孟跃中导师个人资料

第28卷㊀第2期2024年2月㊀电㊀机㊀与㊀控㊀制㊀学㊀报Electri c ㊀Machines ㊀and ㊀Control㊀Vol.28No.2Feb.2024㊀㊀㊀㊀㊀㊀基于非线性建模与拟合的永磁同步电机转子初始位置精确估计方法姚培煜1,㊀冯国栋1,㊀吴轩2,㊀彭卫文1,㊀丁北辰3(1.中山大学智能工程学院,广东深圳518107;2.湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙410082;3.中山大学先进制造学院,广东深圳518107)摘㊀要:针对永磁同步电机转子初始位置估计的精度与收敛速度受限问题,提出一种基于高频信号注入的非线性建模与拟合实现的初始位置估计方法㊂首先,建立初始位置与高频信号响应的关联模型,表明高频响应可用于直接计算初始位置,但直接计算结果在大部分转子位置易受测量噪声的影响㊂为此,提出基于多项式模型建立位置估计非线性模型,选取合适的模型参数,利用少量测试点拟合该模型,即可实现初始位置的快速精确估计,有效提高了估计精度与系统抗干扰能力㊂实验与仿真结果表明,相比现有方法,提出的方法易于实现,无需复杂滤波器与观测器设计,仅需要选取少量测试点即可快速估计精确转子初始位置,在保证估计精度的同时改进了传统估计方法收敛速度慢问题㊂关键词:永磁同步电机;高频信号注入;转子初始位置估计;多项式模型;非线性模型DOI :10.15938/j.emc.2024.02.014中图分类号:TM351文献标志码:A文章编号:1007-449X(2024)02-0142-10㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀收稿日期:2022-09-24基金项目:国家自然科学基金(52105079,62103455)作者简介:姚培煜(1999 ),男,硕士研究生,研究方向为永磁同步电机无位置传感控制;冯国栋(1988 ),男,博士,副教授,硕士生导师,研究方向为新能源汽车电机系统控制关键技术;吴㊀轩(1983 ),男,博士,副教授,研究方向为电力电子与电力传动㊁大型风力发电技术㊁特种车辆电驱动技术;彭卫文(1987 ),男,博士,副教授,研究方向为系统可靠性㊁智能系统的状态监测㊁故障预测与健康管理;丁北辰(1990 ),男,博士,副教授,研究方向为机器人控制与新能源汽车动力系统控制㊂通信作者:丁北辰High precision initial rotor position estimation method for permanent magnet synchronous motor based on nonlinear modeling and fittingYAO Peiyu 1,㊀FENG Guodong 1,㊀WU Xuan 2,㊀PENG Weiwen 1,㊀DING Beichen 3(1.School of Intelligent Systems Engineering,Sun Yat-sen University,Shenzhen 518107,China;2.College of Electrical and Information Engineering,Hunan University,Changsha 410082,China;3.School of Advanced Manufacturing,Sun Yat-sen University,Shenzhen 518107,China)Abstract :Aiming at the problem that the accuracy and convergence speed of rotor initial position estima-tion of permanent magnet synchronous motor are limited,a nonlinear modeling and fitting method basedon high-frequency signal injection was proposed.Firstly,the correlation model between the initial posi-tion and the high-frequency signal response was established,which shows that the high-frequency re-sponse can be used to calculate the initial position directly,but the direct calculation results are vulnera-ble to the measurement noise in most rotor positions.To solve this issue,a polynomial model was used toestablish the nonlinear model of location estimation,suitable model parameters were selected and a few oftest points were used to fit the polynomial model to achieve rapid and accurate calculation of the initialposition,which effectively improves the estimation accuracy and anti-interference ability of the system. The experimental and simulation results show that compared with the existing methods,in the proposed method it is easy to implement,complex filter and observer design is not needed,and only a few test points need to be selected to quickly estimate the initial position of the precise rotor,which ensures the estimation accuracy and improves the problem of slow convergence of the traditional estimation methods. Keywords:permanent magnet synchronous motor;high frequency signal injection;initial rotor position es-timation;polynomial model;nonlinear model0㊀引㊀言永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)因其结构简单,高效率,高能量密度等优点而被广泛应用于新能源汽车等多个领域[1-3]㊂对于永磁同步电机伺服系统,转子初始位置是保证电机启动性能的重要参数㊂具体而言,精确的初始位置能够提高电机控制性能,若初始位置误差过大,会降低启动性能,甚至会导致电机反转与启动失败[4-6]㊂转子位置可通过光电编码器,旋转变压器等获取,但增加了系统成本和体积,在低成本应用如家用电器以及超高速电机应用中,无位置传感控制技术被广泛应用㊂初始位置估计是无位置传感控制的重要环节,可有效地提高系统启动与控制的可靠性㊂因此,转子初始位置估计对永磁同步电机伺服系统十分关键㊂转子初始位置估计在文献中已有广泛研究㊂其中,利用电感饱和效应是近年来解决转子初始位置估计的重要手段,可分为脉冲电压法[7-10],高频信号注入法[11-23]㊂脉冲电压法通过注入一系列脉冲电压矢量,利用电流响应估计转子位置㊂然而,脉冲电压注入可导致转子转动,且过程耗时长㊂高频信号注入法实现简单,无需电机参数和额外硬件,可分高频旋转电压注入[11-16]和高频脉振电压注入[17-23]㊂高频旋转电压注入法依赖于转子凸极效应,且需要通过坐标变换和滤波器提取转子位置㊂文献[11]对高频电流响应进行低通滤波,根据电流幅值随转子位置变化实现转子位置估计㊂文献[14]对三相高频电流正㊁负序分量分离,利用任意一相正负序相角差估计转子位置㊂文献[15]分析了旋转高频注入方法受采样㊁滤波器的影响,并提出一种补偿算法提高位置观测精度㊂高频脉振电压注入法对凸极性要求不高,适用于表贴式电机㊂文献[17]针对相移问题,改用交直轴响应电流解调去除高频分量㊂文献[18]通过对虚拟直轴施加高频电压产生一系列振动信号实现初始位置估计㊂但该方法需要振动传感器,且在转动惯量较大的应用中,需要较大电流诱导转子振动㊂文献[20]在脉振注入基础上引入载波频率成分法判断磁极极性,避免二次信号注入,简化了实现步骤㊂现有高频信号注入估计方法大多通过滤波环节分离高频信号,再通过观测器估计转子初始位置㊂但滤波器对高频信号的幅值和相位产生影响,限制了系统带宽,无法同时保证转子位置的辨识精度和辨识速度㊂同时,观测器的设计也依赖高频信号响应和电机参数㊂针对以上问题,本文提出一种基于高频信号注入的非线性建模与拟合方法,实现转子初始位置估计㊂在虚拟直轴注入高频信号,解调高频电流响应即可获得初始位置,但易受转子所在位置的影响㊂在此基础上,提出基于非线性建模的初始位置估计方法,利用少数测试对非线性模型辨识,实现对转子位置的精确估计㊂此方法无需复杂滤波器和观测器设计,避免相位偏移和收敛速度慢等问题㊂此外,采用测试点快速拟合估计模型有效提高初始位置估计精度和收敛速度㊂仿真与实验结果验证提出方法的有效性㊂1㊀高频信号注入建模永磁同步电机d-q轴电压方程可表示为:u d=Ri d+L dd i dd t-ωL q i q;u q=Ri q+L qd i qd t+ωL d i d+ωλ0㊂üþýïïïï(1)式中:u d/q㊁i d/q和L d/q分别表示d-q轴电压㊁电流和电感;λ0是永磁磁链;R是绕组电阻;ω是电角速度㊂对应的高频信号注入模型可表示为:u dh=R h i dh+L dhd i dhd t;u qh=R h i qh+L qhd i qhd t㊂üþýïïïï(2)341第2期姚培煜等:基于非线性建模与拟合的永磁同步电机转子初始位置精确估计方法式中下标h 表示高频分量㊂例如L dh /qh 表示高频电感,R h 表示高频电阻,初始转速为0㊂不失一般性,假设电机转子的初始位置为θ0㊂定义一个虚拟d -q 轴,其虚拟d 轴的位置为θv ,而θ0和θv 间的误差定义为Δθ=θv -θ0,虚拟d -q 轴与真实d -q 轴的关系如图1所示㊂图1㊀虚拟d -q 轴与真实d -q 轴的关系Fig.1㊀Relationship between virtual and actualdq-axis为估计初始位置θ0,将高频电压信号注入虚拟d 轴,可表达为u dh,v =V dh cos(ωh t )㊂(3)式中:u dh,v 表示高频电压;V dh 为幅值;ωh 为频率㊂基于旋转变换可得注入实际d 轴的高频电压信号为:u dh =u dh,v cosΔθ;u qh =u dh,vsinΔθ㊂}(4)式中u dh 和u qh 为注入到真实d -q 轴的高频电压㊂将式(3)和式(4)代入式(2)可得d -q 与α-β轴下的高频电流响应为:㊀i dh =I dd sin(ωh t -φd )cosΔθ;i qh=I dqsin(ωht -φq)sinΔθ㊂}(5)㊀i αh =I dd sin(ωh t +φd )cosΔθcos θ0-I dq sin(ωh t +φq )sinΔθsin θ0;i βh =I dd sin(ωh t +φd )cosΔθsin θ0+I dqsin(ωht +φq)sinΔθcos θ0㊂üþýïïïï(6)㊀I dd =V dh Z dh ;I dq =V dh Z qh;Z 2dh =R 2h +ω2h L 2dh ;Z 2qh =R 2h +ω2h L 2qh ;tan φd =R h ωh L dh ;tan φq =R h ωh L qh㊂üþýïïïïïï(7)式中i αh 和i βh 可由abc 相电流计算获取㊂对α-β轴高频电流进行如下运算,即:M αs ≜avg(i αh sin ωh t )=I 1cosΔθcos θ0-I 2sinΔθsin θ0;M βs≜avg(i βhsin ωht )=I 1cosΔθsin θ0+I 2sinΔθcos θ0㊂}(8)式中: avg(x ) 表示x 在一个或多个周期内的平均值(例如信号x 的5个周期),I 1和I 2表示如下:I 1=0.5I dd cos φd ;I 2=0.5I dq cos φq ㊂}(9)2㊀转子初始位置直接计算2.1㊀高频注入直接计算法原理式(8)存在3个未知数,至少需要两组数据确定θ0㊂为此,将高频信号分别注入2个虚拟d 轴,对应位置分别为θv0和θv1,其中:1)将V dh0cos(ωh0)注入虚拟d 轴θv0,得到i αh0和i βh0;2)将V dh1cos(ωh1)注入虚拟d 轴θv1,得到i αh1和i βh1㊂基于式(8)以及i αh i 和i βh i ,i =0㊁1,可得:M αs0=I 1cos(θv0-θ0)cos θ0-I 2sin(θv0-θ0)sin θ0;M βs0=I 1cos(θv0-θ0)sin θ0+I 2sin(θv0-θ0)cos θ0;M αs1=I 1cos(θv1-θ0)cos θ0-I 2sin(θv1-θ0)sin θ0;M βs1=I 1cos(θv1-θ0)sin θ0+I 2sin(θv1-θ0)cos θ0㊂üþýïïïï(10)不难看出,基于式(10)可直接计算转子初始位置,定义计算出的位置为θr ㊂特别地,当选择虚拟位置满足θv0=0和θv1=π/2时,θr 可表示为:2θr =arccos(cos2θ0),sin2θ0ȡ0;2π-arccos(cos2θ0),sin2θ<0㊂{(11)其中:sin2θ0=B2C -A 2;cos2θ0=DA 2C -A 2㊂üþýïïïï(12)A =M αs0+M