**大学
本科生毕业设计（论文）
学院（系）：**
专业：**
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指导教师：**
完成日期2013 年* 月
**大学科生毕业设计（论文）
基于工控机的伺服控制系统的设计与实现
Design and Implementation of Servo Control System Based on
Industrial Personal Computer
总计：30 页
表格：9 个
插图：34 幅
**大学本科毕业设计（论文）
基于工控机的伺服控制系统的设计与实现
Design and Implementation of Servo Control System Based on
Industrial Personal Computer
学院（系）：**
专业：**
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基于工控机的伺服控制系统的设计与实现
自动化专业**
[摘要] 本设计主要是以工控机作为上位机实现系统的监控，台达PLC作为现场控制器，伺服控制器作为执行器，PLC通过发送脉冲来实现交流伺服电机的正反转、点位控制和直线插补运动。其中工控机和台达PLC是以RS232串口和ASCII协议的通讯方式控制ECMA-C30602ES伺服电机，力控软件和伺服驱动器以MODBUS协议通讯方式对电机运动状态进行实时监控。使用ASDA-soft软件，以ASCII通信协议，完成了伺服驱动器的速度与定位测试；通过上位机监控程序的设计和PLC的编程，实现了伺服电机的速度控制与点位控制，经调试，运行情况满足系统性能要求。
[关键词] 工控机；伺服驱动器；伺服电机；可编程控制器
Design and Implementation of Servo Control System Based on Industrial Personal Computer
Automation Specialty **
Abstract:This design is mainly to industrial control computer as the monitoring host computer system, Delta PLC as field controller, servo controller as the actuator, PLC by sending a pulse to achieve positive, AC servo motor position control and linear interpolation. The industrial control computer and delta PLC is based on RS232 serial port and ASCII protocol communication control ECMA-C30602ES servo motor, the force control software and servo drive based on MODBUS protocol communication mode of motor state monitor. The use of ASDA-soft software, the ASCII communication protocol, completed the test speed and position servo drive; through the design of PLC monitoring procedure programming, to achieve speed control and servo motor control, debugging, operation to meet the system performance requirements.
Key words:Industrial personal computer; servo driver; servo motor; programmable logic controller
目录
1 引言 (1)
1.1 研究背景及意义 (1)
1.2 设计目的 (1)
2 设备选型 (1)
2.1 台达伺服驱动器 (1)
2.1.1 伺服驱动器基本硬件配置方法 (3)
2.1.2 驱动器信号端口的说明 (4)
2.2 台达伺服电机 (5)
2.3 台达可编程控制器 (7)
2.3.1 DVP-40EH系列PLC的认识 (7)
2.3.2 PLC的铭牌说明 (8)
2.3.3 PLC的型号说明 (8)
2.3.4 DVP-40EH系列PLC面板介绍 (8)
2.3.5 PLC功能规格 (9)
2.3.6 WPLSOFT软件 (11)
3 伺服驱动器的调试 (11)
3.1 空载的速度测试 (13)
3.2 空载的定位测试 (14)
4 硬件平台的设计 (16)
4.1 计算机与PLC的通讯 (16)
4.2 PLC与伺服驱动器的通讯 (17)
4.2.1 PLC与伺服驱动器的配线 (17)
4.2.2 伺服驱动器的参数设置 (18)
4.3 系统的建立 (18)
5 PLC控制程序的设计 (19)
5.1 应用指令的功能简介 (19)
5.2 PLC元件说明 (21)
5.3 加减速程序设计 (21)
5.4 正反转程序设计 (23)
5.5 定位程序设计 (24)
6 监控软件设计 (25)
6.1 力控与台达PLC通讯设置 (25)
6.2 力控数据库的组态 (26)
6.3 力控监控画面的设计 (27)
