无人机航拍航测及其广泛应用 无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。（以下内容有红点航拍手机整理，红点航拍年成立，年规模化运营，服务于华东地区，拥有丰富航拍经验和强大的航拍设备）无人机航拍航测遥感简介 无人机航拍是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。 为适应城镇发展的总体需求，提供综合地理、资源信息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。各地区、各部门在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面，无不需要最新、最完整的地形地
物资料，已成为各级政府部门和新建开发区急待解决的问题。我们用遥感航拍技术准确地反映出地区新发现的古迹、新建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况的综合信息。遥感航拍技术是各种先进手段优化组合的新型应用技术。 无人机航拍技术以低速无人驾驶飞机为空中遥感平台，用彩色、黑白、红外、摄像技术拍摄空中影像数据；并用计算机对图像信息加工处理。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了遥感、遥控、遥测技术与计算机技术的新型应用技术。 无人机航拍的特点 无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像（公路、铁路、河流、水库、海岸线等）。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易。 小型轻便、低噪节能、高效机动、影像清晰、轻型化、小型化、智能化更是无人机航拍的突出特点。
航拍测绘无人机制作大比例尺地形图方案 地形图的测绘方法，大多采用全站仪、GPS等设备。不管是全站仪还是GPS，都需要人员进行实地测量，受到实际地理环境的限制。 随着科学技术的不断发展，在测绘地理信息行业中运用了先进的数字航空摄影测量技术，我国在该领域在无人机领域也有了较大的进展，无人机航空摄影测量系统方面也蓬勃发展。现在的无人机航测系统具有影像分辨率高、升空准备时间短、操作控制容易、起降场地要求低、作业效率高的特点，很好地解决了传统地形图测绘面临的困难，航测也成为地形图测绘的新趋势。 无人机航测与传统测绘对比 对比内容测绘方式 无人机航测传统测绘方式 成图精度高高 测绘工期速度快时间长 人工外业工作量仅需要采集少量外业像控点， 人工外业工作量很小 人工外业工作量很大 勘测成本低高 成图速度快慢 对面积要求适用面积广适用中小面积 产品类型产品丰富，一次航测，可制作 地形图DLG、正射影像图DOM、 数字高程模型DEM、三维数字 地形系统 产品单一，只能通过其他的方 式来附属产品 适用比例尺范围包括1：1000、1：2000地形 图以上的产品 可以制作各种比例尺的地形 图 前期的准备工作工程响应时间快速，不需要空 域申请，能快速的进行航测 前期准备工作时间较多 内业测图软件航摄影像纠正、配准软件、空数字测图软件
三加密软件，立体测图软件 内业测图人工干预量较少较多 安全性高低 环境限制少多 目前，在工程建设和地理信息领域，为了能够较好地满足现阶段我国对“数字中国、数字城市、数字生活”的需求，由传统的数据采集模式逐步升华到采用无人机航空摄影测量的模式，进行地形图测绘、石油管道巡线、电力设施维护、高速公路建设、土地确权、地籍调查、水利水电建设、农田信息监测、国情普查、矿山资源开发、地质监测等，大大提高了社会发展对数据更新的要求，在国民经济建设中发挥越来越突出的优势。 大比例尺地形图测图 华测P700无人机系统实物图
《从零开始学航拍》教学大纲 一、说明 1.课程的性质和内容 本课程是无人机应用技术专业一门应用性较强的课程。本课程的内容涵盖了无人机航拍的器材选择、操作、拍摄建议、相关法规。通过无人机，摄影师将拥有无限的视角与创造力，通过学习也让学生掌握航拍技巧，摆脱视点、高度与方位的束缚。 2.课程的任务和要求 任务：本课程主要学习无人机航拍的各种技巧，如何训练自己成为合格的无人机操作员并排到航空静态照片与视频，并了解在航拍过程中遇到哪些情况并如何处理。 教学要求： 知识要求： 无人机设备的现状；无人机使用的监管环境；无人机航拍的相关基础知识。 能力要求： 掌握无人机航拍技巧并学习如何处理各种航拍过程中出现的一些问题；无人机拍摄静态照片的设置与技巧；无人机拍摄视频的设置与技巧。 3.教学中应注意的问题 理论教学：灵活处理教学内容，删除部分实例，补充部分基础知识。教法上多采用实例分析，激励学生的学习积极性；教学手段上多使用多媒体教学，把难以表达的理论知识展示给学生，加强直观教学。 实践教学：多进行航拍实训课程练习。该课程是实验性较强的课程，要通过学生做实验，做产品才能真正领悟体会。 二、学时分配表
