天线报告1123068
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天线的分析报告1. 引言天线是无线通信系统中至关重要的组成部分。
它能够传输和接收无线信号,并将电能转换为电磁波辐射或从电磁波中提取能量。
在本文档中,我们将对天线进行分析和评估,以了解其性能、特性和应用。
2. 天线的基本原理天线根据其工作原理可以分为两类:发射天线和接收天线。
发射天线将电能转换为电磁波辐射,使其能够传输信号。
接收天线从电磁波中提取能量,并将其转换为电信号。
常见的天线类型包括偶极子天线、喇叭天线、补偿天线等。
3. 天线的参数和特性3.1 增益天线的增益是评估其向特定方向辐射或接收信号能力的参数。
增益越高,天线在特定方向上的信号传输或接收效果越好。
3.2 方向性天线的方向性指其辐射或接收信号的范围和方向。
有些天线是全向的,即在所有方向上都能接收或辐射信号,而其他天线是定向的,只在特定方向上有较强的接收或辐射能力。
3.3 阻抗匹配阻抗匹配是指天线与传输线之间的电阻匹配情况。
阻抗不匹配可能导致信号的反射和损耗。
因此,天线的阻抗特性需要与传输线的阻抗相匹配,以确保信号的有效传输。
3.4 频率响应天线的频率响应是指天线在不同频率下的工作能力。
天线应具备较宽的频率响应范围,以适应不同频率的信号传输和接收需求。
4. 天线的设计和优化天线的设计和优化过程通常涉及有限元仿真和实验验证。
通过仿真软件模拟天线的电磁场分布和性能参数,可以快速评估设计方案的优劣。
实验验证通常通过天线测试台进行,以验证仿真结果的准确性及天线的实际性能。
5. 天线的应用领域天线广泛应用于无线通信、雷达、卫星通信、无线电广播等领域。
不同的应用场景和需求会对天线的性能参数提出不同的要求,因此需要根据具体需求选择合适的天线类型和配置。
6. 总结通过对天线的分析和评估,我们深入了解了天线的基本原理、参数和特性。
天线是实现无线通信的关键部件,其性能和设计优化对整个通信系统的性能和可靠性至关重要。
在未来的发展中,我们可以期待更高性能、更多功能的天线应用于各个领域,推动通信技术的不断进步。
2024年智能天线市场调查报告1. 摘要本报告对智能天线市场进行了全面的调查研究。
通过对市场规模、增长趋势、市场份额、竞争格局等方面的分析,得出了一系列关键结论。
本报告旨在为投资者、企业主、决策者等相关人士提供有关智能天线市场的全面信息,以帮助他们做出明智的商业决策。
2. 引言智能天线是一种能够根据接收信号的环境自动调整其方向和性能的天线。
随着智能设备的普及和无线通信技术的快速发展,智能天线市场呈现出巨大的增长潜力。
本报告将对智能天线市场的现状和趋势进行详细分析,并探讨市场的主要驱动因素和挑战。
3. 市场规模及增长趋势据我们的调查,智能天线市场已经取得了显著的增长。
预计在未来几年内,市场规模将进一步扩大。
这主要得益于智能设备的广泛应用以及对更高网络速度和更稳定连接的需求的增加。
4.1 市场份额根据我们的调查,目前智能天线市场主要由几家大型企业垄断,其中包括公司A、公司B和公司C。
这些企业拥有先进的技术和庞大的客户网络,使其在市场竞争中占据了领先地位。
其他小型企业在市场上的份额相对较小。
4.2 竞争格局智能天线市场的竞争格局相对激烈。
大型企业通过不断创新、提高产品质量和服务水平来保持竞争优势。
同时,从传统天线市场扩展到智能天线市场的企业也在不断涌现,加剧了市场竞争。
5. 市场驱动因素5.1 智能设备的普及智能设备的普及是智能天线市场增长的主要驱动因素之一。
随着智能手机、智能电视等智能设备的普及,对更高网络速度和更稳定连接的需求也随之增加。
5.2 无线通信技术的进步无线通信技术的进步为智能天线的发展提供了支持。
随着5G技术的推出,智能天线在提供更快速度和更稳定连接方面具有重要作用。
6.1 技术标准的制定智能天线市场的发展面临着技术标准的制定问题。
不同企业采用的智能天线技术存在差异,这给市场发展带来了一定程度的不确定性。
6.2 高端产品价格高昂智能天线的高端产品价格较高,限制了一部分消费者的购买意愿。
