新代系统标准参数（供参考）Model: 900ME Version: 10.69Modification Date: 2006/09/24 Time: 15:08:16Model: 900ME Version: 10.69Modification Date: 2006/09/24 Time: 15:08:16No Value Title1 800 *设定第一轴轴板基址3 512 *设定第一轴IO板基址5 7 *IO板组态(0:EIO;1:H+3R1;2:H+R2+2R1;3:2R2+4R1)9 3 *轴板型态(0:E2;1:S4;2:S4+A;3:S4+B;4:E4;5:S6)10 0 *伺服警报接点型态(0:A;1:B;S6卡)11 2 *轴板时脉来源(0:轴板;1:Bus;2:VIA)12 400 *Servo6轴板最高时脉(Kpps)13 1 *设定轴板数目15 3 I/O板数位滤波程度17 2 *设定控制精度,BLU(1:条;2:微米;3:次微米)21 1 *设定X 轴对应的伺服轴22 2 *设定Y 轴对应的伺服轴23 3 *设定Z 轴对应的伺服轴24 0 *设定第四轴对应的伺服轴25 0 *设定第五轴对应的伺服轴26 0 *设定第六轴对应的伺服轴41 1 X 轴运动方向反向（0：正 1：反）42 0 Y 轴运动方向反向（0：正 1：反）43 1 Z 轴运动方向反向（0：正 1：反）44 0 第四轴运动方向反向45 0 第五轴运动方向反向46 0 第六轴运动方向反向61 4000 X 轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm)62 4000 Y 轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm)63 4000 Z 轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm)64 2500 第四轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm)65 2500 第五轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm)66 2500 第六轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm)81 4 X 轴的回授倍频82 4 Y 轴的回授倍频83 4 Z 轴的回授倍频84 4 第四轴的回授倍频85 4 第五轴的回授倍频86 4 第六轴的回授倍频101 200 X 轴马达的增益(RPM/V)102 200 Y 轴马达的增益(RPM/V)103 200 Z 轴马达的增益(RPM/V)104 200 第四轴马达的增益(RPM/V)105 200 第五轴马达的增益(RPM/V)106 200 第六轴马达的增益(RPM/V)121 1 X 轴螺杆侧齿数122 1 X 轴马达侧齿数123 1 Y 轴螺杆侧齿数124 1 Y 轴马达侧齿数125 1 Z 轴螺杆侧齿数126 1 Z 轴马达侧齿数127 1 第四轴螺杆侧齿数128 1 第四轴马达侧齿数129 1 第五轴螺杆侧齿数130 1 第五轴马达侧齿数131 1 第六轴螺杆侧齿数132 1 第六轴马达侧齿数161 10000 X 轴的PITCH(BLU)162 10000 Y 轴的PITCH(BLU)163 10000 Z 轴的PITCH(BLU)164 5000 第四轴的PITCH(BLU)165 5000 第五轴的PITCH(BLU)166 5000 第六轴的PITCH(BLU)181 120 X 轴伺服系统的回路增益(1/sec)182 120 Y 轴伺服系统的回路增益(1/sec)183 120 Z 轴伺服系统的回路增益(1/sec)184 30 第四轴伺服系统的回路增益(1/sec)185 30 第五轴伺服系统的回路增益(1/sec)186 30 第六轴伺服系统的回路增益(1/sec)201 0 *X 轴感应器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无;3:绝对) 202 0 *Y 轴感应器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无;3:绝对) 203 0 *Z 轴感应器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无;3:绝对) 204 0 *第四轴感应器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无;3:绝对) 205 0 *第五轴感应器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无;3:绝对) 206 0 *第六轴感应器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无;3:绝对) 221 0 X 轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E)222 0 Y 轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E)223 0 Z 轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E)224 0 第四轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E)225 0 第五轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E)226 0 第六轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E)241 0 *设定X 轴位置双回授对应机械轴242 0 *设定Y 轴位置双回授对应机械轴243 0 *设定Z 轴位置双回授对应机械轴244 0 *设定第四轴位置双回授对应机械轴245 0 *设定第五轴位置双回授对应机械轴246 0 *设定第六轴位置双回授对应机械轴261 250 X 轴位置双回授解析度(编:次/转;光:次/mm)262 250 Y 轴位置双回授解析度(编:次/转;光:次/mm)263 250 Z 轴位置双回授解析度(编:次/转;光:次/mm) 264 250 第四轴位置双回授解析度(编:次/转;光:次/mm) 265 250 第五轴位置双回授解析度(编:次/转;光:次/mm) 266 250 第六轴位置双回授解析度(编:次/转;光:次/mm) 281 0 X 轴直径轴或半径轴(0:半径轴;1:直径轴)282 0 Y 轴直径轴或半径轴(0:半径轴;1:直径轴)283 0 Z 轴直径轴或半径轴(0:半径轴;1:直径轴)284 0 第四轴直径轴或半径轴(0:半径轴;1:直径轴) 285 0 第五轴直径轴或半径轴(0:半径轴;1:直径轴) 286 0 第六轴直径轴或半径轴(0:半径轴;1:直径轴) 301 4 X 轴位置双回授回授倍频302 4 Y 轴位置双回授回授倍频303 4 Z 轴位置双回授回授倍频304 4 第四轴位置双回授回授倍频305 4 第五轴位置双回授回授倍频306 4 第六轴位置双回授回授倍频321 100 *X 轴名称322 200 *Y 轴名称323 300 *Z 轴名称324 400 *第四轴轴名称325 500 *第五轴轴名称326 600 *第六轴轴名称341 1 X 轴命令倍率分子342 1 Y 轴命令倍率分子343 1 Z 轴命令倍率分子344 1 第四轴命令倍率分子345 1 第五轴命令倍率分子346 1 第六轴命令倍率分子361 1 X 轴命令倍率分母362 1 Y 轴命令倍率分母363 1 Z 轴命令倍率分母364 1 第四轴命令倍率分母365 1 第五轴命令倍率分母366 1 第六轴命令倍率分母381 2 *X 轴位置伺服方式(0:CW;1:电压;2:AB)382 2 *Y 轴位置伺服方式(0:CW;1:电压;2:AB)383 2 *Z 轴位置伺服方式(0:CW;1:电压;2:AB)384 2 *第四轴位置伺服方式(0:CW;1:电压;2:AB)385 2 *第五轴位置伺服方式(0:CW;1:电压;2:AB)386 2 *第六轴位置伺服方式(0:CW;1:电压;2:AB)401 250 切削时的加减速时间(ms)402 150 重力加速度加减速时间(ms)404 10 后加减速切削钟型加减速时间(ms)405 5000 切削时的最高速度(mm/min)406 500 转角参考速度(mm/min)408 1500 半径5mm圆弧切削参考速度(mm/min)409 10 螺牙切削时的 1m/min加减速时间(ms)410 200 手轮加减速时间(ms)411 0 G00运动方式(0:线性;1:各轴独立)413 0 G92座标座标保留模式(0:否;1:重置;2:关机) 414 0 工件座标系统保留模式(0:否;1:重置;2:关机) 415 0 *重置或关机时保留目前刀长资料(0:否;1:是) 416 1000 刚性攻牙偶合时间(0.001 rev)417 0 刚性攻牙速度回路增益418 0 刚性攻牙加速度回路增益419 0 刚性攻牙主轴减速时间(ms)421 30 X 轴切削位置检查视窗(BLU)422 30 Y 轴切削位置检查视窗(BLU)423 30 Z 轴切削位置检查视窗(BLU)424 30 