三、课程内容 第1章设备 什么是无人机；四轴飞行器；电池与充电器；航拍相机与云台；什么是云台；小型无人机上的大型传感器；GoPro相机；一体化航拍相机；隔震；果冻效应（Jello）；平衡螺旋桨；避震器；人称主视角；模拟人称主视角；数码高清人称主视角；一体化人称主视角；地面端任务规划；静态照片vs视频；建议：买什么 第2章学习飞行 选择一台教练无人机；找到好的飞行地点；制作飞行清单；遥感勘测；熟能生巧 第3章静态航空摄影 相机设置；一般设置；一体化相机；GoPro相机；其他相机；配件；航空摄影技术；3D思维；适合的高度；垂直向下；抽象物；慢速快门；浅景深；高级技巧；延时摄影；高动态范围（HDR）；摄影测量法；后期处理；未来如何 第4章航空摄像 讲故事；画面稳定：克服果冻效应；使用云台；云台模式和控制；云台速度；云台调整和校准；云台和滤光镜；相机设置；一般设置；一体化相机；DJI大疆的LOG模式；GoPro相机；航空摄像技巧；上下倾斜；跟拍镜头；无人机自拍；升高降下；轨道；高级：航拍视频直播；视频直播高清晰度多媒体接口；后期制作与分享；航空摄像的未来 第5章真实拍摄故事 特邀艺术家；胡伦罗恩火山（2015）；胡伦罗恩火山（2014）；火人节；瓦特纳冰川(Vatna Glacier)；杰古沙龙冰湖（Jkulsárlón Glacier Lagoon）；米湖（Lake Mvatn）；DC-3 失事飞机巴哈马沉船；玻璃窗大桥；鲸鲨食人魔岩（Cannibal Rock）；汤加（Tonga）；草莓岩（Strawberry Rock）；巴厘岛稻田；海神庙（Pura Tanah Lot）；韩松洞（Son Doong Cave）；无人机自拍后院小河；特塔马努通道（Tetamanu Pass）；乘双体船去汤加；科西嘉
最新版 航拍无人机系统项目解决方案
摘要： 本系统是一种稳定、快速的经济型航拍无人机系统，系统总体包括：机体、摄像机、OSD模块、GPS模块、数据发射和接收模块、电源模块、动力模块、遥控设备和显示系统。本系统的特征是：选用了市场上廉价的KT板做机身材料，采用合式组合结构和固定上单翼设计；优化数据发射和接收模块、GPS模块和遥控接收机的组合，将高度集成的微型摄像机、数据传输和GPS模块安装在机身，显示系统通过数据接收机将航拍信息显示在显示屏，操作人员可在地面通过监视屏幕掌握飞机的飞行状态和获取航拍信息，系统采用手抛式起飞。本系统的优点是：机身制作简单，维修方便，价格低廉，既轻盈又坚固，飞行速度快，并具有一定的载重能力，信号抗干扰性强，操作简单，实用方便。 关键词：航空模型视频采集与传输
前言 随着今年国家的各项政策决议，无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用，远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点。随着用户的快速增长，目前航拍的功能要求也逐渐增多，主要有对森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面间接接触的航拍应用需求。此外，在环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒，反恐、消防航拍侦察等方面，无人机航拍将大显身手。西方发达国家主要采用料油缸、涡喷和涡扇发动机，玻璃钢、铝合金、碳纤维等高新昂贵材料，先进的航电设备和高精航拍设备。 国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）研制的无人机技术高于民营企业，目前无人机在我国毕竟首要用于军事用途，所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机，几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产，主要是应付军队的需求。但随着国家信息化建设，地球信息技术产业发展，民用无人机市场会逐渐得到重
国内无人机航拍现状的几点分析 随着今年国家的各项政策决议，无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用，远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点，我所接触过有明确需求的航拍用户，有固定翼航拍的森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面的航拍应用需求，还有我听说但却未直接接触的需求，包括固定翼航拍的环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒，直升机航拍的反恐、消防航拍侦察等。 无人机航拍将大显身手 不同的无人机应用，对飞机系统的各项指标各不相同，比如森林防火要求航时长，应急救灾要求抗风能力强，科研试验要求载重大，军事侦察要求展开时间短5分钟内就能起飞，边境巡逻要求长航时加高海拔（油机达不到），地震调查要求机动性强，运输方便，不挑起降场地、易操作，保钓要求抗风能力强、航时远、成本低……而航拍要求姿态、定高的精确度、发动机的可靠性。 国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）研制的无人机技术高于民营企业，但无人机在我国毕竟首要用于军事用途，所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机都应用于军事领域，几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产，主要是应付军队的需求，任务十分饱满，所以才无瑕顾及民用领域。但随着国家信息化建设，地球信息技术产业发展，民用无人机市场会逐渐得到重视，除了国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）以外，更需要民营企业研发生产性价比更高的，满足市场需求的民用无人机。从而把成本拉下来，应用推上去。这是一个趋势。 目前民用无人机航拍的缺点：市场不够规范，需要技术投入 虽然目前民用无人机的研制生产确实还没有明确的骨干单位，但包括贵航、时代电子在内的一些国有集团公司已经开始往低端的民用领域进军和扩展了，所以想进军无人机行业或者已经在行业里的同志们应该有危机感。虽然院所、航空集团在逐渐往低端靠，但无人机行业前景相当广阔，据称是“预计今后10年内民用无人机市场的销售额可达10亿美元。无论是军用还是民用，无人机都将朝着模块化、标准化、多样化和系列化的趋势发展，其应用范围广泛，前景喜人。”院所、航空集团的最大缺点，就是体制
