机械传动系统数字化设计与分析综合实验实验报告

机械传动方案设计性综合实验一、目的与要求1、根据给定的条件及零部件，设计机械传动方案，并组装成机械传动装置。

通过实验，了解机械传动方案设计的多样性，对多种可行方案进行比较、评价，从而确定最佳传动方案。

2、通过对传动效率、动态性能及工作稳定性的分析，了解各种传动零件的适用条件及其对传动系统的影响。

3、了解机械传动系统输入端的转矩（T1）、转速（n1）、功率（P1）与输出端的转矩（T2）、转速（n2）、功率（P2）的变化关系，要求绘出T1与T2、n1与n2及P1与P2的关系曲线。

4、掌握转速、转矩、效率等参数的测量方法。

二、提供的设备及零部件本实验装置为模块化结构，可在备件库中任选所需的零部件，组装成机械传动系统。

按减速器的类型将实验台分成两大类：平行轴传动方案实验台和垂直轴传动方案实验台。

前者的减速器为圆柱齿轮或摆线针轮减速器，后者的减速器为锥齿轮或蜗轮蜗杆减速器。

实验所提供的设备及零部件如下：1、电动机a. Y90L-2 额定功率2.2Kw 满载转速2840 r/min 280元b. Y100L1-4 额定功率2.2Kw 满载转速1420 r/min 380元c. Y112M-6 额定功率2.2Kw 满载转速940 r/min 740元d. Y132S-8 额定功率2.2Kw 满载转速710 r/min 1230元2、减速器a）ZD-100单级直齿圆柱齿轮减速器，速比i =2.37 750元b）WX3摆线针轮减速器，速比i =11 1150元3、V带传动：小带轮若干70元/个大带轮若干 70元/个普通V带5元/根4、链传动：小链轮若干 110元/个大链轮若干 130元/个滚子链链条30元/米5、联轴器若干 30元/对三、实验设备简介本实验装置如图1所示，由四大模块组成，即：Ⅰ—动力源模块（电动机部分）；Ⅱ—传动装置模块（减速器及其他传动零件）；Ⅲ—加载模块（磁粉加载器、可调电源，相当于工作机）；Ⅳ—测试模块（转矩传感器，转矩、转速、效率等测试软件）。

实验一机械传动性能综合测试实验一、实验目的1.通过测试常见机械传动装置（如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等）在传递运动与动力过程中的参数曲线(速度曲线、转矩曲线、传动比曲线、功率曲线及效率曲线等),加深对常见机械传动性能的认识和理解；2. 通过测试由常见机械传动组成的不同传动系统的参数曲线，掌握机械传动合理布置的基本要求；3. 通过实验认识智能化机械传动性能综合测试实验台的工作原理，掌握计算机辅助实验的新方法, 培养进行设计性实验与创新性实验的能力。

二、实验设备本实验在“JCY机械传动性能综合测试实验台”上进行。

本实验台采用模块化结构，由不同种类的机械传动装置、联轴器、变频电机、加载装置和工控机等模块组成，学生可以根据选择或设计的实验类型、方案和内容，自己动手进行传动连接、安装调试和测试，进行设计性实验、综合性实验或创新性实验。

机械传动性能综合测试实验台各硬件组成部件的结构布局如图2-1所示。

图2-1实验台测试控制系统三、实验原理运用“JCY机械传动性能综合测试实验台”能完成多类实验项目（表3-1），可根据专业特点和实验教学改革需要指定实验内容。

表3-1无论选择哪类实验, 其基本内容都是通过对某种机械传动装置或传动方案性能参数曲线的测试, 来分析机械传动的性能特点；实验利用实验台的自动控制测试技术，能自动测试出机械传动的性能参数, 如转速n (r/min)、扭矩M (N.m)、功率N(K.w)。

并按照以下关系自动绘制参数曲线：传功比I=n1/n2扭矩M=9550 N/n (Nm)传功效率η=N2/N1= M1n2/ M2n1四、实验步骤准备阶段（1）认真阅读《实验指导书》和《实验台使用说明书》；（2）确定实验类型与实验内容；选择实验A(典型机械传动装置性能测试实验) 时, 可从V带传动、同步带传动、套筒滚子链传动、圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器中，选择1-2种进行传动性能测试实验;选择实验B（组合传动系统布置优化实验）时, 则要确定选用的典型机械传动装置及其组合布置方案，并进行方案比较实验。

