《数控机床故障诊断与维修》试卷A答案
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数控机床故障诊断与维护》试题答案一、填空题1、平均修复时间是指数控系统在寿命范围内,从消失故障开头修理到正常工作使用的平均修复时间,这个值越小,表明修理速度越快。
2、数控机床中广泛使用的工作油有液压油、润滑油。
3、主传动系统的配置方式有齿轮传动、带传动、伺服电机直接驱动传动。
4、数控机床上使用的导轨副有滑动导轨、滚动导轨及静压导轨。
二、推断题1、数控机床应在机床断电时更换数控系统的后备电池。
(X)2、数控机床在长期不用时可以直接放置在车间里。
(χ)3、数控机床的价格与数控机床的定位精度存在着肯定的正比关系。
(4)4、只要是数控车床,都能进行多头螺纹的加工。
(χ)三、简答题:1、一,故障缘由的调查和分析1,询问调查2,现场调查3,故障分析4,确定缘由5,排故预备二,故障排解三,修理排故后的总结提高工作2、采用嗅觉如何对机床进行初步诊断?对机床的某些部位因猛烈摩擦,使附着的油脂或其他可燃物发生氧化、蒸发,以及各种缘由引起的燃烧发出的气味进行推断。
从而依据气味快速找到故障部位。
3、数控机床中的抗干扰的措施有哪些?(1)削减供电线路的干扰(2)削减机床电气掌握中的干扰(3)屏蔽技术(4)保证良好接地4、回参考点的故障有哪些?第一类:返回参考点时机床停止位置与参考点位置不全都;其次类:机床不能正常返回参考点,且有报警发生;第三类:机床在返回参考点过程中数控系统突然变为“NOT READY”状态,但无报警产生。
5、变频器在数控机床上使用时应留意哪些事项?变频器的接线需要屏蔽,防止电源进线、外界干扰源对变频器的干扰,也要防止变频器对CNC、伺服系统、机床其他电气设施的干扰。
6、引起数控机床主轴伺服系统过载报警的缘由有哪些?加工过程中,切削量过大、主轴正反转频繁、主轴电机冷却系统不良、主轴电机内部电机风扇损坏、主轴电动机与主轴驱动装置之间的连线断开或接触不良等°四、综合分析题:观看回参考点过程,发觉Z轴运动压到零点开关后,能减速反向运动,直到压到极限开关,说明回参考点过程正常,零点开关没有问题。
一、填空题(每空1分,共20分)1、滚珠丝杠螺母副,按滚珠返回的方式不同可以分为(内循环式)和(外循环式)两种。
2、导轨副的维护一般包括(导轨副的润滑)、(滚动导轨副的预紧)和(导轨副的防护)。
3、数控机床自动换刀装置的形式有(回转刀架换刀)、(更换主轴头换刀)和(带刀库的自动换刀)。
4、数控机床上常用的刀库形式有(直线式刀库)、(盘式刀库)、(链式刀库)和(密集形格子式刀库)。
5、刀具常用交换方式有(顺序选刀)和(任意选刀)两类。
6、滚珠丝杠螺母副的润滑油为(一般机油或90~180#透平油、140#或N15主轴油),而润滑油一般采用(锂基润滑脂)。
7、数控机床按控制运动轨迹可分为点位控制、(直线控制)和(轮廓控制)等几种。
8、数控机床的自动换刀装置中,实现(刀库)和机床(主轴)之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。
一、选择题 1、数控车床床身中,排屑性能最差的是( A )。
A、平床身 B、斜床身 C、立床身2、一般数控铣床是指规格( B )的升降台数控铣床,其工作台宽度多在400mm以下。
A、较大 B、较小 C、齐全 D、系列化3、采用数控机床加工的零件应该是( B )。
A、单一零件B、中小批量、形状复杂、型号多变的零件 C、大批量零件4、数控机床四轴三联动的含义是( B )。
A、四轴中只有三个轴可以运动 B、有四个控制轴,其中任意三个轴可以联动C、数控系统能控制机床四轴运动,其中三个轴能联动5、数控机床主轴锥孔的锥度通常为7:24,之所以采用这种锥度是为了( C )A、靠摩擦力传递扭矩 B、自锁 C、定位和便于装卸刀柄 D、以上几种情况都是6、目前,在我国数控机床的自动换刀装置中,机械手夹持刀具的方法多采用( A )A、轴向夹持 B、径向夹持 C、法兰盘式夹持7、数控机床导轨按接触面的摩擦性质可分为滑动导轨、滚动导轨和( B )导轨三种。
