工业机器人的传动装置同步带传动主要内容工作时它们相当于柔软的齿轮
工业机器人的传动装置 ——同步带传动
主要内容
• 同步带传动工作原理 • 同步带传动的特点
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同步带
• 同步带往往应用于较小的机器人的传动机构和一些大机器人的轴上。
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一、同步带传动工作原理
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一、同步带传动工作原理
• 工作时, 它们相当于柔软的齿轮。 • 张紧力被惰轮或轴距的调整所控制。 • 在伺服系统中,输入传动的同步皮带可以放在伺服环外面。
5Leabharlann 二、同步带传动的特点(1)具有恒定的传动比; (2)具有缓冲、减振能 力,噪声低; (3)传动效率高; (4)维护保养方便; (5)速比范围大,具有 较大的功率传递范围; (6)可用于长距离传动
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