2013年B卷(2013年)武汉科技大学考研试题819机械原理及答案
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武汉科技大学819机械原理考研真题答案页数:8
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2013年A卷(2013年)武汉科技大学考研试题819机械原理及答案
二O 一三年招收硕士研究生入学考试试题考试科目代码及科目名称： 机械原理 819可使用的常用工具：直尺，圆规，计算器答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效考完后试题随答题纸交回。
考试时间3小时，总分值 150 分。
姓名： 报考专业： 准考证号码：密封线内不要写题a'=290mm 。
齿轮模数m=5mm ，曲柄2与齿轮r 2为同一构件: （本小题共20分）(1) 为得到正传动，合理确定两齿轮的齿数z 1，z 2。
(10分)(2) 如果导杆机构的行程速比系数k=2，若b=400mm ，求d=? (10分)4、如图7所示，已知作用在滑块1上的外力F Q =1000N ， α =450，摩擦因数f=0.25,求使构件1等速上升的水平力F d 及该机构的机械效率η=?（本小题10分）5、图8所示滑移齿轮变速机构。
已知齿轮参数：m=2mm ，α=20º，ha*=1.0，实际中心距mm 71='a ，331=z ，362=z ，363=z ，齿轮2的变位系数2x ＝-0.2，其余如图示，试确定： 1. 齿轮副1与2、2与3的传动类型； 2. 齿轮3的变位系数3x 。
注：无侧隙啮合方程式：αααinv z z x x inv +++='2121)(tan 2（本小题10分）Z 1=33 Z 2=36Z 3=36a′=71mm图8 滑移齿轮变速机构图72 1V 1αF QF d二O 一三年招收硕士研究生入学考试试题（参考答案）考试科目代码及科目名称： 机械原理 819可使用的常用工具：直尺，圆规，计算器答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效考完后试题随答题纸交回。
考试时间3小时，总分值 150 分。
姓名： 报考专业： 准考证号码：密封线内不要写题4、如图3所示画出凸轮机构反转角为请在图上标出从动件位移s和凸轮与推杆的速度瞬心过杆和圆的切点作杆的法线与水平线AC 的交点即为12P ，则有12P 为圆的圆心。
武汉科技大学考研试卷及参考答案819 机械原理-2016(B卷)
姓 名 ： 报 考 专 业 ： 准 考 证 号 码 ： 密封线内不要写题
2016 年攻读硕士学位研究生入学考试试题
科目名称：机械原理（□A 卷 ■B 卷）科目代码：819 考试时间：3 小时 满分 150 分
可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√）
的问题
C．飞轮的转动惯量越大，则系统的运转不均匀系数 越小
D．为减小飞轮的转动惯量，尽可能将飞轮安装在曲柄上
二、判断题（本大题 5 小题，每题 2 分，共 10 分。正确的打√，错误 的打）
1．在曲柄滑块机构中，只要滑块作主动件，就必然有死点存在。（ ） 2．根据渐开线性质——基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比 基圆大。 （ ） 3．两个标准直齿圆柱齿轮：z1 = 40，m1 = 2.5mm，α= 20；z2= 20，m2 =5mm，α= 20。这两个齿轮的渐开线形状应该不一样。 （ ） 4．机器的启动和停车阶段，驱动功与阻抗功不相等。 （ ） 5．周期性速度波动的构件，在一个周期内其动能的增量为零。（ ）
（7 分） （3）AB 杆为原动件时，机构的传动角为多少？ （2 分）
第5页共7页
（4）若 lAC 50mm ，且使此机构成为转动导杆机构时， lAB 的最小值又为多少？
（3 分）
图7
5．（本小题15分）设计一对齿轮传动，已知：压力角α=20º， ha* 1 ，m=3mm，
实际中心距 a' =200mm，传动比i12=3.5，采用正传动，求：
5．机械在周期变速稳定运转阶段，一个循环内的驱动功 Wd = 阻抗功 Wr。 6．凸轮机构推杆的常用运动规律中，余弦加速度运动规律有 柔性 冲击。 7．齿轮机构的重合度愈大，表明同时参加啮合的轮齿对数愈 多 。 8．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度 ≥ 基圆
2016 年攻读硕士学位研究生入学考试试题
科目名称：机械原理（□A 卷 ■B 卷）科目代码：819 考试时间：3 小时 满分 150 分
可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√）
的问题
C．飞轮的转动惯量越大，则系统的运转不均匀系数 越小
D．为减小飞轮的转动惯量，尽可能将飞轮安装在曲柄上
二、判断题（本大题 5 小题，每题 2 分，共 10 分。正确的打√，错误 的打）
1．在曲柄滑块机构中，只要滑块作主动件，就必然有死点存在。（ ） 2．根据渐开线性质——基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比 基圆大。 （ ） 3．两个标准直齿圆柱齿轮：z1 = 40，m1 = 2.5mm，α= 20；z2= 20，m2 =5mm，α= 20。这两个齿轮的渐开线形状应该不一样。 （ ） 4．机器的启动和停车阶段，驱动功与阻抗功不相等。 （ ） 5．周期性速度波动的构件，在一个周期内其动能的增量为零。（ ）
