北京现代 i30 电路图车身控制模块(BCM)系统
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北京现代新胜达技术亮点解读作者:樊啸来源:《汽车与驾驶维修》2013年第02期新胜达是北京现代于2012年底推出的一款高级运动型多功能车,该车搭载2.0TGDI发动机,匹配6挡全电子控制自动变速器,装备了全景天窗、车道偏离警告、电动后尾门、电子机械驻车、四轮驱动及自动泊车等系统。
为了加强广大读者对该车的了解,在此对其部分技术亮点进行简要介绍。
一、车载网络通信系统1 网络通信系统北京现代新胜达的通信网络由21个控制单元通过传动系统CAN通信(C-CAN)、车身CAN通信(B-CAN)和多媒体CAN通信(M-CAN)组成(图1),以执行系统控制功能。
根据通信协议,车身控制单元(BCM)是C-CAN与B-CAN通信的网关;智能钥匙(SMK)不是网关,通过B-CAN与C-CAN通信连接。
SMK的C-CAN通信可以接收信息但不能传送,SMK通过BCM传送与C-CAN通信相关的信息至控制单元。
仪表是C-CAN与M-CAN通信的网关。
2 诊断通信在老款车型上,控制单元通过K线路与诊断工具通信。
在新胜达车型上,统一诊断服务(USD)用于根据CAN通信线执行诊断(图2)。
二、车道偏离系统(LDWS)LDWS是安全系统,在车辆运行过程中,如果车辆偏离车道,之后系统会在视觉和听觉上警告驾驶员危险。
通过安装在挡风玻璃顶部的摄像头监视前方道路,若车辆在转向信号灯未亮时偏离车道,仪表板上的警告灯将点亮,同时蜂鸣器也会鸣响警告驾驶员。
1 系统结构组成LDWS主要包括带摄像头的控制单元、仪表、蜂鸣器、智能接线盒(SJB)及车身控制单元(BCM)等元件(图3)。
LDWS系统的工作示意图如图4所示。
2 LDWS警告条件(1)车辆行驶速度在60km/h以上。
(2)雨刮器未高速工作。
(3)LDWS开关必须置于ON位置。
3 LDWS系统的各种警告显示如图5所示。
三、电动尾门(PTG)新胜达装备了PTG系统,因此使用者可以通过操作按钮控制后尾门的自动打开、关闭以及扣紧碰锁,它使用内部开关或遥控器都可以很容易地进行操作。
车身控制模块BCM(body control module)一、定义:车身控制模块BCM(body control module)电控单元在汽车中的应用越来越多,各电子设备间的数据通信变得越来越多,同时这些分离模块的大量使用,在提高车辆舒适性的同时也带来了成本增加、故障率上升、布线复杂等问题。
于是,需要设计功能强大的控制模块,实现这些离散的控制器功能,对众多用电器进行控制,这就是BCM二、BCM带来的好处1、给主机厂带来的好处节省线束,便于后期维修:BCM具有电源管理功能,把车上用电设备电源集成在BCM内,节省了线束,也便于后期维修故障模式自诊断控制,便于检修:当BCM检测内部有故障时,会启动自身诊断功能,在仪表上显示故障指示灯提醒车主进行维修,另外也可以使用专用设备读取BCM内的数据来帮助维修。
降低成本:BCM在成本上起着决定性的作用,因为它们可以通过为总线系统提供接口来减少车辆内的布线量。
可靠性和经济性:车身内不同的电器模块被绑定到车辆电子架构的BCM内,在减少必需插件连接和电缆线束数量的同时,提供了最大化的可靠性和经济性。
2、给客户带来的好处可靠性:减少必需插件连接和电缆线束数量,提高导传电的可靠性。
故障模式自诊断控制:当BCM检测内部有故障时,会启动自身诊断功能,在仪表上显示故障指示灯提醒车主进行维修,另外也可以使用专用设备读取BCM内的数据来帮助维修。
维修成本降低:可靠性的提升,带来维修事件的减少。
三、车身控制模块(BCM)的功用车身控制模块(BCM)就是设计功能强大的控制模块,实现离散的控制功能,对众多用电器进行控制。
1、BCM(body control module)车身控制模块是车辆的电气核心。
用于监视和控制与车身(例如车灯、车窗、门锁)相关的功能并像CAN 和LIN 网络的网关那样工作。