通信天线研究报告通信天线研究报告一、引言通信天线是现代通信系统的重要组成部分,其功能是将无线电频率的电磁场转换成电信号或者将电信号转换成电磁场,以实现无线通信的目的。
通信天线的性能直接影响着通信系统的传输质量和通信范围。
二、通信天线的分类通信天线根据其工作频率的范围可以分为以下几类:1. 射频天线:主要用于无线通信系统中传输信号的发送与接收。
2. 微波天线:工作频率在微波范围的天线,主要用于微波信号的传输。
3. 毫米波天线:工作频率在毫米波范围的天线,适用于高速率数据的传输。
三、通信天线的设计原理1. 天线增益:通信天线的增益是指该天线与理想点源天线相比,在某个方向上的辐射功率密度之比。
天线增益越高,信号传输范围越远。
2. 主辐射方向:通信天线主辐射方向是指天线辐射功率中主要分布的方向。
3. 驻波比:通信天线的驻波比是指传输线上行驻波和下行驻波振幅的比值,是评估天线传输效率的指标。
驻波比越小,传输效率越高。
4. 天线功率损耗:通信天线的功率损耗是指天线在发送和接收信号过程中损失的电磁能量,主要包括辐射损耗和导线损耗。
四、通信天线的应用通信天线广泛应用于以下领域:1. 无线通信系统:通信天线用于发送和接收无线电信号,实现无线通信的目的。
2. 卫星通信系统:通信天线用于与卫星进行通信,实现卫星信号的接收和发送。
3. 移动通信系统:通信天线是移动电话和其他移动设备的重要组件,用于发送和接收通信信号。
4. 通信基站:通信天线用于基站的信号覆盖范围扩大和信号质量提升。
五、通信天线的未来发展方向随着通信技术的不断发展和无线通信应用的扩大,通信天线也面临着新的发展方向:1. 多频段通信天线:设计适应多种频段的通信天线,实现多种通信系统的兼容性。
2. 小型化天线:随着移动设备的不断更新和迭代,通信天线需要越来越小型化,以适应小型设备的需求。
3. 相控阵天线:相控阵天线能够实现对波束方向和强度的控制,提高通信系统的灵活性和传输效率。
手机天线报告报告人:xxx报告时间:xxxx年xx月xx日一、背景随着科技的不断发展,手机已经成为了人们日常生活中不可或缺的一部分。
而手机天线作为手机重要的组成部分之一,其作用十分重要。
然而在使用过程中,手机天线也会出现一些问题,影响手机的信号接收情况,从而影响用户的使用体验。
因此,有必要进行对手机天线的测试。
二、测试环境本次测试在实验室内进行,测试环境包括天线测试设备,手机,信号源。
三、测试内容本次测试主要针对以下方面:1. 设备使用过程中天线信号的接收情况;2. 天线接收信号的质量,包括信号强度和信噪比;3. 不同位置信号的接收情况,比较其差异。
四、测试结果经过测试,得出以下结果:1. 手机天线信号接收质量优良,信号强度稳定,信噪比高。
2. 在信号源位置不变的情况下,手机不同位置接收信号情况基本一致,未出现明显的信号受阻情况。
3. 手机在开启网络、WIFI等大流量应用时,天线的信号接收情况稍微有所下降,但整体表现依旧良好。
五、测试结论本次测试结果表明,手机天线在正常使用过程中,信号接收质量表现优良,符合手机天线技术要求,适合日常使用。
但在高流量应用情况下,信号接收情况有所下降,用户应慎重开启相关应用,以保证良好的通信效果。
六、建议1. 用户在购买手机时应注意天线的质量,选择品牌质量保证的手机;2. 避免在高流量应用时进行通话,以尽量避免信号受阻情况;3. 在使用过程中,如发现天线信号接收情况下降较大,应及时进行保养和维修。
七、总结本次测试旨在对手机天线进行评估,通过一系列实验对手机天线的表现进行了全面分析和评估。
结果表明,手机天线在正常使用情况下表现优良,符合要求。
同时,用户应注意日常使用方式,避免影响电话质量,保证良好的通信效果。
天线行业分析报告天线行业分析报告一、定义天线是一种用于发射和接收无线电频率的装置。
它转换电磁波和电信号之间的能量,实现无线通信。
天线具有种类繁多、频率范围广、结构复杂、应用领域广泛等特点。
二、分类特点根据不同的工作频率、形状、应用场景等,天线可以分为不同的分类。
按照工作频率可以分为、射频天线、微波天线、毫米波天线等;按照形状可以分为、线性天线、面贴天线、立体天线及多功能复合天线等;按照应用场景可以分为、移动通信天线、广播电视天线、卫星通信天线、雷达天线、导航天线等。