第四轴切削位置检查视窗(BLU)425 30 第五轴切削位置检查视窗(BLU)426 30 第六轴切削位置检查视窗(BLU)441 200 X 轴快速移动时(G00)的加减速时间(ms)442 200 Y 轴快速移动时(G00)的加减速时间(ms)443 200 Z 轴快速移动时(G00)的加减速时间(ms)444 200 第四轴快速移动时(G00)的加减速时间(ms)445 200 第五轴快速移动时(G00)的加减速时间(ms)446 200 第六轴快速移动时(G00)的加减速时间(ms) 461 12000 X 轴快速移动最高速度(mm/min)462 12000 Y 轴快速移动最高速度(mm/min)463 10000 Z 轴快速移动最高速度(mm/min)464 5000 第四轴快速移动最高速度(deg/min)465 5000 第五轴快速移动最高速度(deg/min)466 5000 第六轴快速移动最高速度(deg/min)481 30 X 轴快速移动位置检查视窗(BLU)482 30 Y 轴快速移动位置检查视窗(BLU)483 30 Z 轴快速移动位置检查视窗(BLU)484 30 第四轴快速移动位置检查视窗(BLU)485 30 第五轴快速移动位置检查视窗(BLU)486 30 第六轴快速移动位置检查视窗(BLU)501 0 X 轴快速移动F0速度(mm/min)502 0 Y 轴快速移动F0速度(mm/min)503 0 Z 轴快速移动F0速度(mm/min)504 0 第四轴快速移动F0速度(deg/min)505 0 第五轴快速移动F0速度(deg/min)506 0 第六轴快速移动F0速度(deg/min)521 5000 X 轴JOG 速度(mm/min)522 5000 Y 轴JOG 速度(mm/min)523 4000 Z 轴JOG 速度(mm/min)524 6000 第四轴JOG 速度(deg/min)525 6000 第五轴JOG 速度(deg/min)526 6000 第六轴JOG 速度(deg/min)541 100 X 轴切削加减速时间(ms)542 100 Y 轴切削加减速时间(ms)543 100 Z 轴切削加减速时间(ms)544 100 第四轴切削加减速时间(ms)545 100 第五轴切削加减速时间(ms)546 100 第六轴切削加减速时间(ms)561 100 X 轴遗失位置检查视窗(0.001 mm) 562 100 Y 轴遗失位置检查视窗(0.001 mm) 563 100 Z 轴遗失位置检查视窗(0.001 mm) 564 100 第四轴遗失位置检查视窗(0.001 mm) 565 100 第五轴遗失位置检查视窗(0.001 mm) 566 100 第六轴遗失位置检查视窗(0.001 mm) 581 0 X 轴速度前馈补偿百分比582 0 Y 轴速度前馈补偿百分比583 0 Z 轴速度前馈补偿百分比584 0 第四轴速度前馈补偿百分比585 0 第五轴速度前馈补偿百分比586 0 第六轴速度前馈补偿百分比601 3600000 X 轴转角参考速度(mm/min)602 3600000 Y 轴转角参考速度(mm/min)603 3600000 Z 轴转角参考速度(mm/min)604 3600000 第四轴转角参考速度(mm/min)605 3600000 第五轴转角参考速度(mm/min)606 3600000 第六轴转角参考速度(mm/min)621 5000 X 轴切削时的最高速度(mm/min)622 5000 Y 轴切削时的最高速度(mm/min)623 5000 Z 轴切削时的最高速度(mm/min)624 5000 第四轴切削时的最高速度(mm/min) 625 5000 第五轴切削时的最高速度(mm/min) 626 5000 第六轴切削时的最高速度(mm/min) 641 0 X轴重力加速度加减速时间(ms)642 0 Y轴重力加速度加减速时间(ms)643 0 Z轴重力加速度加减速时间(ms)644 0 第四轴重力加速度加减速时间(ms) 645 0 第五轴重力加速度加减速时间(ms) 646 0 第六轴重力加速度加减速时间(ms) 701 1 *X 轴所属轴群702 1 *Y 轴所属轴群703 1 *Z 轴所属轴群704 1 *第四轴所属轴群705 1 *第五轴所属轴群706 1 *第六轴所属轴群721 1 *第一轴群对应的MST通道722 1 *第二轴群对应的MST通道723 1 *第三轴群对应的MST通道724 1 *第四轴群对应的MST通道731 2 *CNC主系统轴群数目803 0 *Home Dog来源(0:I/O; 1:轴卡)821 1500 X 轴寻原点速度(mm/min)822 1500 Y 轴寻原点速度(mm/min)823 1500 Z 