一种铲板式支架搬运车的设计

拉挖机平板车制作方法
一、前期准备工作
1. 确定拉挖机平板车的尺寸和荷载能力；
2. 采购所需材料，包括钢管、钢板、螺栓等；
3. 准备必要的工具，如电焊机、磨削机、钻孔机等。

二、制作车架
1. 根据尺寸要求，用钢管制作车架的框架结构；
2. 将框架结构进行加强固定，如加强筋等；
3. 将车架固定在地面上，并用水平仪进行调整。

三、安装轮胎和悬挂系统
1. 安装轮胎和轮辋，并进行调整使其垂直于地面；
2. 安装悬挂系统，包括弹簧和减震器等。

四、安装牵引系统
1. 安装牵引系统的支撑结构，包括托架和连接杆等；
2. 安装牵引系统的动力部分，如发动机和变速器等；
3. 安装传动系统，包括传动轴和差速器等。

五、制作平板车厢体
1. 根据尺寸要求，用钢板制作平板车厢体；
2. 将平板车厢体固定在车架上，并进行加强和调整。

六、安装照明和电气系统
1. 安装车灯和转向灯等照明设备；
2. 安装电气系统，包括电池、发电机和配电箱等。

七、涂装和喷漆
1. 进行车身的打磨和除锈处理；
2. 进行底漆、面漆和清漆的涂装；
3. 进行标志、标识和字体的喷涂。

八、测试和调试
1. 对拉挖机平板车进行各项测试，如制动系统、转向系统等；
2. 进行必要的调试，如发动机调整、传动系统校准等。

九、验收交付
1. 对拉挖机平板车进行全面验收，并确保符合相关标准；
2. 将拉挖机平板车交付给客户，并进行必要的培训。

五种支架搬运车参数WC40Y支架搬运车(报价405万元/台)技术参数:1、外形尺寸(mm):9036×3500×17002、结构类型:中央铰接3、离地间隙(mm):2904、框架内宽:1750mm5、每档的速度(空载)(km/h):0-246、每档的速度(满载)(km/h):0-127、满载时爬坡速度/坡度(km/h):6/6?8、总功率(kW):2009、总重量(kg):2700010、载重(kg):最大4000011、适应液压支架类型:中心距?1.75m 11、有害气体指数:一氧化碳(CO)?0.1,，氮氧化物(NOX)?0.08,12、传动形式:液压传动13、驱动轮数量:414、制动轮数量:415、工作制动方式:湿式弹簧轮边制动 16、工作制动距离(mm):?8000 17、紧急制动方式:湿式弹簧轮边制动 18、紧急制动距离(mm):?5000 19、驾驶室位置:车右前侧20、转向方式:方向盘/液压双转向油缸 21、绞接方式:中央铰接22、内转弯半径(mm):?2650 23、外转弯半径(mm):?6700 24、最大接地比压:0.43MPa(满载), WC40Y前机架总装尺寸图:, WC40Y后机架总装尺寸图:, WC40Y前机架拆解最小尺寸图, WC40Y后机架拆解最小尺寸图WC40Y(A)支架搬运车(报价419万元/台)主要参数:长×宽×高(mm):9036×3500×1700 自重(t):约28载重(t):40行走速度(km/h)空载:0,24满载:0,12离地间隙(mm):220后车架底板距地面高度(mm):385 框架内宽:1750mm前轮胎接地比压(载40t):约0.33MPa 后轮胎接地比压(载40t):约0.43MPa 转向方式:方向盘/液压双转向油缸铰接方式:中央铰接转弯半径(内径/外径 mm):2620/6700 液压系统最高压力(MPa):32爬坡能力(º):12发动机净功率(kW)(1h):200发动机标定转数(rpm):2200液压绞车拉力:120kN推料(支架)架推力:230kN(两缸) 