第一章安保服务理念、思路 前言 我公司基于安防行业发展趋势的敏锐目光与雄厚实力，较早的涉足安保人防、物防、技防及现代智能安防服务行业，凭借公司在技防领域的专业技术人才，不断拓展公司服务新领域。公司本着安全诚信、专业规范、团结协作、创新进取、支持公益的经营理念，为各界用户提供安防服务、技防服务以及智能安防服务，为各类客户单位输送了一批批优秀的安防、技能人员，受到了客户单位一致好评。多年来，我公司在智能安防领域服务了一大批利用无人机安全巡查服务、安防事故现场监拍服务、超高建（构）筑物安全检查服务等项目，并逐步扩展无人机服务领域，为企事业单位提供自然灾害无人机灾情监测；为农业、交通、污染防治领域提供灾害调查；为企业单位提供无人机广告航拍服务、企业宣传片航拍服务等诸多领域，积累了一批专业的技能人才和宝贵的经验，为扩展无人机领域应用服务打下了坚实的基础。 承蒙贵公司给予我司的这次投标机会，我们深感荣幸并表示衷心的感谢。我们深知企业安全第一，质量第一的发展道理。在各类单位的安保、安防施工服务中，我们公司没有发生一起安全责任事故，并多次受到上级领导的好评，如果我们有机会合作，我们将充分发挥我公司在安防技术方面的强大专业优势，针对该项目的特点，将培训选拔优秀合格专业航飞技术人员，优化制定勤务飞行航拍方案、处置突发事件应急方案等各类管理规章制度，密切配合*****公司管理部门，提供最优质、专业、高效的安防巡查航拍服务，为*****公司控违服务工作做出我们应有的贡献。
1、服务理念 管理系统化服务标准化工作规范化提要： 服务理念——管理系统化、服务标准化、工作规范化 管理定位——“高起点、高标准、高效率”工作方针 管理目标——文明、和谐、安全的办公环境、生活环境 保障机制——监督、激励、自我约束、信息反馈等保障机制 管理思路——规范性、合理性、科学 1）、专业化技术队伍 以高标准、严要求组建一支“思想过硬、作风优良、纪律严明、训练有素、服务一流”的专业化队伍。高素质的技术队伍需要有严明的管理制度，完善的用人、培训制度和完善的自我激励机制同自我约束机制，员工只有通过严谨的管理，以及有效的培训、考核和监督，才能使个人素质得到保持和提高，才能形成整个队伍的高素质。 2）、建立健全的管理制度 以质量管理体系有关标准和法律法规为依据，建立健全切实可行且符合 *****公司执法监察控违项目的管理制度。 3）、加强安全防范，做好安全防范工作 视“安全”为“命脉”，结合服务区域实际情况，加强员工的安全培训教育工作，确保每次无人机飞行都安全、精确、高效。
无人机操作流程 植保无人机飞行流程是保证每次飞行能正常操作，提前发现故障，保证操作安全的重要流程，每次操作时须严格遵守。 一、作业准备工作 1、在每次作业之前，对不熟悉的地方一定要问清楚对方地理环境是否符合作业要求（空中障碍物、水源、配电、是否禁飞）,路程近的可以提前去做好环境勘察（填写好检查表格）。 2、要确定是否有充电的地方。 3、对飞行线路要有好的线路规划，不能盲目的去进行作业，要确保能高效地作业。各项准备工作符合要求，经批准后方可去作业。 4、一定要带上飞机原装的工具，以免在作业过程中出现突发情况。 5、进行至少一次试飞，以保证飞机可以正常作业。 6、到作业点后，选择好作业面，设置安全作业警戒线（尽量选择靠山体的一方作为起飞点和降落点，药物配制点）。二．飞行前检查 整机检查包括整机机体和电池检查，且每次飞行前都应按要求检查到位。为了不漏掉检查项目，一般采取从机头开始逆时针的方向逐一检查。 1、确定无人机设备是否完好无损，配件安装位置正确
2、确定遥控器电池（12V）、无人机电池（25V）电量是否充足 3、确实GPS天线是否固定好（标准：无松脱现象） 4、检查参数设置是否正常 （1）飞控电压：25V，飞机上电检测 （2）GPS卫星颗数：7颗以上，信号灯为绿灯双闪 （3）飞行状态：遥控器5通道选择模式，摇杆推至最上端为姿态増稳模式，推至中间为GPS模式，推至最下端为工作模式 5、动力部分 (1)目视检查电机及线缆是否正常？（标准：电机内无异物、线缆无松脱、无靠近电机现象） (2)目视检查电调是否正常？（标准：线缆无松脱、无破皮想象） (3) 检测电池是否正常？（标准：外观无破皮、膨胀；电量充足、无过大压差；线缆无松脱、无破皮现象；低压报警电压设置正确） (4)目视检查脚架是否正常？（标准：无变形、无螺丝松动现象） （5）目视检查药箱是否正常？（标准：无严重变形、无破裂、内无异物、滤网存在、通气孔无堵塞现象。） （6）目视检查药泵是否正常？（标准：螺丝无松动、电源接头无松脱现象) （7）目视检查药管、喷头是否正常？（标准：药管无破裂、接头无松脱；螺丝无松动；喷管展开后检查无裂纹、固定螺
【最新整理，下载后即可编辑】 航拍测绘无人机制作大比例尺地形图方案 地形图的测绘方法，大多采用全站仪、GPS等设备。不管是全站仪还是GPS，都需要人员进行实地测量，受到实际地理环境的限制。 随着科学技术的不断发展，在测绘地理信息行业中运用了先进的数字航空摄影测量技术，我国在该领域在无人机领域也有了较大的进展，无人机航空摄影测量系统方面也蓬勃发展。现在的无人机航测系统具有影像分辨率高、升空准备时间短、操作控制容易、起降场地要求低、作业效率高的特点，很好地解决了传统地形图测绘面临的困难，航测也成为地形图测绘的新趋势。 无人机航测与传统测绘对比
