斗山机床报警说明教学提纲

2007/2/12 Page:1/5MITSUBISHI 刀臂式机器警报讯息2007/2/12 Page:2/52007/2/12 Page:3/52007/2/12 Page:4/52007/2/12 Page:5/5FANUC LH 警報訊息說明2008/01/17臥式ATC原點校正臥式ATC PMM GEAR PARAMETER設定PMM參數P105=0,P179=36000,P141=36000P106=?EXAMPLE:刀庫總刀數P68=40,60刀庫齒輪轉一圈刀庫位移十(九)把刀,BT50每位移一把刀,馬達所需轉速,速比1:120(1:108)位移一把120/10=12(108/9=12), P106=(刀庫總刀數40 )X 12(位移一把=12)=480 (刀庫總刀數60 )X 12=720BT40每位移一把刀,馬達所需轉速,速比1:90位移一把90/9=10, P106=(刀庫總刀數60 )X 10(位移一把=10)=600若P106值太大則P179=360000,P141=360000(PMM417Alarm), 刀庫總刀數P68=60,P31=-111P11#0=1 APC,P12#1=0 Automatic parameter setting,P125=Motor type 272P40=100x10,P41=80x10,P43=200x10(刀庫總刀數=60 )P1#4=1,P40=700,P41=500,P43=2000,P68=60,P106=720,P141=360000,P179=360000(刀庫總刀數=40 )P1#4=1,P40=80,P41=50,P43=200,P68=40,P106=480,P141=36000,P179=360001.開機1077 MAG MOTOR ALARM1078 MAG BATTERY ALARMPMM->MSG 000 319 3502.K13.0=1用手輪移動一個以上刀套(P9989#1=1 PMM,MPG FUN.)MAG-KEY 在Manual位置關機再開目前用此方式K13.2=1 JOG Mode,X5.2=1(MAG Key=manual),用X5.3(MAG CW)X5.4(MAG CCW)移動一個以上刀套MAG-KEY 在Manual位置關機再開用JOG移動校正OK(JOG速度P41=5~10)PMM PARAMETER->11#0設1關機再開K13.2=0正常MAG JOG One pitch移動每位移一把刀,馬達所需轉速,BT40速比1:100位移一把100/10=10(刀庫總刀數60 )X 10=600->P106值=100P105值=0, P179值=3600003.ALARM 1078消失用手輪移動校正OKPMM PARAMETER->11#0設1關機再開4.ALARM 1077消失K13.0=05.PMM 950 alarmDC24V由ON/OFF RELAY 控制AC220V由K1A 控制1. A.Function=2 Data=1 Y72=33 Mode=Auto Y70=001 Start=ST(T-code)B.Function=2 Data=4 Y72=36 Mode=Jog Y70=101 Start=+x,-x(Jog one pitch)K2.1=0押Mag.CW-key Run, 放開Mag.CW-key Mag. Stop in-correct POS.(連續運轉)K2.1=1押Mag.CW-key Run, 放開Mag.CW-key Mag. Stop in-nocorrect POS.(one pitch step by step)C.Function=4 Data=1 Y72=65 Mode=Jog Y70=101 Start= STK13.2=1,K15.4=1 Jog Mag.key-in Manual,押主軸停止鍵1sec後放開Mag. Return to 1 POS. D2=1D.Function=4 Data=15 Y72=79 Mode=Jog Y70=101 Start= STK13.2=1,K15.5=1 Jog Mag.key-in Manual,押主軸停止鍵1sec後放開Mag. PMM 000 alarmP11#0=1setting HOME OKE.Function=0 Data=0xxxx Y72=0 Mode=Jog Y70=101 Start=+x,-xK13.2=1押Mag.CW-key Run, 押W-key Stop錯誤修正K13.2=1押Mag.CW-key Run, 放開Mag.CW-key