L01_CH1

例8： 111001100111.10.1001010111BB==?3Q27.234 Q
0 11010111.0100111 00
小数点为界
32 72 3 4
返回
非十进制间的转换
• 二进制与十六进制间的转换
从小数点开始，将二进制数的整数和小数部分每 四位分为一组，不足四位的分别在整数的最高位 前和小数的最低位后加“0”补足，然后每组用等 值的十六进制码替代，即得目的数。

i
n 1
m
Ki10i
返回
二进制
任意进制
1）基数2，逢二进一，即1+1=10
2)有0-1两个数字符号和小数点，数码K
1）基数R，逢R进一，
i从0-1
2) 3有）R不两同个数数位字上符的号数和具小有数不点同，的数权码K值i从2i。0-R-1
3）4）不任同意数一位展个上成二的多进数项制具式数有的，不形都同式可的按权其值权Ri。位
00 0 01 0 10 0 11 1
11 1 10 1 01 1 00 0
正、负逻辑间关系
正与 = 负或 正或 = 负与 正与非 = 负或非 正或非 = 负与非
逻辑符号等效
• 在一种逻辑符号的所有入、出 端同时加上或者去掉小圈，当一 根线上有两个小圈，则无需画圈
• 原来的符号互换（与←→或、 同或←→异或）
1.1 数制与编码
进位计数制 数制转换 数值数据的表示 常用编码
1.3 逻辑函数的表达形式
函数表达式的常用形式 逻辑函数的标准形式
1.4 逻辑函数的简化
代数法化简函数 图解法化简函数 逻辑函数简化中的几个实际问题
进位计数制
1、十位进置制计数法
按权展开式

无论何时收到确认，都会认为上一个数据包发送成功，这个数据包将被从发送缓冲区清除，并且把TX_DS IRQ置为高。
每次开始spi写，读回来的都是状态字。
射频收发工作在2.4~2.4835G
收发共用天线接口
GFSK调制
250k，1M，2M的空中速率
发射输出功率最高0dBm，即1mW
6路1对6星型网络（使用6个data pipe）
#define NOP 0xFF//保留
//*****************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 //配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
/*reg:待写入的寄存器；value:待写入的值*/
ucharSPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
ucharstatus;定义uchar变量status
CSN = 0;//片选非
status = SPI_RW(reg);//待写入的寄存器地址reg
SPI_RW(value);//写入值为value
自动应答的延时和重发次数是可编程的。
/********************************************************************************/
/*函数：void SetRX_Mode(void)
/*功能：数据接收配置
/********************************************************************************/

数据结构:图。
2
14 7
3
6
5
红
绿
1
2
绿3
4蓝
红5
6
绿
7
黑
用最少的颜色染色
概论
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例如
例3：图书馆的书目检索自动化问题
书目卡片
登录号： 书名： 作者名： 分类号： 出版单位： 出版时间： 价格：
概论
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例如
线性的数据结构
书目文件
001 002 003 004 ……
高等数学 理论力学 高等数学 线性代数
• 参考书
–严蔚敏等著 《数据结构》
清华大学出版社
–陈曙辉译《数据结构与算法-C++版》清华大学出版
– 殷人昆 著 《数据结构》清华大学出版社
概论
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上机实验安排
• 共18次（含考试2次）
– 前八周6次上机，后八周12次 – 具体时间另行通知
• 上机考试
– 第1次：每位同学随机抽取前8次上机题目之一，现场 编程演示
逻辑结构（数据结构）
• 相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合。 • 元素（结点）类型：
– 基本数据类型：整型、实型、布尔型…… – 复合数据类型：数组、结构体、类
概论
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逻辑结构（数据结构）
• 结点间的关系——结构
–先明确结点，再刻画结点之间的关系 –自顶向下的设计
概论
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概论
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什么是数据结构
用计算机解决一个具体的问题，需要以下几个步骤：
从具体问题抽象出一个适当的数学模型； 设计一个解此数学模型的算法； 编出程序； 进行测试、调整直至得到最终解答。

24L01微功率2.4G高速无线收发模块简介一.24L01模块简介★ 2.4G全球开放ISM频段，最大0dBm发射功率。

★ 支持2M的高速数据传输，减少发射时间，降低平均功耗。

★ 125个频点，满足多点通信和跳频通信需要★ 内置2.4G天线，体积小巧，15X34mm 方便集成使用★ 当工作在应答模式通信时，快速的空中传输及启动时间，极大的降低了平均功耗。

★ 集成了所有与RF协议相关的高速信号处理部分，如：自动重发丢失数据包和自动产生应答信号等，SPI接口可以利用单片机的硬件SPI口连接或用单片机的I/O口进行模拟，内部有FIFO可以与各种高低速微处理器接口，便于使用低成本单片机。

★ 由于链路层完全集成在模块上，非常便于开发。

★ 自动重发功能，自动检查和重发丢失的数据包，重发时间及重发次数可软件控制★ 自动存储未收到的应答信号的数据包★ 自动应答功能，在收到有效数据后，模块自动发送应答信号，无须另行编程★ 内置硬件CRC检错和点对多点通信地址控制★ 数据包传输错误计数器及载波检测功能可用于跳频设置★ 可同时设置六路接收通道地址，可选择性的打开接收通道★ 标准的2.54mmDIP间距接口，便于嵌入式应用。

★ 提供参考源代码，应用原理图等详细资料，上手快，缩短您的开发时间二.24L01模块的应用1、智能家庭、家居应用和无线传感、安全系统；2、控制处理、无线数据连接、遥测、小型无线网络；3、车辆监控、防盗；机器人控制，飞思卡尔智能车控制4、无线抄表、门禁系统、小区传呼；5、工业数据采集系统、生物信号采集、水文气象监控等；三.24L01模块的技术指标产品型号 24L01工作频率 2400-2525M调制方式 GFSK发射功率 0dBm接收灵敏度 -85dBm@1M -82dBm@2M 工作电压 1.9---3.6V谐波1st<-20dBc ; 2nd<-50dB杂散 <-60dBm发射电流 11 mA @0dBm接收电流 12.3mA用户接口方式 SPI工作温度 -30℃~70℃工作湿度 10%~90%相对湿度，无冷凝外形尺寸 15mm×34mm参考距离 开阔地最远80米四.24L01端口定义及连接示意图1、端口定义2、连接示意图3、SPI接口SPI 接口由SCK , MISO , MOSI及CSN组成在待机或掉电模式下，单片机通过SPI接口配置模块的工作参数，在发射或接收模式下，单片机通过SPI接口发送或接收数据，中断接口IRQ可提供如下几种中断输出（可选）： 数据发射结束TX_DS,数据接收就绪TX_DR，重发此时达到最大MAX_RF具体模块的SPI配置参数及工作时序请参考NORDIC的官方文件。