全自动船式小型挖藕机

莲藕采摘机设计方案及流程
内容:
一、设计目的
莲藕采摘机旨在提高莲藕的采摘效率,减轻农民的劳动强度。

二、设计方案
1. 采用crawler 摇臂式采摘机构,通过履带在田间行走,利用机械臂采摘莲藕。

2. 机械臂末端配置真空吸盘,可以吸住莲藕进行采摘。

真空吸盘采用软质材料,不会损伤莲藕。

3. 配置导航和避障系统,机器人可以根据预设路线自动在田间行走并避开障碍物。

4. 采摘后的莲藕通过传送带进入收集箱,由操作员进行整理分类。

三、设计流程
1. 调研:了解莲藕生长环境和采摘作业流程,确定设计指标。

2. 概念设计:根据指标要求提出多个设计方案,评估各方案优劣,确定最优设计思路。

3. 方案设计:进行机构设计、运动学分析、动力计算等,完善设计方案。

4. 详细设计:确定各关键部件的尺寸、材料、加工工艺等详细参数。

5. 仿真验证:通过三维建模和仿真分析,验证设计方案的可行性。

6. 原型制作与测试:制作原型机进行功能测试,根据测试结果优化设计。

7. 批产与应用:完成批产准备工作,装配调试产品,推广应用。

在日常生活中，藕是非常常见的食材，其实藕不仅能作为食材，还有一定的药用价值。

中医认为藕性寒、味甘。

生用，具有凉血、散淤之功，治热病烦渴、吐血、热淋等；熟用能益血、止泻，还能健脾、开胃。

现在挖藕一般都是用挖藕机，那挖藕机真的实用吗？下面淮北市千碧荷机械制造有限责任公司给大家带来解答，希望对大家有所帮助。

挖藕机主要由底座、发动机、水泵、储压室、高压水枪和框架等构成。

底座由浮筒、滤网和储水室焊接组成;水泵和发动机固定在框架上，高压水枪嵌装在底座预留空间，直接与水泵出水口连接;射流喷头安装在高压水枪底部。

工作原理是发动机驱动水泵将藕塘中的水经过滤后增压输送至高压水枪，而后经安装在高压水枪底部的射流喷头形成射流，反复冲洗覆盖在莲藕上面的泥土，直至莲藕自动浮出水面。

在作业过程中，操作人员只需掌握框架扶手，把握方向，挖藕机靠射流喷头的液力驱动下，可实现自走。

浮筒式挖藕机结构简单、操作方便、转移便利，劳动强度低，是目前市场推广的主要挖藕机产品。

淮北市千碧荷机械制造有限责任公司成立于2013年11月12日，坐落在安徽省淮北市濉溪县孙疃镇。

东临京台高速，京沪铁路大动脉，交通便利。

公司拥有专利技术，研发工程师2名，大学专科生3名，致力于独立研发各种农业机械。

本公司主要生产挖藕机及各种小型农业机械，我公司生产的挖藕机是建立在挖藕技术上研发而来的，贴近实际生产，轻便灵活效率高，使广大藕农的好帮手。

目前产品已经远销国内各地，受到广大藕农得普遍好评。

我们的挖藕机产品与国内同类产品相比具有以下几个特点：1：吃水浅-能够适应广大山区丘陵地带，10公分以上水位即可正常工作2：进水设计-与其他产品只有1米左右进水口不同,我们的进水口有近5米多宽,能够在浅水杂物中正常供水3：提升装置-为适应稻田湖边不同深度，我们的喷嘴可以自由调节深度,适应面积更广4：体重轻-小型55公斤，大型110公斤，普通两夫妻即可搬运，操作轻便灵活，对于其他大型挖藕机械不能挖到的边边角角都可挖到不留死角5：模块组装-与其他挖藕机严密包装不同，我公司产品全，部采用分批生产组装，产品透明化高，检修容易，全部可拆开，维修简单我公司拥有专利产品，国内同行业先进。