Mag. Stop(注意D2不會更動)+X K13.2=1押W-key Run, 放開W-key Mag. Stop(注意D2不會更動)-X用PMM#41=5 JOG移動刀庫取代MPGD0=Spindle NO., D1=Wait tool NO. D2=Mag. current NO. D3=T-command code NO臥式APC手動找尋O9000程式號碼,且自動跳至自動執行G7.2(ST)=1P6300#4(ESR)=1P3202#6(PSR)=1D100=90D101=00P6071=6(M6 ARM換刀)O9001P6072=100(M100 APC自動更換)O9002P6073=101(M101 APC PA-IN更換)O9003P6074=102(M102 APC PB-IN更換)O9004 O9000(APC-MAN.)(D100=90,D101=00)#3003=1G4IF[1013EQ1]GOTO99(MLK)M98P9002N99#3003=0M30O9001(M6-ATC)(P6071=6)#3003=1G4IF[#1008EQ1]GOTO99 (TF=SP)IF[#1013EQ1]GOTO99 (MLK)#130=#4003#131=#4006G91G30Z0G30X0Y0M6M88(DOOR CLOSE)G#130G#131M05(M05取消M03記憶)N99#3003=0M99O9002(M100-APC)(P6072=100)#3001=1G4IF[#1013EQ1]GOTO99 (MLK)M71(APC CHECK)#130=#4003#131=#4006G91G30Z0IF[#1011EQ1]GOTO2(ZP4 OK)IF[#1012NE1]GOTO1(1=0.001 Degree)M41G91G28B0M40GOTO2N1G91G28B0N2M40M72(PALLET UNCLAMP)G4X2.M74(PALLET UP)G4X1.IF[#1009EQ1]GOTO3(PA NOW IN)M76(PA->IN)G4X1.GOTO4N3M77(PB->IN)G4X1.N4M75(PALLET DOWN)G4X1.M73(PALLET CLAMP)G#130G#131N99#3003=0M99O9003(M101-PA-in)(P6073=101)#3003=1G4IF[#1013EQ1]GOTO99IF[#1009EQ1]GOTO99M98P9002N99#3003=0M99O9004(M102-PB-in)(P6074=102)#3003=1G4IF[#1013EQ1]GOTO99IF[#1010EQ1]GOTO99M98P9002N99#3003=0M99EXE M100若停在M74(APC-UP)因APC-UP(X11.2)APC-DOWN(X11.3)同時為1把K11.0=1(解除APC-SOL自保)K14.0=1(解除APC-NOT READY)K14.7=1(解除APC-OK ENABLE)關電再開使APC回位OK後K11.0=0,K14.0=0,K14.7=0X12.1=0 M72 APC UNCLAMPX12.1=1 M73 APC CLAMPX12.1(接1.2 NO)X12.1=0 M72 APC UNCLAMP Y7.6=1 AIR CLEANX11.7(接1.3 NO)氣密檢知K14.1=1X12.1=0 M72 APC UNCLAMP Y7.6=1 AIR CLEAN ON X11.7=1(有風)X12.1=1 M73 APC CLAMP Y7.6=0 AIR CLEAN OFF X11.7=0(無風)若X11.7沒有0->1->0則AL1048 AIR TIGHT ALARMK14.0=1(解除APC-NOT READY)不可設1否則AL1048 AIR TIGHT ALARM不會出現X11.7有風無1則AL1048 AIR TIGHT ALARM Y7.6=1 AIR CLEAN ONK14.2=1解除AL1048 AIR TIGHTDATA BCD,BIN選擇由PMCRPM設定D0~D1024 Bit可作斷電自保COUNTER BCD,BIN選擇由Ladder3設定臥式位置開關保護K15.2=1取消位置開關保護3-AXIS 皆入設定範圍則保護+X.-X,-Y,-Z G132.0,G134.0,G134.1,G134.2=1不保護+Y,+Z G132.1,G132.2=0P6930,P6950=X(0,-700000)P6931,P6951=Y(-500000,-650000)P6932,P6952=Z(-400000,-650000)。