（7 分） （3）AB 杆为原动件时，机构的传动角为多少？ （2 分）
第5页共7页
（4）若 lAC 50mm ，且使此机构成为转动导杆机构时， lAB 的最小值又为多少？
（3 分）
图7
5．（本小题15分）设计一对齿轮传动，已知：压力角α=20º， ha* 1 ，m=3mm，
实际中心距 a' =200mm，传动比i12=3.5，采用正传动，求：
5．机械在周期变速稳定运转阶段，一个循环内的驱动功 Wd = 阻抗功 Wr。 6．凸轮机构推杆的常用运动规律中，余弦加速度运动规律有 柔性 冲击。 7．齿轮机构的重合度愈大，表明同时参加啮合的轮齿对数愈 多 。 8．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度 ≥ 基圆
2013年武汉科技大学考研试题概率论与数理统计B卷和参考答案
二〇一三年招收硕士研究生入学考试试题
考试科目代码及科目名称： 831概率论与数理统计 （B 卷） 可使用的常用工具：计算器
答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效考完后试题随答题纸交回。
考试时间3小时，总分值 150 分。
姓名： 报考学科、专业： 准考证号码：
密封线内不要写题
B C AC BC AB ⋃⋃设两个相互独立的随机变量Ｘ和Ｙ的方差分别为４和２，则是统计量的是（ Ｂ：
)0.7B =00
Ax x <<其他
参考解答
考试科目及代码：831概率论与数理统计（B卷）
B C
⋃
AB⋃
AC
BC
设两个相互独立的随机变量Ｘ和Ｙ的方差分别为４和２，则
是统计量的是（D
Ｂ：
(
0.0251.96
U=
)0.7
B= )(()
B P A P A P
==+ 0.4()0.5
P B B
=+=
i
x -。
武汉科技大学机械原理考研真题试题2007—2010、2016、2019年(含标准答案)
武汉科技大学2007年硕士研究生入学考试试题（答案）考试科目代码及名称: 459机械原理共页第页说明:1、适用招生专业机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论、车辆工程2、可使用的常用工具：直尺，圆规，计算器3、答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效。
4、考试时间3小时，总分值150分。
一、选择题（20分）1）平面运动副所提供的约束为 D 。
A.1B.2C.3D.1或22）在图1所示机构中存在 C 。
A.复合铰链B.局部自由度C.虚约束D.前三者均无3）如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆 C。
A.变大 B.变小 C.不变D.变大或不变4）渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指 B不受中心距变化的影响。
A.节圆半径B.传动比C.啮合角5）蜗杆传动中，若知轴交角，蜗轮螺旋角右旋，那么蜗杆的升 90=∑ 72=β角λ是 CA.右旋B. 左旋C.右旋D. 左旋83 83 7 76）外凸轮为了保证有正常的实际轮廓曲线，其滚子半径应 A 理论轮廓的最小曲率半径。
A.小于B.大于C.等于D.大于等于7）加工负变位齿轮时，刀具应如何移位？ C 。
A.刀具中线与分度圆相切B.刀具中线与分度圆相离C.刀具中线与分度圆相割8）对于周期性速度波动应如何调节？BA.用调速器B.用飞轮C.用解调器9）对于结构尺寸为的不平衡刚性转子，需进行 AbD2.0≥A．动平衡 B.静平衡 C.不用平衡10）某机构中有6个构件，则该机构的全部瞬心数目为。
A．3 B.6 C.9 D.15二、填空题（20分）1、机构要能够运动，自由度必须大于或等于1，机构具有确定运动的条件是机构的自由度与原动件的数目相等。
2、由M个构件组成的复合铰链应包括M-1 个运动副。
3、从效率的观点来看，机构自锁的条件是效率恒小于或等于0 ；对于反行程自锁的机构，其正行程的机械效率一般小于50% 。
4、曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件、曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线位置时称为机构的死点位置，此时机构的传动角为0︒。
2011-2013年武汉科技大学考研真题结构力学和参考答案
二O 一一年招收硕士研究生入学考试试题考试科目及代码： 结构力学 815 适用专业： 结构工程说明：1.可使用的常用工具：计算器、绘图工具2.答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效。
考完后试题随答题纸交回。
3.考试时间3小时，总分值150分。
姓名： 报考学科、专业： 准考证号码：密封线内不要写题二O 一一年招收硕士研究生入学考试答案考试科目及代码： 结构力学815 适用专业： 结构工程说明：1.可使用的常用工具：计算器、绘图工具2.答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效。
考完后试题随答题纸交回。
3.考试时间3小时，总分值150分。
姓名： 报考学科、专业： 准考证号码：密封线内不要写题二O 一二年招收硕士研究生入学考试试题考试科目及代码： 结构力学 848 适用专业： 结构工程说明：1.可使用的常用工具：计算器、绘图工具2.答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效。