轴寻原点速度(mm/min)824 5000 第四轴寻原点速度(deg/min)825 5000 第五轴寻原点速度(deg/min)826 5000 第六轴寻原点速度(deg/min)841 500 X 轴寻原点的第二段低速速度(mm/min)842 500 Y 轴寻原点的第二段低速速度(mm/min)843 500 Z 轴寻原点的第二段低速速度(mm/min)844 2000 第四轴寻原点的第二段低速速度(deg/min)845 2000 第五轴寻原点的第二段低速速度(deg/min)846 2000 第六轴寻原点的第二段低速速度(deg/min)861 0 X 轴寻原点方向为负方向（0：正方向 1：负方向） 862 0 Y 轴寻原点方向为负方向（0：正方向 1：负方向） 863 0 Z 轴寻原点方向为负方向（0：正方向 1：负方向） 864 0 第四轴寻原点方向为负方向865 0 第五轴寻原点方向为负方向866 0 第六轴寻原点方向为负方向881 0 X 轴寻原点的偏移量(BLU)882 0 Y 轴寻原点的偏移量(BLU)883 0 Z 轴寻原点的偏移量(BLU)884 0 第四轴寻原点的偏移量(BLU)885 0 第五轴寻原点的偏移量(BLU)886 0 第六轴寻原点的偏移量(BLU)901 3 X 轴零速检查视窗(count)902 3 Y 轴零速检查视窗(count)903 3 Z 轴零速检查视窗(count)904 3 第四轴零速检查视窗(count)905 3 第五轴零速检查视窗(count)906 3 第六轴零速检查视窗(count)921 0 X 轴Home Dog极性(0:正;1:负)922 0 Y 轴Home Dog极性(0:正;1:负)923 0 Z 轴Home Dog极性(0:正;1:负)924 0 第四轴Home Dog极性(0:正;1:负)925 0 第五轴Home Dog极性(0:正;1:负)926 0 第六轴Home Dog极性(0:正;1:负)941 0 启动X 轴寻原点栅格功能(0:关闭;1:启动)942 0 启动Y 轴寻原点栅格功能(0:关闭;1:启动)943 0 启动Z 轴寻原点栅格功能(0:关闭;1:启动)944 0 启动第四轴寻原点栅格功能(0:关闭;1:启动)945 0 启动第五轴寻原点栅格功能(0:关闭;1:启动)946 0 启动第六轴寻原点栅格功能(0:关闭;1:启动)961 0 设X 轴寻原点方法(0:DOG;1:索引;2:DOG+预设)962 0 设Y 轴寻原点方法(0:DOG;1:索引;2:DOG+预设)963 0 设Z 轴寻原点方法(0:DOG;1:索引;2:DOG+预设) 964 0 设第四轴寻原点方法(0:DOG;1:索引;2:DOG+预设) 965 0 设第五轴寻原点方法(0:DOG;1:索引;2:DOG+预设) 966 0 设第六轴寻原点方法(0:DOG;1:索引;2:DOG+预设) 1221 0 X 轴启动背隙补偿功能（0：关闭 1：启动）1222 0 Y 轴启动背隙补偿功能（0：关闭 1：启动）1223 0 Z 轴启动背隙补偿功能（0：关闭 1：启动）1224 0 第四轴启动背隙补偿功能1225 0 第五轴启动背隙补偿功能1226 0 第六轴启动背隙补偿功能1241 5 X 轴的背隙补偿量(BLU)1242 5 Y 轴的背隙补偿量(BLU)1243 0 Z 轴的背隙补偿量(BLU)1244 0 第四轴的背隙补偿量(BLU)1245 0 第五轴的背隙补偿量(BLU)1246 0 第六轴的背隙补偿量(BLU)1301 0 启动X 轴齿节误差补偿(0:无;1:单向;2:双向) 1302 0 启动Y 轴齿节误差补偿(0:无;1:单向;2:双向) 1303 0 启动Z 轴齿节误差补偿(0:无;1:单向;2:双向) 1304 0 启动第四轴齿节误差补偿(0:无;1:单向;2:双向) 1305 0 启动第五轴齿节误差补偿(0:无;1:单向;2:双向) 1306 0 启动第六轴齿节误差补偿(0:无;1:单向;2:双向) 1321 50000 X 轴齿节误差补偿节距长度(BLU)1322 50000 Y 轴齿节误差补偿节距长度(BLU)1323 50000 Z 轴齿节误差补偿节距长度(BLU)1324 50000 第四轴齿节误差补偿节距长度(BLU)1325 50000 第五轴齿节误差补偿节距长度(BLU)1326 50000 第六轴齿节误差补偿节距长度(BLU)1341 50 X 轴原点在补偿表的位置编号1342 50 Y 轴原点在补偿表的位置编号1343 50 Z 轴原点在补偿表的位置编号1344 50 第四轴原点在补偿表的位置编号1345 50 第五轴原点在补偿表的位置编号1346 50 第六轴轴原点在补偿表的位置编号1361 0 X 轴圆弧尖角正向补偿量(BLU)1362 0 Y 