回值。

比如tok = strtok_r (initString, ":", &holder);if (tok == NULL)return (ERROR);pDrvCtrl->unit = atoi (tok);上面的代码是通过‘：’分割字符串initString，通过atoi将字符装换成整形，也就是网口编号地址，如0x8000000，0x8200000，0x8400000。

接下来初始化一个END_OBJ结构并用参数列表中的数据进行填充，并创建和初始化信号量和协议列表。

if (END_OBJ_INIT (&pDrvCtrl->endObj, (DEV_OBJ *)pDrvCtrl, NE2000_DEV_NAME,pDrvCtrl->unit, &ne2000FuncTable,"ne2000 Enhanced Network Driver") == ERROR) /*初始化初始化一个END_OBJ结构并用参数列表中的数据进行填充，并创建和初始化信号量和协议列表。

*/if (END_MIB_INIT (&pDrvCtrl->endObj, M2_ifType_ethernet_csmacd,&pDrvCtrl->enetAddr[0], 6, ETHERMTU,END_SPEED) == ERROR)/*初始化结构的MIB2部分* if (ne2000MemInit (pDrvCtrl) == ERROR) /* 执行内存分配*/pDrvCtrl->netCtrlSem=semMCreate(SEM_Q_PRIORITY|SEM_DELETE_SAFE|SEM_INVERSION_SAF E);END_OBJ_READY (&pDrvCtrl->endObj,IFF_NOTRAILERS | IFF_MULTICAST | IFF_BROADCAST);return (&pDrvCtrl->endObj); /* 设置标志以指示就绪*/加载完以上设备后，启动设备。

二、启动设备通过ne2000Start( )实现，该函数启动设备并在中断模式下运行，需要使用SYS_INT_CONNECT (pDrvCtrl, ne2000Int, pDrvCtrl->ivec, &result)来实现与中断函数ne2000Int 关联，目的是将当前进程连接到硬件中断，中断向量与网口编号相关联，当某个网卡有数据收发是就触发ne2000Int()函数。

if(pDrvCtrl->unit == 0){if(ne0 == 0){neTaskSem0 = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_EMPTY);taskSpawn("neTask0", 40,0, 100000,(FUNCPTR)neProcess0,(int)pDrvCtrl,2,3,4,5,6,7,8,9,0);ne0++;}}if(pDrvCtrl->unit == 1){if(ne1 == 0){neTaskSem1 = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_EMPTY);taskSpawn("neTask1", 40, 0, 100000,(FUNCPTR)neProcess1,(int)pDrvCtrl,2,3,4,5,6,7,8,9,0);ne1++;}}if(pDrvCtrl->unit == 2){if(ne2 == 0){neTaskSem2 = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_EMPTY);taskSpawn("neTask2", 40, 0, 100000,(FUNCPTR)neProcess2,(int)pDrvCtrl,2,3,4,5,6,7,8,9,0);ne2++;}}上面的代码中：建立互斥信号量neTaskSem0，neTaskSem1，neTaskSem2，和三个任务neTask0，neTask1，neTask2，信号量采用优先级方式，哪个任务得到这个信号量，哪个任务优先被执行，互斥信号量介于semTake()和SemGive()之间，直到semGive(neTaskSem0)释放该信号量，其他任务才可以得到执行，LOCAL void neProcess0(NE2000END_DEVICE *pDrvCtrl){for(;;){semTake (neTaskSem0, WAIT_FOREVER);if( pDrvCtrl->unit == 0){neProcess(pDrvCtrl);}}}假如此时网卡1有数据通讯，上电后，neTaskSem0和neTask0会被创建，此时pDrvCtrl->unit == 0 semGive (neTaskSem0)；就会执行neTask0任务，即neProcess函数，LOCAL void neProcess(NE2000END_DEVICE *pDrvCtrl){……SYS_IN_CHAR (pDrvCtrl, ENE_RSTAT, &rxStat);//得到接收寄存器SYS_IN_CHAR (pDrvCtrl, ENE_COLCNT, &val);//更新计数器……如果有接收到错误，netJobAdd ((FUNCPTR) muxError, (int) &pDrvCtrl->endObj,(int)&pDrvCtrl->lastError,0, 0, 0);通过netJobAdd将错误处理函数muxError加入任务队列；如果接收数据溢出，netJobAdd ((FUNCPTR) ne2000OverwriteRecover, (int) pDrvCtrl,cmdStat, 0, 0, 0);通过netJobAdd将溢出处理函数ne2000OverwriteRecover加入任务队列；其中溢出处理流程：1.经过短暂的延时后，清除发送寄存器计数（ENE_RBCR0和ENE_RBCR1）2.判断是否需要重新发送3. SYS_OUT_CHARA (pDrvCtrl, ENE_TCON, TCON_LB1);SYS_OUT_CHAR (pDrvCtrl, ENE_CMD, CMD_NODMA | CMD_PAGE0 | CMD_START);对照芯片手册得知，上面一行代码是设置环回类型，第二行是发出start命令远程操作；4.删除数据包，清除溢出标志字。