考完后试题随答题纸交回。
3.考试时间3小时，总分值150分。
姓名： 报考学科、专业： 准考证号码：密封线内不要写题二O 一二年招收硕士研究生入学考试答案考试科目及代码： 结构力学848 适用专业： 结构工程说明：1.可使用的常用工具：计算器、绘图工具2.答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效。
考完后试题随答题纸交回。
3.考试时间3小时，总分值150分。
姓名： 报考学科、专业： 准考证号码：密封线内不要写题二O 一三年招收硕士研究生入学考试试题考试科目代码及科目名称： 848 结构力学可使用的常用工具：计算器、绘图工具。
答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效。
考完后试题随答题纸交回。
考试时间3小时，总分值 150 分。
姓名： 报考专业： 准考证号码：密封线内不要写题二O 一三年硕士研究生入学考试结构力学A 卷标答（10分）一、对图示体系作几何组成分析（要求用图形或文字表达分析过程，每小题5分，共10分）。
2013年武汉科技大学考研试题安全系统工程B卷和参考答案
二O 一三年招收硕士研究生入学考试试题考试科目代码及科目名称： 806 安全系统工程可使用的常用工具： （计算器）答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效考完后试题随答题纸交回。
考试时间3小时，总分值 150 分。
姓名： 报考专业： 准考证号码：密封线内不要写题二O 一三年招收硕士研究生入学考试试题考试科目代码及科目名称：806 安全系统工程B卷参考答案一、填空题（40分，每空2分）1、安全检查表主要分设计用、厂级用、车间用、岗位用、专业用安全检查表五种。
2、“道化”火灾爆炸指数评价法由物质系数、一般工艺危险系数、特殊工艺危险系数确定火灾爆炸指数。
3、实现安全目标分为目标制定、目标执行、成果评价三个步骤。
4、防止能量破坏作用的措施有限制能量积累、控制能量释放、隔离能量。
5、编制安全检查表的注意事项有技术、管理、操作人员三结合、符合标准，突出重点、危险事件不遗漏。
6、故障率浴盆曲线分早期失效期、偶然失效期、损耗失效期三期。
二、简答题（20分，每题4分）1、安全系统工程的定义答：应用系统工程的原理，使系统达到最佳的安全状态的一门学科2、原因后果分析法的特征及初始事件选取方法答：FTA与ETA相结合，选择指明事件作为初始事件3、可靠性的定义答：产品在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力4、安全评价的定义答：通过对系统的定性和定量分析，确定系统发生危险的可能性大小，与评价指标相比较，以判定系统的安全性并提出相应的防范措施，称安全评价。
5、最小径集在事故分析中的作用。
答：最小径集表示系统的安全性，最小径集数越多，系统越安全；最小径集可以用于选择控制事故发生的最佳方案，消除少事件通常比消除多事件容易；作定量计算。
三、计算题（共50分，第1题20分，第2题30分）1、 系统如图1所示，其各单元故障发生概率分别为：p 1，p 2，p 3，p 4。
（1）试绘出事件树（2）写出系统故障概率表达式。
武汉科技大学理论力学(B卷)答案2013考研真题
第 1 页 共 6 页二O 一三年招收硕士研究生入学考试试题考试科目代码及科目名称： 812 理论力学 可使用的常用工具：可携带没有存储功能的计算器答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效考完后试题随答题纸交回。
考试时间3小时，总分值 150 分。
姓名： 报考专业： 准考证号码： 密封线内不要写题
一、单项选择题（本大题共8小题，每小题3分，共24分）1、A 2、C 3、 B 4、 D. 5、C 、6． C. 7．A. 8.C 二、填空题（每空4分，共24分）1、__135 Nm ____。
2、 。
3、 。
2487ml ωml 254、_，（铅直向上）_，作用点的位置在离A 端__处， g PL 2α32L 5、 a Q Q a M X 2222=⋅=三、计算题（共102分）1、解：取AB 梁为研究对象，作受力图如题3-10图（b ）所示。
由平衡方程∑=-+︒⨯=03.01.045sin 6.0,0P P F M B A 得：N
N P F B 5.84845sin 6.018002.045sin 6.02.0=︒⨯=︒=。
武汉科技大学819机械原理2007—2018年(07-09.11-18年含答案)考研真题试卷
图5 4、（本小题 10 分）图 6 所示的平面四杆机构中，各杆长度为 a = 30mm，b = 60mm，c
= 75mm，d = 80mm，试求：（1）机构的最大传动角、最大压力角。（5 分）（2）若 机构的极位夹角为 22°，求行程速比系数。（5 分）
C
b
B
a
A
d
c
D 图6
5、（本小题 15 分）某机器上有一对标准安装的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮机构，
（2）在图上标出机构的压力角。（2 分） （3）对图中机构进行高副低代，画出机构的低副运动等效机构。（4 分）
第2页共6页
图2
3、（本小题 10 分）运动链代号：N31—022, N32—002，N41—0222，要求：
