行星轮机构各档位的传动

1、二档、四档传动路线动力由超速行星齿轮排的行星架（输入轴与超速行星齿轮排的行星架连接）输入，C0和F0工作，将超速排行星架和太阳轮连为一体，由超速排齿圈输出，超速排实现直接传动。

此时，动力由中间轴经前进离合器C1 和前齿圈连接，同时前后太阳轮组件被2档制动器B2通过单向离合器F1单向固定。

发动机动力经液力变矩器和行星齿轮变速器的超速排直接传动到C1离合器，再传给前齿圈，使之朝顺时针方向转动。

由于太阳轮转速为0，因此前行星轮在前齿圈的驱动下一方向朝顺时针方向自转，另一方面朝顺时针方向做公转，同时带动前行星架及输出轴朝顺时针方向转动。

此时后行星排处于自由状态，后行星轮在齿圈的驱动下朝顺时针方向一边自转一边公转，带动后行星架朝顺时针方向空转。

由此可知，2档时发动机的动力是全部经前行星排传至输出轴。

4档为超速档，当4档工作时，C0释放，F0自动脱开，B0接合，将超速排太阳轮固定，行星架输入。

太阳轮固定，齿圈输出，齿圈的转速大于行星架的输入转速，实现超速传动。

此时前进离合器C1和倒档及高档离合器C2同时接合，把输入轴与前齿圈及前太阳轮组件连接为一个整体。

由于这时前行星排中有两个基本元件互相连接，从而使前行星排固定地连接成一体而旋转，输入轴的动力通过前行星排直接传给输出轴，其传动比等于1，即为直接档，此时后行星排处于自由状态，后行星轮在后齿圈的驱动下向顺时针方向一边自转一边公转，带动后行星架朝顺时针方向空转。

在3档和4档状态下的行星齿轮变速器具有反向传递动力的能力，在汽车滑行时能实现发动机制动。

2、油压试验油压试验的目的是：自动变速器的执行器主要由液压控制系统来控制，系统压力测试是方便有效的诊断方式。

在自动变速器中，油压系统内的传递路径及压力变化，都无法通过目视得出判断。

通过油压测试可以诊断液压系统的故障，还可以进一步验证路试的诊断结果。

为了方便测试油压，汽车制造厂一般都留有多个压力测试孔，在维修数据中会以图形和文字方式给出。

行星齿轮变速器的档位分析摘要:本文通过对单个行星排进行分析,阐明了行星齿轮机构的传动原理,并提供了一种行星排传动规律简单易记的方法;另外,根据行星排传动规律的特点,对行星齿轮变速器进行了档位分析,从而使行星齿轮变速器的传力路线变得容易理解。

关键词:行星排转速特性方程传动方案执行元件传力路线目前汽车自动变速器在国产的轿车的应用已经十分普遍,其中大部分轿车自动变速器都是以行星齿轮变速器为基础。

对于很多人来说,在进行行星齿轮变速器档位分析时,其传力路线总是让人难以理解,特别是现在市场上出现了很多6速、7速、8速等新型自动变速器。

其实,在复杂的变速器也是由最简单的单个行星排通过组合而成,因此,有必要通过单个行星排分析来掌握行星排变速规律,再结合辛普森式、拉维娜式两种典型行星齿轮变速器的档位分析,这样就能很好的理解行星齿轮变速器的传动特点,行星齿轮变速器各档位的传力路线也就变得简单了。

1 行星排分析复杂的行星齿轮变速器中所采用的基本行星机构大多数是单排内、外啮合的行星齿轮机构,简称行星排,它有单行星行星排和双行星行星排两种。

一个行星排包括有一个太阳轮、一个齿圈、一个行星架和支承在行星架上的几个行星齿轮组成的。

其中,太阳轮、齿圈和行星架称为行星排的三个基本元件,分别用符号S、R、PC来表示,行星轮用符号P表示。

行星排的运动可看成是行星架上相互啮合的齿轮相对行星架作啮合传动,这是相对运动。

因此,当站在行星架上观察时,各轮传动如定轴轮系,存在一定的转速关系,如下式所示:对于单行星行星排来说,可以获得八种传动方案,如表1中所示。

对于前六种传动方案,行星排中的三个元件——太阳轮、齿圈、行星架分别作为主动件、从动件和固定件,因为行星齿轮只是作为中间传动齿轮,因此可以将行星排传动看作是定轴轮系,这样便于记忆和理解。