机械传动综合实验分析总结一、实验目的本次实验的主要目的是熟悉和掌握机械传动的基本结构和作用原理，了解常见传动系统的构成，以及几何参数对传动效率的影响。

二、实验仪器1、仪器简介：机械传动实验仪是一台多功能多模式机械传动综合实验仪器，用于教学和研究。

仪器由操作柜、传动系统柜、开关柜、电机、传动装置等组成。

其可模拟三种形式的机械传动运行，包括链传动、轴传动和带传动，实现液压径向、螺杆、正交步进电机及其几何参数的变化，测试各种传动系统的性能和参数。

2、仪器特点：a、内置全框架，链轮传动和轴传动可以实现从操作柜可编程控制，可模拟常见机械传动系统；b、多种型式电机，液压径向、螺杆、正交步进电机等，实现不同几何参数的变化，设置电机的尺寸、齿数、齿轮比、中心轴到坐标轴的距离等，熟悉传动系统的构成和作用；c、传动计算参数实时显示，可直观地查看几何参数的变化对传动效率的影响。

三、实验过程1、准备实验：检查机械传动实验仪器电路安全，校准控制系统参数；操作柜安装手柄、配置电机参数，根据实验要求设置传动机构。

2、开启实验：启动电机，控制电机转速，观察变比传动机构的行程；手动调整几何参数，测量各种传动机构的圆周内力，测试不同几何参数下的传动效率。

3、实验结果：根据实验结果，观测不同几何参数对传动系统运行效率的影响，总结出同一种传动机构在不同几何参数下的传动效率随参数变化的规律。

四、实验总结1、通过本次实验，我们了解了机械传动系统的各种传动机构构成及作用，认识了传动系统如何按照特定要求执行传动任务；学习了不同几何参数对传动性能的影响，熟悉如何根据传动比、电机参数等等来测试各种传动机构的性能。

2、实验也得出一些结论，即要使传动机构的传动效率更高，必须调整传动比和几何参数，改变齿轮的节数和齿轮轴的厚度。

本次实验使我们对机械传动机构有了更深入的了解，对机械传动机构控制及几何参数调整有了更进一步的了解，从而使我们具备了更熟练地操作机械传动系统的能力。

一、实训背景随着科技的不断发展，数字化技术在机械领域的应用越来越广泛。

为了提高我国机械制造业的竞争力，我国政府高度重视机械数字化建模技术的发展。

本次实训旨在通过学习机械数字化建模技术，掌握数字化建模的方法和技巧，提高自身的实际操作能力。

二、实训目的1. 熟悉机械数字化建模的基本概念和原理；2. 掌握常用的数字化建模软件；3. 能够运用数字化建模技术进行机械产品的设计、分析和优化；4. 提高自身的创新能力和团队协作能力。

三、实训内容1. 机械数字化建模基本概念和原理机械数字化建模是指利用计算机软件对机械产品进行几何建模、仿真分析和优化设计的过程。

其主要目的是为了提高设计效率、降低成本、提高产品质量。

2. 常用数字化建模软件（1）AutoCAD：是一款广泛应用于机械领域的二维绘图软件，具有强大的绘图、编辑和标注功能。

（2）SolidWorks：是一款三维机械设计软件，具有易学易用、功能强大的特点。

（3）CATIA：是一款高端的三维设计软件，适用于复杂产品的设计、分析和仿真。

3. 机械数字化建模实践（1）项目背景：以某型号机械臂为例，进行数字化建模。

（2）建模步骤：① 分析机械臂的结构特点，确定建模方法和要求；② 利用SolidWorks软件建立机械臂的三维模型；③ 对模型进行仿真分析，优化设计；④ 生成工程图纸，为后续加工提供依据。

4. 团队协作与沟通在实训过程中，团队成员需要密切配合，共同完成数字化建模任务。

以下是团队协作与沟通的几个要点：（1）明确分工，各司其职；（2）定期召开团队会议，交流进度和问题；（3）互相学习，共同提高；（4）保持良好的沟通，及时解决问题。

四、实训成果1. 完成了某型号机械臂的数字化建模，包括几何建模、仿真分析和优化设计；2. 掌握了SolidWorks、AutoCAD等数字化建模软件的操作方法；3. 提高了自身的创新能力和团队协作能力。