40Z—3型自走式水压莲藕掘起机
佚名
【期刊名称】《农业装备技术》
【年(卷),期】2003(29)2
【摘要】由武汉市农机服务总站、华中农业大学农业工程技术学院和江苏南通江化机械有限公司联合研制。

这种机电一体化的水力挖藕作业机,依靠机械传动、液压电器控制,实现自动行走和对田间莲藕的掘取。

该机在正常运行状态下。

【总页数】1页(P38-38)
【关键词】40Z-3型自走式水压莲藕掘起机;工作效率;人工采挖率;作业性能
【正文语种】中文
【中图分类】S225.92
【相关文献】
1.40Z-3型自走式水压莲藕掘取机·3WW-8型果林喷雾机 [J],
2.40Z-3型自走式水压莲藕掘取机/新型饲料加工机组/家用超低温贮粮技术与设备[J],
3.40Z-3型自走式水压莲藕掘起机 [J],
4.4OZ-3型自走式水压莲藕掘取机 [J], 周良墉
5.40Z-3型自走式水压莲藕掘取机 [J],
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莲藕收割机打捞装置设计思路莲藕是一种常见的水生植物，具有丰富的营养价值和药用价值。

在莲藕种植过程中，收割是一个非常重要的环节。

为了提高莲藕的收割效率和质量，设计一种莲藕收割机打捞装置是非常必要的。

莲藕收割机打捞装置的设计思路主要包括以下几个方面：1. 设备结构设计：莲藕生长在水中，因此莲藕收割机打捞装置需要具备在水中操作的能力。

设备结构应该合理，具有足够的稳定性和可靠性。

可以采用船体结构，配备稳定的浮力装置，保证设备在水中平稳运行。

2. 收割刀具设计：莲藕生长在水底泥沙中，收割刀具需要具备一定的穿透力和切割能力。

可以采用锋利的刀片设计，以提高收割效率。

同时，刀片的材质也需要考虑到莲藕的特性，避免对莲藕造成损害。

3. 传动系统设计：莲藕收割机打捞装置需要具备一定的移动能力，以便在水中进行收割作业。

传动系统设计应该考虑到设备的移动速度和操作灵活性。

可以采用液压传动系统，通过液压驱动设备行进和切割操作。

4. 控制系统设计：莲藕收割机打捞装置需要具备一定的自动化控制功能，以便实现对设备的精确控制和操作。

控制系统可以采用电气控制系统，通过电子设备实现对设备的控制和监测。

莲藕收割机打捞装置的工作流程如下：将莲藕收割机打捞装置放入水中，并启动传动系统，使设备开始在水中移动。

同时，刀具也开始旋转，准备进行收割作业。

然后，当设备接近莲藕时，刀具开始切割莲藕的根部。

切割刀具通过液压驱动，具备一定的穿透力和切割能力，可以快速切割莲藕的根部，并将其分离出来。

接着，当莲藕被切割分离后，收割机打捞装置的浮力装置会将莲藕浮起，方便后续的收集和处理。

当设备完成一定区域的收割作业后，可以通过控制系统将莲藕收割机打捞装置移动到下一个收割区域，继续进行后续的收割作业。