βs1=I 1+I 2;B =2M αs1=(I 1-I 2)sin2θ0;C =M 2αs0+M 2βs1+2M 2αs1=I 21+I 22;D =M 2αs0-M 2βs1=(I 21-I 22)cos2θ0㊂üþýïïïïï(13)图2给出了直接计算法的实施流程,高频信号依次注入得到α-β轴高频电流响应,通过式(10)~式(13)计算出转子初始位置的估计值θr ,最后使用短脉冲注入方法辨识转子磁极极性[24]㊂2.2㊀直接计算法估计误差分析不难看出直接计算法的估计误差与高频信号注入的虚拟位置θv0与θv1相关㊂定义直接计算法的估计误差为Δθe =θr -θ0㊂本节研究θv0与θv1的选择与441电㊀机㊀与㊀控㊀制㊀学㊀报㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀第28卷㊀估计误差Δθe 的关系,指导θv0与θv1的选择㊂图2㊀直接计算法框图Fig.2㊀Block diagram of direct calculation method2.2.1㊀虚拟位置θv0和θv1选择与误差Δθe 的关系直接计算法是将式(3)中的高频信号分别注入虚拟位置θv0和θv1,获得α-β轴高频响应,对其进一步处理得方程组(10),包含3个未知量,利用数值计算可获得估计结果㊂图3为分别在2个转子初始位置θ0下选择任意不同θv0和θv1时,直接计算法估计误差的分布图,图中每个误差点都是在噪声强度为30dB 仿真环境下2000次随机试验的平均值㊂下文若无特别说明,仿真环境中的噪声强度统一为30dB㊂不难看出,当θv0和θv1越接近,Δθe 越大;当θv0=θv1时,式(10)中的方程式个数变为2个,方程组无解;当θv0和θv1的差值越大,估计误差受噪声影响越小㊂θv0和θv1分别取0和π/2时估计误差相对最小㊂图3㊀不同θv0和θv1的估计误差分布Fig.3㊀Estimation error distributions of different θv0and θv12.2.2㊀不同转子位置的误差Δθe 分析本节探讨转子在不同初始位置直接计算法的估计误差㊂图4给出了不同转子位置的估计误差㊂其中,虚拟位置设置为θv0=0和θv1=π/2;每个误差点都是对同一位置2000次随机试验的平均值㊂可以看出θ0在[0,π]上的估计误差Δθe 呈现三角函数规律变化,在θ0=0㊁π/2㊁π/4附近时θr 的误差Δθe 较小,最小误差约为0.01rad,而在θ0=π/4㊁3π/4附近时θ0的误差Δθe 非常大,最大误差为0.063rad,最大误差是最小误差的6倍以上㊂导致误差呈三角函数规律变化的原因如下:在式(10)中噪声来源于M αs 和M βs ,而在使用式(10)求解θr 时,对cos2θ0进行反三角变化求解θr ㊂对式(10)等式右边变换拆解,提取含有cos2θ0的部分为:S αs =0.5(cos θv (I 1-I 2)cos2θ0)M αs ;S βs =0.5(sin θv (I 1-I 2)cos2θ0)M βs㊂üþýïïïï(14)式中:S αs 和S βs 可以近似表示信号与噪声的比例,即信噪比(signal to noise ratio,SNR)㊂当θ0接近π/4㊁3π/4时,cos2θ0趋于0,S αs 和S βs 趋于0㊂θ0趋于0㊁π/2㊁π时,cos2θ0趋于1,S αs 和S βs 远大于0㊂即Δθe 随着cos2θ0变化而波动㊂不难发现,由于测量噪声的存在,基于式(10)的直接计算法的估计误差在不同转子位置的波动非常大,特别是转子位置在π/4㊁3π/4附近的估计误差比最小误差增加了6倍㊂因此,本文提出基于非线性建模与拟合的方法估计初始位置,提高估计精度和降低估计误差的波动㊂图4㊀直接计算法在不同转子位置的误差变化Fig.4㊀Error variation of direct calculation method atdifferent rotor positions3㊀基于非线性建模与拟合的初始转子位置估计3.1㊀基于多项式建模与曲线拟合的估计方法基于式(8),定义M s ≜M 2αs +M 2βs =I 22+(I 21-I 22)cos 2(θv -θ0)㊂(15)541第2期姚培煜等:基于非线性建模与拟合的永磁同步电机转子初始位置精确估计方法式中M s 以虚拟d 轴位置θv 为自变量的函数,且M s在θv 满足下式时取最大值:Δθ=θv -θ0=0or π㊂(16)如图5所示,考虑在一个周期内,函数M s (θv )在θv <θ0时递增,在此处后递减,这表明转子初始位置θ0可在函数曲线M s (θv )的最大值处得到㊂图5㊀θ0=π/2时M s (θv )曲线Fig.5㊀Curve of M s (θv )at θ0=π/2考虑到直接计算法受测量噪声影响较大,本文提出利用多项式函数对M s (θv )建模,进而在M s (θv )的最大值处确定初始位置θ0㊂不失一般性,本文使用k 阶多项式对M s (θv )建模,即M s (θv )=a k θk v +a k -1θk -1v+ +a 1θv +a 0㊂(17)式中a 0, ,a k -1,a k 为k 阶多项式的系数,可通过曲线拟合估计㊂当a 0, ,a k -1,a k 确定,初始位置θ0可以通过求解下式获得:d M s (θv )d θv =ka k θk -1v +(k -1)a k -1θk -2v+ +2a 2θv +a 1=0㊂(18)当k =2或3时,θ0的估计为:θ0=-a 12a 2,k =2;-a 2ʃa 22-3a 3a 13a 3ɪ[0,π2],k =3㊂ìîíïïïï(19)综上,基于提出的初始位置估计分为两步:第一步:设置N 个虚拟d 轴位置,注入高频测试信号并采集数据用于拟合M s (θv );第二步:基于最小二乘估计a 0, ,a k -1,a k ,并用式(19)计算初始位置θr ㊂图6给出了第一步的图解,假设N 个虚拟d 轴位置为{θv1,θv2, ,θv N },通过电流计算获得{M s1,M s2, ,M s N }㊂基于上述数据与最小二乘法拟合的多项式系数可表示为a =(ϕT ϕ)-1ϕT M ㊂(20)式中:a =[a 0,a 1, ,a k ]T ;ϕ=θk v1θk -1v1θv11θk v2θk -1v2 θv21︙︙︙︙θk v N θk -1v N θv N 1éëêêêêêêùûúúúúúú;M =[M s1,M s2, ,M s N ]T ㊂üþýïïïïïïïïï(21)图6㊀第一步的步骤图Fig.6㊀Diagram of the first step图7给出了此方法的实施框图㊂定义测试点固定间距为θL ,高频电压信号依次注入d 轴虚拟位置θv i =θv i -1+θL ,i =1, ,N ㊂采集α-β轴电流响应,利用式(15)计算M s (θv )用于建模与拟合,利用式(19)计算初始位置θ0㊂图7㊀拟合估计法框图Fig.7㊀Block diagram of fitting estimation method3.2㊀多项式模型参数选择首先,讨论如何选择合适的参数k ㊂一般选择k =2~4可满足估计精度要求㊂考虑到实际环境中的测量噪声,图8为使用不同阶次的多项式拟合M s (θv )㊂从表1不难发现,曲线拟合误差随着k 的增加而越小,但在θ0附近使用二阶多项式拟合即可实现较好的拟合精度㊂641电㊀机㊀与㊀控㊀制㊀学㊀报㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀第28卷㊀表1㊀不同阶次多项式的拟合精度比较Table 1㊀Comparison of fitting precision between differentorder polynomials参数转子位置/rad 拟合误差/rad真实位置θ00.7854 二阶多项式0.83080.0454三阶多项式0.82730.0419四阶多项式0.82560.0402图8㊀不同阶次多项式拟合M s (θv )Fig.8㊀Fitting M s (θv )with different order polynomials拟合k 次多项式最少需要k +1个拟合点,即N ȡk +1㊂其次,研究如何选取合适的虚拟位置{θv1,θv2, ,θv N },保证初始位置估计精度㊂图9给出了选择k =2㊁N =3㊁4㊁5时的估计误差㊂从图9中不难发现拟合点数量N =5较N =4拟合精度提升并不明显,但需要增加测试点;而N =4较于N =3估计精度有显著提高,且N =4对应的估计精度已满足应用需求㊂综合实现复杂度与估计精度要求,本文选择N =4个拟合点实现多项式模型的拟合㊂图9㊀不同拟合点数量的估计误差Fig.9㊀Estimation error between different number offitting points直接计算法估计的θr 可用于确定一个θ0的粗略分布区域㊂假定θ0=π/4㊁k =2㊁N =4㊂分别在区间R 1=[0,π/2]㊁R 2=[π/8,3π/8]和R 3=[3π/16,5π/16]内随机选取拟合点进行曲线拟合估计,表2是进行2000次随机实验的平均误差,表明通过θr 确定一个合适的区间可以有效地提高估计精度㊂表2㊀不同拟合点选取区间的拟合精度比较Table 2㊀Comparison of fitting precision between differentselection interval of fitting points参数转子位置/rad 拟合误差/rad 真实位置θ00.7854R 10.95280.1674R 20.95680.1714R 30.89680.1114M s (θv )曲线在峰值附近以峰值为中心左右对称,因此在两侧对称选取拟合点能有效提高拟合效果㊂考虑到估计的θr 接近峰值位置,因此本文选择在θr 左右对称地选取拟合点㊂具体而言,首先确定左侧第一个拟合点,其次在当前位置叠加θL 确定下一拟合点位置,该过程可表示为θ2=θ1+θL , ,θN =θN -1+θL ㊂(22)式中θL 对拟合结果有显著影响㊂假定θ0=π/4㊁k =2㊁N =4,图10给出了选择不同θL 时估计误差的变化曲线㊂不难看出,选择θL =0.558rad 估计误差最小㊂综上,本文选择二阶多项式四点拟合,其中拟合点以直接计算值θr 左右对称等间距θL =0.558rad 选取㊂图10㊀不同拟合点间距的估计误差Fig.10㊀Estimation error under different θL3.3㊀多项式曲线拟合法仿真实验本节通过仿真结果验证提出方法的有效性㊂上文分析得出k 阶多项式参数k =2㊁N =4以及拟合点741第2期姚培煜等:基于非线性建模与拟合的永磁同步电机转子初始位置精确估计方法间距选择θL =0.558rad,具有较高的估计精度,下文仿真实验都将使用此模型参数㊂图11是假定初始位置θ0=π/4时,分别使用直接计算法和拟合估计法进行2000次随机实验的估计误差分布㊂不难发现,相比于直接计算法,曲线拟合估计法在同一转子位置上的估计误差和误差波动都更小㊂图11㊀2000次随机实验的估计误差分布Fig.11㊀Estimated error distributions for 2000randomized tests图12为使用高频注入直接计算法和曲线拟合估计法在不同转子位置上的估计误差比较,图12(a)㊁(b)分别为30dB 和40dB 测量噪声下的结果㊂图中每点都是进行了2000次实验的平均估计误差㊂可以发现在θ0=π/4㊁3π/4附近的大部分区域,拟合误差远小于直接计算误差,差值最大的位置拟合误差较直接计算误差减小了0.0352rad,减小了56%㊂另外,对比不同噪声强度环境可以发现,曲线拟合估计法在不同噪声强度下都能够保持较大幅度的估计精度提升㊂曲线拟合法在超过80%的转子位置上估计误差小于直接计算法,在一些位置误差能减小50%以上㊂但在θ0=0㊁π/2㊁π附近其余20%的位置上,因信噪比较大,直接计算法估计误差小于曲线拟合法㊂因此在一个电角度周期内,可以采用两种方法混合估计,当θ0在0㊁π/2㊁π附近小部分区域时令θr 为最终估计结果,否则进一步实施拟合方法估计初始位置,如表3所示㊂图12㊀不同转子位置上估计误差对比Fig.12㊀Comparison of estimated errors between differ-ent rotor positions表3㊀不同转子位置上3种方法的区别Table 3㊀Difference of three methods between differentrotor positions方法θ0在0㊁π/2㊁π附近其他位置直接计算法直接计算直接计算拟合估计法拟合估计拟合估计混合估计法直接计算拟合估计在所有位置上,θr 的平均误差为0.0432rad,拟合θ0的平均误差为0.0268rad,混合估计法可使平均误差进一步减小到0.0248rad㊂整体估计精度提高40%,且拟合估计值的误差波动更小㊁更平稳㊂4㊀实验验证在图13所示的PMSM 样机实验平台上验证本文所提出的方法㊂实验电机的设计参数如表4所示㊂测试电机配备高分辨率光学编码器,单转脉冲数(PPR)为2500㊂从该编码器测量的转子位置将被用来评估提出估计方法的性能,不参与实际控制㊂在实验平台验证方法过程中,电机的转速与转矩都为0㊂注入高频信号的参数为:注入信号频率ωh =150Hz,注入信号幅值V dh =20V㊂选择的非线性模型参数为:k =2㊁N =4㊁θL =0.558rad㊂图14出了使用此参数对M s (θv )进行建模估计θ0的例子㊂841电㊀机㊀与㊀控㊀制㊀学㊀报㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀第28卷㊀图13㊀实验装置Fig.13㊀Experimental device 表4㊀实验电机的设计参数Table 4㊀Design parameters of experimental motor图14㊀实验验证的拟合估计法例子Fig.14㊀Examples of fitting estimation method verifiedby