五、实训总结1. 机械数字化建模技术在机械领域具有广泛的应用前景，对于提高设计效率、降低成本、提高产品质量具有重要意义；2. 在实训过程中，我深刻体会到团队协作和沟通的重要性，只有团结协作，才能顺利完成数字化建模任务；3. 通过本次实训，我对机械数字化建模技术有了更深入的了解，为今后的学习和工作打下了坚实的基础。

机械传动性能综合实验报告要求★第一篇：机械传动性能综合实验报告要求机械传动性能综合实验报告要求（仅供参考）要求每组同学至少做一个B类实验。

报告格式如下：报告人：实验日期：实验分工：一、实验目的二、实验原理及设备三、实验项目及步骤四、实验数据分析及不同方案比较提示：主要从电机特性及被测减速装置特性入手分析负载对效率变化的影响及原因。

五、扩展知识部分（小组中每个成员分别就不同知识点选择一个进行思考学习）1)机械性能测试方法2)机械传动装置中有关机械调速设备的知识（种类、应用范围等）3)机械传动装置中有关电子调速设备的知识（种类、应用范围等）4)有关连轴器的知识（种类、应用范围等）5)有关传动系统方案设计的基本知识6)针对齿轮减速装置就其内部结构布置，润滑方式，轴系结构等进行归纳总结7)电机相关知识（种类、应用范围等）8)同学自己想到的知识点六、实验中新设想或新建议七、思考题八、实验总结第二篇：实验报告要求-综合设计综合设计实验目的通过课程设计的综合训练，培养学生实际分析问题、编程以及动手的能力。

帮助学生系统掌握C语言课程的主要内容。

实验内容本次综合设计要求学生结合实际应用：自行选择题目，如生活中的小游戏（五子棋、贪食蛇、走迷宫…），星座的查询等，分析源代码超过300行以上的且必须具有一定功能的题目。

代码分析应将待分析的代码调试正确运行，撰写对应的程序文档：如该程序的功能、运行流程、算法的思想等。

不要对源代码逐行注释。

（可以独立完成，可以组成学习小组，但小组人数不要超过2人。

）注意：本次实验报告打破以前惯例，只写一个。

要求包括：问题阐述、设计思想、基本流程、完成情况以及参考代码等。

大家可以将所做内容的打印纸贴在实验报告上，也可以自己抄写在实验报告上。

第三篇：AOA综合实验报告要求实验名称：AOA综合实验实验目的：通过该综合实验内容，复习本学期所学的Office办公软件中的Word、Excel、PowerPointer文档的建立以及高级应用。

机械传动综合设计系统实验一、实验目的1.机械传动综合设计实验课是重要实践性环节，通过实验能够使学生巩固对课堂教学内容的理解,拓展学习理论知识的应用性。

2.掌握方案设计,优化机械传动组合设计,培养和锻炼学生的实际工作能力和动手能力。

3．掌握机械零部件设计，使学生掌握机械传动设计及其部件性能和实验方法,熟悉常用检测仪器、仪表的性能和操作，培养学生利用计算机动态采集数据、绘图的能力。

二、实验设备1、机构部分：ZJS50-A综合设计型机械设计实验台,可利用传动库中不同库件的选择及组合搭配，通过支承联接及调节模块的选择搭接，构成带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、带～齿轮传动、齿轮～链传动、带～链动、带～齿轮～链传动试验台等多种单级典型机械传动及多级组合极小传动试验台。

配套的电子仪器有转速转矩传感器、转速转矩功率显示仪、磁粉制动器、直流稳流电源、计算机及实验软件等。

机构部分如图1.1所示。

图1.1 综合设计型机械传动实验台根据上述总体布置简图可知，试验台由平板、导板、原动机（电机）、工作机（磁粉制动器）、转矩转速传感器（Ⅰ、Ⅱ）、用所提供传动零件组合出的传动方案（安装在图中减速器的位置）以及各种支座组成。

2、测试系统部分：测试系统由数据采集并分析系统，加载系统两大部分构成。

输入转矩转速传感器Ⅰ、输出转矩转速传感器Ⅱ、输入转矩转速功率测量仪、输出转矩转速功率测量仪及计算机构成数据采集并分析系统的硬件部分；磁粉制动器、WLK-A稳流电源式手动加载控制器构成；加载系统的硬件部分；编制相应的控制、采集、测试、分析软件构成整个测试系统的软件部分。

