变频器简单调试手册

安川L7变频器调试手册Parameter Settings (The following parameters are essential in debugging work)1.Environmental Settings:A1-00=0 XXX: EnglishA1-01=2 Parameter Access Level: ADVANCED。

Can modify all parameters.A1-02=3 Control Mode: Closed-loop Vector Control (2 is Open-loop Vector Control。

6 is PM Vector Control with PG) A1-03=0 n of 2220 (2-wire n。

factory setting)2.n Parameters:B1-01=1 Select XXX: Control Loop Terminal (set as Digital Operator)B1-02=1 Select Run Command: Control Loop Terminal (set as Digital Operator)B1-03=1.Method: Free Rolling。

(n。

XXX parking)3.Adjustment Parameters:C1-01=0 n Time (digital value is about 2.5)C1-02=0 n Time (digital value is about 2.5)C2-01=0 n Start S (digital value is about 2.0)C2-02=0 n End S (digital value is about 0.8)C2-03=0 XXX Start S (digital value is about 0.8)C2-04=0 XXX End S (digital value is about 1.0)C2-05=0 S below the flat layer speedC5-01=3 XXX 1C5-02=0.3 Speed Loop Integral Gain 1C5-03=3 XXX 2C5-04=0.3 Speed Loop Integral Gain 2C5-07=2 ASR Switching FrequencyC5-09=3 XXX 3C5-10=0.3 Speed Loop Integral Gain 3C6-02=3 Carrier Frequency 8KHZ (set 2 is 5KHZ) C6-03=8KHZ Carrier XXXC6-09=0 XXX (0=5KHZ。

艾默生变频器快速调试手册 适用范围：
EV1000系列、EV2000系列及TD系列可参考。

接线示意图：
参数设置：
基本运行参数（根据实际需求设置）
根据所需要的控制类型进行设置
频率给定参数
如果需要4-20mA给定是如上述设置，如需要0-10VDC电压给定，参数F1.04=0%.
注意跳线CN10(拆开外壳，在控制板上)。

CN10跳线，在V侧位电压给定，在I侧位电流给定。

根据实际需要调整跳线位置。

起动停机参数
停车方式根据实际情况进行选择，默认为减速停机。

但大惯量设备如风机等，建议选择自由停车，减少减速过电压风险。

可编程继电器输出
此信号为传输给DCS的运行反馈信号，也可作变频器故障信号使用。

继电器TA,TC间为常开点，TA,TB间为常闭点。

电机参数
参数保护
新变频器FP.01出厂设置为1：除F0.02外其他参数禁止改写。

设置其他参数时，应该首先改写此参数。

注意事项：
新变频器应首先解除FP.01参数写入保护，再根据实际需求进行参数设置。

旧变频器建议利用FP.02进行恢复出厂设置，再根据实际需求进行参数设置。

基本运行参数组，根据实际需求进行修改。

更多功能应用参考相应说明书。

应用经验：
编写：李鑫2015/9/7。

目录第一章概述4第二章安装与接线6第三章操作介绍7第一节基本操作面板（BOP）的使用7第二节参数结构及表示方法8第三节调试步骤9第四章参数复位操作 10第五章快速调试 11第一节快速调试定义 11第二节快速调试步骤 11第六章功能调试 13第一节开关量输入功能 13第二节开关量输出功能 13第三节模拟量输入功能 14第四节模拟量输出功能 15第五节加减速时间 15第六节频率限制 15第七节多段速功能 16第八节停车和制动 17第九节制动电阻选配 18第十节自动再起动和捕捉再起动 19第十一节矢量控制 20第十二节本地远程控制 21第十三节闭环控制PID 21第十四节通讯 22第七章故障诊断 23第八章资源链接 27在按照本手册调试之前，请仔细阅读《MICROMASTER440使用大全》中安全指导章节中的“警告”，“注意”和“提示”，为您提供人生安全的保障，有效防止设备或与其连接的部件受到损伤。