轴圆弧尖角正向补偿量(BLU)1363 0 Z 轴圆弧尖角正向补偿量(BLU)1364 0 第四轴圆弧尖角正向补偿量(BLU)1365 0 第五轴圆弧尖角正向补偿量(BLU)1366 0 第六轴圆弧尖角正向补偿量(BLU)1381 30 X 轴圆弧尖角补偿时间常数(ms)1382 30 Y 轴圆弧尖角补偿时间常数(ms)1383 30 Z 轴圆弧尖角补偿时间常数(ms)1384 30 第四轴圆弧尖角补偿时间常数(ms)1385 30 第五轴圆弧尖角补偿时间常数(ms)1386 30 第六轴圆弧尖角补偿时间常数(ms)1401 0 X 轴机构补偿时间常数(ms)1402 0 Y 轴机构补偿时间常数(ms)1403 0 Z 轴机构补偿时间常数(ms)1404 0 第四轴机构补偿时间常数(ms)1405 0 第五轴机构补偿时间常数(ms)1406 0 第六轴机构补偿时间常数(ms)1421 10000 X 轴静态最大双回授误差(BLU)1422 10000 Y 轴静态最大双回授误差(BLU)1423 10000 Z 轴静态最大双回授误差(BLU)1424 10000 第四轴静态最大双回授误差(BLU)1425 10000 第五轴静态最大双回授误差(BLU)1426 10000 第六轴静态最大双回授误差(BLU)1441 0 X 轴圆弧尖角负向补偿量(BLU)1442 0 Y 轴圆弧尖角负向补偿量(BLU)1443 0 Z 轴圆弧尖角负向补偿量(BLU)1444 0 第四轴圆弧尖角负向补偿量(BLU)1445 0 第五轴圆弧尖角负向补偿量(BLU)1446 0 第六轴圆弧尖角负向补偿量(BLU)1581 0 前馈补偿时间常数(ms)1621 4 *第一主轴所对应的伺服轴或轴向轴1622 0 *第二主轴所对应的伺服轴或轴向轴1631 0 第一主轴零速OFFSET速度(0.1 mV) 1632 0 第二主轴零速OFFSET速度(0.1 mV) 1641 0 第一主轴编码器极性(0:正;1:负)1642 0 第二主轴编码器极性(0:正;1:负)1651 1000 第一主轴马达编码器一转的Pulse数1652 1000 第二主轴马达编码器一转的Pulse数1661 4 第一主轴的回授倍频1662 4 第二主轴的回授倍频1671 1800 第一主轴马达的增益(RPM/V)1672 200 第二主轴马达的增益(RPM/V)1681 1 第一主轴第一档螺杆侧齿数1682 1 第一主轴第一档马达侧齿数1683 1 第二主轴第一档螺杆侧齿数1684 1 第二主轴第一档马达侧齿数1711 0 *第一主轴是否安装编码器(0:否;1:是) 1712 0 *第二主轴是否安装编码器(0:否;1:是) 1721 10 第一主轴寸动速度(RPM)1722 10 第二主轴寸动速度(RPM)1731 100 第一主轴最低转速(RPM)1732 100 第二主轴最低转速(RPM)1741 50 第一主轴定位速度(RPM)1742 50 第二主轴定位速度(RPM)1751 0 第一主轴定位偏移量(0.001deg)1752 0 第二主轴定位偏移量(0.001deg)1761 1000 第一主轴定位减速时间(ms)1762 1000 第二主轴定位减速时间(ms)1771 0 第一主轴原点偏移量(0.001deg)1772 0 第二主轴原点偏移量(0.001deg)1781 0 第一主轴定位最低速度(RPM)1782 0 第二主轴定位最低速度(RPM)1791 0 *第一主轴马达型态(0:变频;1:P主轴;2:V主轴;3:伺服) 1792 0 *第二主轴马达型态(0:变频;1:P主轴;2:V主轴;3:伺服) 1801 17500 第一主轴最高转速(RPM)1802 8000 第二主轴最高转速(RPM)1811 0 第一主轴编码器安装位置(0:主轴侧;1:马达侧)1812 0 第二主轴编码器安装位置(0:主轴侧;1:马达侧)1821 0 第一主轴伺服微分增益1822 0 第二主轴伺服微分增益1831 0 第一主轴加减速时间(ms)1832 0 第二主轴加减速时间(ms)1841 0 第一主轴Y-Delta切换速度(RPM)1842 0 第二主轴Y-Delta切换速度(RPM)1851 150 第一主轴重力速度加减速时间(ms)1852 150 第二主轴重力速度加减速时间(ms)1901 1 第一主轴第二档螺杆侧齿数1902 1 第一主轴第二档马达侧齿数1903 1 第二主轴第二档螺杆侧齿数1904 1 第二主轴第二档马达侧齿数1921 1 第一主轴第三档螺杆侧齿数1922 1 第一主轴第三档马达侧齿数1923 1 第二主轴第三档螺杆侧齿数1924 1 第二主轴第三档马达侧齿数1941 1 第一主轴第四档螺杆侧齿数1942 1 第一主轴第四档马达侧齿数1943 1 第二主轴第四档螺杆侧齿数1944 