A贴塑B静压C动摩擦D静摩擦8、数控机床自动选择刀具中任选刀具的方法是采用( A )来选刀换刀。
适用专业:(注:答案写在答题纸上)考试时间:90分钟考核方式:闭卷1、数控机床的自诊断包括(1)、(2)、(3)。
2、衡量数控设备可靠性的重要指标是(4)、(5)、(6)。
3、按照数控机床故障频率的高低,机床的使用期可分三个阶段:(7)、(8)、(9)。
4、闭环控制的进给伺服系统包括三个环节是:(10)、(11)、电流环。
5、数控机床主轴性能检验时,应选择(12)三档转速连续(13)的启停,检验其动作的灵活性、可靠性。
6、在滚珠丝杠螺母副轴向间隙调整中,常用的双螺母丝杠消除间隙的方法有(14)、(15)、(16)。
7、对于光电脉冲编码器,维护时主要的两个问题是:(17),(18)。
8、在绘制电气原理图时,各元件一般应按动作顺序(19)、(20)依次排列。
二、选择题(每小题2分,共20分)1.操作不当和电磁干扰引起的故障属于()。
A.机械故障 B.强电故障 C.硬件故障 D.软件故障2.下列属于PLC输出元件的是()。
A.控制开关 B.接触器 C.温控开关 D.接近开关3.故障定位与检测应遵循以下原则,除了()。
A.先静后动 B.先外部后内部 C.先专用后公用 D.先机械后电气4.对于配有设计完善的位置伺服系统的数控机床,其定位精度和加工精度主要取决于()。
A.机床机械结构的精度 B.驱动装置的精度C.位置检测元器件的精度 D.计算机的运算速度5.闭环控制系统的位置检测装置装在:( )。
A.传动丝杠上 B.伺服电动机轴上C.机床移动部件上 D.数控装置中6. 数控系统的报警可以分为操作报警、程序错误报警、驱动报警及系统错误报警。
某个程序在运行过程中出现“圆弧端点错误” 报警,这属于()。
A.操作错误报警 B.程序错误报警C.驱动错误报警 D.系统错误报警7. 数控机床开机时一般要先回参考点,其目的是()。
A.建立机床坐标系 B.建立工件坐标系C.建立刀具坐标系 D.建立编程坐标系8.热继电器在控制电路中起的作用是()。
《数控机床故障诊断与维护》答案一.填空1. 电磁波干扰、供电线路干扰、信号传输干扰2. 控制开关、行程开关、接近开关、温控开关3.综合反映该机床的各关键零部件及其组装后的几何形状误差,精密水平仪、精密方箱、直角尺、平尺、平行光管、千分表、测微仪(其中任何四个都可以)4.驱动电路、电源及保护电路、开/关信号连接电路5、压板调整间隙、镶条调整间隙、压板镶条调整间隙6、输入脉冲频率太高引起转堵、输入脉冲的突跳频率太高二.判断FFTTT TTTFF三.问答1.1).先外部后内部2).先机械后电气3).先静后动4).先公用后专用5).先简单后复杂6).先一般后特殊2、1) 主轴系统性能2) 进给系统性能3) 自动换刀(ATC)系统4) 机床噪声5) 电气装置6) 数控装置7) 安全装置8)润滑装置9)气、液装置10)附属装置3、故障原因排除方法轴承的压盖压合情况不好调整轴承压盖轴承可能破损更换轴承联轴器松动拧紧连轴器锁紧螺钉丝杠润滑不良改善润滑条件滚珠有破损更换新滚珠4.1).外界干扰2).过载3).主轴定位抖动4).主轴转速与进给不匹配5).转速偏离指令值6).主轴异常噪声及振动7).主轴电动机不转5.若是先快速,再减速运动至正向超程,则栅格信号失灵;若是一直运动至正向超程,则参考点开关挡块信号失灵。
四.分析1.1).速度环增益系数,位置环增益系数,夹紧允差,零速监控延时,机床轮廓误差等(至少写出两个)2).检查电动机的电压及相序等问题。
3).判断速度反馈信号是否有问题4).检查是否是转子位置检测装置故障的问题5).机械振动的原因。
2.1)先用工具把电机拆开2)数电圈相数,再用万用表测定子线圈的连接(当两个线圈电阻为零时为同一相),如有部分阻抗过大,则是断线的线圈。
一、填空题(20分)1.数控机床有(机械系统)与(电控系统)两大部分组成。
2.数控机床故障诊断的三个环节是(故障类型诊断)(故障隔离)(故障定位)。
