Lec-6

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ΔnN 30% 时 n0
允许的最低理想空载转速降为 n 113 N n0 376.7r/min 0.3 允许的最低转速为
- ΔnN 376.7 113 263.7r/min nmin n0 nmax nN 1500 5.69 调速范围为: D nmin nmin 263.7
哈尔滨工业大学航天学院 控制与仿真中心
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调速运行例题
(1)采用电枢串电阻调速时,当= N,T=TN时Ia=68.5A, 根据
调速运行例题
(2)降压调速时Ra R)I a C EΦN
nN
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调速运行例题
调速范围为:


D
nmax n N 1500 1.33 nmin nmin 1129
1.直流电机的四象限运行与驱动控制
--四象限运行 --能耗制动 --再生制动 --反接制动 --直流电机驱动控制的基本概念
降压调速时,nN不变, δ
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n U Ra I a nN U N Ra I a U 0.225 68.5 1000 220 0.225 68.5 1500
R 0.995 Ω
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U 151.8V
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调速运行例题
(3)弱磁调速时,当 = 0.85N,T=TN时, 根据
额定负载允许的转速降为 允许的最低转速为
U N I N Ra 0.1364 nN UN 220 n0 1613r/min CE ΦN 0.1364 ΔnN n0 nN 1613 1500 113r/min Δn N 电枢串联电阻调速时,n0不变,δ 30% 时 n0 CE N
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直流电机的动态特性
2.直流电机的动态特性
--直流电机动态框图 --直流电机的基本传递函数 --直流电机动态特性的讨论
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直流电机的动态特性
直流电机的动态特性
调速运行例题
(4)额定条件下,固有特性 根据
T I a 0.85ΦN I a 0.85Ia 1 TN N I aN ΦN I aN I aN I I a N 80.59A 电动机不能长期运行 0.85 n (U N Ra I a )/CEΦ nN (U N Ra I aN )/CEΦN
调速运行例题
例: 有一他励电动机, 已知 :Ia=68.5A, PN=13KW nN=1500r/min Ra=0.225 。 UN=220V
自动控制元件及线路 6
- 直流电机四象限运行与动态特性
(1)采用电枢串电阻调速,使n=1000r/min,应串入 多大的电阻? (2)采用降压调速,使n=1000r/min,电源电压应降 为多少? (3)采用弱磁调速, =0.85 N ,电动机的转速 为多少?能否长期运行? (4)如要求静差率30%, 分别采用 (1),(2)种调 (1),(2)种调 速方法能达到的调速范围有多大?
U N Ra I a CE ΦN
n
U Ra I a C EΦN
nN
U N Ra I a CE ΦN
n U N (Ra R)Ia nN U N Ra I a 220 (0.225 R) 68.5 1000 220 0.225 68.5 1500
220 0.225 80.59 n (220 0.225 68.5) 0.85 1500 n 1741 rpm
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ΔnN 30%n0 0.3 1613 484r/min
nmin n0 - ΔnN 1613 484 1129r/min