experiment首先,实验一在不同转子位置进行实验以评估提出估计方法的效果㊂图15(a)给出了电机一个电角度周期内8个位置的估计结果,不难发现估计结果与真实位置十分接近,具体误差分布见图15(b)㊂从图15可以看出,一个电角度周期内,最大拟合误差0.0412rad,最小拟合误差0.0035rad,平均拟合误差约为0.018rad㊂结果表明,曲线拟合估计法能精确估计转子初始位置㊂其次,实验二对比直接计算法与拟合估计法的实验结果㊂直接计算法从α-β轴高频响应电流计算转子初始位置,曲线拟合估计法采用二阶多项式四点非线性建模与拟合估计转子位置㊂估计结果对比如图16(a)所示,2种方法的估计误差对比如图16(b)所示㊂可以看出,直接计算法的平均估计误差为0.034rad,最大估计误差0.114rad,拟合估计的平均拟合误差为0.016rad,最大拟合误差0.042rad㊂实验证明提出的方法相比于传统高频注入法大幅提升了估计精度,降低了误差波动㊂图15㊀实验一的转子初始位置估计结果Fig.15㊀Rotor initial position estimation results inexperiment 1图16㊀实验二的转子初始位置估计结果比较Fig.16㊀Comparison of rotor initial position estimationresults in experiment 25㊀结㊀论本文提出一种基于高频注入的非线性建模与拟合的转子初始位置估计方法,并通过仿真和实验验941第2期姚培煜等:基于非线性建模与拟合的永磁同步电机转子初始位置精确估计方法证提出方法的有效性㊂提出的方法利用少数测试点对位置估计非线性模型快速拟合,实现简单,不依赖电机参数,无需复杂滤波器和观测器的设计㊂实验结果表明,最大误差小于0.05rad,平均误差小于0.02rad㊂与现有方法相比,提出的方法具有估计精度高,收敛速度快,易于实现等优势,工程实用价值高㊂此外,该方法同样在无位置传感器控制技术上有潜在的应用前景㊂参考文献:[1]㊀SHOU W,KANG J,DEGANO M,et al.An accurate wide-speedrange control method of IPMSM considering resistive voltage drop and magnetic saturation[J].IEEE Transactions on Industrial E-lectronics,2020,67(4):2630.[2]㊀朱元,肖明康,陆科,等.电动汽车永磁同步电机转子温度估计[J].电机与控制学报,2021,25(6):72.ZHU Yuan,XIAO Mingkang,LU Ke,et al.Rotor temperature estimation for permanent magnet synchronous motors in electric ve-hicles[J].Electric Machines and Control,2021,25(6):72. [3]㊀王晓远,刘铭鑫,陈学永,等.电动汽车用ANGN带滤波补偿三阶滑模自抗扰控制[J].电机与控制学报,2021,25(11):25.WANG Xiaoyuan,LIU Mingxin,CHENG Xueyong,et al.Third-order sliding mode active disturbance rejection control of PMSM with filter compensation for electric vehicle[J].Electric Machines and Control,2021,25(11):25.[4]㊀BRIZ F,DEGNER M.Rotor position estimation[J].IEEE Indus-trial Electronics Magazine,2011,5(2):24.[5]㊀YEH H,YANG S.Phase inductance and rotor position estimationfor sensorless permanent magnet synchronous machine drives at standstill[J].IEEE Access,2021(9):32897.[6]㊀贾洪平,贺益康.基于高频注入法的永磁同步电动机转子初始位置检测研究[J].中国电机工程学报,2007,27(15):15.JIA Hongping,HE Yikang.Study on inspection of the initial rotor position of a PMSM based on high-frequency signal injection[J].Proceedings of the CSEE,2007,27(15):15.[7]㊀张树林,康劲松,母思远.基于等宽电压脉冲注入的永磁同步电机转子初始位置检测方法[J].中国电机工程学报,2020,40(19):6085.ZHANG Shulin,KANG Jinsong,MU Siyuan.Initial rotor position detection for permanent magnet synchronous motor based on identi-cal width voltage pulse injection[J].Proceedings of the CSEE, 2020,40(19):6085.[8]㊀王宾,彭皆彩,于水娟.一种电流合成的PMSM转子初始位置检测方法[J].电机与控制学报,2020,24(8):67.WANGBin,PENG Jiecai,YU Shuijuan.Method to detect the ini-tial rotor position of PMSM based on current synthesis[J].Elec-tric Machines and Control,2020,24(8):67.[9]㊀孟高军,余海涛,黄磊,等.一种基于线电感变化特征的永磁同步电机转子初始位置检测新方法[J].电工技术学报, 2015,30(20):1.MENG Gaojun,YU Haitao,HUANG Lei,et al.A novel initial rotor position estimation method for PMSM based on variation be-havior of line inductances[J].Transactions of China Electrotech-nical Society,2015,30(20):1.[10]㊀WU X,LU Z,LING Z,et al.An improved pulse voltage injec-tion based initial rotor position estimation method for PMSM[J].IEEE Access,2021(9):121906.[11]㊀鲁家栋,刘景林,卫丽超.永磁同步电机转子初始位置检测方法[J].电工技术学报,2015,30(7):105.LU Jiadong,LIU Jinglin,WEI Lichao.Estimation of the initialrotor position for permanent magnet synchronous motors[J].Transactions of China Electrotechnical Society,2015,30(7):105.[12]㊀JIN X,NI R,CHEN W,et al.High-frequency voltage-injectionmethods and observer design for initial position detection of per-manent magnet synchronous machines[J].IEEE Transactions onPower Electronics,2018,33(9):7971.[13]㊀王华斌,施金良,陈国荣,等.内嵌式永磁同步电机转子初始位置检测[J].电机与控制学报,2011,15(3):40.WANG Huabin,SHI Jinliang,CHEN Guorong,et al.Initial ro-tor position detection of IPMSM[J].Electric Machines and Con-trol,2011,15(3):40.[14]㊀刘景林,鲁家栋.基于相电流正负序分量相角差的高精度内置式永磁同步电机转子初始位置检测方法[J].电工技术学报,2016,31(23):63.LIU Jinglin,LU Jiadong.High-precision estimation method of in-itial rotor position for IPMSM based on phase difference of posi-tive and negative sequence current component[J].Transactionsof China Electrotechnical Society,2016,31(23):63. [15]㊀杨健,杨淑英,李浩源,等.基于旋转高频电压注入的永磁同步电机转子初始位置辨识方法[J].电工技术学报,2018,33(15):3547.YANG Jian,YANG Shuying,LI Haoyuan,et al.Initial rotor po-sition estimation for IPMSM based on high frequency rotating volt-age injection[J].Transactions of China Electrotechnical Society,2018,33(15):3547.[16]㊀SHUANG B,ZHU Z.A novel sensorless initial position estima-tion and startup method[J].IEEE Transactions on Industrial E-lectronics,2021,68(4):2964.[17]㊀于安博,刘利,阚志忠,等.高频脉振信号注入永磁同步电机无滤波器初始位置辨识方法[J].电工技术学报,2021,36(4):801.YU Anbo,LIU Li,KAN Zhizhong,et al.Initial position identi-051电㊀机㊀与㊀控㊀制㊀学㊀报㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀第28卷㊀fication of PMSM with filterless high frequency pulse signal injec-tion method[J].Transactions of China Electrotechnical Society,2021,36(4):801.[18]㊀FU X,XU Y,HE H,et al.Initial rotor position estimation bydetecting vibration of permanent magnet synchronous machine[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics,2021,68(8):6595.[19]㊀ZHANG X,LI H,YANG S,et al.Improved initial rotor positionestimation for PMSM drives based on HF pulsating voltage signalinjection[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics,2018,65(6):4702.[20]㊀李洁,周波,刘兵,等.表贴式永磁同步电机无位置传感器起动新方法[J].中国电机工程学报,2016,36(9):2513.LI Jie,ZHOU Bo,LIU Bing,et al.A novel starting strategy ofsensorless control for surface mounted permanent magnet synchro-nous machines[J].Proceedings of the CSEE,2016,36(9):2513.[21]㊀TANG Q,SHEN A,LUO X,et al.PMSM sensorless control byinjecting hf pulsating carrier signal into ABC frame[J].IEEETransactions on Power Electronics,2017,32(5):3767. [22]㊀吕德刚,姜国威,纪堂龙.永磁同步电机低速域改进高频脉振注入控制[J].哈尔滨理工大学学报,2022,27(6):32.LÜDegang,JIANG Guowei,JI Tanglong.Improved high fre-quency pulse injection control inlow speed domain of permanentmagnet synchronous motor[J].Journal of Harbin University ofScience and Technology,2022,27(6):32.[23]㊀WU T,LUO D,HUANG S,et al.A fast estimation of initial ro-tor position for low-speed free-running IPMSM[J].IEEE Trans-actions on Power Electronics,2020,35(7):7664. [24]㊀XUAN W,YAO F,XIAO L,et al.Initial rotor position detec-tion for sensorless interior PMSM with square-wave voltage injec-tion[J].IEEE Transactions on Magnetics,2017,53(11):1.(编辑:刘琳琳)151第2期姚培煜等:基于非线性建模与拟合的永磁同步电机转子初始位置精确估计方法。