（1）画出运动链的结构图。（5 分） （2）取四元连杆为机架，试变换出一个原动件为齿轮，执行构件为滑块的机构。（5 分）
9、 如下叙述中，
不是斜齿圆柱齿轮相比于直齿圆柱齿轮传动的优点。
A．逐渐进入和退出啮合，传动平稳 B．轴向力较大
C．不根切最少齿数小于直齿轮
D．重合度大，承载能力高，适于高速传动
10、 机械中的飞轮一般安装在
轴上，安装飞轮后
使机器的运转不均匀系
第1页共6页
数为零。 A. 高速, 不能 C. 高速, 可以
4、（本小题 10 分）要求输入运动为匀速回转运动（电动机带动），输出运动为直线移
动，试设计四种不同的机构实现这一要求。要求机构为单自由度机构，且总的构件数 不超过 4 个，画出机构的运动简图即可。
四、计算与综合题（本大题70分） 1、（本小题 15 分）计算如图 3 所示的机构的自由度（5 分），将机构高副低代（5 分），
武汉科技大学机械原理习题参考答案
vc 0.02 ( 10) sin(60) 0.14 0.7153 sin(2.997) 0.1784m / s
3-12 如图 3-30 所示，曲柄摆动导杆机构中各杆长，已知 a 400mm, d 500 mm, lBD 250mm ，构件 1 以等角速度 1 20 rad s 绕 A 顺时针方向转动，求此时 vD 及 角速度比 1 3 。
（2）求 C、D 两点的加速度
2 2 a 1 sin 1 a1 cos 1 aC b 2 sin 2 b 2 cos 2 2 2 a 1 cos 1 a1 sin 1 b 2 cos 2 b 2 sin 2
由d21 dt ＝ 2 1 0，得 2 1
机 械 原 理
课后习题参考答案
机械原理课程组编
武汉科技大学机械自动化学院
习题参考答案
第二章 机构的结构分析
2-2 图 2-38 所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮 1 输入，使轴 A 连续回转；而固装在轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成的凸 轮机构将使冲头 4 上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。
xD l AD cos 1 求导得速度方程式 vDx l AD1 sin 1 ① 对 D 点列出位置方程式 yD l AD sin 1 vDy l AD1cos1
a Dx l AD 1 sin 1 l AD cos 1 ，则 a a 2 a 2 再求导得加速度方程式 D Dx Dy
b) n=7; Pl=10; Ph=0，F=37-2 10 = 1
由 3 个Ⅱ级杆组构成的Ⅱ级机构。
E B C D A
3-12 如图 3-30 所示，曲柄摆动导杆机构中各杆长，已知 a 400mm, d 500 mm, lBD 250mm ，构件 1 以等角速度 1 20 rad s 绕 A 顺时针方向转动，求此时 vD 及 角速度比 1 3 。
（2）求 C、D 两点的加速度
2 2 a 1 sin 1 a1 cos 1 aC b 2 sin 2 b 2 cos 2 2 2 a 1 cos 1 a1 sin 1 b 2 cos 2 b 2 sin 2
由d21 dt ＝ 2 1 0，得 2 1
机 械 原 理
课后习题参考答案
机械原理课程组编
武汉科技大学机械自动化学院
习题参考答案
第二章 机构的结构分析
2-2 图 2-38 所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮 1 输入，使轴 A 连续回转；而固装在轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成的凸 轮机构将使冲头 4 上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。
xD l AD cos 1 求导得速度方程式 vDx l AD1 sin 1 ① 对 D 点列出位置方程式 yD l AD sin 1 vDy l AD1cos1
a Dx l AD 1 sin 1 l AD cos 1 ，则 a a 2 a 2 再求导得加速度方程式 D Dx Dy
b) n=7; Pl=10; Ph=0，F=37-2 10 = 1
由 3 个Ⅱ级杆组构成的Ⅱ级机构。
E B C D A
2013年武汉科技大学考研试题汽车理论B卷和参考答案
二O 一三年招收硕士研究生入学考试试题考试科目代码及科目名称： 823 汽车理论可使用的常用工具： 通用函数计算器答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效考完后试题随答题纸交回。
考试时间3小时，总分值 150 分。
姓名： 报考专业： 准考证号码：密封线内不要写题汽车理论参考答案（B 卷）一、 解释下列术语（每小题3分，共15分）1.道路阻力系数：指滚动阻力系数与道路坡度之和。
2.附着椭圆：在一定侧偏角下，轮胎极限切向力与侧偏力的关系。
3.发动机负荷率：在一定挡位下汽车等速行驶时发动机的部分负荷功率与全油门功率之比。
4.牵引效率：驱动轮输出功率与输入功率之比。
5.特征车速：具有不足转向特性汽车的横摆角速度增益的最大值所对应的车速。