3.数控机床的日常维护包括(日常点检)(月检查)(半年检查)。
4.数控机床中存在着的干扰有(电网干扰)(接地干扰)(电磁干扰)。
5.数控机床的主要故障(主机故障)(电气故障)。
6.一般可以将维修工作分成(修前准备)(现场工作)(修后档案)等三个阶段。
7.一般的数控的供电系统主要由(低通滤波器)(隔离变压器)(直流稳压电源)等组成。
8.故障出现后,除非(有危及设备与人身安全需要急断电外),不要立即切断总电源,尤其是数控系统的电源。
二、选择题(10分)1.操作不当和电磁干扰引起的故障属于(D)A 机械故障B 强点故障C 硬件故障 D软件故障2.故障定位与检测应遵循一下原则,除了(C)都正确。
A 先一般后特殊B 先查输入后查输出C 先专用后公用D 先机械后电气3.为使RAM存储器内的信息数据不丢失,每月累计开机时间在(B)小时以上。
A 8小时B 10小时C 12小时D 24小时4.既是传导性干扰又是辐射性干扰的是(C)A 电网干扰B 接地干扰C 强电干扰D 静电干扰5.抗电网干扰的主要措施不包括(D)A 滤波B 隔离C 稳压D 接地三简答题(70分)1数控机床故障诊断与维修应遵守的原则。
(P11)2 数控系统的自诊断有几种?其中启动自诊断有什么特点?(P35)3 CNC系统自诊断技术的几种类型 (P33)4 数控机床分析常用的系统框图有哪些?(P50)5 数控机床的故障按故障发生的性质分类、按有无报警分类各有哪几种分类?(P8)6 数控机床观察检查法中常规检查的内容有哪些?(P53)7检查数控系统故障的方法有哪些?(请写出10种以上)(P47)。
第1章同步练习参考答案1.评价机床可靠性能指标有哪些,各是什么含义?答:MTBF—平均无故障工作时间,指设备在一个比较长的使用过程中,两次故障间隔的平均时间。
MTTR—平均无故障连续工作时间,指从开始排除故障直到数控设备能正常使用所需要的时间,反映了数控设备的可维修性。
A—平均有效度,指正常工作时间与总时间之比,是衡量数控机床的可靠性和可维修性的指标。
2.简述数控机床日常维护的内容。
答:分机床维护与系统维护。
机床维护遵循检查规范,日常作好开机前后机床外观与运行状况的检查,并作好运行状态记录;并按规范作机床的日检、月检查和半年检查。
系统的维护主要是作运行电网的检查,通风散热状况,湿气与潮气的检查与开机排除,灰尘杂质的清理等。
3.从事数控维修的人员要满足哪些要求?答:要熟悉数控机床的功能和操作;要有一定的维修经验外,还要具有较宽的知识面,要了解计算机技术、电子技术、自动控制、传感与检测技术、电机控制、机床、加工工艺、液压、气动等方面的知识;能看懂相关技术资料,对机床的结构、电气布局、电缆连接、PLC程序等要做到心中有数;勤作记录,会使用必备检测器具。
第2章同步练习参考答案1.数控机床安装调试包括哪几方面工作?答:数控机床的基础处理和落位,数控机床部件组装。
2.数控机床开机调试应注意哪些步骤?答:通电前检查电源相序,操作面板上按扭及开关,限位开关,电磁阀,接线质量,CNC 电器箱,机床电器等。
通电后作功能试验,主轴变速试验,手动主轴变速试验,手动或增量方式试验返回参考点试验,导轨润滑、滚珠丝杠润滑试验超程保护试验,认真核对参数,CNC电器箱通电检查,液压系统检查,强电各部分电压测量等。
3.简述数控机床的硬件构成及各组成部分在数控机床上的功用?答:数控机床—般由数控装置(CNC)、数控装置的辅助部件、输入输出设备、伺服单元、驱动装置(或称执行机构)、可编程控制器(PLC)及电气控制装置、机床本体及测量装置组成。