目前，在工程建设和地理信息领域，为了能够较好地满足现阶段我国对“数字中国、数字城市、数字生活”的需求，由传统的数据采集模式逐步升华到采用无人机航空摄影测量的模式，进行地形图测绘、石油管道巡线、电力设施维护、高速公路建设、土地确权、地籍调查、水利水电建设、农田信息监测、国情普查、矿山资源开发、地质监测等，大大提高了社会发展对数据更新的要求，在国民经济建设中发挥越来越突出的优势。 大比例尺地形图测图
华测P700无人机系统实物图 华测无人机系统接受了区域航测作业任务，要求完成1：2000比例尺的航摄影像。 基于本次任务特点及要求，华测采用基于GPS辅助空中三角测量的摄影测量方案。经过现场踏勘，最终选择了P700固定翼电动无人机来完成测图。华测P700无人机航测系统续航时间长，航空卫片解析度高，并且经过反复地形测试。经过几天的飞行，任务圆满成功。
成果例图（1:2000正射影像图） 可以看出航片色彩均衡一致，影像明亮度饱和、对比度，像对之间接边自然，航向、旁向重叠度满足要求。图幅之间的几何接边、灰度接边要基本保持一致，数据格式满足要求。
无人机航拍理论题库 1.以大疆产品为例，飞行器与遥控器电源开启方法为 A. 短按 B. 长按 C. 短按，再长按 D. 长按，再短按 2.以大疆产品为例，操作员打开遥控器时，遥控器发出警告提示音及指示灯为红灯慢闪时，提示的是（） A. 遥控器天线未打开 B. 遥控器未连接飞行器 C. 遥控器需进行摇杆校准 D. 遥控信号受干扰 3. 以大疆产品为例，关于飞行器返航点描述正确的是 A. 返航点可在飞行中刷新 B. 返航点不可在飞行中刷新 C. 室内飞行时可刷新返航点 D. GPS信号弱时可刷新返航点 4.以大疆产品为例，DJI GO界面中，姿态球中的飞行器状态与实际不符，可能是因为 A. 移动设备指南针异常，需校准 B. 移动设备未连接蜂窝数据网络 C. 移动设备未登录DJI GO账户 D. 移动设备信号受到干扰 5. 以大疆产品为例，当飞行器指南针校准失败时，应（）处理 A. 继续飞行 B. 结束校准 C. 重新校准指南针 D. 重启遥控器 6. 以大疆精灵 4 飞行器为例，起飞前未移除云台扣会造成什么后果 A. 损坏云台电机 B. 画面清晰无影响
C. 云台正常自检 D. 飞行器进入FPV模式 7. 以大疆精灵 4 飞行器为例，图传画面出现斑马纹的原因是 A. 相机过曝警告 B. 云台损坏 C. 电池电量不足 D. 相机快门速度过快 8. 以大疆产品为例，飞行器尾部指示灯为绿色双闪时为（）飞行状态 A. P-GPS B. P-OPTI C. P-ATTI D. P-SPORT 9.飞行器飞行过程中，图传画面出现抖动的原因不包括 A. 飞行速度过快 B. 飞行器云台出现异常 C. 飞行器快门速度过慢 D. 答案均是 10.以大疆产品为例，DJI GO界面中，姿态球上绿色X围表示的是 A. 飞行器云台朝向 B. 遥控器朝向 C. 移动设备朝向 D. 操作员朝向 11.以大疆产品为例，假设飞行器处于操作员正上方，当前飞行高度为 250 米，距离为 5 米，DJI GO提示“遥控器信号微弱”时，操作员应如何处理（） A. 无需理会，飞行器可自行修复信号 B. 继续上升飞行器，高度越高信号越好 C. 原地悬停飞行器，操作者拿着遥控器移动到提示信号好的地方 D. 操作员将遥控器天线摆放至平行于地面 12. 在高海拔寒冷、空气稀薄地区，飞行器负载不改变下，飞行器状态会（） A. 飞行时间减少 B. 最大起飞重量增加 C. 飞行时间变长 D. 无任何变化
无人机航拍测绘简介 及应用
无人机航拍测绘简介及应用 什么是无人机？ 无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的多旋翼或者无人直升机飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。 无人机航拍航测简介 无人机航拍是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。
为适应城镇发展的总体需求，提供综合地理、资源信息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。各地区、各部门在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面，无不需要最新、最完整的地形地物资料，已成为各级政府部门和新建开发区急待解决的问题。 我们用遥感航拍技术准确地反映出地区新发现的古迹、新建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况的综合信息。遥感航拍技术是各种先进手段优化组合的新型应用技术。 无人机航拍技术以低速无人驾驶飞机为空中遥感平台，用彩色、黑白、红外、摄像技术拍摄空中影像数据；并用计算机对图像信息加工处理。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了遥感、遥控、遥测技术与计算机技术的新型应用技术。 无人机航拍测绘的特点 无人机航拍测绘具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像（公路、铁路、河流、水库、海岸线等）。且无人驾驶飞机为航拍摄影提
航拍无人机系统项目解决方案
摘要： 本系统是一种稳定、快速的经济型航拍无人机系统，系统总体包括：机体、摄像机、OSD模块、GPS模块、数据发射和接收模块、电源模块、动力模块、遥控设备和显示系统。本系统的特征是：选用了市场上廉价的KT板做机身材料，采用合式组合结构和固定上单翼设计；优化数据发射和接收模块、GPS模块和遥控接收机的组合，将高度集成的微型摄像机、数据传输和GPS模块安装在机身，显示系统通过数据接收机将航拍信息显示在显示屏，操作人员可在地面通过监视屏幕掌握飞机的飞行状态和获取航拍信息，系统采用手抛式起飞。本系统的优点是：机身制作简单，维修方便，价格低廉，既轻盈又坚固，飞行速度快，并具有一定的载重能力，信号抗干扰性强，操作简单，实用方便。 关键词：航空模型视频采集与传输 前言