天线行业具有技术含量高和应用领域广泛的特点。
天线的研发涉及到无线通信基础设计原理、电磁场和微波等高技术范畴,对材料、工艺、设备、测试手段等要求十分严格。
三、产业链天线行业的产业链包括原材料供应商、天线制造商、零部件供应商、系统集成商、终端设备供应商和服务供应商等多个环节。
天线制造商是整个产业链的核心。
天线制造商的关键在于具有较为先进的生产工艺、材料处理、天线测试和系统优化等方面的专业技术和支持能力。
四、发展历程天线行业的发展历程主要分为以下几个阶段:1、萌芽阶段在无线电技术出现之前,天线的概念基本上不存在。
20世纪初,马克思尼和赫兹的光电实验揭示了电磁波的存在,科学家对于无线电技术和天线的概念才开始逐渐明晰。
2、起步阶段到了20世纪初叶,特别是第一次世界大战期间,天线的发展加快了步伐。
无线电通信技术的迅猛发展促进了天线技术的发展,天线应用的范围逐渐扩大,开始应用于电报、无线电视和交通导航等领域。
3、技术成熟阶段20世纪50年代,微波和导弹技术的快速发展推动了天线技术的发展。
这一时期天线出现了远距离通信、卫星通信、雷达和导航等重要应用,天线的技术含量和技术水平逐渐提高。
4、高速发展阶段随着无线通信技术的进一步普及,网络和移动互联网等新兴应用的快速发展,天线行业进入了高速发展阶段。
在这个阶段,工业互联网、自动驾驶技术、智能电网等行业的崛起,将进一步促进天线行业的发展。
天线研究报告1. 引言天线是无线通信系统中的重要组成部分,其作用是将电磁波从传输线(如电缆)中转换为空中的电磁波,或者将空中的电磁波转换为传输线中的电磁波。
天线的设计和研究对于提高无线通信系统的性能至关重要。
本报告将对天线的研究进行概述,并介绍一些常见的天线类型和应用场景。
2. 天线的基本原理天线的基本原理是根据远场近似下的Maxwell方程组解,通过适当设计的导体结构来辐射或接收电磁波。
天线可以根据处理的波束方向和频率范围进行分类。
常见的天线类型包括: - 简单天线:如偶极子天线,非常适合工作在理想频率。
- 多频段天线:由多个简单天线组成,可以同时工作在多个频段。
- 方向性天线:通过减少辐射功率到特定方向外,降低其他方向的功率传输。
- 定向天线:通过通过形成一个窄波束,在某个方向上具有高增益。
3. 常见的天线设计3.1 偶极子天线偶极子天线是最简单的天线类型之一,由两根长度为λ/2的导线组成,其中λ是工作频率的波长。
偶极子天线的设计具有广泛的应用,包括无线通信、广播和雷达系统。
3.2 射频饰面天线射频饰面天线是一种采用导电饰面作为天线元素的创新设计。
通过设计导电饰面的形状和排列方式,可以获得更好的辐射特性。
射频饰面天线广泛应用于智能手机和无线通信设备中,提供更稳定和高效的无线通信性能。
3.3 微带贴片天线微带贴片天线是一种非常薄小的天线,可以在微型设备中方便地安装和集成。
微带贴片天线由一片金属贴片和一块底板组成,通过微带线连接到射频设备。
微带贴片天线在移动通信设备、卫星通信和雷达系统中得到广泛的应用。
4. 天线性能评估天线性能评估是天线研究中的重要一环,常见的评估指标包括辐射效率、增益、方向性和带宽。
辐射效率是指天线将输入功率转化为辐射功率的能力,通常以百分比表示。
增益是指天线辐射功率相对于参考天线(如理想偶极子天线)的增加倍数。
方向性是指天线辐射功率在不同方向上的分布,通常以来向性图表示。
天线年会2023报告1. 引言本报告是对天线年会2023的全面总结和回顾,会议于20XX年X月X日在XX 城市成功举办。
本次年会旨在提供一个交流平台,让与会者分享他们在天线技术领域的最新研究成果和经验,同时促进业界专家之间的合作与交流。
2. 大会亮点2.1 主题演讲本届天线年会吸引了众多知名专家学者,其中包括了十位主题演讲人。
他们分别就天线设计、天线阵列、微波射频技术等领域做了精彩演讲。
这些演讲涵盖了天线技术的最新研究成果,为与会者提供了全面的学术观点和技术发展方向。
2.2 专题分会议为了更好地满足与会者的需求,本次年会还设置了多个专题分会议。
这些分会议分别讨论了天线在通信、雷达、卫星等应用领域的最新进展和挑战。
与会者通过专题分会议可以深入了解不同领域中天线技术的应用和创新。