莲藕收割机打捞装置的设计思路主要是为了提高莲藕的收割效率和质量。

通过合理的设备结构设计、锋利的收割刀具设计、稳定的传动系统设计和精确的控制系统设计，可以实现对莲藕的高效收割和打捞。

莲藕收获机械研究现状及发展趋势莲藕是一种广泛种植和食用的水生植物，它的种植和收获一直是一个繁琐而费时的过程。

然而，随着科技的不断进步，莲藕收获机械的研究也取得了一些进展。

本文将介绍目前莲藕收获机械的研究现状，并展望其未来的发展趋势。

莲藕收获机械的研究主要集中在两个方面：一是机械化种植和收获技术的研究，二是智能化收获机械的研发。

在机械化种植和收获技术方面，研究人员致力于开发适用于莲藕种植的机械化种植工具和收获设备。

例如，研究人员设计了一种莲藕种植机，可以自动完成莲藕的种植、施肥和灌溉等工作，大大提高了种植的效率和质量。

同时，研究人员还开发了一种莲藕收获机，可以自动完成莲藕的割取和清洗等工作，从而减轻了农民的劳动强度。

在智能化收获机械方面，研究人员将传感器技术和人工智能技术应用到莲藕收获中，以提高收获的效率和质量。

例如，研究人员设计了一种基于机器视觉的莲藕收获机器人，可以通过摄像头实时监测莲藕的生长状态和成熟度，并根据不同的成熟度自动进行收获。

这种智能化的收获机器人不仅可以提高收获的效率，还可以减少对莲藕的损伤。

未来，莲藕收获机械的发展趋势将更加注重智能化和自动化。

随着传感器技术和人工智能技术的不断进步，莲藕收获机械将能够更准确地判断莲藕的成熟度和质量，并实现更精确的收获。

同时，智能化的莲藕收获机械还可以根据不同的种植环境和需求进行调整和优化，提高适应性和灵活性。

莲藕收获机械的发展还需要考虑环保和可持续性。

研究人员应该致力于开发更加节能环保的收获设备，并且在生产和使用过程中减少对环境的污染。

同时，研究人员还应该关注莲藕收获机械的经济效益，使其成为农民的可行选择。

莲藕收获机械的研究目前已经取得了一些进展，但仍然有很大的发展空间。

未来，随着科技的不断进步，莲藕收获机械将更加智能化、自动化和环保化，为农民提供更高效、更便捷的收获解决方案。

希望通过不断的研究与创新，能够为莲藕产业的发展做出更大的贡献。

挖藕主要是由挖掘人员下入水田里进行挖藕，先把水田内的水抽掉，再借助铁锹，藕铲等工具开挖。

这里为大家介绍一种便捷的挖藕机器，下面就让淮北市千碧荷机械制造有限责任公司给大家带来简单介绍一下，希望对大家有所帮助。

小型挖藕机吃水10公分即可正常工作，一个工作日可挖1亩左右，9马力油耗每小时10块以上，喷嘴重量轻70公斤，挖深35公分左右。

小型船式挖藕机是一种利用船挖掘池塘中莲藕的船式自动挖藕机，特征是固定在船体上的动力机分别与水泵和减速器传动连接,减
速器通过一支臂连杆与船体尾部的挖头连接，可带动挖头在船体尾部作往复平行移动，水泵的输出通过软管与挖头上的喷头连接。