二、 填空题（每空2分，共20分）1. 等速百公里油耗 、 循环工况百公里油耗2. 等比级数， gngn g g g g i i i i i i 13221-≥⋅⋅⋅≥≥3.后轮先抱死 4. 15%--20% 5. F Y γ= k γγ 6. 减小7. 车身振动加速度 8.托尾三、 判断题（每小题2分，共10分） 1—5 × √ √ × ×四、 问答与分析题（共75分）1. 什么是发动机最小燃油消耗特性？利用该特性分析无级变速器可以提高汽车燃油经济性的原因？（15分）答：发动机负荷特性曲线的包络线是发动机提供一定功率时的最低燃油消耗率曲线，把各功率下最经济工况运转的转速与负荷标明在外特性曲线图上，便得到“最小燃油消耗特性”，如下图。
利用此图可以找出发动机提供一定功率时的最经济工况(转速与负荷)。
根据发动机的“最小燃油消耗特性”，可确定无级变速器的调节特性，即在任意车速对应的阻力功率下，发动机都有一对应的耗油率最低的转速n’，无级变速器只要按下式调节传动比i '，便可使汽车获得最佳燃油经济性。
au i rn i 0377.0'='2. 不同车型（轿车、货车、越野汽车）汽车传动系的最大传动比应如何选择？（10分） 答：确定传动系的最大传动比时一般要考虑三方面的问题：最大爬坡度，最低稳定车速和驱动轮附着条件。
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(b a ) (3) arccos
2
（3 分）
(b a ) 2 d 2 c 2 d 2 c2 arccos 18 .5617 2(b a ) d 2(b a ) d
三、分析与简答题（10 分4 小题 =40 分）
1、绘制一摆动导杆机构并标出曲柄长度 a 与机架长度 d 的比值。使其行程速比系数为 2。并 标出机构在极限位置时的压力角。 （本小题 10 分） 解： 180
K 1 60 （5 分） K 1
1 A A 3 d C C B
2
1 4
解: （1）局部自由度——B 处。 虚约束—— FG。 复合铰链——E、D 处。 （3 分） n=8，PL=11，PH=1 F=3n-2PL-PH =3× 8-2× 11-1=1 （5 分） （2）因 原动件数=自由度数，机构具有确定运动 （2 分） （3）如图
D
E
B L A C H I
J
（2 分）
4．某凸轮机构设计好以后，发现压力角超出许用值，则以下解决措施中合理的是 A．改变从动件的运动规律 C．减小推杆的行程 B．增大凸轮的基圆半径 D．将从动件型式由尖顶改为滚子 。
。
5．如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆 A.变大 B.变小 C.不变 D.变大或不变 。
6．一对相互啮合传动的渐开线齿轮，啮合角等于
（1）画出运动链结构图； 运动的滑块。 解： （1）
（6 分）
（2）变换出一个机构，要求以四元连杆为机架，且机构的执行构件为一个在固定导路上 （4 分）
（6 分） （2）
（4 分）
4、图 1 所示凸轮机构。在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及压力角。 （本小题 10 分）
第 6 页 共 13 页
图1 凸轮机构
2
1
B
3
C
30º
A
D
4
C
图3
图4
3、 （本小题 10 分） 图 4 所示铰链四杆机构， 已知 AB=28mm， BC=52mm， CD=50mm， AD=72mm。 （1）该机构是否有曲柄？如有，请指出是哪个构件。 （3 分） （2）该机构是否有摇杆？如有，请指出是哪个构件。 （3 分） （3）若以 AB 为主动件，该机构是否有急回特性，为什么？（4 分） 4、 （本小题 10 分）在图 5 所示的双滑块机构中，已知生产阻力 F2 500N ，构件 3 的长度 为 l3
s3
第 5 页 共 13 页
a 0.5 ， 0 （5 分） d
2、斜齿轮传动、蜗轮蜗杆传动以及圆锥齿轮传动，哪个面（端）的参数（如模数、压力角） 为标准值？（本小题 10 分） 解：斜齿轮的标准值在法面，蜗轮蜗杆的标准值在主平面上，圆锥齿轮的标准值在大端上面。
1 1 3、 运动链代号： N3 1112。试： 012， N32 011， N4
A
1
B
2
1
3
30º
4
C
图3
解：（1）瞬心见下图，正确画出 P13 和 P24 各 2 分，共 4 分。
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P13 P24 P14 A 1 P12 B 2 P23
1
3
30º
4
C P34
（2）由瞬心定义可得：
1l AP 3lCP
13
13
由几何关系可得： l AP 13
报考专业：
A.基圆上的压力角 C.分度圆上的压力角
B.节圆上的压力角 D.齿顶圆上的压力角
7．一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动中，若实际中心距略大于标准中心距，那么其传动比 将 A.变大
。 B.不变
C.变小
D.变小或者不变
8． 蜗杆传动中， 若知轴交角 90 ， 蜗轮螺旋角 2 8 右旋， 那么蜗杆的升角是
图1 凸轮机构
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四、计算与综合题（本大题70分）
1、 （本小题15分）在图2所示机构中，已知：DE=FG，DF=EG，DH=EI。试：
D E
B
F
G
J
A
C H I
图2 （1）计算该机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束须明确指出）。（8分） （2）分析该机构是否具有确定运动？为什么？ （3）将该机构高副低代并画出简图。 （4）分拆机构的杆组并判断机构级别。 （2分） （2分） （3分）
三、分析与简答题（10 分4 小题 =40 分）