《数控机床故障诊断与维护》期末试卷有答案2015—2016学年度第二学期《数控机床故障诊断与维护》期中考试试卷出卷人:XXXXX 审核人:班级学号姓名得分一、填空(6×3´=18´)1. 数控机床机械部分维护保养的部件有:机床主轴部件、进给传动机构、导轨等的维护与保养.2.尽量少开数控柜柜门和强电柜柜门是为了防止加工车间空气中漂浮的灰尘、油雾和金属粉末落在印刷线路板或电子组件上.C系统状态显示有时系统发生故障时却没有报警,此时需要通过系统的诊断画面观察系统所处的状态.4. 供电线路干扰是指电力不足和电网分配不合理导致的机床工作失常.5. 现代数控机床主轴润滑方式多采用油气润滑方式和喷注润滑方式.6. 数控机床按控制运动轨迹可分为点位控制、(直线控制)和(轮廓控制)等几种.7. 数控机床的主机部分,主要包括_机械_、_润滑_、_冷却_、_排屑_、_液压_、_气动与防护装置.二、填空(6×3´=18´)1. 机床故障源查找的一般原则是( C ).A、从易到难,从内到外B、从难到易,从内到外C、从易到难,从外到内D、从难到易,从外到内2. 在多数情况下,振动不但使设备产生噪声,污染(A),而且会产生危害.A 环境B 设备C 线路D 油液3. 在旋转电动机转轴时,感觉不正常,说明(C)部分有故障A电路 B 绕组 C 机械 D 接头4. 不是蜗杆传动特点的是()A . 传动比大 B. 工作平稳 C. 可以自锁 D. 效率高5.用户对数控机床验收时,一般要求连续空运行( B )不出故障,表明可靠性达到一定水平.A)8小时;B)24~48小时;C)96小时;D)一月;6.设备点检是指为了维持设备所规定的性能,有(D)点检、随机点检和连续监测.A.经常 B.年检 C.月检 D.定期7. 故障诊断的一般步骤是( C ).A、故障分析、查找故障源、记录故障现象B、记录故障现象、查找故障源、故障分析C、记录故障现象、故障分析、查找故障源D、查找故障源〕记录故障现象、故障分析8.下列选项中属于数控机床的调试内容的是( D ):A)基础施工;B)机床就位;C)连接组装;D)机床试运行9.变频器外壳接地的作用是( D )A)防止外界干扰;B)防止干扰外界;C)为了安全;D)A/B/C全选.10.开环控制和闭环控制系统的主要区别是( A )A、是否采用了位置和速度检测元件组成反馈检测回路;B、是否精度高;C、是否有速度检测装置;D、以上都不对.11.数控机床中把脉冲信号转换成机床移动部件运动的组成部分称为( C ).A)控制介质B)数控装置C)伺服系统D)机床本体;12、数控机床精度检验主要包括机床的几何精度检验和坐标精度及( A )精度检验.A)综合B)运动C)切削D)工作;13.电网供电要满足数控机床正常运行所需总容量的要求,电压波动按我国标准不能超过_ B __,否则会造成电子元器件的损坏.A. +15%~-15%B. +10%~-15%C. +20%~-20%D. +25%~-25%14. 为了安全和减少电磁干扰,数控机床要求良好的接地,接地电阻要小于___A___.A. 4Ω~7ΩB. 5Ω~8ΩC. 3Ω~6ΩD. 5Ω~10Ω15. 数控机床不得有渗油、渗水、渗气现象.检查主轴运行温度稳定后的温升情况,一般其温度最高不超过70℃,温升不超过___A___.A. 32℃B. 23℃C. 30℃D. 20℃三、判断题( 5 ×3´=15´)1、故障诊断之前首先应该记录故障现象. (√)2、除非出现危及机床和人生安全的紧急情况,否则一般不要切断电源,而要尽可能保持机床原来的状态不变,并对故障现象进行记录. (√)3、数控机床的日常保养就是给运动部件添加润滑油. ( ×)4、不要在起重机吊臂下行走. ( √ )5、数控机床试运转噪声,不得超过80分贝. ( √)6. 滚珠丝杠副消除轴向间隙的目的主要是减小摩擦力矩. ( ×)7. 闭环控制系统是不带反馈装置的控制系统. (×)四、简答题:(5×5´=25 ´)1. 数控机床维修人员应具备以下六条基本素质:答:(1)工作态度要端正.应有高度的责任心和良好的职业道德.(2) 具有较广的知识面.(3) 具有一定的外语基础和专业外语基础.(4) 善于学习,勤于学习,善于思考.(5) 有较强的动手能力和实验技能(6) 应养成良好的工作习惯. 2.数控机床通电试车前应检查以下五项内容.答:(1)检查数控机床与电柜的外观;(2)粗调数控机床的主要几何精度;(3)进行安装前期工作后,再安装数控机床及机械部分;(4)通电调试;(5)检查有无异常情况.3. 数控系统长期不用时该如何维护?