本实用新型取代了人力挖藕，减轻了劳动强度，无需放掉藕塘中的水，省工省力，可根据需要全部或部分将藕挖出，整个工作效率得到提高。

更多规格挖藕机，建议您咨询千碧荷，或者进入官网进行了解。

淮北市千碧荷机械制造有限责任公司成立于2013年11月12日，坐落在安徽省淮北市濉溪县孙疃镇。

东临京台高速，京沪铁路大动脉，交通便利。

公司拥有专利技术，研发工程师2名，大学专科生3名，致力于独立研发各种农业机械。

本公司主要生产挖藕机及各种小型农业机械，我公司生产的挖藕机是建立在挖藕技术上研发而来的，贴近实际生产，轻便灵活效率高，使广大藕农的好帮手。

目前产品已经远销国内各地，受到广大藕农得普遍好评。

挖藕机工作原理
挖藕机是一种专门用于挖掘藕的农业机械设备。

它的工作原理可以归纳为以下几个步骤：
1.准备工作：操作人员将挖藕机放置在藕田或水塘中，并调整好机身的平衡和稳定。

2.启动机器：通过发动机或电动机启动挖藕机，并确保各部件运转正常。

3.下降挖掘部件：挖藕机具有专门的挖掘部件，通常是一个锯齿状的金属块。

操作人员通过操纵杆或按钮，使挖掘部件下降到藕田底部。

4.旋转挖掘部件：一旦挖掘部件下降到位，操作人员开始旋转挖掘部件。

这样，金属块会在藕田底部旋转，破坏土壤并挖掘出藕的根部。

5.提升挖掘部件：当藕的根部被挖掘出来后，操作人员利用机器的升降装置将挖掘部件提升到地面上。

6.清理藕块：操作人员使用工具或机器自带的清理装置，将挖掘出的藕块清理干净，并放置到车辆或容器中。

7.重复操作：挖藕机在挖掘一个地点后，可以移动到下一个地点继续工作。

操作人员重复以上步骤，直到完成所有的挖藕任务。

需要注意的是，挖藕机的具体工作原理可能因不同的机型而略有差异，但以上所述是其一般的工作流程。

·33·农业装备农业开发与装备 2022年第7期莲藕机械化采收作业规程崔志超，杨雅婷，陈永生，管春松，许斌星（农业农村部南京农业机械化研究所，江苏南京 210014）摘要：莲藕是我国第一大水生蔬菜，全国各地种植分布广泛。

在莲藕种植各环节中，采收是其最为困难的环节之一，成为限制莲藕产业发展的瓶颈。

传统莲藕采收主要依赖人工完成，劳动强度大、作业环境差，莲藕采收机成为藕农的迫切需求。

介绍了与机械化采收相关的莲藕生长特点、藕田处理、机器选择、作业要求以及机器保养与维护。

关键词：莲藕；采收机；采收作业规程1 采收前准备1.1 莲藕生长特点莲藕属于根茎类作物，横生泥中，肥大有节。

其结构分为主藕、子藕（部分藕枝还有孙藕），主藕与子藕的节段数、着生位置、分布方向等具有较强的规律性，但莲藕在泥中无明显规律，随机生长。

深水藕入泥较深，通常在1 m以上，浅水藕入泥较浅，一般在30~50 cm，莲藕在泥中分布密度为0.94~1.25支/m 2，平均约1支/m 2，单支整藕，占地面积在1 m 2以下，水平着生 [1，2]。

采收过程中如何判断藕支的着生位置、分布状况需要较丰富的实践经验。

1.2 藕田处理莲藕采收时，藕田积水较深立叶被淹没时，需要机械抽排，常用的排灌机械为农用水泵。

根据采收期藕田水量的多少，可以分为干田和水田。

干田指采收前放干田水，由于干田土壤相对板结，一般采收效率较低。

水田指采收期间保持一定水量，根据采收习惯、采收方式及土壤质地等不同，藕田保持水深也不相同，一般保持水深3~30 cm，也可保持更深的水深，水田的泥层松软，容易采挖[3]。

莲藕采收机主要针对水田作业。

1.3 采收机的选择采收机的工作原理是利用高压水枪冲刷莲藕周围的泥土，使莲藕浮出水面。

其结构组成包括：浮栽装表1 典型莲藕采收机对比种类主要性能参数优缺点作业实图手扶式适水深度≤0.6 m，工作幅宽≤1.2 m，采收效率≥0.01 hm 2/h，采净率≥95%。

农用采藕机主要技术参数及配置、性能指标
项目规格数值cm03
外形尺寸1500*1010*700mm
结构质量90kg
结构形式船载往复水枪式
配套动力7.5马力、13马力
作业幅度 2.6m
适水深度0.3—1 m
挖掘深度30-60cm
纯工作小时生产率2000kg/8小时
明藕率≥96
伤藕率≤3
破皮率≤4
本机操作简单，156/68/186/307工作时浮于藕田水面，只需轻轻推动，即可逐片采藕，故工作效率高，节省人力物力成本。

每台平均每日收获2000斤以上。

本款挖藕机经多年销售实验多次升级改装形成现在第四代挖藕机，挖深40公分以上，吃水10公分，重量80公斤，有7.5马力和13马力两种配置。