1、绘制一摆动导杆机构并标出曲柄长度 a 与机架长度 d 的比值。使其行程速比系数为 2。并 标出机构在极限位置时的压力角。 （本小题 10 分） 2、斜齿轮传动、蜗轮蜗杆传动以及圆锥齿轮传动，哪个面（端）的参数（如模数、压力角） 为标准值？（本小题 10 分）
c 0.25 ， 20 。为了保证轮齿弯曲强度，模数 m 应取 4。试确定如下参数和尺寸。
（1）齿轮的齿数和传动类型； （2）指出选择此对齿轮变位系数时需要注意的首要问题； （3）计算两轮的分度圆直径、节圆直径和啮合角。 （本小题 15 分） 6、 （本小题10分）在图6所示提升机构中，已知各轮齿数z1 = 30，z 2 = 50， z 2' = 20，z3 = 60， z4 = 20，z5 = 40，绳轮半径R = 0.2 m，重物Q = 2000 N，该机械总效率η= 0.9，重物匀速提升 速度v = 6.28m/min。求： （1）该机构的总传动比i15 ； （6分） （2）轴1的转速n1及转动方向； （2分） （3）轴1的输入功率P1 。 （2分）
A
D
图 4 铰链四杆机构
(1) 有曲柄
AB+AD<BC+CD，28+72=100<52+50=100 即最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和，且 AB 是最短杆，故 A 和
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B 均为整转副，以最短杆邻边 AD 为机架，所以 AB 是曲柄。
（3 分）
(2) 有摇杆。D 为摆动副，CD 是摇杆。
解：图1所示凸轮机构。在图中画出凸轮的基圆（1分） 、偏距圆（2分）及压力角（2分） 。
α
四、计算与综合题（本大题70分）
1、 （本小题15分）在图2所示机构中，已知：DE=FG，DF=EG，DH=EI。试：
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D
E
B
F
G
J
A
C H I
图2 （1）计算该机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束须明确指出）。（8分） （2）分析该机构是否具有确定运动？为什么？ （3）将该机构高副低代并画出简图。 （4）分拆机构的杆组并判断机构级别。 （2分） （2分） （3分）
二 O 一三年招收硕士研究生入学考试试题 （参考答案）
考试科目代码及科目名称： 机械原理 819
可使用的常用工具：直尺，圆规，计算器 答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效考完后试题随答题纸交回。 考试时间 3 小时，总分值 150 分。
一、单项选择题（本大题 10 小题，每题 2 分，共 20 分，错选、多选均无分）
（4）该机构是由 4 个 II 级杆组组成的 II 级机构。
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D B B L A C H D
E
E
J
I
（3 分）
2、 （本小题 10 分）在图 3 所示摆动导杆机构中，已知构件 1 的角速度 ω1=20rad/s，顺时针转 动。其中有∠ACB=30º，∠CAB=90º。试： （1）画出相对瞬心 P13 和 P24； （4 分） （6 分） （2）根据瞬心法求出构件 3 的角速度 ω3 并判断其旋转方向。
3 l AB 3
lCP13
4 3 l AB 3
（6 分）
当 1 20rad / s 时，可得 3 5rad / s 方向与件 1 转动方向相同为顺时针转动。
3、 （本小题10分） 图4所示铰链四杆机构， 已知AB=28mm， BC=52mm， CD=50mm， AD=72mm。 （1）该机构是否有曲柄？如有，请指出是哪个构件。 （3 分） （2）该机构是否有摇杆？如有，请指出是哪个构件。 （3 分） （3）若以 AB 为主动件，该机构是否有急回特性，为什么？（4 分） C B
300mm ，角 45 。不考虑运动副的摩擦力，不计各构件的质量和惯性力。试：
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求各运动副反力和为使滑块 2 匀速向上运动需作用在平衡构件 1 上的平衡力 Fb 。
F2 2 B 3
90
F b
1 4
A
图5
， 传动比 i12 2 ， ha 1，
5、 设计一渐开线直齿圆柱齿轮传动， 必须满足中心距 a 100 mm
姓名：
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二、判断题（正确的打√，错误的打。10 小题2 分=20 分）
1、当机构的自由度 F0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。 （ ） 2、平面摩擦的总反力方向恒与运动方向成一钝角。 （ ） 3、在铰链四杆机构中，只要符合曲柄存在的条件，则该机构一定有曲柄存在。 （ ） 4、 凸轮机构的等加速等减速运动规律是指从动件在推程中按等加速运动， 在回程中按等减速 运动。 （ ） 5、齿条是相当于齿数为无穷多的齿轮，那么齿条与齿轮啮合时，其重合度当为无穷大。 （ ） 6、 根据渐开线的性质， 基圆之内没有渐开线， 所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计得比基圆大。 （ ） 7、 斜齿轮的端面模数大于法面模数。( ) 8、 机器在安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时要大一些。( 两轮的渐开线形状应该不一样。( ) ) ) 9、 两标准直齿圆柱齿轮的参数分别为：z1=20,m1=2mm, 1=20; z2=20,m2=2.5mm, 2=20。 10、经过动平衡的转子不需要再进行静平衡。(
