第7章过程通道总结

计算机网络各章节总结
计算机网络各章节总结思维导图（物理层、数据链路层、网络层、传输层）_编程设计_IT干货网
物理层：
物理层是计算机网络的最底层，主要负责将数字信号转换为物理信号，以便在物理媒介上传输。

物理层的主要任务包括：数据的传输、数据的编码、数据的调制和解调、数据的传输介质等。

数据链路层：
数据链路层是计算机网络的第二层，主要负责将物理层传输的比特流转换为数据帧，并在相邻节点之间传输。

数据链路层的主要任务包括：数据的分组和组装、差错检测和纠正、流量控制和访问控制等。

网络层：
网络层是计算机网络的第三层，主要负责将数据链路层传输的数据帧转换为数据包，并在不同网络之间进行路由选择。

网络层的主要任务包括：数据的分组和组装、差错检测和纠正、路由选择和转发等。

传输层：
传输层是计算机网络的第四层，主要负责在端到端的通信中提供可靠的数据传输服务。

传输层的主要任务包括：数据的分段和组装、差错检测和纠正、流量控制和拥塞控制等。

总体来说，计算机网络的各层之间相互协作，共同完成数据的传输和处理。

物理层负责将数字信号转换为物理信号，数据链路层负责将物理层传输的比特流转换为数据帧并进行差错检测和流量控制，网络层负责将数据链路层传输的数据包进行路由选择和转发，传输层负责在端到端的通信中提供可靠的数据传输服务。

1计算机控制系统：是利用计算机的硬件和软件带头了自动控制系统的控制器，以自动控制技术，计算机技术，检测技术，计算机通信与网络技术为基础，利用计算机快速强大的数值计算，逻辑判断等信息加工能力，使得计算机控制系统除了可以实现常规控制策略之外，还可以实现复杂控制策略和其他辅助功能。

2自动控制系统通常由被控对象，检测传感装置，控制器等组成。

控制器既可以由模拟控制器构成，也可以由数字控制器构成，数字控制器大多是用计算机实现的。

计算机控制系统：指的是采用了数字控制器的自动控制系统，属于离散控制系统。

3计算机控制系统包括控制计算机(硬件，软件，网络)和生产过程（被控对象，检测传感器，执行机构）两大部分。

4计算机控制系统执行控制程序的过程：实时数据采集；实时计算；实时控制；实时管理5计算机控制系统的性能分析和要求与联系控制系统相似，可用系统的稳定性，能控性，能观性，动态特性级稳态特征来表征，衡量系统优劣的指标同城用稳定裕量，动态指标，稳态指标和综合指标等。

6 稳定性是对控制系统最基本的要求。

通常采用控制理论中的离散系统稳定性分析方法来分析计算机控制系统的稳定性，用稳定裕量（即相角裕量和幅值裕量）来衡量计算机控制系统的稳定性。

7稳态指标是控制系统控制精度和抗干扰能力的一种量度，常用稳态误差来表征。

表示系统的稳态输出量与期望值之间的差值，希望稳态误差e ss越小越好。

8动态指标能够比较直观地反映控制系统的固定性特征。

常用时域指标有：延迟时间，上升时间，峰值时间，调节时间和超调量。

9在控制理论中，经常使用综合性指标来衡量控制系统的性能。

10过程通道的主要任务：过程通道起到了CPU和被控对象之间的信息传送和变换的桥梁作用。

过程通道包括：模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道、数字量输出通道。

11模拟量输入通道作用：完成模拟量的采集并转换成数字量送入计算机。

12采样保持器的作用：为了保证转换精度，使得在A|D转换期间输入模拟信号保持不变，减小转换误差。

过程通道的组成和功能摘要: 如果是要控制的是数字量(例如开关的开或关，只有两种状态，可以用”0”或”1”表示)，则不需要进行模拟量与数字量的这种转换，但是为了数据的正常传输，还是需要通道来进行信号的传送。