对于固定件,只需将它从图中去掉,这样行星排的传动即转化成只有两个元件(主动件和从动件)的内啮合齿轮传动或外啮合齿轮传动。

行星式变速箱换挡原理行星式变速箱是一种常见的汽车变速器类型，它通过一系列行星齿轮的组合来实现换挡的功能。

行星式变速箱由多个齿轮组成，其中包括行星齿轮、太阳齿轮和环齿轮。

这些齿轮之间的组合和运动方式使得汽车在不同速度和扭矩要求下能够实现平稳的换挡过程。

行星式变速箱的换挡原理可以用以下几个步骤来描述：第一步，离合器踏板踩下。

当驾驶员踩下离合器踏板时，离合器与发动机之间的连接断开，发动机的动力不再传递到变速箱。

第二步，选择换挡杆的位置。

驾驶员根据车速和行驶需求选择适当的换挡杆位置，即将换挡杆从一个齿轮位置移动到另一个齿轮位置。

第三步，选择对应的齿轮组合。

当换挡杆移动时，它会激活变速箱内部的机械装置，使得相关的齿轮组合参与到动力传输中。

第四步，行星齿轮组合。

行星齿轮是行星式变速箱的核心组件，它由太阳齿轮、行星齿轮和环齿轮组成。

当驾驶员选择一个新的齿轮位置时，行星齿轮组合会相应地进行调整，以实现不同的速度和扭矩传输。

第五步，动力传输。

一旦选择了新的齿轮组合，行星齿轮开始工作，将发动机的动力传输到车辆的驱动轮上。

在这个过程中，行星齿轮的运动和组合会根据换挡杆的位置和车辆的需求进行调整，以确保动力传输的平稳和高效。

通过这样的一系列步骤，行星式变速箱能够实现汽车的换挡功能。

它的设计和工作原理使得汽车在不同的行驶条件下能够保持平稳的动力输出，并且能够根据驾驶员的需求进行快速而准确的换挡。

总的来说，行星式变速箱是一种高效可靠的汽车变速器，它通过行星齿轮的组合和运动来实现换挡功能。

它的设计和工作原理使得汽车能够在不同的行驶条件下实现平稳的动力输出和快速的换挡过程。

对于驾驶员来说，了解行星式变速箱的换挡原理有助于更好地掌握汽车的操控和驾驶技巧。

同时，行星式变速箱的高效性和可靠性也为汽车提供了更好的性能和驾驶体验。

莱派特式（ lepelletier）齿轮变速机构档位传动分析摘要：随着世界汽车产业的不断发展，汽车自动变速器的档位越来越多，使得换挡过程越来越平顺。

档位多使变速器具有更大的速比范围和更细密的档位之间的速比分配，从而改善汽车的动力性、燃油经济性和换档平顺性。

例如宝马7系或奥迪A8装配ZF产的6档自动变速器（ZF6HP-26），首次采用Lepelletier (发音：La-pelt-e-ay),译为莱派特式齿轮变速机构。

这种轮系是1990年，法国人皮埃尔· 莱派特(Pierre Lepelletier )开发Lepelletier（莱派特）轮系自动变速器，并获得专利。

下面详细分析莱派特齿轮传动机构。

关键词：莱派特自动变速器档位分析正文：这种轮系由一个简单的行星齿轮和一个拉维娜(Ravigneaus)轮系组成。

前端的行星齿轮不换档，太阳轮一直固定。

德国ZF公司的ZF6HP-26自动变速器首次使用这种轮系。

之后，通用、福特、大众、沃尔沃、劳斯莱斯等车型开始使用。

图 1 莱派特式档位传动图一其结构特点是：采用前、后两个行星齿轮组，前面是一个单排单级行星齿轮机构，称为初级行星齿轮组；后面是一个拉维娜式行星齿轮机构，它由一个单级行星齿轮机构和一个双级行星齿轮机构复合而成，称为次级行星齿轮组。

初级行星齿轮组的太阳轮是永久固定不动的。

次级行星齿轮组的齿圈是动力输出端。

各换档执行元件的作用：离合器K1—连接前排行星架与拉维娜小太阳轮。

离合器K2—连接输入轴与拉维娜行星排行星架。

离合器K3—连接前排行星架与拉维娜大太阳轮。

制动器B1—固定拉维娜大太阳轮。

制动器B2—固定拉维娜式行星排行星架。

单向离合器F—阻止拉维娜行星排行星架逆时针转动。

各档位换挡执行元件工作表●—表示接合状态○—表示有发动机制动时接合为形象表达更清楚可用下图2表示档位传动路线：最早使用莱派特式齿轮变速机构的是德国ZF公司生产的ZF6HP-19A和ZF6HP-26。