2
（3 分）
(b a ) 2 d 2 c 2 d 2 c2 arccos 18 .5617 2(b a ) d 2(b a ) d
三、分析与简答题（10 分4 小题 =40 分）
1、绘制一摆动导杆机构并标出曲柄长度 a 与机架长度 d 的比值。使其行程速比系数为 2。并 标出机构在极限位置时的压力角。 （本小题 10 分） 解： 180
K 1 60 （5 分） K 1
1 A A 3 d C C B
2
1 4
解: （1）局部自由度——B 处。 虚约束—— FG。 复合铰链——E、D 处。 （3 分） n=8，PL=11，PH=1 F=3n-2PL-PH =3× 8-2× 11-1=1 （5 分） （2）因 原动件数=自由度数，机构具有确定运动 （2 分） （3）如图
D
E
B L A C H I
J
（2 分）
4．某凸轮机构设计好以后，发现压力角超出许用值，则以下解决措施中合理的是 A．改变从动件的运动规律 C．减小推杆的行程 B．增大凸轮的基圆半径 D．将从动件型式由尖顶改为滚子 。
。
5．如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆 A.变大 B.变小 C.不变 D.变大或不变 。
6．一对相互啮合传动的渐开线齿轮，啮合角等于
（1）画出运动链结构图； 运动的滑块。 解： （1）
（6 分）
（2）变换出一个机构，要求以四元连杆为机架，且机构的执行构件为一个在固定导路上 （4 分）
（6 分） （2）
（4 分）
4、图 1 所示凸轮机构。在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及压力角。 （本小题 10 分）
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图1 凸轮机构
2
1
B
3
C
30º
A
D
4
C
图3
图4
3、 （本小题 10 分） 图 4 所示铰链四杆机构， 已知 AB=28mm， BC=52mm， CD=50mm， AD=72mm。 （1）该机构是否有曲柄？如有，请指出是哪个构件。 （3 分） （2）该机构是否有摇杆？如有，请指出是哪个构件。 （3 分） （3）若以 AB 为主动件，该机构是否有急回特性，为什么？（4 分） 4、 （本小题 10 分）在图 5 所示的双滑块机构中，已知生产阻力 F2 500N ，构件 3 的长度 为 l3
s3
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a 0.5 ， 0 （5 分） d
2、斜齿轮传动、蜗轮蜗杆传动以及圆锥齿轮传动，哪个面（端）的参数（如模数、压力角） 为标准值？（本小题 10 分） 解：斜齿轮的标准值在法面，蜗轮蜗杆的标准值在主平面上，圆锥齿轮的标准值在大端上面。
1 1 3、 运动链代号： N3 1112。试： 012， N32 011， N4
A
1
B
2
1
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30º
4
C
图3
解：（1）瞬心见下图，正确画出 P13 和 P24 各 2 分，共 4 分。
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P13 P24 P14 A 1 P12 B 2 P23
1
3
30º
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C P34
（2）由瞬心定义可得：
1l AP 3lCP
13
13
由几何关系可得： l AP 13
报考专业：
A.基圆上的压力角 C.分度圆上的压力角
B.节圆上的压力角 D.齿顶圆上的压力角
7．一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动中，若实际中心距略大于标准中心距，那么其传动比 将 A.变大
。 B.不变
C.变小
D.变小或者不变
8． 蜗杆传动中， 若知轴交角 90 ， 蜗轮螺旋角 2 8 右旋， 那么蜗杆的升角是
图1 凸轮机构
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四、计算与综合题（本大题70分）
1、 （本小题15分）在图2所示机构中，已知：DE=FG，DF=EG，DH=EI。试：
D E
B
F
G
J
A
C H I
图2 （1）计算该机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束须明确指出）。（8分） （2）分析该机构是否具有确定运动？为什么？ （3）将该机构高副低代并画出简图。 （4）分拆机构的杆组并判断机构级别。 （2分） （2分） （3分）
三、分析与简答题（10 分4 小题 =40 分）
1、绘制一摆动导杆机构并标出曲柄长度 a 与机架长度 d 的比值。使其行程速比系数为 2。并 标出机构在极限位置时的压力角。 （本小题 10 分） 2、斜齿轮传动、蜗轮蜗杆传动以及圆锥齿轮传动，哪个面（端）的参数（如模数、压力角） 为标准值？（本小题 10 分）
c 0.25 ， 20 。为了保证轮齿弯曲强度，模数 m 应取 4。试确定如下参数和尺寸。