二氧化碳的资源化利用——中山大学孟跃中
在讲座第一部分，孟跃中教授介绍了如何利用二氧化碳合成汽油添加剂碳酸二甲脂的研究进展。

在讲座第二部分，孟教授用IMRaD详细解说了撰写英文论文的过程。

IMRaD，即stands for introduction, material, results and discussion。

观察性研究和实验性研究论文的正文通常（不是必须）分为几个部分，以前言（引言）、方法、结果和讨论作为各部分的标题。

这种结构被称为“IMRaD”，IMRaD结构直接反映了科学发现的过程。

孟教授强调，撰写论文必须遵循“讲究逻辑、表达清晰、用词准确”的基本原则，切勿拐弯抹角。

在讲到如何撰写摘要、引言时，孟教授以他学生所写论文为例，深入浅出地进行分析说明，指导性非常强。

本次讲座深受师生欢迎，许多师生对孟跃中教授渊博的学识和毫无保留的讲学风格深表敬佩，有些老师甚至说要将孟教授的英文写作讲座内容整理成文永久保存学习。

在讲座中，孟教授还表达了对我校化工化学专业和学校办学前景的信心，祝愿我校越办越好，早日建成国内知名的石化品牌高校。

中国培训界知名讲师大全执行力、领导力——相关领域姜汝祥，著名企业战略专家，中国企业执行第一人，中华海外归国创业十大人物，《财富》杂志特约撰稿人，轰动业界的畅销书《差距》、《榜样》、《请给我结果》的作者。

北京大学经济社会学博士美国哥伦比亚大学商学院精研跨国公司核心竞争力的归国学者北京大学光华管理学院高层经济培训中心副主任万科王石、TCL李东生、格兰仕梁昭贤的首席企业战略咨询顾问曾任摩托罗拉产品市场经理与战略规划经理中央电视台《对话》、《商界名家》栏目长期嘉宾美国《财富》、《哈佛商业评论》特约管理专家撰稿人畅销书《差距》—“中国第一部企业战略专著”作者2002年度凭借他的管理思想荣获中华海外归国十大创业人物易发久，影响力集团董事长影响力教育训练集团董事长影响力教育科技集团董事长世界华人工商促进会常务理事“中国培训论坛”组委会执行主席上海人才培训市场指导中心常务理事，培训委员会主任上海师范大学教授中国第一套原创108部MBA教程主编著作书籍：·著作书籍：《领袖的风采》、《成功一定有方法》、《不是不可能》、《基本功》·VCD/CD：《领袖的风采》、《有梦就会实现》、《学习改变命运》、《如何规划成功人生》、《决定你一生的21个信念》·教学课件：《卓越团队共同理念》、《双赢的沟通—同理心》、《创造力训练—头脑风暴》、“影响力思想库”时空文化系列MBA教材孙军正，集团执行系统专家，中国执行力研究院院长畅销书《解放军执行力》、《高效能人士的执行8法则》、《做最棒的执行者》作者担任格兰仕总裁特助、TCL人力资源总监时，通过打造执行系统使公司业绩高速增长。

孙军正及其团队专为中国企业量身定制最实用、最高效的执行他是北大、清华、复旦、交大的客座教授。

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获得“诚信培训师”、“中国千强讲师”（位列第一阵营）、“深圳市十大优秀培训师”、“中国珠三角100位最具价值人力资源经理”、“东莞十大HR 管理精英”等荣誉称号。