安全指导MICROMASTER 440 简明调试指南 / 安全指导3警告• 本设备带有危险的电压，而且它所控制的是带有潜在危险的转动机构。

如果不遵守《使用大全》中“警告”的规定，或不按照其中的要求操作，就可能造成死亡，严重的人生伤害或重大财产损失。

• 只有经过认证合格的专业人员才允许操作本设备，并且在使用设备之前要熟悉本手册中所有的安全说明和有关安装、操作和维护的规定。

正确地进行搬运装卸就位安装和操作维护，是实现本设备安全和成功地投入运行的可靠保证。

• 注意触电的危险。

即使电源已经切断，变频器的直流回路电容器上仍然带有危险电压，因此，在电源关断5分钟以后才允许打开本设备。

• 输入电源线只允许永久性紧固连接。

设备必须接地（按照 IEC 536 Class 1，NEC 和其他适用的标准）。

• MICROMASTER440 变频器是在高压下运行。

• 电气设备运行时，设备的某些部件上不可避免的存在危险电压。

• 本设备不可作为“紧急停车机构”使用（参看 EN60204，9.2.5.4.）• 本设备可按照UL508C第42节的要求在变频器内部提供电动机过载保护功能。

150-C快速调试步骤
注意事项：
1.在电动机运行当中，参数的修改操作是无效的。

必须在停机状态下才能够修改参数。

2.确认连接风扇电源.85A以上有110V和220V,两种.
3.如果150-C为B系列(见下图)接线可为内三角六线接法和三线接法，(A系列接线只有三
线接法),须注意如是三线接法,须将15号拨码开关向上拨到On，否则软起将始终停止状态，而不能启动。

调试基本步骤如下：
1,按如下方式接线:
三线图:
不带主接触器:
带主接触器:
带正反转:
六线图:
2,打开右上角的拨码开关盖：
所涉及的基本参数按拨码开关调整如下：
以上为基本参数的设置,具体设置按负载类型及参考说明书。

注:如电机的接线方式为内三角六线接法,电动机满载电流的设定为:铭牌电流的 1.73倍.(见下图)
注意事项:
1,不能用大电流的软起动,起动小电机.例如:160KW软起动(150-C317NBD),起动1KW电机.电机将会出现间隙起动的装况.
2,可根据RUN/FAULT指示灯闪烁判定故障类别:如闪一下,电机过载.闪两下,软起超温.见下表.
•故障指示
–1过载 - (可调)
–2过温
–3相序反向指示
–4缺相/载指示
–5三相不平衡指示
–6晶闸管短路
–7测试
对于电机的起动模式,可参考下表:。

VFS-A 系列变频器快速调试手册1.键盘说明1.1屏显示说明（按“”按键切换屏显）2、手动运行方法1）通过键盘点位器旋转增加或减小运行频率（默认0—50Hz），设定频率；2）短按一下RUN/STOP按钮，变频器运行（面板左手边RUN指示灯点亮，FWD亮表示电机正转，REV灯亮，表示电机反转）；3）再短按一下RUN/STOP按钮，变频器停机运行。

3.常用功能参数3.1输入端子功能3.2输出端子功能3.3 点动频率设定2.参数设定操作方法以功能代码P102为例，把P102改为“1”（IO端子启动）；1）短按PROG/RESET 按钮，显示P000 ,个位“0”闪烁，然后按向上箭”数字增加到2；（显示P002）2）再按“”移位键，百位“0”闪烁，按向上箭头“到1；(显示P102)3）长按“”增加到1，再长按“”键，返回到功能代码显示窗口，短按PROG/RESET 按钮，返回到初始窗口。