5. SYS_IN_CHAR (pDrvCtrl, ENE_INTSTAT, &stat);SYS_OUT_CHARA (pDrvCtrl, ENE_INTSTAT, stat);重新设置中断状态；6.SYS_OUT_CHARA (pDrvCtrl, ENE_TCON, 0x00);退出环回7. intKey = intLock();pDrvCtrl->flags &= ~END_OVERWRITE2;pDrvCtrl->imask = NE2000_ALL_INTS;SYS_OUT_CHARA (pDrvCtrl, ENE_INTMASK, pDrvCtrl->imask);intUnlock(intKey);重新启动设备中断；8.if (reSend)SYS_OUT_CHAR (pDrvCtrl, ENE_CMD, CMD_TXP);else muxTxRestart (&pDrvCtrl->endObj);如果重新发送成功没有溢出则TXP置位发送数据，如果溢出，则调用MUX层函数muxTxRestart函数，重启发送指令。

三、接收处理在没有接收错误或溢出的情况下，进入接收处理函数ne2000HandleRcvInt(),获得当前广播点播数量（bgnTick[pDrvCtrl->unit]=tickGet();ptpbgnTick[pDrvCtrl->unit]=tickGet();）if (pDrvCtrl->nextPacket == pDrvCtrl->current)break; //如果接收到的数据与之前的一致没有变化，说明处理完毕在不满足溢出条件下，分配MBLK和替换缓冲区，调用netClusterGet函数，在指定的内存池中获取一部分空间，len = ne2000PacketGet (pDrvCtrl, pBuf + pDrvCtrl->offset);得到下个数据包的长度，ne2000PacketGet()函数中：调用系统函数ne2000DataIn( )ne2000DataIn (pDrvCtrl, (((UINT16)pDrvCtrl->nextPacket << 8) & 0x0000ffff),sizeof (NE2000_HEADER), (char *) &h)来完成输入字节到存储器（该函数具体代码实现方法不理解）；packetSize = ((((UINT16)h.uppByteCnt << 8) + h.lowByteCnt) - 4)&0xffff;//计算数据包大小，除去4位校验码大小。

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vxworks代码分析

vxworks代码分析


MemPoolEnd
RootTaskMem 10000
RootTask Stack Root_Task TCB
•在系统初始化时在kernelInit()中分配中 断堆栈和RootTask的TCB和Stack.其他部分
作为系统分区分配.
•在RootTask执行完后在taskDestory中把其 TCB和Stack通过MemAddPool()加到系统分
FREE_BLOCK BLOCK_HDR
pPrevHdr pPrevHdr
表示空闲节点
BLOCK_HDR BLOCK_HDR
FREE_BLOCK BLOCK_HDR
pPrevHdr pPrevHdr pPrevHdr
pPrevHdr
表示整块内存的 首尾“哨兵”
表示已用内存
BLOCK_HDR
pPrevHdr
windExit 或intExit 函数将当前任务的寄存器环境保存在 任务控制块中，调用函数reschedule进行任务调度
windLoadContent 函数从新选择的任务控制块中装载寄存器 上下文
windLoadContent 函数中执行指令 pushl WIND_TCB_PC(%eax)， 它将新选择任务的tcb 结构中存放的pc地址压入系统堆栈
kernelLib.c (kernel\vxworks4\target\src\wind)
kernelInit()函数（2/2）
在ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ里创建了系统的第一个任务
taskInit (pTcb, "tRootTask", 0, VX_UNBREAKABLE | VX_DEALLOC_STACK, pRootStackBase, (int) rootStackSize, (FUNCPTR) rootRtn, (int) pMemPoolStart, (int)memPoolSize, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
VxWorks 字符设备驱动开发学习