1 第二主轴第四档马达侧齿数2001 100 手轮第四段倍率(最小输入单位,LIU)2003 1 MPG程式模拟对应手轮号码2021 5 *设定一号手轮对应的伺服轴2022 0 *设定二号手轮对应的伺服轴2023 0 *设定三号手轮对应的伺服轴2031 0 一号手轮对应的轴向轴(0:MLC;1~6:轴向)2032 0 二号手轮对应的轴向轴(0:MLC;1~6:轴向)2033 0 三号手轮对应的轴向轴(0:MLC;1~6:轴向)2041 100 一号手轮解析度(Pulse/转)2042 100 二号手轮解析度(Pulse/转)2043 100 三号手轮解析度(Pulse/转)2051 4 一号手轮回授倍频2052 4 二号手轮回授倍频2053 4 三号手轮回授倍频2061 1 一号手轮螺杆侧齿数2062 1 一号手轮马达侧齿数2063 1 二号手轮螺杆侧齿数2064 1 二号手轮马达侧齿数2065 1 三号手轮螺杆侧齿数2066 1 三号手轮马达侧齿数2401 1000 X 轴第一软体行程正极限(BLU)（根据实际的机床距离设定）2402 -800000 X 轴第一软体行程负极限(BLU) （根据实际的机床距离设定）2403 2000 Y 轴第一软体行程正极限(BLU) （根据实际的机床距离设定）2404 -700000 Y 轴第一软体行程负极限(BLU) （根据实际的机床距离设定）2405 2000 Z 轴第一软体行程正极限(BLU) （根据实际的机床距离设定）2406 -300000 Z 轴第一软体行程负极限(BLU) （根据实际的机床距离设定）2407 999999999 第四轴第一软体行程正极限(BLU)2408 -999999999 第四轴第一软体行程负极限(BLU)2409 999999999 第五轴第一软体行程正极限(BLU)2410 -999999999 第五轴第一软体行程负极限(BLU)2411 999999999 第六轴第一软体行程正极限(BLU)2412 -999999999 第六轴第一软体行程负极限(BLU)2441 0 X 轴第二软体行程正极限(BLU)2442 0 X 轴第二软体行程负极限(BLU)2443 0 Y 轴第二软体行程正极限(BLU)2444 0 Y 轴第二软体行程负极限(BLU)2445 0 Z 轴第二软体行程正极限(BLU)2446 0 Z 轴第二软体行程负极限(BLU)2447 0 第四轴第二软体行程正极限(BLU)2448 0 第四轴第二软体行程负极限(BLU)2449 0 第五轴第二软体行程正极限(BLU)2450 0 第五轴第二软体行程负极限(BLU)2451 0 第六轴第二软体行程正极限(BLU)2452 0 第六轴第二软体行程负极限(BLU)2801 0 X 轴第二参考点机械座标(BLU)2802 0 Y 轴第二参考点机械座标(BLU)2803 0 Z 轴第二参考点机械座标(BLU)2804 0 第四轴第二参考点机械座标(BLU)2805 0 第五轴第二参考点机械座标(BLU)2806 0 第六轴第二参考点机械座标(BLU)2821 0 X 轴第三参考点机械座标(BLU)2822 0 Y 轴第三参考点机械座标(BLU)2823 0 Z 轴第三参考点机械座标(BLU)2824 0 第四轴第三参考点机械座标(BLU)2825 0 第五轴第三参考点机械座标(BLU)2826 0 第六轴第三参考点机械座标(BLU)2841 0 X 轴第四参考点机械座标(BLU)2842 0 Y 轴第四参考点机械座标(BLU)2843 0 Z 轴第四参考点机械座标(BLU)2844 0 第四轴第四参考点机械座标(BLU)2845 0 第五轴第四参考点机械座标(BLU)2846 0 第六轴第四参考点机械座标(BLU)3201 0 *启动车床规则(0:关闭;1:C;2:A:3:B)3202 2000 *I/O扫瞄时间(0.001 ms)3203 2000 *补间时间(0.001 ms)3204 8000 *PLC扫瞄时间(0.001 ms)3205 1 *功能键型态(0:5个键;1:8个键;2:触控)3207 1 *C/S界面版本编号(1:百分比;2:段数)3209 1 *Language(0:English;1:Chinese;2:Local;3:Simplified) 3211 0 *使用单色萤幕(0:彩色;1:单色)3213 3 磁碟机代号(0:A;1:B;2:D;3:N)3215 0 *选刀时呼叫模式(0:一般;1:副程;2:巨集)3217 0 *控制键盘型态3219 3 *系统安装组态(0:NoSRAM;1:SRAM;2:HardDisk;3:CFCard) 3221 0 除错模式(0:一般;1:应用;2:系统)3223 1 启动系统管理功能(0:关闭;1:启动)3225 0 *萤幕保护功能延迟时间(分,0:关闭)3227 0 *萤幕解析度(0:640x480;1:800x600)3229 0 关闭工件座标功能(0:启动;1:关闭)3230 0 关闭车床刀长设定画面(0:启动;1:关闭)3231 0 *COM1远端装置型态(0:No;1:FX2;2:视觉;3:FX2-V2)3232 0 *COM2远端装置型态(0:No;1:FX2;2:视觉;3:FX2-V2)3236 0 *网路局号(0:关闭;1-31:网路局号)3237 1024 *公布资料起始R暂存器编号3238 0 *公布资料R暂存器长度3241 0 *工件程式小数点型态(0:标准;1:计算机)3243 0 *键盘重置键由PLC处理(0:人机;1:PLC)3245 1000 刀长补偿输入增量最大值(BLU)3247 0 速率显示方式(0:mm/min;1:m/min)3251 0 *触摸式萤幕型态(0:无;1:PenMount)3252 25 *触摸式萤幕Xmin3253 996 *触摸式萤幕Xmax3254 28 *触摸式萤幕Ymin3255 1006 *触摸式萤幕Ymax3401 0 MLC暂存器81（设置为R81=100 进给、模式等为键盘控制）3402 0 MLC暂存器823403 0 MLC暂存器833404 0 MLC暂存器843405 1000 MLC暂存器85（设置注油器注油关的时间）3406 83805 MLC暂存器86（设置注油器注油开的时间）3407 0 MLC暂存器873408 0 MLC暂存器883409 0 MLC暂存器893410 0 MLC暂存器90 （对刀次数设定）3411 0 MLC暂存器913412 0 MLC暂存器923413 0 MLC暂存器933414 0 MLC暂存器943415 0 MLC暂存器953416 0 MLC暂存器963417 0 MLC暂存器973418 0 MLC暂存器983419 0 MLC暂存器993420 0 MLC暂存器1003601 0 *M码呼叫巨集登录表编号13602 0 *M码呼叫巨集登录表编号23603 0 *M码呼叫巨集登录表编号33604 0 *M码呼叫巨集登录表编号43605 0 *M码呼叫巨集登录表编号53606 0 *M码呼叫巨集登录表编号63607 0 *M码呼叫巨集登录表编号73608 0 *M码呼叫巨集登录表编号83609 0 *M码呼叫巨集登录表编号93610 0 *M码呼叫巨集登录表编号103701 0 *G码呼叫巨集登录表编号13702 0 *G码呼叫巨集登录表编号23703 0 *G码呼叫巨集登录表编号33704 0 *G码呼叫巨集登录表编号43705 0 *G码呼叫巨集登录表编号53706 0 *G码呼叫巨集登录表编号63707 0 *G码呼叫巨集登录表编号73708 0 *G码呼叫巨集登录表编号83709 0 *G码呼叫巨集登录表编号93710 0 *G码呼叫巨集登录表编号103801 0 G95时进给量与主轴位置紧密偶合3802 1 内定高精控制模式(0:G64;1:G62;2:G62.1)3804 99 工件计数M码编号3805 1000 静态双回授误差检查时间(ms)3807 5 圆弧终点不在圆弧上检查视窗(BLU)3809 0 *是否UVW为XYZ轴增量命令(0:否;1:是)3810 0 *启动同一单节M code同时执行功能(0:否;1:是)3811 0 *公用变数永久保留区起始位置3813 0 *扩充型公用变数数目3815 0 刀具半径补偿预看模式(0:否;1:是)3816 0 刀长补偿模式(0:Z;1:单轴;2:多轴)3817 10000 严重双回授误差(BLU)3819 1 过切检查模式(0:关闭;1:检查;2:修正)3821 0 *第一组轴偶合主动轴轴号3822 0 *第一组轴偶合跟随轴轴号3823 1 *第一组轴偶合主动轴分量3824 0 *第一组轴偶合跟随轴分量3825 0 *第一组轴偶合偶合型态(0:不;1:机;2:对同;3:载;;2:主同) 3826 0 第一组轴偶合偶合时间(ms)3827 0 第一组轴偶合分离时间(ms)3831 1000 *放电解析度(0.001us)3832 0 *放电延迟时间3841 0 刀具量测Z+接触面座标(BLU)3842 0 刀具量测Z-接触面座标(BLU)3843 0 刀具量测X+接触面座标(BLU)3844 0 刀具量测X-接触面座标(BLU)3851 999900 断刀处理程式号码(0不启动)3861 0 *第二组轴偶合主动轴轴号3862 0 *第二组轴偶合跟随轴轴号3863 1 *第二组轴偶合主动轴分量3864 0 *第二组轴偶合跟随轴分量3865 0 *第二组轴偶合偶合型态(0:不;1:机;2:对同;3:载;;2:主同) 3866 0 第二组轴偶合偶合时间(ms)3867 0 