测试系统部分如图1.2所示。

图1.2 测试系统部分三、实验原理交流电动机(或电磁调速电动机)作为运动和动力的输入部分, 其转速可以在一定范围内调整：磁粉制动器作为加载器, 由稳流电源改变激磁电流大小,以获得不同的负载力矩：输入输出的转矩转速可由转矩转速传感器通过转矩转速功率测量仪(或扭矩仪)测得：这样就可以测出不同工况下机械传动效率。

机械传动设计实验报告心得引言机械传动是机械工程中的基础课程，主要研究机械装置中各个零部件之间的传动关系以及其运动特性。

本次机械传动设计实验为我们提供了一个很好的机会，让我们在实践中掌握机械传动的设计和分析方法，同时加深对机械传动原理的理解。

实验过程本次实验的主要内容是设计和制作一个简单的机械传动装置，并使用传感器采集数据进行分析。

实验中，我们首先根据要求选择了合适的传动比和齿轮类型，然后根据实际情况来计算设计参数。

接下来，我们使用CAD软件绘制了传动装置的三维模型，并利用数控加工设备制作了实际的装置。

最后，我们将装置安装好并接上传感器，通过数据采集系统得到了运动数据。

实验收获通过本次实验，我学到了许多关于机械传动的知识和技能。

首先，我了解了不同类型的机械传动装置，并学会了根据实际需求选择合适的传动比和齿轮类型。

这对于实际工程项目的设计非常重要，只有选用合适的传动装置才能确保装置的正常运转和高效性能。

其次，我学会了使用CAD软件进行三维模型绘制，并通过制作实物来验证设计的正确性。

这让我对CAD技术有了更深入的了解，并提高了我的设计能力。

最重要的是，通过数据采集和分析的过程中，我深刻体会到了机械传动的运动特性和性能评价的重要性。

通过与理论计算结果的比较，我发现了传动装置中的一些问题，并得到了改进的方案。

这使我意识到，在实际工程中，仅仅满足设计要求是不够的，还需要考虑实际情况并不断优化设计。

问题与改进在实验中，我也遇到了一些问题。

首先，由于时间紧迫，我在传动比的选择上花费了较多的时间。

这导致我在计算和设计时匆忙完成，没有充分考虑传动的可靠性和经济性。

下次进行类似实验时，我会提前进行充分的计划和准备，以确保更好的设计质量。

其次，由于实验设备和材料的限制，我在制作传动装置时遇到了一些困难。

例如，我无法制作特定齿数的齿轮，只能选择最接近的。

这导致了装置在实际运转时的不稳定性。

在今后的实验中，我会提前调查设备和材料的情况，并选择合适的制作方式和工艺，以提高装置的品质和性能。

机械传动系统方案设计和性能测试综合实验报告
本文的主要内容为介绍我们小组在机械传动系统方案设计和性能测试综合实验的研究
成果及总结。

我们小组对机械传动系统的方案设计和性能测试进行了综合实验，以获得最佳结果。

首先，先进行轴系设计，选择和确定轴系组件，包括滑轮、轴承、传动连接等，其优先考
虑部件质量和可行性，并确定连接方式、配合角度等，以满足外型、尺寸及传动功能要求。

然后，在设计中，将系统负荷和精度应用于轴系的设计、布置和选择，计算滑轮直径、轴承载荷分配及轴承选择，使系统结构和材料能符合要求。

并且，在设计过程中，我们根
据工程实践结果，优化轴系设计，及时调整传动参数，以确保全过程设计准确
接下来，还采用了性能指标及仿真的方法，用以确定传动系统的非线性特性。

这需要
建立仿真模型，参数校准，以及通过仿真来确定传动系统的节点位置、平坦度、可调谐性、扭振性等。

最后，我们将性能测试结果与设计结果进行了比对，核实性能指标设计的准确性。

实验研究及试验验证了机械传动系统性能设计的正确性，实现了机械传动系统的最佳
化设计，使系统效率大大提升，实现了多个性能指标均衡交互配合。

本实验研究及应用贴近实际，深入实践，总结技术成熟，提供了良好的借鉴，为进一
步优化机械传动系统的理论设计和应用指明了新的方向，为满足实际应用提供了成功的实
例案例。