随着今年国家的各项政策决议，无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用，远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点。随着用户的快速增长，目前航拍的功能要求也逐渐增多，主要有对森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面间接接触的航拍应用需求。此外，在环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒，反恐、消防航拍侦察等方面，无人机航拍将大显身手。西方发达国家主要采用料油缸、涡喷和涡扇发动机，玻璃钢、铝合金、碳纤维等高新昂贵材料，先进的航电设备和高精航拍设备。 国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）研制的无人机技术高于民营企业，目前无人机在我国毕竟首要用于军事用途，所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机，几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产，主要是应付军队的需求。但随着国家信息化建设，地球信息技术产业发展，民用无人机市场会逐渐得到重视，除了国内工业部门以外，更需要民营企业研发生产性价比更高的，满足市场需求的民用无人机。成本拉下来，应用推上去，这是一个趋势。 目前民用无人机航拍的缺点：市场不够规范，需要大量
大疆航拍无人机 大疆航拍无人机（4K航拍机型） 大疆航拍无人机价格卡特航拍无人机特点大疆航拍无人机介绍 技术参数 飞行器kt02 重量(含电池及桨) 1280 克 对角线距离（不含桨）350 mm 最大上升速度 5 米/秒 最大下降速度 3 米/秒 悬停精度 垂直: +/- 0.1 米(超声波工作范围内); +/- 0.5 米 水平：+/- 1.5 米 最大水平飞行速度16 米/秒(ATTI 模式下, 海平面附近无风环境) 最大飞行海拔高度6000 米 工作环境温度0°C 至40°C 卫星定位模块GPS 飞行时间25 分钟 云台 可控转动范围俯仰-90°至+30° 稳定系统3-轴(俯仰, 横滚, 偏航)
遥控器 工作频率 5.725 GHz –5.825 GHz 922.7 MHz –927.7 MHz (Japan) 最大信号有效距离 FCC: 1200米 CE: 500米（室外开阔无遮挡环境，飞行高度120米) 工作环境温度0°C 至40°C 电池2600 mAh 锂充电电池18650 2S 移动设备支架适用于平板电脑或手机 发射功率（EIRP） FCC: 19 dBm CE: 14 dBm 工作电流/电压300 mA @7.4 V 智能飞行电池 容量4480 mAh
电压15.2 V 电池类型LiPo 4S 能量68 Wh 电池整体重量365 g 工作环境温度-10°C 至40°C 最大充电功率100 W 相机 影像传感器1/2.3 英寸CMOS 镜头 FOV 94°20 mm (35 mm 格式等效) f/2.8 焦点无穷远 ISO 范围 100-3200 (视频) 100-1600 (照片) 电子快门速度8 秒至1/8000 秒 照片最大分辨率4000×3000 照片拍摄模式
无人机操作基础知识及实际工程中的运用
章节目录 PART 01 无人机的基础理论知识PART 02 无人机的基本操作方法PART 03 无人机航拍摄影技巧PART 04 无人机在工程项目中的运用
PART 01 无人机的基础理论知识
一、无人机的基础理论知识 1.1、无人飞行器发展简史 1910年，在美国莱特兄弟完成历史上首次载人飞行的 鼓舞下，来自俄亥俄州的工程师查尔斯?科特林提出了 无人驾驶飞行器的理念。 1933年，英国研制出了第一架可复用无人驾驶飞行器：“蜂王” 直到80年代底以前，世界上每一种研制成功的无人机 都是以德国V-1巡航导弹的构造思想为基础。 时至今日，随之科技的进步，无人机领域百花齐放， 固定翼无人机，多旋翼无人机等类型的飞机愈发频繁 地出现在我们生活的方方面面。
一、无人机的基础理论知识 1.2、无人飞行器在各行各业 得益于结构简单，适用范围广，成本低廉等特点，无人飞行器已经得到了非常广泛的应用，可以用于军事，植保，航拍测绘，电力巡检等多种领域。
一、无人机的基础理论知识 1.3、多旋翼无人飞行器 随着高性能的陀螺仪，传感器的出现，多旋翼无人飞行器开始出现高速发展，并逐渐占据了民用无人机领域的大部分市场。 相较其他类型的飞行器，多旋翼无人飞行器具有如下特点： 1、不需要飞行人员，最大可能地保障了人的生命安全。 2、制造成本与寿命周期费用低，训练费用较少，机体使 用寿命长，检修和维护简单。 3、结构小巧，能够定点起飞，降落，对起降场地的条件要求不高，可以实现远程遥控。 4、续航时间短，飞行速度慢，面对复杂飞行条件的应变能力较差。