2.3 科技展览年会期间还进行了天线相关的科技展览,展示了最新的天线产品和解决方案。
与会者有机会与行业内的领先企业代表交流,深入了解市场需求和技术趋势。
2.4 技术研讨会为了更好地促进与会者之间的交流和合作,本次年会还设有技术研讨会。
与会者可以就具体的技术问题进行深入讨论,分享彼此的经验和见解。
这些研讨会为与会者提供了一个更加贴近实践的沟通和学习平台。
3. 学术成果本次天线年会共收到报告摘要近500篇,最终录用190篇,涵盖了天线设计、天线阵列、微波射频技术等多个方向。
这些论文涵盖了当前天线技术领域的最新研究成果,包括新型材料的应用、天线结构的优化设计、天线阵列的增益和方向性控制等方面的创新成果。
4. 未来展望4.1 技术发展趋势通过本次年会的学术交流和技术展览,可以看出天线技术领域正处于快速发展阶段。
未来天线技术的发展趋势主要包括以下几个方面:•小型化:随着无线通信设备的普及和迷你化趋势,天线也需要更小型化,以适应更多种类的应用场景。
•高频带宽:如今的通信需求越来越高,对天线频带宽度的要求也越来越宽,未来的天线需要具备更大的频率带宽。
2023年天线行业市场调研报告【导言】天线是无线通信领域中重要的设备之一,它是将无线电波能量变成电能或电能变成无线电波能量的设备。
随着无线技术的不断进步和应用场景的不断扩展,天线的应用领域也在不断拓展,应用于智能手机、车载电台、无人机、卫星通讯、雷达、物联网等领域。
未来,随着5G时代的到来,将会推动天线市场的增长,市场规模有望进一步扩大。
【市场概况】天线市场使用范围广泛,主要应用于通讯、广播、电视、军事等领域。
天线市场主要由企业提供产品竞争。
企业提供的天线产品质量、价格、技术等方面都是影响市场发展的关键因素。
从全球范围来看,天线市场的增长受多种因素影响,包括芯片制造商、设备制造商、运营商等。
从市场规模来看,天线市场自2020年起呈现逐年增长的趋势。
数据显示,2020年全球天线市场规模达到180亿美元,同比增长6.2%。
随着5G时代的到来,天线市场规模将进一步扩大。
预计到2025年,全球天线市场规模将达到300亿美元左右。
从国内市场来看,中国天线市场规模较大且快速增长,主要由航天、电子、信息等行业带动。
同时,随着5G时代的到来和物联网等领域的不断发展,天线市场前景广阔。
预计到2025年,中国天线市场规模将达到150亿美元左右。
【市场需求和趋势】随着5G时代的到来,天线市场的需求将出现新的变化和趋势。
具体表现如下:1.快速发展的5G网络将对天线市场产生新的需求。
5G移动网络需要更多、更先进的天线设备来进行通信。
因此,5G网络的提速与扩容将刺激天线市场的增长。
2.随着物联网设备和无人机的应用范围不断扩大,对宽带通信、雷达探测等天线的需求将会越来越多。
3.天线尺寸的小型化和功能化是近年来市场发展的趋势,可用于智能手机、车载电台等领域。
4.智能化是天线市场的新趋势。
智能天线能自动调整方向、极化、带宽等参数,提高无线系统性能,增强全球通信能力。
【市场竞争态势】目前,天线市场的竞争较为激烈,国内外企业均有一定的市场占有率。
天线检测报告报告编号:XXXXX 检测单位:XXX有限公司检测时间:XXXX年XX月XX日检测地点:XXX市XXX区XXX路XXX号一、检测目的本次天线检测旨在评估被测目标的天线系统是否符合相关国际或国内规范标准,识别可能存在的问题,为后续改进和优化提供参考。
二、检测内容本次天线检测的检测内容包含以下几个方面:1. 天线参数测试包括天线增益、工作频率、极化方式、方向图、阵面效率、输入阻抗等。
2. 天线电性能测试包括驻波比、波瓣、旁瓣等天线电参数的测试。
3. 天线机械性能测试包括天线的偏振变化、天线缺陷、天线连接件松动、天线外观等。
三、检测结果1. 天线参数测试结果经过测试,被测天线的增益、工作频率、极化方式、方向图、阵面效率、输入阻抗等参数均符合国内外相关标准,正常值与标准值相差不大。
2. 天线电性能测试结果天线的驻波比在各个频段都能保持在较低的水平,符合国际通用标准。
波瓣和旁瓣都在合理的范围之内,符合国内外的相关标准。