北京大学国家发展研究院（中国经济研究中心）一、本院简介北京大学国家发展研究院（NSD）是在著名的北京大学中国经济研究中心基础上新组建的、一个以综合性社会科学研究为主的科研教学机构，致力于中国社会科学的国际化、规范化、本土化，推进学科体系、学术观点和研究方法的创新。

北京大学中国经济研究中心将作为国家发展研究院的一个机构继续存在。

作为在国内外享有盛名的综合性大学，北京大学学科门类齐全，具有良好的学术气氛和学术传统，为跨学科的综合研究奠定了坚实的基础。

北京大学国家发展研究院致力于推进中国社会科学的综合研究，尝试组织跨学科的研究，培养综合性的国家发展高级人才，以综合性的知识集结服务于我国改革发展和全球新秩序的建设，服务于社会科学的发现与探索。

这也是实现北京大学在新时期创世界一流大学目标的一个重要组成部分。

国家发展研究院将以国家发展为中心议题，立足于中国改革发展与现代化的实践，前瞻性地提出重大的战略、制度、政策和基础理论问题，持续关注全球格局的演变，参与改革发展与建设国际新秩序的高层对话。

按照“小机构、大网络”的原则，组织跨学科的综合研究，培养综合性的国家发展高级人才，成为中国集结高水平综合性知识的一个学界思想库。

国家发展研究院现有博士生导师30名，陈平、宫玉振、龚强、海闻、胡大源、霍德明、雷晓燕、李立行、李玲、梁能、林毅夫、卢锋、马浩、平新乔、沈艳、宋国青、唐方方、汪丁丁、汪浩、巫和懋、鄢萍、姚洋、易纲、余淼杰、曾毅、曾志雄、张黎、赵耀辉、周其仁、朱家祥。

硕士研究生方向包括西方经济学、世界经济、政治经济学、金融学、经济史以及国民经济学等。

二、经济学双学士学位和经济学辅修介绍国家发展研究院经济学双学位（辅修）项目成立于1996年，其目的是为适应新时期我国社会主义现代化建设发展的需要，培养“厚基础、宽口径、高素质”、富有创新精神、跨学科优势的新型人才；以及选拔有志于经济学研究的优秀学生，培养世界一流的中国经济学家，和各行业未来的领军人才。

商学院硕士研究生导师简介西方经济学专业孙新雷，男，中共党员，教授，经济学博士，博导。

研究方向主要为西方经济学，发展经济学，国际经济学。

主讲《西方经济学》，《国外经济学名著选读》等课程，先后在学术刊物上发表论文60余篇，出版和参与编写学术性著作15部，承担省部级科研课题8项，获得省部级以上科研奖10多项。

孙学敏，男，教授，博士，硕导。

西方经济学学科带头人，郑州大学企业研究中心主任。

主要讲授的课程有：西方经济学、管理经济学、西方企业理论、西方经济学流派、经济预测与决策方法和中小企业管理研究。

曾在《经济日报》、《中国物价》等报刊发表学术论文120余篇，出版《开放架构下的中小企业管理论丛》（1－6卷）、《豫商发展史与豫商案例研究》等学术著作20余部，主持“国有中小企业改制后的管理问题研究”、“河南省骨干企业国际竞争力研究”、“河南省科技型企业国际竞争力研究”、“企业竞争方式研究”、“豫商发展史与豫商案例研究”、“农村企业家的生成与中国传统农业的改变”等国家和省级科研课题和横向课题20余项，获省级科研奖励8次，获郑州大学及郑州大学商学院科研及教学奖励15次。

其主讲的《微观经济学》课程荣获郑州大学“2004年精品课程”。

孙学敏教授是郑州大学三育人先进工作者，教学优秀奖二等奖获得者，“郑州大学最满意授课教师”称号获得者，郑州大学科研奖获得者，郑州大学优秀中青年学术带头人。

国民经济学专业杜书云，女，教授，经济学博士，硕导。

河南省中青年骨干教师。

河南省经济学会副会长，郑州市房地产业协会常务理事，郑州市住房公积金管理委员会委员。

主要从事《政治经济学》、《社会主义经济理论与实践》、《房地产经济学》等课程的教学工作。

先后获得郑州大学“三育人”、郑州市“三育人”、河南省“优秀教师”荣誉称号。

多年致力于土地制度、地产市场尤其是房地产开发问题的研究，主编有＜中国三农问题报告＞学术著作；在《经济地理》、《中国农村经济》、《农业经济问题》、《中国房地产报》等刊物公开发表学术论文40多篇；主持完成国家社科基金项目有＂土地农转非规律及其应用研究＂（１９９７）和＂农村劳动力转移的问题和对策研究－－农村劳动力转移的成本－收益视角分析＂（２００５），主持省级和厅级项目７项；成果获省级奖励多项，2000年获郑州大学“科研优秀奖”，因辅导学生参加“挑战杯”论文竞赛本人获得国家“园丁奖”。

孟跃中个人简历孟跃中，男，汉族，1963年5月生，工学博士，教授，博导。

现任中山大学高分子化学与物理学科的广东省“珠江学者”特聘教授、物理科学与工程技术学院和化学与化学工程学院双聘的二级教授；广东省低碳化学与过程节能重点实验室主任、广州市纳米能源与环境材料工程研究中心主任、中山大学环境材料研究所所长。

教育经历1995年获大连理工大学与加拿大McGill大学联合培养博士学位；1986年获大连理工大学高分子材料系硕士学位；1983 年获大连理工大学高分子材料系学士。

工作经历2002/11-至今，中山大学高分子化学与物理学科珠江学者特聘教授、理工学院和化工学院双聘二级教授，博士生导师；2010/04-2010/04，新加坡国立大学化学系Visting Professor；2007/03-2007/04，新加坡国立大学化学系Visting Professor；2001/08-至今，华南理工大学兼职教授；2000/06-2003/06，香港城市大学Research Fellow；1999/09，入选中科院“百人计划”；2000/07，入选中科院“海外杰出人才”；1999/11-2002/11，中国科学院广州化学研究所研究员、博士生导师，二氧化碳研究室主任、所学术委员会副主任；2003/11-2004/2，新加坡南洋理工大学Visiting Professor(TCT交流学者奖)；1998/04-2000/07，加拿大McGill大学Postdoctoral Fellow；1996/01-1998/04，香港城市大学物理与材料科学系Senior Research Associate；1986-1995，大连理工大学高分子材料系，讲师，副教授。

孟跃中导师个人资料教学科研情况孟跃中教授1999年入选中科院“百人计划”和“海外杰出人才”。

现任中山大学高分子化学与物理学科的广东省“珠江学者”特聘教授、理工学院和化工学院双聘的二级教授、博士生导师；广东省低碳化学与过程节能重点实验室主任、广州市纳米能源与环境材料工程研究中心主任、中山大学环境材料研究所所长。

孟跃中教授师从英国皇家学会院士、高分子化学开拓者之一、加拿大McGill大学Tomlison 教授A11an S．Hay，从事高分子化学及物理工作30多年，曾获得国家“八五” 科技攻关重大成果奖，中国“发明创业奖”特等奖及“当代发明家”荣誉称号，国家教育部科技进步二等奖，国家环境保护科学技术三等奖，广东省环境保护科学技术一等奖，以及辽宁省科技发明一等奖和二等奖。

作为负责人在河南天冠集团完成了全球最大规模的年产5000吨二氧化碳合成全降解塑料生产线的建设，并在2006年8月份的中央电视台“新闻联播”节目播出。

孟跃中教授出版英文书籍两章(Nova Scientific Publisher 和Woodhead Scientific Publisher 出版社)；在国外英文期刊发表了216篇高水平的研究论文，其中影响因子大于3.0的有72篇，同行引用次数超过1000次。

另有60 多件中国发明专利和3 项美国发明专利。

是Res. J. Chem. Environ. 的副主编（Associate Editor）和30多个国际杂志的特邀审稿人，是第一届到第四届“能源与环境材料（广州）国际研讨会”大会主席和第五届中国-新加坡化学合作会议主席。

作为首席科学家承担了中国科学院方向性重大课题；作为项目负责人承担有多项国家863计划重点、目标导向和探索等项目、广东省“节能减排”重大专项、粤港关键领域重点突破技术招标项目、国家科技部引导性重大攻关项目、广东省自然科学基金优秀团队项目、国家和广东省自然科学基金项目及与企业合作项目等40多项重大课题。

采矿系教师简介华心祝个人简介 (2)孟祥瑞个人简介 (2)高明中个人简介 (3)李德忠个人简介 (3)钱彪个人简介 (4)涂敏个人简介 (4)余忠林个人简介 (5)廖学东个人简介 (5)赵光明个人简介 (5)査文华个人简介 (6)杨科个人简介 (6)常聚才老师简介 (7)高召宁个人简介 (7)李迎富个人简介 (8)徐乃忠个人简介 (8)王磊个人简介 (9)成云海个人简介 (9)付志亮个人简介 (9)李英明个人简介 (10)付宝杰个人简介 (10)张向阳个人简历 (10)韩磊个人简介 (11)刘效云个人简介 (11)华心祝个人简介博士生导师，1987年毕业于淮南矿业学院采矿工程系，获学士学位并留校任教，1995年、2005年分别获硕士学位和博士学位。