推料(支架)架行程:1000mm铲板提升油缸提升力:320kN(两缸) , WC40Y(A)后机架总装尺寸图:, WC40Y(A)后机架拆解最小尺寸图WC40Y(B)支架搬运车(报价415万元/台)主要参数:长×宽×高(mm):9036×2950×1700 自重(t):26载重(t):30行走速度(km/h)空载:0,24满载:0,14 离地间隙(mm):220框架内宽:1500mm转向方式:方向盘/液压双转向油缸铰接方式:中央铰接转弯半径(内径/外径 mm):2700/6800液压系统最高压力(MPa):32 允许纵向最大坡度(º):12 允许横向最大坡度(º):6发动机净功率(kW)(1h):200 发动机标定转数(rpm):2200 液压绞车拉力:120kN 推料(支架)架推力:230kN(两缸) 推料(支架)架行程:1000mm 铲板提升油缸提升力:320kN(两缸), WC40Y(B)后机架总装尺寸图:, WC40Y(B)后机架拆解最小尺寸图A和B型车模型WC55Y支架搬运车(报价650万元/台)主要参数:外形尺寸:9560mm×3650mm×1824mm 自重:32吨最大载重量:55吨最小离地间隙:300mm框架内宽:1800mm总功率:260空载最快行走速度:?22km/h 满载最快行走速度:?10km/h 变速形式:无级变速驱动轮数:4制动轮数:4制动距离:?8m框架内宽:1800mm驱动形式:液压马达+轮边减速器制动形式:液压制动+轮边制动器噪音: ?90dB(A)转弯半径: ?2.8m(内)， ?7.1m(外) 尾气指标:体积浓度 CO ?500ppm，NOx ?800ppm, WC55Y前机架总装尺寸图:, WC55Y后机架总装尺寸图:, WC55Y前机架拆解最小尺寸图, WC55Y后机架拆解最小尺寸图WC55Y支架搬运车模型WC25EJ支架搬运车(铲板式)((报价405万元/台)) 型号 WC25EJ 1驱动方式4×4全轮驱动 2型式铲板式、前后机架铰接 3驾驶操纵横向驾驶 4防爆柴油机型号 TY6121ZFB02 5 L防爆柴油机额定功率/转速 160kW/2200r/min 6最大扭矩/转速 830N?m/1500r/min 7防爆柴油机启动方式压缩空气启动 8装载质量(kg) 25000 9整车整备质量(kg) 28050 10最大总质量(kg) 53050 11轴距(mm) 3200 12全长: 9500(不包括牵引钩) 13外形尺寸(mm) 总宽: 2200 14总高: 1900 15铲板最大举升角 11.5? 16铲板向下最大摆动角度 15? 17最小离地间隙(mm) 不小于275 mm 18空载1档0,3.8km/h 2档0,9.0km/h 19 3档0,19.6km/h 各档最大车速满载1档0,3.8km/h 2档0,8.8km/h 20 3档0,18.8km/h 最大爬坡度(在干硬路面上) 14? 21最小通过能力半径(m) 2.765(内) 5.92(外) 22最大牵引力(kN) 210 23满载最大制动距离 (m) 不大于8 m(在水平干硬路面、车速18.8km/h) 24满载紧急制动距离(m) 不大于8 m(在水平干硬路面、车速18.8km/h) 25燃油箱容量(L) 220 2627 照明电源隔爆永磁发电机28 发电机额定功率 350W29 电压 DC24Va) 柴油机排气温度68,70?;b) 柴油机冷却水温度97,100?;c) 柴油机机油压力?0.07MPa; 30 安全保护指标 d) 发动机表面温度146,150?;e) 空压机出气口温度156,160?;f)废气处理箱缺水。