答:①应经常给数控系统通电,在机床锁住不动的情况下,让机床空运行.②在空气湿度较大的雨季,应天天给数控系统通电,这样可利用电器元件本身的发热来驱走数控柜内的潮气,以保证电器元件的性能稳定可靠.生产实践证明,如果长期不用的数控机床,过了雨天后则往往一开机就容易发生故障.③此外,对于采用直流伺服电动机的数控机床,如果闲置半年以上不用,则应将电动机的电刷取出来,以避免由于化学腐蚀作用而导致换向器表面的腐蚀,确保换向性能.4. 数控机床在故障排除阶段应该遵循哪些原则?(6分)答:应该遵循以下原则:(1)先外部后内部(2)先检查后通电(3)先机械后电气(4)先简单后复杂。
2012—2013学年度第一学期《数控机床故障诊断与维修》期末考试试卷试卷(A卷)一、单选题(每小题2分,共10分)1. FANUC数控系统采用系统存储卡方式进行数据输入输出操作,请问系统的I/O通道应该设定为()。
A.1通道B.2 通道 C. 3通道 D. 4通道2. 数控机床主轴驱动系统是主运动的()装置部分A.动力B.执行C.传动D.接收3. 在数控机床主轴变频调整中,主轴零速信号( )接入液压卡盘控制回路中。
A.并联B.串联C.串联或并联D.反接4. 对于提供给数控机床的压缩空气,通常会有以下哪些要求()。
A.压力B.流量C.清洁度D.以上都是5. FANUC数控系统出现#400报警,请问产生的原因是()。
A.伺服不能就绪B.伺服移动误差过大C.伺服过热D.伺服停止误差过大二、填空题(每空1.5分,共30分)6. 回转刀架自动换刀工作的四个步骤是、刀架转位、、转位油缸复位。
7. 国家标准GB9061—1998中规定,数控车床的自动运行考验时间为 h ,加工中心的自动运行考验时间为 h。
8. 主轴的密封形式有和。
9. 数控机床集、计算机、气动、传感检测、液压、等于一体的设备。
10. 数控机床中电子元件的工作温度一般要求在ºC~ºC以下。
11. 数控机床主轴轴承的配置形式主要有组合、组合、同向组合三种形式。
12. 数控机床伺服电动机与丝杆联接形式有通过直联、联接和经过减速器联接三种形式。
13. 数控机床原点是机床厂家调整的,具体机床原点的位置是由设定的。
14. 数控机床超程报警有报警和两种情况。
15. 数控机床精度验收的内容主要包括:、和切削精度。
三、简答题:(共30分)16. 简述数控机床主轴齿轮换档通常采用什么方法实现自动换档切换控制?每一档之间如何实现调速?换档的意义何在?(每问3分,共9分)答:17. 滚珠丝杠螺母副的有哪些特点?(6分)答:18. 简述数控机床故障诊断与维修的一般方法有哪些?(请任意举出5点)(5分)19.简述数控机床调试、验收的必要性?(10分)四、案例分析题(30分)20.现某公司一台数控机床,采用FANUC-0iB数控系统,出现P/S100#报警。
学校: 专业: 年级及班级: 姓名: 学号: .密 封 线错误!未找到引用源。
重庆文理学院成人高等教育试卷一、填空题(每空1分,共15分)1.刀具补偿分为 补偿和 补偿。
2.脉冲编码器分 、 和 三种。
3.光电盘刻线为360条,配合电子四等分细分电路,则其分辨率为 。
4.目前 CNC 系统控制软件基本上有两种常用的典型结构,即 型和型。
5.对于半闭环的进给伺服系统,可采用 、 、 作为检测装置。
6.在开环系统中,环形分配器的作用是 。
7.莫尔条纹的特点是 、 、 。
二、判断题(每题1分,共5分)1. 采用步进电机作为伺服驱动装置的 CNC 系统全是开环系统。
( )2. 点位控制的特点是,可以以任意途径达到要计算的点,因为在定位过程中不进行加工。
( )3. 旋转型检测装置有感应同步器、长光栅、旋转变压器。
( )4. SIEMENS公司生产802S 系统比840D 系统先进。
( ) 5. CIMS 是指计算机集成制造系统,FMC 是指柔性制造系统。
( ) 三、选择题(每小题2分,共20分)课程名称:《数控机床故障诊断与维修》试卷类别: A 卷 考试形式:闭卷 考试时间:120 分钟 适用层次: 专科 适用专业: 2014级机电一体化 阅卷须知:阅卷用红色墨水笔书写,小题得分写在相应小题题号前,用正分表示;大题得分登录在对应的分数框内;考试课程应集体阅卷,流水作业。