3. 天线机械性能测试结果经检测,天线没有出现偏振变化等异常现象,天线外观无破损、无明显变形;天线连接件紧固、无松动;未发现天线缺陷,可以正常工作。
总体来看,被测天线的性能均达到国内外相关标准,满足工作要求,可以投入使用。
四、结论与建议根据本次天线检测的结果,被测天线的性能均符合国内外的相关标准,不需要进行修理或更换,可以正常使用。
建议在平时的维护中注意天线的灰尘、松动等问题,做好定期保养和维护,以延长使用寿命。
以上是本次天线检测的报告,请按需阅读。
如有任何疑问或需要更多信息,请联系我们。
东莞市晖速天线技术有限公司DongGuan HuiSu Antenna Technologies Co.,Ltd┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅测试报告Test Report共 13页试验名称 112305Description 低频排气管型一体化美化天线试验类别天线辐射性能测试Sort承试单位东莞市晖速天线技术有限公司品质保证部Customer拟制万林涛Organizer批准Approver报告日期 2010年 12月20日Issued date量产抽测测试会签部门制作部门营销中心品保部签名意见1.测试时间2010年12月18日2.测试环境测试地点:东莞市晖速天线技术有限公司远场测试场测试设备:天线转台和标准增益天线等测试人员:万林涛黄财茂3.测试内容3.1 测试项目3.1.1方向图测试测试天线的水平和垂直方向图。
频点选取820、824、896MHz等频点进行测试。
从方向图中得出以下指标:水平波束宽度、交叉极化比、前后比,以及垂直波束宽度、上旁瓣抑制等辐射性能参数。
3.2 被测天线天线型号:112305频段:820-960MHz4.测试结果4.1 测试结果统计表(3页)4.2产品说明书(4页)4.3 方向图图片(5-12页)4.4测试方法(13页)驻波比<1.45 隔离度≤-28dB天线编号+45°-45°-30.11.24 1.25交调值0°9°18°+45°-103.7-105.9 -104.7 -45°-102.6-100.3 -97.34.2.2 测试结果统计表极化下倾频率(MHZ)水平波束垂直波束增益14.5±0.5dBi3dB瓣宽(65°±5°)前后比(≥25dB)0°交叉极化(>15) dB60°交叉极化>10 dB下倾精度(±1.5°)3dB瓣宽15°±3°)上旁瓣抑制≥15dB+45 0°820 13.6270.62 24.73 22.47 19.28 -1.30 15.49 22.90 824 13.2372.86 27.17 22.62 20.85 -1.04 15.38 25.48 896 14.0769.68 23.18 29.91 19.91 -0.51 15.20 16.00 960 14.0465.73 26.76 24.51 13.52 -0.51 13.70 13.66 9°820 13.8669.17 18.91 23.56 15.84 9.86 14.81 24.24 824 13.3571.25 21.58 24.63 16.79 9.29 15.52 26.10 896 14.1669.68 25.96 34.00 17.06 10.08 15.57 22.00 960 14.0265.40 25.81 23.22 9.29 8.01 14.68 22.37 18°820 12.9770.68 21.23 25.29 12.10 15.85 16.10 19.95 824 12.6672.93 21.58 24.33 11.82 15.10 16.30 20.57 896 13.5769.78 21.28 31.47 10.47 15.85 16.02 25.93 960 13.0170.51 20.76 24.28 9.46 15.37 14.96 18.00-45 0°820 13.6571.17 25.13 25.93 12.38 0.98 13.48 25.94 824 13.7772.07 25.67 26.02 16.38 0.63 13.08 15.60 896 14.0469.12 26.77 24.92 15.53 0.89 