支架搬运车简介支架搬运车是一种用于搬运和移动支架的专用设备。

支架是一种用来支撑和搭建建筑物或其他结构的临时支架框架，通常由钢材组成。

由于支架结构较大且重型，需要用到搬运设备来提高工作效率和安全性。

支架搬运车就是为此而设计的一种机动设备，它能够轻松搬运支架，并将其准确放置在所需的位置。

设计和功能支架搬运车通常由以下几个主要部分组成：•底盘：底盘是支架搬运车的基础，它承载整个设备的重量并提供稳定性。

底盘通常由坚固的钢材构成，可以承受重载。

•搬运臂：支架搬运车上配备了一个搬运臂，用于抓取和搬运支架。

搬运臂通常有多段可伸缩的设计，以适应不同尺寸的支架。

•控制系统：支架搬运车上装备了一套先进的电子控制系统，用于操控和控制车辆的移动、搬运臂的伸缩以及其他相关功能。

控制系统通常由面板和控制杆组成，操作简单且易于掌握。

•轮子：支架搬运车上配备了多个高强度的轮子，可以在不同地面上进行平稳移动。

这些轮子通常具有良好的操控性和耐磨性，以适应各种工作场景。

使用场景和优势支架搬运车广泛应用于建筑工地和其他需要搭建支架的场景。

以下是支架搬运车的一些主要使用场景：•建筑工地：在建筑工地上，支架搬运车能够快速、安全地搬运和放置支架，提高施工效率，并减少人力的使用。

•桥梁和高架搭建：在桥梁和高架搭建过程中，支架搬运车可以轻松地将支架吊起并放置在需要的位置，从而提供可靠的支撑。

•装饰装修：在装饰装修中，支架搬运车可以帮助工人快速搬运和布置各种支架，为工作提供便利和安全。

支架搬运车的优势在于：•提高工作效率：使用支架搬运车可以快速搬运和放置支架，减少了人力的使用，大大提高了工作效率。

•提升工作安全性：由于支架搬运车可以完成大部分搬运工作，工人的工作环境更加稳定和安全，减少了意外风险。

•适应性强：支架搬运车的设计通常灵活多样，可以根据不同尺寸和形状的支架进行调整，适应各种工作场景。

维护和保养为了保证支架搬运车的正常运行和延长使用寿命，需要进行定期的维护和保养工作。

WC55Y型支架搬运车的研制及实践黄少华【期刊名称】《《机械管理开发》》【年(卷),期】2019(034)008【总页数】2页(P202-203)【关键词】支架搬运车; 快速搬家; 工业性试验【作者】黄少华【作者单位】西山煤电集团屯兰矿选煤厂山西古交030203【正文语种】中文【中图分类】TD521 问题的提出综采工作面设备搬运主要采用绞车、轨道平板车等转接运输方式，搬运周期一般需35～50 d，搬家时间约占正常生产时间的20%以上，直接影响着矿井的产量。

由于时间长、人员多，因此在运输过程中生产安全事故时有发生。

目前我国综采工作面正向超长超高趋势发展，长度超过300 m，采高超过7 m，搬家距离达10 km。

很多大型现代化矿井工作面综采设备总质量达到10 000 t以上，液压支架数量超过150架，支架总质量超过7 000 t。

要实现综采工作面采煤机、液压支架、带式输送机、移变列车、刮板输送机和破碎机等设备的高效快速安装、搬运和拆卸，必须研发专用的设备和研究相应的配套技术工艺。

液压支架是整套综采设备中数量最多、质量最大、搬运时间最长的设备，因此，实现液压支架的快速搬运，对提高整个综采工作面的设备的搬运效率最为重要[1]。

液压支架的快速搬运主要存在的关键技术难题是随着采高加大，液压支架质量不断增加，如何安全、高效地做到无拆卸整体“点到点”无转接搬运，解决安全、高效地做到无拆卸整体“点到点”无转接搬运的问题，这也成为了决定工作面搬家效率的关键条件。

2 WC55Y型支架搬运车的研制2.1 WC55Y型支架搬运车的结构根据目前煤矿井下综采工作面安全快速高效搬家对液压支架专用搬运设备的迫切需求，以防爆柴油机驱动的无轨胶轮快速行走为设计理念，以实现液压支架的快速便捷装卸、长距离整体运输为目标，成功研制了WC55Y型重载支架搬运车。