所以对于一个计算机控制系统，在生产过程...如果是要控制的是数字量(例如开关的开或关，只有两种状态，可以用”0”或”1”表示)，则不需要进行模拟量与数字量的这种转换，但是为了数据的正常传输，还是需要通道来进行信号的传送。

所以对于一个计算机控制系统，在生产过程与计算机之间必须设置用来进行信号传送（和转换）的一个通道，这个通道成为过程通道，或IO 通道，即Input（输入）output（输出）通道。

所以我们对这一章介绍的过程通道的定义为：过程通道：计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道。

（AI、AO、DI、DO）图1 计算机控制系统硬件组成图根据传送的数据不同，可分为模拟量输入（AI）通道、模拟量输出（AO）通道、数字量输入通道、数字量输出通道。

1.数字量输入（DI）通道：把从控制对象检测得到的数字码、开关量、脉冲量或中断请求信号等数字量（因其可用“0”或“1”表示）经过输入缓冲器在接口的控制下送给计算机(检测通道)，其中输入缓冲器的作用是让从生产过程传送过来的信号排一下队，因为计算机可能在做其它的工作（例如在读取其它回路的测量数据），所以需要暂时等待。

当计算机想读这一路数据时，计算机发出信号，将数据读入计算机数据总线。

图2 数字量输入通道2.数字量输出（DO）通道：把从计算机输出的数字信号通过接口输出数字信号、脉冲信号或开关信号(控制通道，电磁阀)图3 数字量输出通道输出时通常要经过输出锁存器，输出锁存器的作用是：计算机将控制量送过来之后，输出锁存器的输出跟随输入。

然后这个数据会一直保持在它的输出端（上图中锁存器的右端），而不再随PC 数据线上的值变化。

这样尽管计算机已经改变了数据总线上的数据(例如向其它回路传送控制量)，但是这一路上的控制量仍然维持在原来的值上，供执行机构适用使用。

There's only one corner of the universe you can be sure of improving, and that's your own self.整合汇编简单易用（页眉可删）过程通道实验心得体会过程通道实验心得体会11、准备越充分，实验越顺利。

古人云，磨刀不误砍柴工。

前期的知识储备、文献储备、材料准备、方法准备可以避免手忙脚乱，充分的预实验使你充满信心。

一步一个脚印，就不必“从头再来”。

最不能容忍的是在开始的几步偷懒，造成后面总有一些无法排除的障碍。

2、交流是最好的老师做实验遇到困难是家常便饭。

你的第一反应是什么?反复尝试?放弃?看书?这些做法都有道理，但首先应该想到的是交流。

对有身份的人，私下的请教体现你对他的尊重;对同年资的人，公开的讨论可以使大家畅所欲言，而且出言谨慎。

千万不能闭门造车。

一个实验折腾半年，后来别人告诉你那是死路，岂不冤大头?3、一半时间做实验，一半时间看文献。

千万不能把时间全部消耗在实验台上。

看文献、看书、看别人的操作、听别人的经验、研究别人的思路，边做边思考。

要学会比较，不要盲从。

否则，会被一些小小的问题困扰许久。

4、记录真实详尽。

人总是有一点虚荣心的。

只把成功的步骤或漂亮的结果记到实验记录里，是很多人的做法。

殊不知，许多宝贵经验和意外发现就这样与你擦肩而过。

客观、真实、详尽的记录是一笔宝贵的财富。

5、把握心理优势。

做过实验的人都经历过失败和挫折。

有些失败应当在预实验阶段发生，你这时能坦然接受。

假如不做预实验，在正式的实验中遇到，你的挫折感就很明显。

假如你因为赶时间而误操作，你会沮丧。

假如你能因为目前心浮气燥而果断地放一放，就可以避免悲剧的发生。

假如你早上进入实验室之前还不知道今天要干什么，你最好想好了再去。

最大的错误是重复犯同样的错误。

记住，屡教不改者不适合做实验。

过程通道实验心得体会2在做测试技术的实验前，我以为不会难做，就像以前做物理实验一样，做完实验，然后两下子就将实验报告做完。