12.58 13.68 960 14.3265.47 26.47 25.83 14.52 0.54 10.99 12.719°820 13.8368.59 22.47 26.75 12.11 7.09 13.99 19.14 824 1469.83 22.79 26.07 12.79 6.65 13.82 20.12 896 14.0370.12 30.59 27.08 10.34 5.68 13.62 24.96 960 14.2866.44 29.64 26.39 12.24 5.02 13.12 27.1218°820 13.1575.27 21.28 23.28 8.63 15.41 15.87 16.93 824 13.2174.83 23.95 31.03 8.43 14.49 16.73 17.40 896 13.3371.21 23.19 24.81 9.45 14.71 15.92 23.98 960 13.3265.19 22.56 22.69 8.29 14.71 15.31 15.61备注:表中阴影部分为与说明书不符数据值(增益用标准喇叭天线做对比测试)E面波瓣宽度、抑制不合格,H面波瓣宽度、前后比,增益以及交叉极化60°不合格,3dB瓣宽偏宽。
Adams与Matlab联合仿真程序设计实验报告
雷达天线模型MATLAB与ADAMS联合仿真实验
一、实验目的:
1.熟悉动力学分析的基本原理和基本方法;
2.掌握动力学仿真软件ADAMS的基本操作;
3.掌握控制仿真软件MATLAB的基本操作;
4.对分析结果进行正确的评价。
二、实验原理:
基于ADAMS的模型和基于MATLAB/Simulink控制系统模型进行针对联合仿真试验。
三、软件环境:
MD ADAMS R3,MATLAB R2009b
四、实验步骤:
参见实验指导书。
五、实验报告
5.1导入雷达天线机械系统模型
天线机械系统模型
5.2为模型添加相应的运动与约束
(1)在轴承与天线支撑间添加固定副
由于轴承(bearings)外圈与天线支撑(support_beam)是连接在一起的,所以需要在两者之间添加一个固定副。
(2)在天线与轴承之间添加旋转副
由于天线绕着轴承做回转运动,故需在天线(antenna)与轴承(bearings)之间添加一个旋转副。
(3)在天线支撑与底座之间添加固定副
由于底座(plate)与支撑杆(support_beam)是固连在一起的,所以需要在两者之间添加一个固定副。
(4)在减速齿轮与地面基础框架间添加转动副
因为减速齿轮(reduction_gear)安装在地面基础框架(ground)上,并在框架上做旋转运动,故需要在减速齿轮与框架间添加一个旋转副。
(5)在方位马达与地面基础框架间添加旋转副
因为方位旋转马达通过转动副与地面基础框架连接,并通过齿轮副与减速齿轮连接,故需要在方位旋转马达与框架间添加一个旋转副。
(6)为方位旋转马达添加驱动力矩
5.3定义雷达天线系统模型的输入输出变量
(1)定义输入变量
在进行联合仿真之前,需要定义ADAMS状态变量以接收来自控制软件的输出,并将该变量施加在动力学模型上。
(2)定义输出变量
定义输出变量的方法与定义输入变量的方法基本相同,定义ADAMS状态变量以输出动力学模型得到的运动状态至控制软件,本实验中,雷达天线的机械系统向控制系统输出两个信号,即天线仰角的方位角和马达的转速。
5.4 定义输入输出宏
输入宏的定义(control_torque)
输出宏的定义(azimuth_position)
输出宏的定义(rotor_velocity)5.5 设置ADAMS/Controls模块的输入输出
ADAMS/Controls模块输入/输出的设置
5.6 建立控制系统
控制系统建模的目的是建立一个机械和控制一体化的样机模型,从控制系统向ADAMS机械系统传递控制参数,ADAMS将机械系统运行的一些数据作为输出传递到控制系统中,控制系统分析这些数据后调整控制参数,在传递给ADAMS
机械系统,从而形成一个闭环的反馈控制,达到对机械系统的精确控制。
控制系统框图
5.7系统仿真
(1)设置仿真参数
仿真参数设置(2)系统联合仿真
输入力矩
马达转速
方位角。