WC55Y支架搬运车包括前机架总成、U型承载框架、行走驱动总成、转向系统、支架装载部、动力系统、液压系统、气动系统和电气系统共9大部分。

第５期（总第２２２期）２０２０年１０月机械工程与自动化ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ　ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ　＆　ＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮＮｏ．５Ｏｃｔ．文章编号：１６７２ ６４１３（２０２０）０５ ０２０５ ０２ＷＣ５５Ｅ铲板式搬运车的研制及工业性试验路　娟１，张　磊１，代卫卫２（１．中煤华晋集团有限公司，山西　河津　０４３３００；２．中煤华晋集团韩咀煤业有限公司，山西　乡宁　０４２１９９）摘要：为了更好地满足煤矿综采工作面装备的快速搬家倒面要求，打破５５ｔ铲板式搬运车进口的高价垄断，成功研制出国内首台ＷＣ５５Ｅ型铲板式搬运车，在井下工业性试验期间，其运行平稳可靠，整机技术性能、适用性、可靠性等方面均达到设计要求，完善了国内煤矿井下综采工作面快速搬家成套装备的体系。

关键词：铲板式搬运车；研制；工业性试验中图分类号：ＴＤ５２ 文献标识码：Ｂ收稿日期：２０２０ ０５ １８；修订日期：２０２０ ０６ １８作者简介：路娟（１９８５），女，山西临汾人，工程师，硕士，从事科技信息管理工作。

０　引言目前，我国使用的煤矿井下铲板式支架搬运车主要依靠进口，近几年引进的主要车型有比塞洛斯公司的以发动机为动力源的ＦＢＬ４０、ＭＨ ４０、ＦＢＬ５５铲板式支架搬运车和以蓄电池为动力源的ＶＴ６３６ ２、ＶＴ６３０、ＶＴＣ６５０和ＶＴＣ６８０等型号的铲板式支架搬运车，英国艾姆科（ＥＩＭＣＯ）公司的９１２Ｘ铲板式支架搬运车，山特维科公司的ＥＤ２５、ＥＤ４０铲板式支架搬运车等。

但由于进口设备存在价格较高、备件供应周期较长和售后服务成本较高等问题，降低了设备使用效率，提高了设备使用成本，从而在一定程度上限制了其在国内煤矿更大范围的推广。

为打破５５ｔ铲板式搬运车进口的高价垄断，减少因服务不及时造成的车辆事故影响，研制了ＷＣ５５Ｅ铲板式搬运车，并在工业性试验中取得了良好的效果。

１　犠犆５５犈铲板式搬运车的研制１．１　ＷＣ５５Ｅ铲板式搬运车的主要技术参数ＷＣ５５Ｅ铲板式搬运车的主要技术参数为：车辆自重５２ｔ，额定载荷５５ｔ，绞车牵引力２２ｔ，发动机功率２４０ｋＷ，空载行走速度０ｋｍ／ｈ～２０ｋｍ／ｈ，满载行走速度０ｋｍ／ｈ～１８ｋｍ／ｈ，外形尺寸为１０．２ｍ×３．１ｍ×２．１５ｍ，允许道路最大坡度１４°，内转弯半径≤３．３ｍ、外转弯半径≤６．９５ｍ，车体连接方式为中央铰接式，最小离地间隙为３００ｍｍ。

WC25E铲板式支架搬运车的设计要点分析摘要：WC25E铲板式支架搬运车，主要就是被应用于液压之间的短距离运输当中，这也在一定的层面上为之后各项工作的顺利推进，奠定了更加良好的基础与前提条件。

也是为了能够顺应现阶段社会主义市场经济的多样化发展需求，基层的工作技术人员也应该从多个不同的角度上进行更为深层次的研究与分析。

基于此，本文更是有针对性地从WC25E铲板式支架搬运车的运用背景、WC25E铲板式支架搬运车的设计方法研究，两个角度展开了更为细致的研究，以期增强搬运车的整体使用价值。

关键词：WC25E铲板式；支架搬运车；要点分析引言：针对现代化社会主义市场经济发展的实际情况，如果想要真正意义上地保证各个行业工作价值以及优势的充分体现，基层的工作技术人员就应该不断地加强对相关支架搬运车的合理性运用，这样也就能够从更为深层次的角度上带动其搬运价值以及优势的充分体现。