(其他参数调试方式相同)VFS-A 系列变频器RS485通讯设定RS485通讯接线如下图以标准modbus-RTU通讯为例，通讯速率：9600（P700设为1）；通讯数据模式：8N1 (P701设为3)通讯地址：1（P702设为1）；‘P101’ 设为’5’通讯格式，如下：VFS-A通讯协议补充硬件：RS+，RS-分别为485通讯端子的A、B；FUNC03读寄传器数据，1个或多个06写一个数据到寄传器ASCII模式起始字符ADDR FUNC DATA LRC0D0A驱动器接收到：01032000,0001XX0D0A17bytes驱动器正常发送：010302,0120XX0D0A11+2*N N=2,4,6,8驱动器错误发送：010300XX0D0A11bytes驱动器接收到：01062000,0010XX0D0A17BYTES":010*********XX",0DH,0AH驱动器正常发送：01062000,0010XX0D0A17BYTES":010*********XX",0DH,0AH驱动器错误发送：010600XX0D0A11BYTES":010600XX",0DH,0AHRTU模式ADDR FUNC DATA CRCL,CRCH驱动器接收到01032000,0001XX,XX8BYTES驱动器正常发送010302,0120XX,XX5+N N=2,4,6,8驱动器错误发送010300XX,XX5BYTES驱动器接收到01062000,0010XX,XX8BYTES驱动器正常发送01062000,0010XX,XX8BYTES驱动器错误发送010600XX,XX5BYTES发生错误的几种情况：1、没有此功能码2、此功能码处于锁定状态或处于其他保护状态寄存器地址说明：1)2000H ：运行停止命令，各位参考如下表格(P102=2时，控制命令来至2000H)2) 1000H ：设定频率（0-400.0HZ）, P101=5频率来自1000HP101=0频率来自P100。

变频器现场调试标准1、范围本标准规定了变频器现场调试标准，其中包括调试程序、变频器测试工程等等。

2、术语现场调试：变频器运抵用户现场，安装验收合格后，根据规定调试内容对变频器进展调试。

控制柜送电检查：低压220VAC电源送电后，根据本标准规定内容对变频器进展变频器一次电源不送电检查。

模拟调试：用户变频器电源开关推到试验位置，低压220VAC电源送电后，根据技术协议与设计文件规定对变频器进展模拟现场实际运行。

分体调试：低压220VAC电源送电，用户变频器电源开关推到工作位置，变频器功率模块相互独立，根据规定内容与规定步骤进展调试。

模块处于非工作状态：模块前面板所有发光二极管均已熄灭。

功率模块串联调试：变频器功率模块分体测试合格后，将变频器功率模块星型连接，根据规定内容与规定步骤进展调试。

带电机空载调试：变频器功率单元串联调试合格后，连接电机，电机不带任何负载，根据规定内容与规定步骤进展调试。

电机带负载调试：变频器带电机空载调试合格后，变频器拖动电机，电机带负载〔风机、水泵等〕，根据本标准规定内容与规定步骤进展调试。

投运调试：变频器拖动电机带负载调试完成后，根据技术协议与设计文件规定，将变频器投入到用户系统生产中运行。

3、调试标准调试内容变频器现场调试内容包括：控制柜送电检查、模拟调试、分体调试、功率模块串联调试、带电机空载调试、电机带负载调试，投运调试。

3.2控制柜送电检查平安考前须知：送电检查流程根据图纸，安装、接线检查确认→控制柜220VAC电源送电→状态检查→控制220VAC电源掉电安装、接线检查确认内容●根据设计文件检查用户接口信号线连接是否正确可靠；●根据设计文件检查控制柜内各接线是否有松动，连接正确可靠；●根据设计文件检查各个接地线：控制柜电气地、变压器接地、变频器中性点接地、机柜接地及柜门接地线是否正确可靠；电气地是否与高压地分开连接；●检查每个功率单元与光通子板上行光纤与下行光纤插接是否正确，插接是否可靠；●控制电源是否符合设计标准。

变频器调试手册一面板的手动调试工作使用面板调试g120的注意事项，变频器此时采用端子控制。

调试流程。

1.变频器的复位工作防止由于未知的原因造成的变频器参数的不正确的现象。

2.快速调试（p10=1处于快速调试中）调试基本的参数P1300 v/f 控制P100 50hzP304 电机的电压380vP305 电机的额定工作电流 1.21aP307 电机的功率0.37kwP308 电机的功率因数0.76P311 电机的额定转速1380rP1900 为0（不采用静态和动态的优化）P15宏的选择，选择为1（根据自己的审定自行选择）3.根据自己的端口的定义进行新的设定DI0 启动r722.0 p840Di1 反转r722.1 p1113Di2 复位r722.2 p2103Di3 高速r722.3 p1020Di4 中速r722.4 p1021Di5 低速r722.5 p1022以上修改的方法是，将你的参数调整大p840，然后将其内容修改为r722.0，其余的类似。