数控机床处理现场的简单故障教案第一篇：数控机床处理现场的简单故障教案【课题编号】—项目六【课题名称】处理现场的简单故障【教学目标与要求】一、知识目标1.认识数控机床的故障分类方法。

2.诊断和处理SINUMERIK系统和FANUC系统常见故障。

二、能力目标1.能初步判断数控机床故障位置。

2.能对简单故障进行排除处理。

三、素质目标1.了解数控机床故障的分类方法。

2.对FANUC系统和SINUMERIK系统的常见故障有一定的了解，并能做初步的排除。

四、教学要求1.了解故障分类方法，能够找出故障位置。

2.能够排除常见的简单故障，保证机床能正常工作。

【教学重点】找到故障位置，能排除故障【难点分析】故障位置的确定和排除是维修的难点，尤其是软件及微电子故障，困难更大。

【分析学生】数控机床是高科技和高精度的设备，制造和维护相比普通机床复杂，需要具备机械、电气，尤其是数控系统软件、微电子的知识，才能解决出现的故障，所以对于中职学生维修故障可能有一定的难度。

【教学思路设计】课堂教学，多举排除故障的实例【教学安排】4学时【教学过程】一、认识数控机床的故障分类1.根据故障发生的性质分类——系统性故障和随机故障。

2.按故障类型分类——机械故障和电气故障。

电气故障包括强电和弱电两部分。

电气故障出现的概率高于机械故障。

3.按数控机床发生故障后有无报警显示分类1)有报警显示：分硬件报警和软件报警，硬件报警显示指各单元装置上指示灯报警；软件报警显示在显示器上显示报警号和报警信息。

2）无报警显示：诊断故障较困难，要靠经验具体分析。

4.按故障发生部位分类1）数控装置——软件和硬件故障。

2）PLC部分——也分为软件和硬件故障。

3）伺服系统故障——编码器、测速装置、伺服控制单元和伺服电动机。

4）机床主体部分故障 5.按故障发生的破坏程度分类1）破坏性故障如超程运行、飞车、碰撞。

2）非破坏性故障对操作者和机床不造成伤害，为大多数故障。

二、诊断和处理SINUMERIK系统常见故障示例：汉川—XK714G 报警。

以下为斗山机床报警代码表，小编带大家具体了解一下。

扩展资料：主要产品：高效型数控车床紧凑高效型数控机床，装备线性导轨使得非切削时间大大减少，最小的占地空间最大的生产效率，更大的主轴输出力矩。

此系列分别有Lynx225、Lynx225G、Lynx235、Lynx235D。

高性能数控车床小型高效率数控车床，可用于重载的断续加工，具有长期的精度保持性和最佳表面光洁度。

高速转位的刀塔和快速轴向移动速度减少了非切削时间，使得该机床真正物超所值。

此系列分别有PUMA205、PUMA215、PUMA245、PUMA305、PUMA405。

高性能立式数控车床高效率立式数控车床，特殊的立式结构使得加工精度更高，部品装卸更方便，主轴大扭矩输出。

此系列有PUMAV405、PUMAV835。

铝轮毂加工数控车床铝轮毂加工数控车床，专为铝轮毂加工设计，高刚性导轨，主轴大扭矩输出。

此系列有PUMAAW505BIKE、PUMAAW560、PUMAAW660。

攻丝加工中心高速数控攻丝加工中心，高速线轨及高速伺服马达保证了高速的轴向速度，缩短非加工时间，高效率、高精度、高经济性。

此系列有DT400。

高效率立式加工中心高效率立式加工中心，高速线性导轨及高速伺服马达保证高速的轴向速度、高效率、高经济性、缩短非加工时间、适用范围广。

此系列有CNM560、DNM415、DNM515。

高生产量立式加工中心高生产量立式加工中心，高刚性导轨，高性能和高精度标准新机型，具有长期的精度保持和超精表面加工性能，高耐久性可创造超乎寻常的价值。

此系列有CMV920、Mynx545、Mynx545/50、Mynx650、Mynx650/50。

高速重载立式加工中心高速重载立式加工中心，为高速高负荷加工设计，强有力的，重负荷结构以及高刚性保证。

此系列有V435。

经济型卧式加工中心经济型卧式加工中心，高速，高精度，高可靠性为一体的经济型卧式加工中心，高可靠性和宽敞的工作区，工件调整简便，双托盘交换结构极大的减少了工件装卡时间，提高了工作效率。