国内无人机航拍现状与发展趋势 随着今年国家的各项政策决议，无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用，远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点，我所接触过有明确需求的航拍用户，有固定翼航拍的森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面的航拍应用需求，还有我听说但却未直接接触的需求，包括固定翼航拍的环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒，直升机航拍的反恐、消防航拍侦察等。 无人机航拍将大显身手 不同的无人机应用，对飞机系统的各项指标各不相同，比如森林防火要求航时长，应急救灾要求抗风能力强，科研试验要求载重大，军事侦察要求展开时间短5分钟内就能起飞，边境巡逻要求长航时加高海拔（油机达不到），地震调查要求机动性强，运输方便，不挑起降场地、易操作，保钓要求抗风能力强、航时远、成本低……而航拍要求姿态、定高的精确度、发动机的可靠性。 国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）研制的无人机技术高于民营企业，但无人机在我国毕竟首要用于军事用途，所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机都应用于军事领域，几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产，主要是应付军队的需求，任务十分饱满，所以才无瑕顾及民用领域。但随着国家信息化建设，地球信息技术产业发展，民用无人机市场会逐渐得到重视，除了国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）以外，更需要民营企业研发生产性价比更高的，满足市场需求的民用无人机。从而把成本拉下来，应用推上去。这是一个趋势。 目前民用无人机航拍的缺点：市场不够规范，需要技术投入 虽然目前民用无人机的研制生产确实还没有明确的骨干单位，但包括贵航、时代电子在内的一些国有集团公司已经开始往低端的民用领域进军和扩展了，所以想进军无人机行业或者已经在行业里的同志们应该有危机感。虽然院所、航空集团在逐渐往低端靠，但无人机行业前景相当广阔，据称是“预计今后10年内民用无人机市场的销售额可达10亿美元。无论是军用还是民用，无人机都将朝着模块化、标准化、多样化和系列化的趋势发展，其应用范围广泛，前景喜人。”院所、航空集团的最大缺点，就是体制
关于航测无人机的计划方案 一.航测无人机的优势 无人机航测系统与传统测绘相比，具有使用成本低，机动灵活，载荷多样性，用途广泛， 操作简单，安全可靠等优点，在现代测绘行业中发挥着越来越多的作用。相较于传统的大飞 机搭载摄像机航拍作业的航摄方式，无人机飞行测绘技术优势明显。传统大飞机航飞必须报 批军事与民航部门，航空批文获取非常困难，需两三个月的时间；无人机则在1000米以下相对高度飞行不需要报批空管。 二.航测无人机工作原理 通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控，使用小型数字相机（或扫描仪）作为机载遥感设备 三.航测无人机飞行平台 1?系统构成 飞行平台，飞行导航与控制系统，地面监控系统，任务设备，数据传输系统，发射与回收系统，野外保障装备，附设设备。
无人机航测系ft UAV AEROPHOTOGHAPHY SYSTEM 2.飞行平台性能指标要求 a）任务载重应大于2kg搭载； b）任务舱尺寸应大于25cm （长）X20cm （宽）＞25cm （高）; c）巡航速度60-160km/h ; d）实用升限高于海拔3000m； e）续航时间大于1.5h; f）抗风能力应大于4级。 四.航测无人机飞控系统 1. 系统构成 飞控系统用于无人机的导航、定位和自主飞行控制，它由飞控板、惯性导航系统、GPS接收机、气压传感器、空速传感器、转速传感器等部件组成 2. 飞控系统性能指标要求 a）航路点设置数量应多于100个； b）重量应小于2kg ; c）飞行姿态控制稳度：横滚角应小于出°俯仰角应小于±3°航向角应小于±3°
d）航迹控制精度：偏航距应小于±20米、航高差应小于±20米、航迹弯曲度应小于±5 °
航拍飞机基本操作步骤 1.本操作步骤，随飞行器箱子携带或自行打印。每次飞行均按此步 骤操作。 2.将箱子放在平整地面，将拉链拉至转角后末端。（这步很重要， 若未拉至转角后末端，易损坏拉链造成箱子损坏。） 3.打开箱子，取出飞行器放置在平整的地面上。 4.将动力电池安装上机体上。电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞 机电源。 5.遥控器短按一次再长按一次2秒开启遥控器电源 6.待遥控器绿灯亮，快速拨动变形开关4次，将飞机运输模式转换为 降落模式。转换成功后，飞机电池按钮短按一次长按一次2秒关闭飞机电源（这个步骤很重要，切勿在通电的情况下安装云台相机）7.将云台相机安装上飞机，并锁定。（白线对齐后根据提示方向锁 定） 8.将螺旋桨叶片区分有白点和无白点对应安装上飞行器。 9.将下载好DJI GO APP的安卓或者平板设备用USB线连接至遥控器， 并将设备固定在支架上(选用性能相对较好的手机或平板，建议用性能好的平板，视野大，视线好)。使用前优先把手机或平板调成亮度最大。（白天因为阳光等影响，屏幕暗不容易看清飞行情况） 10.飞机电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。 11.平板提示需要指南针校准的，根据提示，将飞机水平旋转360°， 绿灯亮后将机头朝下再旋转360°。会提示校准成功。不成功重新来一次或换个地方校准。 12.等飞行器机尾绿灯闪烁，安卓设备GPS已经搜索到卫星。