1997年入选安徽省中青年骨干教师，2004年入选安徽省高校“十五”优秀人才，2007年荣获第八届“安徽青年科技奖”，2008年获省政府特殊津贴、安徽省第六批学术和技术带头人后备人选。

兼任国际岩石力学与工程学会会员、中国煤炭工业劳动保护科学技术学会顶板防治专业委员会常务委员、国家煤矿顶板事故防治专家组成员及中国煤炭工业技术委员会井工开采专家委员，国家自然科学基金和国家精品课程评审专家库成员。

曾主讲本科生《煤矿开采学》、《非煤矿开采技术》、《采矿新技术》等课程。

主持完成和承担省部级教研项目各1项，主持完成校级教研项目2项，获省级教学成果二等奖1项，校级教学成果一、二等奖各1项，发表教研论文2篇，参编国家“九五”规划教材《采矿学》，第三批国家级采矿工程特色专业建设点负责人。

近5年主持国家自然科学基金项目1项，参加国家重点基础研究发展计划（973计划）、国家自然科学基金、“十一五”国家重点攻关等国家级项目5项，主持完成和承担省部级教研项目各1项，主持完成和承担其它纵横向科研21项，在专业期刊上发表学术论文20余篇，获省部级科学技术奖共8项，其中一等奖1项，二、三等奖各3项，获煤炭工业十大科技成果1项；获市级科学技术一等奖1项，获安徽省科技成果14项。

经济金融网址大全(2010-10-11 15:02:17)标签：财经经济学网址大全非常有价值的东东，在我的收藏夹里放了好久，极力向大家推荐，经济学家/北京大学国际经济研究中心/cn/中国经济学教育科研网/cn/清华大学经济研究中心/ ?1.经济学家的网上资源/EconFAQ/EconFAQ.htm...l提供的网上资源.2.经济学网上接入服务http://ideas.uqam.ca/提供经济学研究方面的资料3.经济学网上接入服务之论文系列http://ideas.uqam.ca/ideas/data/PaperSerie...l提供论文的机构4.Altaplana国际经济学门户/gate.html ;与国际经济学相关的资料7.5.金融经济学网站/;提供金融、经济学方面的资料，包括论文、期刊、数据等6.神奇经济数据库/ ;集中了大量世界各国的宏观经济时间序列数据，主要供计量经济学家使用8.国民经济研究局;世界著名的研究机构，提供讨论稿、数据，中国研究人员可以免费下载9.经济政策研究中心;世界著名的研究机构，有许多讨论稿，部分可以免费下载10.普林斯顿大学Pliny Fisk经济学和金融图书馆/~econlib/ ;提供经济学，金融方面的论文，数据，经济学和金融学网站等。

11.经济链接/ ;提供经济学家、学生常用的链接Elsevier Science /North-Holland的经济数据库http://www.elsevier.nl/homepage/sae/econbase/menu.sht包含大量论文，有17000多条摘要，6500篇文章可以全文下载（尚在增加中），涉及经济学的大部分学科12.期刊大全/ ;收集了部分期刊的电子版，只有会员机构的研究人员可以进入，但可试用其演示数据库13.Blackwell出版社出版的期刊/asp/listofj.asp世界著名的出版社Blackwell出版的期刊，部分论文可以免费下载14.思想图书馆/servlet/userage...t?func=showHome包括Academic Press, Churchill Livingstone, W.B. Saunders, 和Baillière Tindall出版的期刊和百科全书15.社会科学研究网/包括社会科学方面的论文，有5个专业研究网，涉及会计，经济，金融，拉美和法律16.金融教员目录/~fin/findir/ ;收录全球180个学校，前50名学校的金融教师名单17.金融和经济研究人员黄页/dir搜索经济和金融人员的地址数据网18.耶鲁大学社会科学数据/SSDA/ssda.html ;19.美国统计署/ ;20.美国劳动统计署/21.（美国）健康统计中心/nchs/default.htm22.（美国）社会保障管理/ ;23.政治和社会研究大学联合会（密歇根大学）/24.密歇根调查研究中心/src/research.html25.经济学和老龄人口中心（加州大学:伯克利）/26.老龄研究（政策研究中心:美国）/aging.htm ;27.外国劳动统计/flshome.htm ;28.《计量经济学》杂志数据库http://qed.econ.queensu.ca/jae/29.世界银行数据/data/30.货币，汇率数据http://www.wiso.gwdg.de/ifbg/currency.html31.欧盟http://europa.eu.int/index.htm32.经济合作与发展组织（OECD/33.世界银行/经济学会34.美国经济协会/AEA/JOURNAL OF ECONOMIC LITERATURE和JOURNAL OF ECONOMIC PERSPECTIVES 杂志的出版单位35.美国金融学会/是《金融》杂志的出版单位36.西方金融协会/wfa/index.html37. 美国会计协/Accounting/raw/aaa/ ; 著名的《美国会计协会季刊》的出版单位38.金融研究学会/为金融从业人员和学术研究人员提供关于学术理论，研究和金融实际39.国际金融管理协会/index.htm ;40. 欧洲金融管理协/~efma/经济学家的网上资源/EconFAQ/EconFAQ.html美国经济协会为经济学家提供的网上资源经济学网上接入服务http://ideas.uqam.ca/提供经济学研究方面的资料经济学网上接入服务之论文系列http://ideas.uqam.ca/ideas/data/PaperSeries.html提供论文的机构Altaplana国际经济学门户/gate.html与国际经济学相关的资料http://www.nobel.se目前网上能找到最全的免费图书下载网站，以前素心学苑的书几乎都有，哲学方面的比素心学苑更多。

江门市科协邀请中科院老科学家名单（2014年3月）中国科学院老科学家简介一、钟琪（荣誉团长）中国科学院老科学家科普演讲团荣誉团长、中国科学院老科学家科普委员会常务副主任。