而不同型号的铲板式支架搬运车在实际使用中，也有着不同的价值与优势，为了能够减少其中制约性因素出现的可能性，也应该从多个不同的角度上加强对其设计要点以及工作方法的运用，进而真正意义上地带动相关行业综合素质能力的全面提升。

一、WC25E铲板式支架搬运车的运用背景WC25E铲板式搬运车，在实际的使用中是以矿用防爆柴油机作为主要的动力，这样也就能够在爆炸性气体环境中进行更加有效的工作。

而这种工作方式的充分体现，主要也是因为搬运综采及普采工作面的液压支架，可以被应用在搬运采煤机摇臂、移变、防爆电机、刮板机机头、机尾等重型设备当中。

并且，WC25E铲板式支架搬运车具有重心低、运行平稳、装卸方便快捷、转运速度快、井下适应性好等优点，是目前综采工作面搬家倒面必不可少的设备。

经过长期的使用，也可以进一步了解到无论是冷车、热车都启动困难，这种故障不但对柴油机的动力性、经济性有影响，而且大大缩短蓄电池的使用寿命。

为改善这一问题，也应该在控制过程分析和油压测试等方法的帮助下，保证之后诊断工作的充分体现，这样也就能够排除故障问题，对原车柴油供油回路进行全面改造。

专利名称：铲板式支架搬运车
专利类型：实用新型专利
发明人：焦召明,张华坤,李可瑞,刘万彬,陈远明,张鲁林,李锐,任兴周,韩伟,胡金利
申请号：CN201220689323.2
申请日：20121213
公开号：CN202988651U
公开日：
20130612
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种铲板式支架搬运车，包括前机架、后车架，后车架上设有后车桥，后车桥上固定有后车摆动架，前机架和后车架之间相互铰接，铲板通过销轴连接于LMS机架上，所述LMS机架上的LMS 机架支撑板放置于前机架的前机架支撑板上，所述LMS机架与前机架之间通过机架链接长轴相互连接。

采用上述方案后，本实用新型铲板式支架搬运车加工工艺简单、连接强度大。

申请人：莱州亚通重型装备有限公司
地址：261400 山东省烟台市莱州市经济开发区玉海街淇水村北
国籍：CN
代理机构：北京双收知识产权代理有限公司
代理人：吴杰
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专利名称：拖车式多功能支架搬运车
专利类型：发明专利
发明人：雷煌,王治伟,常凯,王步康,周旭,韩霏,马艳卫,刘志更,李庆国,晏伟光,孙勇,赵美荣,柳玉龙,张福祥,申进杰申请号：CN201110350737.2
申请日：20111105
公开号：CN102514651A
公开日：
20120627
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种拖车式多功能支架搬运车，主要结构由铲板、前机架、铰接架、后机架、三自由度铰接架、拖车、前轮、后轮、拖车轮、驾驶室、电控箱、防爆柴油发动机、液压机构、气动机构、散热器、转向油缸、提升油缸、前绞车、后绞车组成，在支架车的前部可加装铲板或拖车，组成铲板式或拖车式支架搬运车，使支架车既可搬运支架、又可搬运井下设备、工具、物料，实现了一机多用，其搬运吨位可达80吨，扩大了支架车的使用范围和功能，此车设计先进、结构紧凑，安全稳定可靠、安装使用方便，是十分理想的煤矿用多功能拖车式支架搬运车。

申请人：中国煤炭科工集团太原研究院,山西天地煤机装备有限公司
地址：030006 山西省太原市并州南路108号
国籍：CN
代理机构：太原市科瑞达专利代理有限公司
代理人：江淑兰
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专利名称：一种具有支撑架的推车专利类型：实用新型专利
发明人：周俊呈
申请号：CN201920837676.4
申请日：20190604
公开号：CN210634576U
公开日：
20200529
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供一种具有支撑架的推车，包括框架、撑板和盖板，框架内铰接安装有多个水平等距设置的撑板，对应撑板另一侧在框架内安装有L型顶板，在框架顶部铰接安装有盖板，框架左右两侧内竖直安装有支撑架，支撑架上安装有多个等距竖直设置的水平螺栓，每层撑板通过两侧安装有铁质撑杆片架设在对应的水平螺栓上，撑板设置有开口向上的凹槽，凹槽内垫有橡胶板。