（1）齿轮的齿数和传动类型； （2）指出选择此对齿轮变位系数时需要注意的首要问题； （3）计算两轮的分度圆直径、节圆直径和啮合角。 （本小题 15 分） 6、 （本小题10分）在图6所示提升机构中，已知各轮齿数z1 = 30，z 2 = 50， z 2' = 20，z3 = 60， z4 = 20，z5 = 40，绳轮半径R = 0.2 m，重物Q = 2000 N，该机械总效率η= 0.9，重物匀速提升 速度v = 6.28m/min。求： （1）该机构的总传动比i15 ； （6分） （2）轴1的转速n1及转动方向； （2分） （3）轴1的输入功率P1 。 （2分）
A
D
图 4 铰链四杆机构
(1) 有曲柄
AB+AD<BC+CD，28+72=100<52+50=100 即最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和，且 AB 是最短杆，故 A 和
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B 均为整转副，以最短杆邻边 AD 为机架，所以 AB 是曲柄。
（3 分）
(2) 有摇杆。D 为摆动副，CD 是摇杆。
解：图1所示凸轮机构。在图中画出凸轮的基圆（1分） 、偏距圆（2分）及压力角（2分） 。
α
四、计算与综合题（本大题70分）
1、 （本小题15分）在图2所示机构中，已知：DE=FG，DF=EG，DH=EI。试：
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D
E
B
F
G
J
A
C H I
图2 （1）计算该机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束须明确指出）。（8分） （2）分析该机构是否具有确定运动？为什么？ （3）将该机构高副低代并画出简图。 （4）分拆机构的杆组并判断机构级别。 （2分） （2分） （3分）
二 O 一三年招收硕士研究生入学考试试题 （参考答案）
考试科目代码及科目名称： 机械原理 819
可使用的常用工具：直尺，圆规，计算器 答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效考完后试题随答题纸交回。 考试时间 3 小时，总分值 150 分。
一、单项选择题（本大题 10 小题，每题 2 分，共 20 分，错选、多选均无分）
（4）该机构是由 4 个 II 级杆组组成的 II 级机构。
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D B B L A C H D
E
E
J
I
（3 分）
2、 （本小题 10 分）在图 3 所示摆动导杆机构中，已知构件 1 的角速度 ω1=20rad/s，顺时针转 动。其中有∠ACB=30º，∠CAB=90º。试： （1）画出相对瞬心 P13 和 P24； （4 分） （6 分） （2）根据瞬心法求出构件 3 的角速度 ω3 并判断其旋转方向。
3 l AB 3
lCP13
4 3 l AB 3
（6 分）
当 1 20rad / s 时，可得 3 5rad / s 方向与件 1 转动方向相同为顺时针转动。
3、 （本小题10分） 图4所示铰链四杆机构， 已知AB=28mm， BC=52mm， CD=50mm， AD=72mm。 （1）该机构是否有曲柄？如有，请指出是哪个构件。 （3 分） （2）该机构是否有摇杆？如有，请指出是哪个构件。 （3 分） （3）若以 AB 为主动件，该机构是否有急回特性，为什么？（4 分） C B
300mm ，角 45 。不考虑运动副的摩擦力，不计各构件的质量和惯性力。试：
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求各运动副反力和为使滑块 2 匀速向上运动需作用在平衡构件 1 上的平衡力 Fb 。
F2 2 B 3
90
F b
1 4
A
图5
， 传动比 i12 2 ， ha 1，
5、 设计一渐开线直齿圆柱齿轮传动， 必须满足中心距 a 100 mm
姓名：
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二、判断题（正确的打√，错误的打。10 小题2 分=20 分）
1、当机构的自由度 F0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。 （ ） 2、平面摩擦的总反力方向恒与运动方向成一钝角。 （ ） 3、在铰链四杆机构中，只要符合曲柄存在的条件，则该机构一定有曲柄存在。 （ ） 4、 凸轮机构的等加速等减速运动规律是指从动件在推程中按等加速运动， 在回程中按等减速 运动。 （ ） 5、齿条是相当于齿数为无穷多的齿轮，那么齿条与齿轮啮合时，其重合度当为无穷大。 （ ） 6、 根据渐开线的性质， 基圆之内没有渐开线， 所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计得比基圆大。 （ ） 7、 斜齿轮的端面模数大于法面模数。( ) 8、 机器在安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时要大一些。( 两轮的渐开线形状应该不一样。( ) ) ) 9、 两标准直齿圆柱齿轮的参数分别为：z1=20,m1=2mm, 1=20; z2=20,m2=2.5mm, 2=20。 10、经过动平衡的转子不需要再进行静平衡。(