其中速度设定p1001=1380P1002=1100P1003=900检查部分参数p1000=3端子控制P1016=1直接选择速度24.测试（通过plc进行简单的测试）注意你的接线问题，首先因为你需要使用的是外部的24v，因此你需要将外界的M与变频器的DIcom连接。

通过plc建立变量表，然后通过强制的方式进行相应的测试，例如激活高速和启动，测试高速激活中速和启动，测试中速激活低速和启动，测试低速激活高速反向启动，测试反向的高速将输出的电机接线其中的一项摘除，注意将拿下的电缆进行绝缘处理，然后选择一种方式激活电机，这时变频器会报警，通过复位点进行复位的测试。

二STARTER调试通过starter软件实现上述的功能1.首先你新建一个education的项目2.双击insert single drive unit3.然后出现如下图所示内容，根据你的变频器选择控制单元为cu240e-2dp464.双击configure drive unit5.选择与变频器匹配的功率模块86.单机control unit，选择其中的configuration7.单机Wizard，进行快速调试工作1012141618208.根据选择需要的宏的类型（本系统原有默认的为7，更改为1）9.相应的p1000的参数自动更改为3，命令源来源于端子2210.更改DI端子的功能前list的参数数值11.对宏的端子的功能进行调整，下图为对应宏1的端子的功能12.根据现场应用的需求修改端子的功能（注意在修改的过程中需要将端子原来的功能取消掉，对应端子新的功能）2426选择Yes13.完成修改后，各端子的功能14.完成修改后，list中相应参数的变化2815.修改对应的固定速度的值16.对通讯的pc/pg借口进行设定，303217.通过连接和可访问的借口可以进行对应的连接18.通过下载将设定的内容传送到变频器19.进行copy ram to rom的工作进行copy RAM to ROM,如果不进行此项设定的话，那么出现的的效果是如果断电的情况下，变频器的参数不会被保存下来。

一．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的)1．环境设定:A1-00=0 语言选择：英文A1-01=2 参数的存取等级：ADVANCED。

可以修改所有的参数A1—02=3 控制模式：闭环矢量控制（2是开环矢量控制；6是带PG的PM矢量）A1-03=0 初始化 2220（2线制的初始化,出厂设定）2．应用参数：B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子（设0为数字操作器）B1—02=1 选择运行指令:控制回路端子（设0为数字操作器) B1—03=1 停止方法:自由滑行停止（0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）3．调整参数：C1—01=0 加速时间（数字量约为2。

5）C1-02=0 减速时间(数字量约为2。

5)C2—01=0 加速开始S (数字量约为2。

0）C2-02=0 加速完成S (数字量约为0。

8）C2-03=0 减速开始S (数字量约为0.8)C2—04=0 减速完成S (数字量约为1.0）C2-05=0 低于平层速度的SC5-01=3 速度环比例增益1C5-02=0.3 速度环积分增益1C5—03=3 速度环比例增益2C5—04=0。

3 速度环积分增益2C5—07 =2 ASR切换频率C5—09=3 速度环比例增益3C5—10=0。

3 速度环积分增益3C6—02=3 载波频率8KHZ 设2是(5KHZ）C6-03=8KHZ 载波频率上限C6—09=0 旋转型自学习载波频率选择（0=5KHZ;1=C6-03）C6-10=1 停止型自学习载波频率选择（0=0.5KHZ;1=1KHZ；2=1。