本实用新型结构简单，单易操作，不易损坏，员工搬运过程中能有效减少因撑杆失效造成的安全事故。

申请人：无锡塔尔基热交换器科技有限公司
地址：214000 江苏省无锡市新吴区经一路9号华友工业园A-5号地块
国籍：CN
代理机构：无锡市朗高知识产权代理有限公司
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专利名称：一种大工作空间多自由度可控机构式铲装一体运输车
专利类型：实用新型专利
发明人：蔡敢为,石慧,胥刚,张林,高德中,黄院星,范雨,关卓怀,王麾,王少龙,王小纯,郑占光,黄亦其,王湘,温芳,杨旭
娟,周晓蓉
申请号：CN201320816552.0
申请日：20131207
公开号：CN203568278U
公开日：
20140430
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种大工作空间多自由度可控机构式铲装一体运输车，包括两个并联的执行机构子链。

所述两个并联的执行机构子链可控制两个主臂杆所在平面的铲斗空间的平面运动，执行机构子链对铲斗进行可控性调节，控制铲斗上转和下翻等动作。

本实用新型通过与含闭环子链的执行机构链的合成运动实现平面控制，与对称的两条并联子链连接从而实现铲斗的空间运动，铲斗空间的动力学性能好，工作空间大，平衡性能好，机构可靠性高，具有结构紧凑，控制简单的优点，杆件能做成轻杆，可以正反行驶和卸料，能作用于更多的场合，全电力驱动，无排放和噪声污染。

申请人：广西大学
地址：530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号
国籍：CN
代理机构：广西南宁公平专利事务所有限责任公司
代理人：黄永校
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澳门铲车设计方案1. 引言澳门铲车是一种用于搬运和装卸货物的重型机械设备。

它具有臂架、铲斗和驾驶室等组件，并且能够在狭窄的工作区域中灵活移动。

本文将介绍澳门铲车的设计方案，包括设计目标、设计要素、设计原则以及关键技术等内容。

2. 设计目标澳门铲车的设计目标主要包括以下几个方面：•提高工作效率：设计一个高效、灵活的铲车，以提升搬运货物的速度和效率。

•增强安全性：确保铲车的运行安全，减少事故和伤害的发生。

•提升操作员的舒适性：考虑到操作员长时间工作的舒适性，设计一个符合人体工程学原理的驾驶室。

•减少能源消耗：设计一个节能环保的铲车，减少燃油和能源的消耗。

3. 设计要素在澳门铲车的设计过程中，需要考虑以下几个重要的要素：3.1 承载能力澳门铲车在搬运货物时需要具备足够的承载能力。

设计时需考虑最大承载质量、升降高度、臂架长度等参数，并根据实际使用需求进行合理选择。

3.2 机动性澳门铲车需要在狭窄的工作区域中灵活移动，因此良好的机动性是设计的关键要素之一。

设计时需考虑车身尺寸、转向半径、转向灵活度等参数，以确保铲车能够在狭小空间中自如操控。

3.3 安全性安全性是澳门铲车设计的一个重要考虑因素。

设计时需考虑到工作环境中的安全隐患，并采取相应的安全措施，如安装防滑装置、紧急停车装置等，以确保操作人员和周围环境的安全。

3.4 能源节约为了减少能源消耗和环境污染，澳门铲车设计中需要考虑能源的节约。

设计时可采用节能型发动机或电动机，并结合智能控制系统，合理调整动力输出，减少能源的浪费。

3.5 操作员舒适性澳门铲车的操作员需要长时间驾驶和操作铲车，因此操作员的舒适性也是设计的重要要素之一。

设计时需考虑到座椅、操控杆、仪表板等的人体工程学设计，以提供合适的操作环境和舒适的工作体验。

4. 设计原则在澳门铲车的设计过程中，需要遵循以下几个原则：4.1 安全第一原则安全是澳门铲车设计的首要原则，必须保证铲车的运行安全，并对操作员和周围环境提供充分的保护措施。