机械传动系统数字化设计与综合分析实验开课实验室：材料楼408 2012 年 5月 21 日建模步骤：1) 新建一个模型，在组建菜单中选择添加新装配或组件，选择齿轮箱装配；在齿轮箱类型中选择空齿轮箱，如图17-1所示：图17-1 空齿轮箱装配图2) 首先在组件菜单中添加低速级概念齿轮对，低速级概念齿轮对齿轮参数和界面如图17-2所示：图17-2 高速级概念齿轮对定义界面及齿轮参数然后添加低速级概念齿轮对，其界面和参数如图17-3所示：图17-3 低速级概念齿轮对定义界面及齿轮参数3）在组件菜单中定义轴装配，首先运用如图17-4所示的轴结构尺寸参数生成高速级阶梯轴。

图17-4 高速轴结构参数表在高速轴上添加高速级概念齿轮对的小齿轮和角接触球轴承7208B，添加轴承的界面如图17-5所示：图17-5 轴承添加界面在高速轴最小直径处添加功率载荷，生成高速轴装配如图17-6所示：图17-6 高速轴装配图其次，运用如图17-7所示的中间轴结构参数生成中间轴。

图17-7 中间轴结构参数表在中间轴上添加高速级大齿轮和低速级小齿轮，并添加角接触球轴承7210B，生成如图17-8所示的中间轴装配。

图17-8 中间轴装配图最后，运用图17-9所示的低速轴结构尺寸生成低速轴。

图17-9 低速轴结构参数表在低速轴上添加低速级大齿轮、角接触球轴承7212B和功率载荷，生成低速轴装配如图17-10所示：图17-10 低速轴装配图4）把高速轴在空齿轮箱原点进行定位，中间轴和低速轴在空齿轮箱中的定位参数分别如图17-11和图17-12所示，完全定位后生成的齿轮箱模型如图17-13所示。

图17-11 中间轴定位界面及参数表图17-12 低速轴定位界面及参数表图17-13 齿轮箱模型图5）定义工况，工作时间46720小时，润滑油温度控制在70℃以下，电动机输入功率4000W，满载转速1440rpm，工况定义界面如图17-14所示。

经过以上步骤，则完成了齿轮箱模型。

机械传动综合设计的分析和总结（doc 8页）机械传动综合设计的分析与总结摘要：机械传动的范式有很多种形式：带传动，链传动，涡轮蜗杆传动和齿轮传动。

每种传动方式都有其特定的使用环境和使用方法，同时它们也可以进行组合，从而形成多种传动连接方式。

每种传动方式都有其各自的传动效率，本文就单个传动和组合传动的传动效率和传动特性进行实验和研究。

关键词：机械传动实验台涡轮蜗杆带传动齿轮传动机械传动综合实验是一门很好的动手实践的实验。

可以通过实践来巩固所学的专业知识。

它是一个比较综合性的实验，需要对喝多知识有所了解，比如：扭矩传感器和磁粉制动器的工作原理和使用的方法，传动效率的测量和计算，各个部件的联结问题等。

所以，在做实验之前，要先对实验有个总体的方案一机械传动系统方案，否者会在实验后期碰到很多麻烦。

一、机械传动实验的总体方案设计和实验台的工作原理1.1、机械传动系统方案设计初选电动机--------- ►计算总传动比，确定传动级数------------ ►确定传动组成------- ►分配各级传动--------- ►画出传动系统简图。

我们做了两套实验的传动方式：一个是涡轮蜗杆传动，一个是带传动和齿轮传动的组合传动。

所以我们有两种设计方案：电动机---------- 扭矩传感器--------- ►涡轮蜗 ---------- 扭矩传感器-------- ►磁粉制动器电动机--------- 扭矩传感器----------- ►带--------- ►齿---------- ►扭矩传感器--------- ►磁粉制动器其次，在我们做好实验总体方案后，便开始了安装实验装置。

实验装置的安装是在机械设计综合实验台上进行的，机械传动试验台是用来对传动装置进行综合性能测试的试验平台。

它可以为机械传动装置或部件的开发提供准确而且完备的设计依据，并对最终产品的功能进行验证，对其性能予以评估，是一种多功能的试验设备。

在安装前，要先在实验台上进行安装部件的布置和搭建。