5KHZ;3=2KHZ）4．指令参数:d1—01=0HZ（异步) 0% （同步)零速d1—02=5HZ(异步）10%（同步)检修半速d1—03=2HZ(异步) 4%（同步）再平层速度d1-04=3HZ （异步) 6%（同步）爬行速度（数字量)d1-05=10 （异步）20％（同步）检修速度（数字量）d1-06=30 （异步）60%（同步）单层速度（数字量)d1-07=40 (异步）80％（同步）双层速度(数字量）d1—08=50 (异步)100％（同步）多层速度（数字量）5．电机参数：E1-01=380 输入电压设定E1—04=50 最高输出频率（注意:闭环和开环切换时会变60HZ）E1-05=380 电机最高电压E1-06=50 基频（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）异步电机参数：E2—01= 电机额定电流(根据电机铭牌设）E2—02= 电机额定滑差（自整定得出）E2—03= 电机空载电流(自整定得出)E2—04= 电机极数（根据电机铭牌设）E2—05= 电机线间电阻(自整定得出)E2-06= 电机漏电感（自整定得出）E2—07= 电机铁心饱和系数1（自整定得出）E2—08= 电机铁心饱和系数2(自整定得出）E2—09= 电机的机械损耗（自整定得出)同步电机参数：E5-02 电机额定容量KW 根据电机铭牌设E5—03 电机额定电流 * 根据电机铭牌设E5—04 电机极数 * 根据电机铭牌设E5—05 电机电枢电阻自整定得出E5-06 电机d轴电感自整定得出E5-07 电机q轴电感自整定得出（但需手动设置为E5—06的1.2至1.5倍,否则超过70％负载时上行会报DEV故障）E5—09 电机感应电压系数自整定得出E5—11 PG原点脉冲补偿量自整定得出6．选件参数：F1—01= PG参数F1—05=0 PG旋转方向设定F1-06=1 PG输出分频比F1-09=2.0F1-10=20%7．选择端子功能:H1—01=24H1—02=8(14）S4端子的功能基极封锁H1-03=3 S5端子的功能多段速1H1—04=4 S6端子的功能多段速2H1—05=5 S7端子的功能多段速3H2-01=40H2—02=41H2—03=6H3—01=0 0—10V(速度）H3-02=100％模拟给定A1增益H3—03=0 模拟给定A1偏置H3-05=14 力矩补偿（AI-14B卡CH3选择）端子是TC3和TC4（0V)H3-08=0 0-10V有效H3—09=14 CH2功能（和H3—05任一个定义为14）H3-10=100 增益H3—11=0 骗置H3—15=0 端子A1功能选择,0:频率指令；1：转矩补偿。

NC L NC N W NC V U NC2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21图1-3 A1型变频器基本接线示意图NC L NC N W NC V U NC1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22图1-6 A2型变频器基本接线示意图二、注意事项1、适配编码器A1型变频器可选用三种编码器输入信号——推挽、开路集电极、差分编码器。

A2型变频器可选用两种编码器输入信号——推挽和开路集电极编码器。

A1和A2型门机变频器都必须选用24V电源、小于1024脉冲数的编码器。

2、适配电机类型电梯门机专用变频器适用于三相220V交流电机，110V和380V的电机通过转换也可以使用：（1）380V ‘Y’形接线的电机要换成‘▲’形接线（2）110V的电机有部分可以用：换算关系：50Hz×110V / 电机名牌的额定频率≈UeUe在220V左右的电机也可以用。

3、编码器和U、V、W接线确认编码器A、B相不要接反，监视参数U9：开门过程U9增大，关门过程U9减小。

电机的三相U、V、W相序不要接错，开门指令时，电机进行开门运行，反之关门运行。

4、开、关门力矩调整矢量控制(F03=0)时，调整F51可以调节输出力矩；矢量控制时门机变频器可以根据门的重量自动进行相应的力矩输出。

V/F控制(F03=1/2/3)时，调整F34可以调节输出力矩，调节F64～F71可以降低电机的抖动。

5、开、关门保持力矩调整调整F30、F31可以调节开、关门力矩保持时的力矩大小。

调整F33可以调节开、关门力矩保持时的速度大小。

6、获取门宽数据的方法(1) 通过自学习得到门宽数据；(2) 门机断电，把门推到关门到位位置后，门机上电，慢慢把门拉到开门到位位置，参数U9里面的数据就是门宽数据；(3) 变频器在选用编码器时，将电梯门从关门到位状态运行至开门到位状态，观察编码器大约转了几圈，相应的计算：门的总脉冲数= 编码器转动的圈数×4 ×编码器脉冲数7、端子控制设置（只适用于A2门机）F03＝3端子控制时，必须先设定限位端子的常开、常闭状态；端子控制时要注意设置F40和F41。