13.优先在手机或平板上进行一些设置的确认，屏幕里面有个飞机摄像头的模式选为锁定模式（即视线即为飞机的正前方）。 14.确认返航高度，观察周围较高建筑物。根据周围房屋建筑、树 木、山包的高度适当调整返航高度（默认是30m,不确定的情况下修改为110m）这部分很重要，防止飞到建筑物或者山包后面时候，无人机与遥控器信号被阻挡，丢失信号后，无人机会按设置好的返航高度直线飞回起飞点。（这步骤很重要，是飞机失联的一个很重要的原因，飞机与遥控器的信号属于直线传播，被阻挡容易丢失信号） 15.将两摇杆向内向下拨动，飞机启动。将左摇杆缓慢向上推即起 飞。 16.飞行期间注意不要飞太低，注意高压线及树木等不易观察到的 物体，注意无线信号的质量及电池电量。（电量一旦低于50%，在不确定能否安全飞回的情况下，必须立即返航） 17.将飞行器飞回，缓慢下拉油门杆，待离地面1m左右，飞机会放 下起落架，继续下推油门杆，至飞机降落至地面。继续下拉油门杆至底部直至飞机停止运行。（遥控器美国手为，左手为油门杆，即上升下降，左右转向；右手边为前进后退，左右平移。） 18.关闭飞机电源后，拆卸云台相机，盖上保护盖。再开启飞机电 源，快速拨动变形开关4次，将飞机模式改为运输模式。再关闭飞机及遥控器电源，取出电池。并拆下螺旋桨叶片。将全部部件放回箱子。
. 无人机航拍理论题库 1.以大疆产品为例，飞行器与遥控器电源开启方法为 A.短按 B.长按 C.短按，再长按 D.长按，再短按 2.以大疆产品为例，操作员打开遥控器时，遥控器发出警告提示音及指示灯为红灯慢闪时，提示的是（） A.遥控器天线未打开 B.遥控器未连接飞行器 C.遥控器需进行摇杆校准 D.遥控信号受干扰 3.以大疆产品为例，关于飞行器返航点描述正确的是 A.返航点可在飞行中刷新 B.返航点不可在飞行中刷新 C.室内飞行时可刷新返航点 D.GPS 信号弱时可刷新返航点 4.以大疆产品为例， DJI GO 界面中，姿态球中的飞行器状态与实际不符，可能是因为 A.移动设备指南针异常，需校准 B.移动设备未连接蜂窝数据网络 C.移动设备未登录 DJI GO 账户 D.移动设备信号受到干扰 5. 以大疆产品为例，当飞行器指南针校准失败时，应（）处理 A.继续飞行 B.结束校准 C.重新校准指南针 D.重启遥控器 6.以大疆精灵 4 飞行器为例，起飞前未移除云台扣会造成什么后果 A.损坏云台电机 B.画面清晰无影响
. C.云台正常自检 D.飞行器进入 FPV 模式 7.以大疆精灵 4 飞行器为例，图传画面出现斑马纹的原因是 A.相机过曝警告 B.云台损坏 C.电池电量不足 D.相机快门速度过快 8.以大疆产品为例，飞行器尾部指示灯为绿色双闪时为（）飞行状态 A.P-GPS B.P-OPTI C.P-ATTI D.P-SPORT 9.飞行器飞行过程中，图传画面出现抖动的原因不包括 A.飞行速度过快 B.飞行器云台出现异常 C.飞行器快门速度过慢 D.答案均是 10.以大疆产品为例， DJI GO 界面中，姿态球上绿色范围表示的是 A.飞行器云台朝向 B.遥控器朝向 C.移动设备朝向 D.操作员朝向 11.以大疆产品为例，假设飞行器处于操作员正上方，当前飞行高度为 250 米， 距离为 5 米， DJI GO 提示“遥控器信号微弱”时，操作员应如何处理（） A.无需理会，飞行器可自行修复信号 B.继续上升飞行器，高度越高信号越好 C.原地悬停飞行器，操作者拿着遥控器移动到提示信号好的地方 D.操作员将遥控器天线摆放至平行于地面 12.在高海拔寒冷、空气稀薄地区，飞行器负载不改变下，飞行器状态会（） A.飞行时间减少 B.最大起飞重量增加 C.飞行时间变长
图片简介: 本技术提供一种航拍无人机的摄像装置，在起落架下设置有反射部，无人机着陆时，反射部会先与地面接触，使得反射部向上转动，并改变红外发射管所发射的红外光的传播路径，红外光可以被反射到红外接收管处，红外接收管接收到红外光会产生电信号并发生给控制器，从而控制器驱动升降电机带动摄像机上升到收纳槽中，摄像机完全进入到收纳槽后会挤压按压按钮，从而收纳槽底部的电控门关闭对收纳槽进行密封，可以防止地面上尖锐的石头顶撞到摄像机，防止摄像机损坏。 技术要求 1.一种航拍无人机的摄像装置，其特征在于，包括无人机本体、摄像机、升降电机、起落架以及落地监测机构，所述无人机本体底部设置有收纳槽，所述升降电机设置在无人机 本体内部并位于收纳槽上方，所述摄像机通过升降电机活动设置在收纳槽下方，所述起 落架设置在无人机本体底面；所述落地监测机构包括红外发射管、红外接收管、控制器 以及反射部，所述反射部活动设置在起落架底部，并与起落架形成钝角夹角，所述红外 发射管和红外接收管设置在无人机本体底部，并位于反射部上方，所述红外发射管与无 人机本体底面形成锐角夹角，所述红外接收管垂直于无人机本体底面；所述控制器设置 在无人机本体内部，并分别与升降电机和红外接收管电连接。 2.根据权利要求1所述的一种航拍无人机的摄像装置，其特征在于，所述起落架底部侧面设置有凹槽，所述反射部与起落架连接的一端设置有凸起，所述凸起嵌入到凹槽中。