这种四档变速器是在不改变原辛普森式三档行星齿轮变速器的主要结构和大部分零部件的情况下，另外再增加一个单排行星齿轮机构和相应的换档执行元件来产生超速档。

这个单排行星齿轮机构称为超速行星排，它装在行星齿轮变速器的前端，如图9．16所示。

其行星架是主动件，与变速器输入轴连接；齿圈则作为被动件，与后面的双排辛普森行星齿轮机构连接。

超速行星排的工作由直接多片离合器CO和超速制动器BO来控制，直接多片离合器CO用于将超速行星排的太阳轮和行星架连接，超速排的制动器BO用于固定超速行星排的太阳轮。

根据行星齿轮变速器的变速原理，当制动器BO放松、直接多片离合器CO接合时，超速行星排处于直接传动状态，其传动比为1。

当超速制动器BO制动、直接离合器CO放松时，超速行星排处于增速传动状态，其传动比小于1。

l）l档把预选杆置于D位置，C2后多片离合器作用把输入动力传给前齿圈，F1单向离合器作用，使后行星架固定不动。

辛普森1档的动力流分析比较困难，因为在该档位前后行星排可通过两个构件相互间连接。

其输入动力经C2后多片离合器传给前齿圈，使其顺时针旋转。

前齿圈又带动前行星轮顺时针转动，由于前行星轮既可带动前行星架顺时针转动（输出轴的转动），又可带动太阳轮边时针转动，因此前齿圈的转速通过前行星轮被分解成两条传动路线，其中前星行架和太阳轮的转动方向比较明确，但前行星架和太阳轮转速如何分配呢？由于后排行星架被FI单向离合器固定，因此后排行星齿轮机构具有确定传动比，且是减速机构，另外后排行星齿轮机构通过后齿圈输出，它的输出转速和转动方向应该和前行星架保持一致，因为前行星架和后齿圈为同一构件。

根据这两个条件，就可以确定前行星架和太阳轮之间的转速分配，显然太阳轮的转速比前行星架快得多。

太阳轮逆时针的旋转带动后行星轮顺时针转动，行星轮再带动后齿圈顺时针转动，由于后齿圈顺时针转动时，会给后行星架施加一个逆时针的力矩，通过F1单向离合器将后行星架固定。

行星齿轮机构8种传动原理行星齿轮机构是一种常见的传动装置，由太阳轮、行星轮、内齿轮、外齿轮等组成。

它具有结构紧凑、传动平稳、噪声小等优点，广泛应用于机械制造、自动化控制、机器人等领域。

下面介绍行星齿轮机构的8种传动原理。

1. 行星轮定子传动原理行星轮定子传动原理是指外齿轮作为定子，内齿轮与外齿轮有齿合传动，行星轮则通过其轴承中心固定在外齿轮的轮干上，同时与内齿轮齿合，实现行星轮的转动。

此时太阳轮作为输入轴，输出轴固定在内齿轮上。

该传动原理的优点是传动平稳，缺点是结构较为复杂，制造成本较高。

4. 中心不平行传动原理中心不平行传动原理是指太阳轮与输出轴不在同一中心线上，导致内齿轮与行星轮齿合时，行星轮会向着太阳轮移动。

这种传动方式结构简单，适用性强，但因为该传动方式会导致行星轮受到侧向载荷，造成寿命不足等问题，被逐渐淘汰。

5. 多星行星传动原理多星行星传动原理是指在行星齿轮机构中，行星轮的数量可以大于3个，增加行星轮的数量可以实现更大的减速比，控制了机械装置的速度和扭矩变化。

如果行星轮的数量过多，会增加构件数量，结构复杂度不易控制。

6. 行星轮马达传动原理行星轮马达传动原理是指将行星齿轮机构借助液压或气压等介质驱动。

行星轮马达的工作方式与行星轮减速器基本相同，只不过输入轴变成了液压或气压作用，输出轴与太阳轮同心固定。

行星轮马达优点是输出扭矩大，速度范围广，缺点是成本较高。

7. 非圆行星传动原理非圆行星传动原理是指将行星轮的轮干改为非圆形，例如椭圆形、正六边形等。

非圆行星传动原理可以实现不同的传动比，具有更广泛的应用，同时因为其结构复杂度，也更容易出现故障。

8. 可逆行星传动原理可逆行星传动原理是指在行星齿轮机构中使用可逆式行星轮，即行星轮的驱动梭头可以从输出端移动到输入端，交换输入和输出轴的位置。

这种传动方式可以使行星齿轮机构实现前后转动的变化，广泛应用于机械设备中。

该传动原理的优点是结构简单，适应性强，缺点是因为其可逆性，所以传动效率低。