第二组轴偶合分离时间(ms)3871 0 *第三组轴偶合主动轴轴号3872 0 *第三组轴偶合跟随轴轴号3873 1 *第三组轴偶合主动轴分量3874 0 *第三组轴偶合跟随轴分量3875 0 *第三组轴偶合偶合型态(0:不;1:机;2:对同;3:载;;2:主同) 3876 0 第三组轴偶合偶合时间(ms)3877 0 第三组轴偶合分离时间(ms)3881 0 *第四组轴偶合主动轴轴号3882 0 *第四组轴偶合跟随轴轴号3883 1 *第四组轴偶合主动轴分量3884 0 *第四组轴偶合跟随轴分量3885 0 *第四组轴偶合偶合型态(0:不;1:机;2:对同;3:载;;2:主同) 3886 0 第四组轴偶合偶合时间(ms)3887 0 第四组轴偶合分离时间(ms)3901 0 主从模式(0:控制器;1:周边或PC)3903 1 档案传输通讯埠位置(1:第一埠;2:第二埠)3905 1 巨集程式通讯埠位置(1:第一埠;2:第二埠)3921 3 第一埠速度(0:24;1:48;2:96;3:192;4:384;5:576;6:1152) 3922 8 第一埠资料位元数3923 0 第一埠交换码格式(0:ASCII;1:EIA;2:ISO)3924 0 第一埠周边控制方式(0:No;1:DC2;2:DC4;3:DC2DC4)3925 0 第一埠单节结束(EOB)输出方式(0:EOB;1:CR+EOB)3926 0 第一埠DC3周边控制码是否同位(0:否;1:同位)3927 1 第一埠流量控制方式(0:无;1:硬体;2:软体;3:RS485)3928 0 第一埠同位检查方式(0:无;1:奇;2:偶)3929 1 第一埠停止位元数(1:1位元;2:2位元)3941 3 第二埠速度(0:24;1:48;2:96;3:192;4:384;5:576;6:1152) 3942 8 第二埠资料位元数3943 0 第二埠交换码格式(0:ASCII;1:EIA;2:ISO)3944 0 第二埠周边控制方式(0:No;1:DC2;2:DC4;3:DC2DC4)3945 0 第二埠单节结束(EOB)输出方式(0:EOB;1:CR+EOB)3946 0 第二埠DC3周边控制码是否同位(0:否;1:同位) 3947 1 第二埠流量控制方式(0:无;1:硬体;2:软体;3:RS485) 3948 0 第二埠同位检查方式(0:无;1:奇;2:偶)3949 1 第二埠停止位元数(1:1位元;2:2位元)8001~9200 0 轴齿节误差绝对补偿量正向表编号1~100使用者参数：4001 0 设定啄钻型态(0:一般;1:高速)4002 5000 设定钻孔循环退刀量(LIU)4004 0 设定攻牙循环退刀量(LIU)4010 50 铣削循环平面进给量百分比4020 0 设定塘孔主轴停止方向(0:X+,X-,Y+,Y-)。
SYNTEC伺服连接与设定手册by : 苏州新代技术中心date : 2011/11/25ver :版本更新记录*如有修改请恕不另行通知目录一、台达系列连线及参数设置1 台达A系列：参数仅供参考P1-55=3001,最高转速2台达B系列：参数仅供参考3台达AB系列：参数仅供参考4台达A2系列：参数仅供参考5台达B2系列：参数仅供参考二、安川连线及参数设置1安川二型系列：参数仅供参考2 安川五型系列：参数仅供参考三、三菱系列伺服接线与参数设定1 三菱 J2S-A：参数仅供参考2三菱J3-A：以下为供参考的建议参数值，基本参数一般不变，增益滤波器参数视不同的机台有所改变MR-J3伺服参数表(注：简称前面带有＊的参数，设定后将电源断开，再重新接通电源，参数生效。
)自动调谐方法和步骤a.PA08设0001，PA09先设一个初始值，如：18；b.手动或自动让该轴空跑，速度保证在让马达在1000RPM，比如螺距为5mm的，则机台该轴向线速度保证在5000MM/MIN，并且至少要有一段距离是等速运动，看机台是否会抖，有没有共振的声音发出，如果没有，则加大PA09再做；如果有，则说明PA09设定过大，则减小该值再试一次，直到测试到一个合理的不响的值，有的时候如果觉得机台刚性太低且又响，可以考虑打开滤波功能（PB13）；c.把PA08设0003，到此自动调谐以完成；d.每个轴向可以设不同的PA09做自动调谐。
刚性调节做好自动调谐后，就可以进行刚性调整了，相关参数有：PB07：PG1 模型环增益PB08：PG2 位置环增益PB09：VG2 速度环增益PB10：VIC 速度微分补偿通常情况下，PB07、PB08、PB09相对调大，机台刚性高，响应快，加工好，但是过大机台会抖；PB10相对调小，机台刚性高，响应快，加工好，但是过大可能会导致机台抖动。
3三菱MR-E：参数仅供参考参数重置：先将PR19设为：abcd;断电重启；将PR182设为0111，断电重启，重启后驱动器参数将重置。