3.根据权利要求2所述的一种航拍无人机的摄像装置，其特征在于，所述凹槽内设置有弧形限位部，所述凸起外壁上设置有限位杆，所述凸起嵌入到凹槽中时，所述限位杆抵接在弧形限位部上。 4.根据权利要求1所述的一种航拍无人机的摄像装置，其特征在于，所述收纳槽侧壁设置有滑槽，所述摄像机外侧壁设置有滑块，所述升降电机驱动摄像机上升时，所述滑块嵌入滑槽中并沿着滑槽移动。 5.根据权利要求4所述的一种航拍无人机的摄像装置，其特征在于，还包括电控门，所述电控门设置在收纳槽的下部敞口处，所述滑槽内设置有按压按钮，所述控制器分别与电控门和按压按钮电连接。 6.根据权利要求1所述的一种航拍无人机的摄像装置，其特征在于，还包括出光槽以及调距机构，所述出光槽设置在无人机本体底面，所述调距机构设置在无人机本体内部，所述红外发射管和红外接收管设置在调距机构的下表面，且从出光槽处伸出到无人机本体外部。 7.根据权利要求6所述的一种航拍无人机的摄像装置，其特征在于，所述调距机构包括滑动板，所述滑动板与无人机本体底面滑动连接，所述红外发射管和红外接收管设置在滑动板的下表面。 8.根据权利要求7所述的一种航拍无人机的摄像装置，其特征在于，所述滑动板下表面设置有弹性伸缩杆，所述无人机本体底面设置有条形槽，所述条形槽上设置有若干个定位槽，所述弹性伸缩杆在条形槽内滑动，并在移动到定位槽时嵌入到定位槽中。 技术说明书 一种航拍无人机的摄像装置 技术领域 本技术涉及无人机技术领域，特别涉及一种航拍无人机的摄像装置。 背景技术
无人机航拍技术在国土资源监测中的运用 摘要利用无人机航空摄影测量技术开展国土资源调查与土地管理、利用监测，可及时地反映各种国土资源的具体情况，增强资源开发、环境保护与灾害防治的预见性，为土地开发与整治，土地利用监测，建设工程选址、选线及城市规划提供依据。 关键词无人机；航摄影像；国土资源管理；监管 引言 国土资源是人类赖以生存和发展的物质基础。我国人均资源少，随着经济的快速发展、城镇快速建设，耕地及矿产资源等不断减少，生态环境破坏严重。准确、全面地掌握国土资源的数量、分布情况，及时的监测土地使用情况进行合理开发和利用，直接关系到国民经济的可持续发展。 浙江省国土资源厅推进“简政放权”工作中，将国土的相关事项审批权力下放到县、市、区级国土资源局，甚至有些下放到国土所，同时要求省、市两级国土管理部门加强批后监管或事后监管。批后监管或事后监管需要一套可行的技术手段，而使用无人机周期性监测国土资源是最有效的方法之一。 随着无人机技术的迅速发展，无人机航空摄影测量技术在不动产测绘和管理、土地利用变更调查监测与核查、土地执法检查、地质灾害监测、土地整理、耕地保护、村镇土地规划等方面的应用日趋深化。 1 无人机航拍系统特点与优势 我国国土辽阔，国土资源管理具有一定控制面上的局限性，通过现有的人工作业方式，效率不高；在城镇规划调查方面，卫星图清晰度不高，无法获取有效的高空直观鸟瞰图，规划依据不足[1]。 无人机数码摄影测量技术是综合利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥控程控技术、通信技术、GPS 差分定位技术的遥感应用技术，具有自动化、智能化、专用化快速获取国土、资源、环境等空间遥感信息，完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术，是继卫星遥感和普通航空摄影测量技术之后，发展起来的一种新型航空遥感技术手段，该技術具有使用成本低、操作简单、机动快速的响应能力、传感器类型丰富、成果种类多、高分辨率航空影像获取能力、航摄影像的快速处理能力等独特优势。 2 无人机技术在国土领域的应用 周期性地利用无人机遥感监测系统获取全市正射影像、数字高程模型、实景三维模型、视频影像、360度全景等成果，通过地表变化监测，提取各类专题信
摘要：针对小型无人机航拍系统的功能要求和存在的问题，设计了一种图像和GPS数据采集系统，并给出了系统的结构和工作原理。系统以ARM单片机为核心，采用无线通信方式将串口采集到的数据发送到地面基站，并在上位机上显示。对数据采集、无线发送和上位机编程等关键问题作了分析，并给出了设计方案。实地试验表明，本系统工作稳定，可满足无人机航拍系统的要求。 关键词：无人机；STM32；无线传输；图像采集 无人机系统作为一种高端的遥控设备已经被广泛应用于军事侦查、远程监控和地质测绘等领域。通常无人机系统的首要任务是将实时采集到的图像信号通过无线通信设备传送到地面基站。国外对于这方面的研究较早，但由于技术封锁等原因，目前可供借鉴的资料很少，加之我国在该方面研究起步较晚，致使我国在无人机无线视频图像传输领域的技术较落后。现阶段的无人机图像采集技术主要有两种方式：一种是采用模拟传输方式，其频率使用率较低，系统易受干扰，其图像质量较差，信道编码效率不高，且抗多径干扰较差；另一种是采用模拟的CCD摄像头通过模数转换芯片变为数字信号，再由控制器进行压缩和处理，这样不仅加重了控制器的负担，而且也易造成系统功耗较大。同时，由于小型飞行器的载重及能量供给非常有限，对机载部分的功耗、重量和安装尺度等都提出了更为严格的要求。本文设计了一种基于CMOS摄像头和数字图像处理芯片的图像和GPS数据采集系统。该系统具有体积小、传输速率高、传输距离远、带有数据压缩和图像增强功能的特点[1-12]。
地面基站作为无人机系统的“神经中枢”，担负着采集及分析飞行数据、验证及评价飞行效果和保证飞行安全等重要任务。因而，一个好的无人机系统常常需要有功能强大的地面基站平台才能发挥最好的飞行效果。本文设计了一种利用VB编程软件在PC机上实现的具有航迹记录与预测、手动控制飞行、飞行状态监控和视频图像显示等功能的地面基站平台。地面实验表明该系统具有很好的应用效果[9]。 1 系统结构和工作原理 本系统包括机载的视频图像采集系统和地面基站平台两部分，其结构框图如图1所示。系统硬件由摄像头模块、GPS数据采集模块、STM32微控制器和NRF905无线通信模块构成。 该系统以STM32F103RBT6微控制器为核心，机载微控制器通过串口1和串口2分别与VC0706图像处理芯片和GPS接收机进行通信，主要实现以下几个功能。（1）机载微控制器通过控制指令控制VC0706图像处理芯片实现控制摄像头拍照、图像数据压缩以及数字图像传输等任务。（2）机载微控制器将GPS接收机发出的数据按照国家标准的GPS接收机数据输出格式（GB/T 20512-2006）进行解码。再将采