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》A卷学校: 专业: 年级及班级: 姓名: 学号: .密 封 线重庆文理学院试卷错误!未找到引用源。
2、简述数控机床的组成及各部分作用。
3、试分析数控机床中伺服驱动系统的作用及主要性能要求?4、数控机床PLC 的控制对象有哪些,并举例说明。
5、DNC 通信接口从功能角度分为哪三类?各有什么特点?五、综合应用题(每小题10分,共20分)1、设欲加工第一象限逆圆弧AB ,起点A(X o,Y o),终点B(X e,Y e),脉冲当量δ=1,试用逐点比较法插补,写出其插补过程。
重庆文理学院成人高等教育试卷答案用纸
课程名称:《数控机床故障诊断与维修》
试卷类别:A卷考试形式:闭卷考试时间:120 分钟
适用层次:专科
适用专业:2014级机电一体化
命题人:聂朋银
命题时间:2015 年12 月10 日
命题须知:评分标准和要求明确,参考答案全面、准确。
阅卷须知:阅卷用红色墨水笔书写,小题得分写在每小题题号前,用正分表示,不得分则
一.填空
1.刀具长度、刀具半径 2. 光电式、接触式、电磁感应式 3. 0.25
4. 中断型、前后台型
5. 旋转式感应同步器、光电编码器、旋转变压器
6. 给步进电机提供环形脉冲分配的装置
7、每移动一个栅距,莫尔条纹移动一个节距均化误差放大
二、判断
FTFFF
三、选择
AABDA AACAC
四.简答
1.单微处理器结构:只有一个微处理器,对存储,插补运算,输入输出控制,CRT显示等功能实现集中控制,分时处理。
微处理器通过总线与存储器,输入输出控制等接口电路相连。
多微处理器结构:多为模块化结构,有两个或两个以上的微处理器,各微处理器之间采用紧耦合,通常采用共享总线和共享存储器两种典型结构实现模块间的互连与通信。
2. 输入输出装置、数控装置、伺服驱动装置、辅助控制装置、位置检测装置,机床本体。
3.作用:准确执行CNC装置发出的位置和速度指令信号,由伺服驱动电路作一定转换和放大后,经伺服电动机和机械传动机构,驱动机床工作台等运动部件实现工作进给快速运动以及位置控制。
要求:位移精度高,调速范围宽,响应速度快,稳定性好,低速大转矩。
4.坐标轴的运动控制和数控机床加工过程的顺序控制。
如机床的M、S、T等功能。
5.基本DNC 狭义DNC 广义DNC
功能:下传程序。
下传、上传程序下传、上传程序;系统状态采集、远程控制复杂价格程度简单、低中等、一般复杂、高
教研室主任(签名):年月日系(院)主任(签名):年月日
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2
五.综合应用
1。
建立偏差判别式: 其中(X i,Y i)为第一象限内任一点坐标,
根据动点所在区域不同,有下列三种情况:
F>0 动点在圆弧外
F=0 动点在圆弧上
F<0 动点在圆弧内
我们把F 〉0和F=0合并在一起考虑,按下述原则,就可以实现第一象限逆时针方向的圆弧插补。
当F ≥0时,向-X 走一步; 当F 〈0时,向+Y 走一步。
每走一步后,计算一次判别函数,作为下一步进给的判别标准,同时进行一项终点判断。
2.如图5-5,正在加工的直线终点坐标为A (X ,Y )。
假设上段程序加工完成后,刀具中心位于O ′,现需要计算刀具半径(R )补偿后直线O ′A ′的终点A ′(
AA ′的坐标投影为(ΔX ,ΔY ),则有
故A 点的坐标为
第二、三、四象限的刀具半径补偿计算可以类似推导,所差仅为ΔX 与ΔY 的符号。
)
()(2222o o i i y x y x F +-+=1
2 )
()1(,2222,1+-=+-+-=+i j i o o j i j i x F y x y x F 12 )()1(,22221,++=+-++=+j j i o o j i j i y F y x y x F。