曾任中国科学院新技术局副局长、中国科学院信息咨询中心常务副主任、中国科学院高技术企业局总工程师等职。

获全国科普先进个人，享受国务院政府特殊津贴。

演讲题目：1、做人好德，育人因材（适宜教师）。

医生救命，教师救人；一份爱心，一份宽容；伟大科学家的光辉人生。

2、如何做好科普报告（适宜教师）。

对科普报告人的要求；对科普报告的要求；科普报告的技巧；中国科学院老科学家科普演讲团的成长道路。

3、发挥潜力，成就精彩人生（适合中学生）二、孙万儒（荣誉副团长）中国科学院微生物研究所研究员、博士生导师。

“微生物学通报”常务副主编。

主要从事酶学、酶工程、基因工程和生化工程研究。

参与我国北方生物工程中试基地筹备和建设工作，主持国家重点科技攻关项目、国家自然科学基金重大项目、中国科学院重大项目等。

首先在国内开展手性生物合成研究，在利用基因工程、蛋白质工程、酶工程解决手性药物与手性化合物的生物合成问题的研究中，取得多项重要成果。

获多项国家发明奖、科技进步奖、中国科学院奖。

发表论文90余篇，专著4本。

曾获北京市、中国科学院科和全国科普先进个人奖。

享受国务院政府特殊津贴。

演讲题目：1、改造生物的技术（适合中学生、教师与公务员）。

转基因食品能吃吗？复制生物的技术-克隆；人和灭绝的动物能克隆吗？生物计算机和生物探测器；生物武器；战胜疾病的锐器-基因治疗和干细胞；生命的启迪；糖尿病的故事。

2、人类与疾病的抗争（适合中学生、教师）3、细菌是我们的朋友还是敌人（适合中小学生、公众）。

如果你在显微镜下看看针尖，可能会吓一跳，因为你会看到那里有许许多多你从来没有看见过的生物，它们就是细菌。

细菌在我们地球上生存了36亿年，是地球生物的最古老祖先。

细菌存在于我们人的身体内外，并与我们共同生活，没有它们我们无法生存，细菌又给人类带来许多疾病。

附件1中山大学2012年“优生优培”资助计划免试研究生招生名额及招生导师名单招生院系招生名额其中招生导师名单（按姓氏笔画排序）直博生名额作为硕博连读免试硕士生名额岭南学院 6 2 4 申曙光，李仲飞，李胜兰，陈广汉，陈平，陈浪南，徐现祥中文系 2 0 2 吴承学，黄天骥历史系 3 0 3 刘志伟，吴义雄，桑兵哲学系 3 0 3 甘阳，倪梁康，鞠实儿政治与公共事务管理学院3 0 3 何艳玲，肖滨，郭忠华，倪星管理学院 6 2 4 王帆，王海忠，毛蕴诗，辛宇，陆家骝，李善民，李新春，谭劲松，魏明海外国语学院 1 0 1 黄国文教育学院 1 0 1 周欣悦资讯管理学院 2 1 1 陈永生，曹树金，程焕文社会学与人类学学院3 2 1刘林平，刘祖云，周大鸣，麻国庆，蔡禾物理科学与工程技术学院13 5 8王钢，王雪华，汤子康，陈军，李志兵，李宝军，余思远，何振辉，沈培康，沈辉，周建英，孟跃中，钟凡化学与化学工程学院13 5 8毛宗万，计亮年，纪红兵，池振国，许家瑞，陈小明，苏成勇，张杰鹏，苏锵，欧阳钢锋，章明秋，童明良，鲁统部招生院系招生名额招生导师名单（按姓氏笔画排序）直博生名额作为硕博连读免试硕士生名额地球科学系 2 1 1 孙晓明，郑卓生命科学学院15 8 7 Christian Staehelin, 庄诗美，束文圣，张文庆，李文笙，余世孝，何芳良，李迎秋，何建国，张雁，陈瑶生，周文良，罗达，松阳洲，郑利民，屈良鹄，林浩然，施苏华，贺雄雷，徐卫华，徐安龙，郭金虎，曹永长，彭少麟，彭宣宪数学与计算科学学院5 2 3王学钦，任佳刚，许跃生，朱熹平，陈兵龙，周天寿，胡建勋，郭先平，殷朝阳，颜立新，戴道清信息科学与技术学院5 2 3马啸，张军，罗笑南，黄继武，赖剑煌，谭洪舟药学院 4 2 2 杜军，吴传斌，徐峻，黄民，黄志纾地理科学与规划学院5 2 3陈晓宏，张强，柳林，保继刚，黎夏，薛德升环境科学与工程学院3 1 2仇荣亮，张仁铎，陈光浩，温之平工学院 4 1 3 肖潭，周翠英，梁栋，蒋庆海洋学院 2 1 1 易梅生，殷克东中山医学院13 58 刘先国，吴长有，杨天新，吴忠道，张辉，余新炳，袁岩，高国全，黄曦，颜光美，黎孟枫，黎明涛，潘景轩公共卫生学院 2 1 1 陈雯，凌文华光华口腔医学院 2 0 2 凌均棨，程斌护理学院 1 0 1 尤黎明招生院系招生名额招生导师名单（按姓氏笔画排序）直博生名额作为硕博连读免试硕士生名额附属第一医院8 2 6 王深明，许庚，许韩师，张成，邹学农，余学清，陈旻湖，吴钟凯，何晓顺，董吁钢，曾进胜，附属第二医院 5 1 4 宋尔卫，杨冬梓，沈君，林仲秋，黄健，席丽艳附属第三医院 5 1 4 古洁若，陈规划，单鸿，高志良，翁建平，高新中山眼科中心 4 1 3 刘奕志，何明光，康南，葛坚肿瘤防治中心8 2 6 马骏，刘强，宋立兵，邵建永，贾卫华，黄文林，康铁邦，黄蓬，曾木圣，谢小明，谢丹，傅剑华，曾益新附属第六医院 2 0 2 兰平，刘焕亮，汪建平。

孟志中博士学术交流函孟志中博士学术交流函目录1、著者简介与学术探讨联系方式 (2)2、《十年磨剑》学术丛书总序 (3)3、《实践教育与创新教育相结合》前言 (7)4、《思想政治教育方法论之树》目录 (9)5、《走进中国国情》目录 (12)6、《中国三农问题的过去、现在与未来（第2版）》目录 (14)7、《农民现代化之路》内容简介 (18)8、《马克思主义中国化第三次历史性飞跃》内容简介 (20)9、“十年磨剑”学术丛书总况表 (23)2011-7-23杭州·下沙著者简介与学术探讨联系方式著者简介：孟志中，男，汉族，1970年生，湖南安化人。

1996年9月—1999年7月，在北京行政学院研究生部马克思主义理论与思想政治教育专业学习，获法学硕士学位，导师是现任国家行政学院教务部副主任范文教授。

2002年9月—2005年7月，在北京大学马克思主义学院马克思主义理论与思想政治教育专业学习，获法学博士学位，导师为现任中央马克思主义理论工程课题组首席专家、教育部思政学科教学指导委员会副主任陈占安教授。

2005年11月，在河北省获副教授职称。

目前，任教于浙江财经学院。

学术探讨联系方式：1、手机：139********；139********。

2、电子邮箱：mengzhizhong2004@/doc/3216538998.html,3、通信地址：浙江杭州下沙高教园区学源街18号浙江财经学院人文学院(马克思主义学院）4、邮政编码：310018。

努力站在“学人集合体”巨人肩膀上——《十年磨剑》学术丛书总序从1997年首次发表文章以来，笔者已经与学术研究结下了不解之缘。

这套学术丛书命名为《十年磨剑》，所谓“十年”，其实并非只有10年，而是整整15个年头。

15年来，笔者的研究领域主要是高校教育教学改革研究、思想政治教育理论与实践研究、马克思主义中国化研究、“三农”问题研究、政治体制改革研究等5个方面。

这套学术丛书是笔者15年来潜心学术的总汇，包含了与笔者5个研究领域相对应的6本专著。

中财杰出校友中财杰出校友1中央国家机关田纪云原国务院副总理王丙乾原财政部长金人庆原国家税务总局局长、财政部部长戎子和原财政部部长王绍鳌原财政部副部长胡立教原财政部副部长贝仲选原财政部部长助理李金华国家审计署审计长现全国政协副主席翟熙贵国家审计署副审计长李予昂原国家税务总局局长程法光原国家税务总局副局长孙志强中国人民解放军总后勤部副部长（中将）穆虹国家发改委副主任李克穆保监会党委副书记副主席巴曙松国务院发展研究中心柯卡生银监会非银司司长苑广睿财政部综合司副司长曹聪国家税务总局地方司副司长郭左践中国保监会财险监管部主任现中国保监会天津监管局局长杨凌隆中央办公厅调研室主任中央财经领导小组办公室副主任丁先觉财政部基建司司长国务院金融监事会原主席范巍国务院国有重点金融机构监事会主席易仁萍审计署管理司副司长张汉兴财政部会计司副司长民政部计财司司长中华慈善总会副会长魏礼江国务院金融机构监事会主席高一斌财政部会计司副司长谢庚中国证监会市场监管部主任毕朝英财政部离退休局副局长杜俭国务院金融机构监事会原主席冯秀华财政部国务院参事室国务院参事（正司长级别）李守忠财政部会计资格评价中心处长崔敬伯财政部税务总局避副局长民建第三、四届中央委员2央行系统戴相龙原中国人民银行行长王成铭中国人民银行党组成员兼机关党委书记中央金融工委副书记樊晡生中国人民银行总行党委书记史纪良原中国人民银行副行长、现政协委员，中国银监会副主席王启人原中国人民银行总行政策研究室主任、行长助理。