VxWorks 字符设备驱动开发学习

VxWorks 字符设备驱动开发学习1. 驱动程序要完成的任务a)驱动的初始化（安装）程序：将驱动安装到I/O系统中，连接中断，完成必要的硬件初始化。

函数通常命名为xxDrv()。

这里我以本次开发的PC104扩展板卡SDC(自整角机—数字转换)为例，命名为sdcDrv().向驱动列表注册驱动b)设备创建程序：向I/O系统添加设备，该设备的驱动已经安装到I/O系统中，即此步骤必须在驱动程序已经注册到驱动列表中，xxDrv()已经执行，在这里是sdcDrv()。

函数通常命名为：xxDevCreat(),在这里我们命名为sdcDevCreat().c)连接到设备中断的中断服务程序。

假如设备可以工作在中断工作模式时，要连接到中断服务程序。

此处我们的板卡暂时未支持此种模式。

2.概念定义和数据结构●I/O 系统I/O系统是操作系统的一个层次，它向应用软件提供硬件无关的标准接口，以提高应用层软件的可移植性。

提供七个标准函数如下：creat() 、remove()、open()、close()、read()、write()、ioctl() ●驱动列表驱动列表保存了每个驱动函数的地址，通过这个表，I/O请求就被转发到具体的驱动函数。

驱动表的结构如下所示，定义在iosLib.h中。

3.驱动安装的流程1. 首先执行sdcDrv()，在其中调用iosDrvInstall(xxCreat，NULL，xxOpen，xxClose，xxRead，xxWrite，xxIoctl)函数,ST ATUS sdcDrv(){/*首先判断驱动程式是否已经安装*/if(sdcDrvNum>0)return(OK);/*在这里添加驱动程序初始化部分*//*将驱动程序添加到驱动列表中*/if((sdcDrvNum=iosDrvInstall(sdcCreat,NULL,sdcOpen,NULL,sdcRead,sdcWrite,sdcIoc tl))==ERROR){return(ERROR);}return(OK);}。

vxworks系统及函数详解

vxworks系统及函数详解

VxWork介绍及编程VxWork介绍及编程一.嵌入式操作系统VxWorks简介VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是嵌入式开发环境的关键组成部分。

良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌入式实时操作系统领域占据一席之地。

它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。

在美国的F-16、FA-18 战斗机、B-2 隐形轰炸机和爱国者导弹上，甚至连1997年4月在火星表面登陆的火星探测器上也使用到了VxWorks。

实时操作系统和分时操作系统的区别从操作系统能否满足实时性要求来区分，可把操作系统分成分时操作系统和实时操作系统。

分时操作系统按照相等的时间片调度进程轮流运行，分时操作系统由调度程序自动计算进程的优先级，而不是由用户控制进程的优先级。

这样的系统无法实时响应外部异步事件。

实时操作系统能够在限定的时间内执行完所规定的功能，并能在限定的时间内对外部的异步事件作出响应。

分时系统主要应用于科学计算和一般实时性要求不高的场合。

实时性系统主要应用于过程控制、数据采集、通信、多媒体信息处理等对时间敏感的场合。

VxWorks的特点•可靠性操作系统的用户希望在一个工作稳定，可以信赖的环境中工作，所以操作系统的可靠性是用户首先要考虑的问题。

而稳定、可靠一直是VxWorks的一个突出优点。

自从对中国的销售解禁以来，VxWorks以其良好的可靠性在中国赢得了越来越多的用户。

•实时性实时性是指能够在限定时间内执行完规定的功能并对外部的异步事件作出响应的能力。

实时性的强弱是以完成规定功能和作出响应时间的长短来衡量的。

VxWorks 的实时性做得非常好，其系统本身的开销很小，进程调度、进程间通信、中断处理等系统公用程序精练而有效，它们造成的延迟很短。

基于AX88796的嵌入式网络设备驱动程序设计

基于AX88796的嵌入式网络设备驱动程序设计

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熊茂华
【期刊名称】《自动化仪表》
【年(卷),期】2008(029)003
【摘要】论述了嵌人式Linux网络设备驱动程序的体系结构,即:协议接口层、网络设备接口层、设备驱动功能层、网络设备和网络媒介层;介绍了$3C2410X处理器与以太网控制器AX88796的接口设计;阐明了AX88796网络设备驱动程序设计方法.嵌入式Linux网络设备驱动程序有内核加载和模块加载两种形式,本网络设备驱动程序采用了基于模块加载网络驱动程序的设计方法,通过模块加载insmod命令将网络设备驱动程序插入到内核之中.所设计的驱动程序加载方便、运行可靠.【总页数】4页(P29-31,34)
【作者】熊茂华
【作者单位】番禺职业技术学院软件学院,广东,广州,511483
【正文语种】中文
【中图分类】TP311
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