中央委员，中央驻澳门联络办主任李东荣中国人民银行行长助理段晓兴原中国人民银行行长助理金建栋人总行金融管理司司长蔡荀中国人民银行武汉分行副行长李亚新中国人民银行济南分行副行长郝治安人民银行太原市分行行长赵保卫中国人民银行山西省朔州分行行长路国英中国人民银行甘肃省分行副行长郭义明中国人民银行安徽省分行副行长, 中国人民银行监管一司副司长郭玉华原中国人民银行总行人事司司长任侠中国人民银行内审司原副司长李小秋中国人民银行石家庄中心支行副行长王树臣中国人民银行宁夏分行行长3商业银行和政策性银行系统总行吴北英中信银行总行副行长牛锡明中国工商银行总行副行长王文彦中国工商银行总行董事陶礼明中国邮政储蓄银行总行行长乔伟交通银行董事会副董事长段晓兴原华夏银行行长魏盛鸿中国民生银行总行副行长林克平中国民生银行总行党委副书记宫少林招商银行总行副行长招商局集团董事刘淑兰中国建设银行总行副行长顾京甫中国建行总行业务总监（副行长级别）钱中涛中国进出口银行总行副行长王希坤中国光大银行总行副行长郭玉华中国进出口银行副行长、兼纪委书记郝震中国农业银行总行审计局副总经理郭义明中国民生银行总行财务总监、党委委员朱红波中国农业银行党委委员兼北京分行行长胡亚辉中国工商银行总行个人金融业务部副总经理王燕中国建设银行总行信息技术管理部副总经理陈伟平安银行副行长各地分行杜炜中国农业银行甘肃省分行行长沈若雷中国工商银行上海分行行长张德宝中国银行（香港）有限公司办公室总经理杨志宏中国工商银行河南省分行总会计师张永革中国农业银行青海省分行行长周金伦中国建设银行江苏省分行行长李楚章中国农业银行广州分行行长姚金华光大银行南京分行行长施继德中信银行苏州分行行长王树臣中国银行宁夏自治区分行行长徐常宁中国建设银行宁夏分行副行长束坚中国农业银行新疆自治区分行副行长沈弟茵交通银行海南分行副行长李文占中国农业发展银行河南省分行副行长杨杰中国农业发展银行山东分行副行长魏秀兰中国农业银行山东省分行纪检委书记汪长安中国银行福建省分行副行长于丕涛国家开发银行福建省分行副行长倪百祥中国工商银行浙江分行行长任海龙民生银行杭州分行行长潘守庚中国银行黑龙江省分行行长闫振生中国银行石家庄分行副行长杜炜中国农业银行甘肃省分行行长徐良深圳发展银行成都分行副行长申松君中行浙江省分行行长邱发宗中行四川省分行行长叶一新中行澳门分行行长王德衍工行新加坡分行行长丁燕生前中银香港及中银香港（控股）有限公司副总裁吴念鲁前中国银行总行国际金融研究所所长，中国银行卢森堡分行行长，现中央财经大学博士生导师张斌中国银行深圳分行业务部总经理吴庆平中国工商银行山东莱芜分行行长书记曹霖中信银行深圳分行副行长4地方政府章锐夫湖南省政协副主席高瑞科湖北省人民政府副省长王诗全宁夏回族自治区人民政府副主席骆玉林青海省副省长韩英广东省九届人大副主任庄惠春浙江绍兴市人民政府原副市长曾广宇民建北京市委员会副主委杨任远原江苏省国土资源厅厅长邵明钧广东省深圳市税务局原局长周桂根江苏省财政厅厅长李双成江苏省财政厅副厅长邵桂芳江苏省连云港市人大原副主任李小平江苏省地税局局长张凡陕西省西安市人民政府副市长黄玉德陕西省西安市地方税务局局长李生诚新疆银监局局长吴炳贵广西国有资产管理委员会副主任李培林湖北省财政厅副厅长王小烈河南省审计厅副厅长王连清河南省国家税务局局长缪学刚全国人大代表、安徽省滁州市委市长王希龙江苏省徐州市市委书记左绍伟河北省财政厅副厅长顾月涛河北省秦皇岛市人大办公室副主任章永福河北省保定市人民政府副市长王维国甘肃省地税局局长董树林甘肃省煤炭工业局局长崔正华甘肃省人民政府副省长赵春甘肃省发改委主任吴仰东甘肃省白银市政府市长张智军甘肃省财政厅副厅级冯毅云南省审计厅厅长陈秋生全国人大代表、云南省财政厅厅长陆浩云南省统计局局长陈辉明重庆市人民政府副市长何绍华成都副市长赵世洪河北廊坊市委书记刘新春山西省太原市人大主任朱小莉湖北省水利厅纪委书记李爱庆北京市财政局副局长、北京市政府副秘书长兼办公厅常务副主任北京国资公司董事长王罡北京市财政局机关服务中心办公室主任黄炳福江苏省苏州市委副秘书长赵文娟江苏省苏州市政协副主席李伟宁夏财政厅预算处处长杨建忠宁夏国税局财务处处长任振荣财政部驻宁夏监察专员办事处原专员贾国明青海省人大常委会副主任竺向东青海省财政厅办公室副主任杨之春甘肃省政府办公室处长李津宁夏地税局副局长蒋金波河南省委政策研究室巡视员省委书记办公室副主任5企业、学校及其他金建栋国泰证券首任总裁邵淳华夏证券有限公司原董事长缪建民中国人寿资产管理公司董事长戴凤举中国再保险有限公司原董事长总经理刘家德中国人寿股份副总裁冯知杰中国人寿财险副总裁段方晓瑞泰集团副总裁陈剖建天安集团董事长向可碧中国人民保险公司云南省分公司原总经理张亦兴中国银行信托投资公司董事汪晓峰金信信托董事长于化北河北省张家口商业银行董事长谭纯喜中国审计报社社长陈永达原青海省工商银行副行长、现杭州工商干部管理学院副院长姚遂中央财经大学原副校长姚得骥对外经济贸易大学原副校长杜英斌山西财经大学前校长刘姝威中国企业发展研究中心主任魏东涌金集团创始人谭丽霞海尔集团副总裁，首席财务官陈基华中国铝业执行董事、副总裁胡峰银河证券首席基金分析师范肇平南山集团副总经理张天成中国总会计师协会常务理事徐锷攀钢集团总会计师、副总经理陶冬瑞士信贷第一波士顿（香港）有限公司副总裁黄强涌金国际（控股）有限公司总经理沈若雷香港申联国际投资（香港）有限公司董事长郑浩凤凰卫视中文台专题组副总监魏崇智香港中国广告有有限公司董事长李小平中国金币总公司副总张志鸿鸿基世业房地产公司董事长袁振宇北京住总集团有限责任公司董事长，中关村科技发展(控股)有限公司董事长王建中国宏观经济学会常务副秘书长吴海桔子酒店创始人，CEO王秀娟千橡互动集团副总裁、猫扑网总经理徐波微软中国区财务总监易仁萍南京审计学院院长兼党委副书记、党委书记；中国内部审计协会副会长兼秘书长高一斌国家会计学院第三任院长兼任中国会计学会常务理事、中国会计学会会计史专业委员会副主任刘怡北京大学经济学院财政学系副主任于中一财政科学研究所博士生导师、著名财政学专家崔立中中国水利电力对外公司总会计师刘志忠中税通税务师事务所有限公司董事长杨大侃中国宏观经济信息网CEO谢卫全国政协委员、富国基金管理有限公司副总经理蓝逢辉中税锦华会计师事务所董事长吴玉平香港佳力资源公司财务总监王新利民安保险（中国）有限公司副总裁兼深圳分公司总经理王志泰中国人保信托投资公司原副总经理唐文清中国石油化工集团财务公司原总经理杨新忠福建华侨投资(控股)公司副总经理王德宝上海外高桥造船有限公司副董事长党委书记吴玉平香港世纪通信有限公司财务总监董锋中信建投证券公司财务总监刘必文中国航空信托投资有限责任公司原总经理张树忠大通证券总裁叶楠招商局海达保险经纪有限公司北京分公司总经理许炳良中国五矿集团钢铁有限责任公司财务部总经理周立新北京东方质能投资有限公司董事长赵敦北京银通房地产公司管理部经理黄锐光上海青马投资管理咨询有限公司董事长严华上海江苏饭店副总姚得冀河北省保定金融专科学校校长王兴涛南京粤海公司总经理张树考湖南省曙光电子集团副总会计师杜航江南证券有限公司总裁李光龙安徽大学经济学院副院长梁涛环立集团总裁袁文洁贵州国际信托投资公司副总经理何建平陕西省协和大酒店总经理梁红梅西北师大经济教研室主任赵国春新疆财经大学公共经济与管理学院院长邰彦《世界日报》要闻专栏组副主任陈映茜史蒂文斯理工学院中国事物顾问张元君中国航空建设发展总公司副总会计师张敦银山西省总会计师协会秘书长王亚军中建总中建财务咨询顾问有限公司计划部总经理石红昕国金证券人力资源总监潘江雪真爱梦想公益基金会理事长何仲森银川商业银行董事长郝如玉首都经济贸易大学副校长陈浩鸣中海信托股份有限公司副总中国海洋石油投资控股有限公司总经理。

王彦广兰州大学化学系学士（1981-1985)、硕士（1985-1988) 和博士（1990-1993)，浙江大学博士后（1994-1995)及香港中文大学博士后（1997-1998)。

1988-1993年任天津大学化学系教师，1993年晋升为副教授。

1995年10月至今任浙江大学化学系教师，1998年晋升为教授。

曾任浙江大学化学系主任（1999-2005)，浙江大学理学院副院长（2005-2009），浙江省化学会副理事长（2002-2010)。

现任浙江大学化学系主任（2010-迄今)，兼任浙江省化学会理事长（2010-迄今)，中国化学会理事，《高等学校化学学报》、《Chemical Research in Chinese Universities》和《应用化学》编委，国家自然科学基金委员会专家评审组成员，教育部高等学校化学类专业教学指导委员会委员。

主要从事有机合成化学以及药物化学研究, 在JACS、CC、EJC、JOC、OL等国际著名期刊上发表论文120余篇。

获浙江省高等学校教学名师奖（2011）、宝钢优秀教师奖(2009)、教育部高校青年教师奖（2003)和中国化学会青年化学奖（1999）等奖励，以及国务院政府特殊津贴（2013）。

工作研究领域（1）有机合成方法学；（2）生物活性天然产物及其类似物的合成；（3）药物化学麻生明个人简介浙江东阳人。

有机化学家。

中国科学院上海有机化学研究所研究员。

浙江大学长江特聘教授。

1986年毕业于杭州大学化学系。

1988年获中国科学院上海有机化学研究所硕士学位，1990年获该所博士学位。

主要从事联烯及其类似物化学方面的研究。

引入亲核性官能团，解决了联烯在金属催化剂存在下反应活性及选择性调控，为环状化合物的合成建立了高效合成方法学；发展了从2，3－联烯酸合成γ－丁烯酸内脂类化合物的方法；建立了过渡金属参与手征性中心形成的一锅法双金属共催化的合成方法。

同时，实现了同一底物中几种碳－碳键断裂间的选择性调控，提出了杂环化合物的多样性合成方法。

讲师课程价值塑造话术集锦聚成大课讲师课程价值塑造话术第一集周嵘老师：他是中国营销协会的理事，国内顶尖的销售训练师，2004被评为中国十大培训领袖之一；周嵘老师有十三年从事企业一线销售的丰富实战经验，曾经为一家保健品公司一年创下1.6个亿的营业额，他讲课最大的特点就是实战，讲他所做的，做他所讲的，凭着自己的努力实践，并且花了大量的时间、精力、财力去研究方法技巧，然后把这些有效的方法在两天当中分享给大家。

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您一定要派你的销售主管过来听，他的课程满意度每次都在98%以上。

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您的业务员听完之后，运用到工作中，一定会让您公司的业绩倍增的。

曾仕强教授：他是亚洲八大讲师之一，华人三大管理大师之一，台湾首富王永庆的终身顾问，鸿基电脑的首席顾问，他专门研究中国式管理四十八年，他老人家非常不简单，今年已经七十多岁了，还在台上站两天，很多企业家看到他在台上的那种精神就已经被感动了。

曾教授会针对中国人的特性教会我们如何做到人性化管理；他的课程每次都有上千企业家过来参加，并且效果反映非常好。

这也是他最后一次来讲课了。

作为企业家，您无论如何都要去听。

他老人家真的很不容易，美国曾经给他开绿卡请他过去，他都不去，他儿子在美国有自己的游艇，按说他可以不用这样，但是他说：“在他有生之年一定要帮助更多中国的企业家，因为这是一种无形的责任”杨滨老师：他是国内顶尖的性格研究专家，他一直都是在马来西亚，新加坡演讲的，这次是我们公司请他过来的，非常难得的机会。