2、负载控制可以直接来自DBM 或者通过CAN/LIN 与远程ECU 通信。
3、车身控制器通常融入了遥控开锁和发动机防盗锁止系统等RFID 功能。
2012 > G 2.0 DOHC > 车身电气系统拆卸1.分离蓄电池负极端子。
2.从中央装饰板,拆卸暖风 & 空调控制器。
(参考BD章 - "控制器")3.拆卸前座椅加热器开关总成。
(参考BE章 - "座椅电器")4.拆卸右通风口。
(参考BE章 - "后玻璃除霜器")5.拧松 BCM 螺母和螺栓。
6.将手插入通风口孔,分离BCM连接器。
然后,从暖风 & 空调控制器孔处拆卸 BCM(A)。
安装1.安装BCM,连接连接器。
2.安装右通风口。
3.安装前座椅加热器开关总成。
4.安装中央装饰板暖风 & 空调控制器。
检查BCM 端子信息连接器(A/B/C)NO 说明NO 说明NO 说明安全电动门窗 启动低A01 B+(信号) B01 LIN(RPAS) C01A02 点火开关 1 B02 大灯近光开关C02 安全指示灯A03 点火开关 2 B03 大灯远光开关 (超车) C03 AV开锁信号键电磁阀A04 左转向信号开关B04 - C04 A05 右转向信号开关B05 诊断(K-线) C05 室内灯GV6 档位 R 开关B06 后左座椅加热器开关C06 前左转向信号A07 碰撞开锁B07 后右座椅加热器开关C07 前右转向信号A08 自动灯光电源B08 CAN 高电位C08 后左转向信号CAN 低电位C09 后右转向信号A09 - B09自动灯光搭铁C10 B+(电源1) A10 - B10输入信号规格A11 危险开关 B11 自动灯开关 C11 B+(电源2) A12发电机 LB12前雾灯开关C12 搭铁(电源) A13 ACC B13 后雾灯开关 C13 RPAS OFF 指示灯 A14 后喷水器开关 B14 前除冰开关 C14危险警告开关指示灯A15 后雨刮器 ON 开关 B15 后除霜器开关 C15 N.C A16 后雨刮器间隙开关 B16RPAS OFF 开关C16助手席安全带指示灯A17 前喷水器开关 B17 - C17 钥匙筒照明(BULB) A18 前间歇雨刮器开关 B18 - C18RPAS 蜂鸣器 A19 Mist(刮雾)开关 B19 自动灯光信号 C19 AV 尾灯信号 A20 雨刮器间歇调整钮 B20大灯近光信号C20 闪光器音继电器 A21 钥匙插入开关C21 前雨刮器继电器 A22 尾灯开关 C22 后右雾灯继电器 A23 钥匙连锁开关 C23 后右座椅加热器继电器 A24 搭铁(信号)C24后左座椅加热器继电器NO 输入信号名称逻辑状态On/off 电压识别等级(V)备注1 A_B+(信号) ON = 蓄电池 9V~16V2 A_B+(电源1) ON 蓄电池 9V~16V3A_B+(电源2) ON = 蓄电池9V~16V 4 L_IGN1 ON = 蓄电池(点火钥匙 ON 或ST)8V 以上 /4V 以下5L_R 档开关 ON = 蓄电池 8V 以上 /4V 以下6 L_IGN2 ON = 蓄电池(点火钥匙 ON) 8V 以上 /4V 以下7 L_前间歇雨刮器开关 ON = 蓄电池 8V 以上 /4V 以下 8L_前喷水器开关 ON =蓄电池 8V 以上 /4V 以下9 L_刮雾开关 ON = 蓄电池 8V 以上 /4V 以下 10 L_后雨刮器_间歇开关 ON = 蓄电池 8V 以上 /4V 以下 11 L_后雨刮器_ON 开关 ON = 蓄电池 8V 以上 /4V 以下 12L_后喷水器开关 ON = 蓄电池 8V 以上 /4V 以下13 A_ALT'L' ON = 蓄电池(启动状态) 8V 以上 /4V 以下14 L_ACC ON = 蓄电池 8V 以上 /4V 以下15 L_左转向信号开关 ON蓄电池 8V 以上 /4V 以下 16 L_右转向信号开关 ON = 蓄电池 8V 以上 /4V 以下 17 L_钥匙联锁开关 ON: GND 2V 以下 /断路(参考:7.7V 以上) 18 L_钥匙插入开关 ON: GND 2V 以下 /断路 (参考:7.7V 以上) 19 L_尾灯开关 ON: GND 2V 以下 /断路 (参考:7.7V 以上) 20 L_EC 大灯类型 ON: GND 2V 以下 /断路 (参考:7.7V 以上) 21 L_危险警告开关 ON: GND 2V 以下 /断路 (参考:7.7V 以上) 22 L_前雾灯开关 断开 = 搭铁 2V 以下 /断路 (参考:7.7V 以上) 23 L_大灯近光开关 断开 = 搭铁 2V 以下 /断路 (参考:7.7V 以上) 24 L_大灯远光开关 断开 = 搭铁 2V 以下 /断路 (参考:7.7V 以上) 25 L_后雾灯开关 断开 = 搭铁 2V 以下 /断路 (参考:7.7V 以上) 26 L_后左座椅加热器开关 断开 = 搭铁 2V 以下 /断路 (参考:7.7V 以上) 27L_后右座椅加热器开关断开 = 搭铁2V 以下 /断路(参考:7.7V 以上)28 L_前除冰器开关ON: GND2V 以下 /断路(参考:7.7V 以上)29 L_后除霜器开关ON: GND2V 以下 /断路(参考:7.7V 以上)30 L_RPAS OFF 开关ON: GND2V 以下 /断路(参考:7.7V 以上)31 L_自动灯光开关ON: GND2V 以下 /断路(参考:7.7V 以上)32 A_自动灯光信号- -A/D 33 A_雨刮器间歇调整钮- -A/D34 L_碰撞开始输入(PWM)- -PWM35 LIN_RPAS - - 通信36 CAN 高电位- -通信37 CAN 低电位- -通信38 诊断(K-线) - -通信使用GDS,进行故障诊断1.可以使用GDS诊断IPM。
汽车研发:车身控制模块设计开发详细解剖!
随着汽车智能化的发展,车身控制也变得越来越智能化。
1
BCM的概述
BCM(Body Control Module)车身控制模块,能够实现控制汽车车身用电器,比如整车灯具、雨刮、洗涤、门锁、电动窗、天窗、电动后视镜、遥控等。
该系统还具有电源管理功能,高低电压保护,延时断电,系统休眠等功能。
是汽车设计中不可或缺的重要组成部分。
2
BCM设计开发的目的
车身电子控制系统主要是用于增强汽车的安全、舒适和方便性的。
还有用于和车外联结,以及协调整车各部分的电子控制功能,将大量计算机、传感器与交通管理服务系统联结在一起的综合显示系统、驾驶员信息系统、导航系统、计算机网络系统、状态监测与故障诊断系统等。
在未来,各电子设备的功能越来越多,各种功能都需要通BCM来实现,使得BCM功能更加强大;各电子设备之间的信息共享越来越多,一个信息可同时供许多部件使用,要求BCM的数据通信功能越来越强;单一集中式BCM很难完成越来越庞大的功能,使得总线式、网络化BCM成为发展趋势。
3
BCM的系统组成
4
BCM的安装位置
5。
警告功能控制警告功能包括下面一些子功能。
-蜂鸣器警告-指示灯警告-智能钥匙功能的外部蜂鸣器警告-智能钥匙警告灯-ESCL系统指示灯警告蜂鸣器警告控制包括下列功能。
-某些中东国家车辆,车速超过120Km/h时,发出超速警告。
-插入钥匙且驾驶席车门开启的钥匙操作警告。
-IPM内部蜂鸣器优先性: 第一个具有最高的优先性。
●第一: 诊断声音(使用诊断仪测试蜂鸣器)●第二: 安全带警告●第三超速警告●第四: 钥匙操作警告●第五: 驻车制动警告●第六: "ESCL(电控转向柱锁)未闭锁"警告(仅智能钥匙选项)●第七: 使用诊断仪的钥匙注册音,仅非-SMK配置●第八: 使用密码输入工具的钥匙注册音,仅非-SMK配置●第九: SMK系统警告(4个警告-仅SMK配置)●第十: EPB警报警告1.安全带警告功能仪表盘上的驾驶席安全带警告灯由"驾驶席安全带警告灯状态"CAN通信信号启动;助手席安全带警告灯由IPM的"助手席安全带警告灯"输出信号启动。
安全带警告声音:接收到来自IPM的"驾驶席安全带警告灯状态"信号后,仪表盘模块控制驾驶席安全带警告灯ON 6秒钟。
所以,如果IPM发送"驾驶席安全带警告灯状态=闪烁"6秒钟以上,IPM发出蜂鸣器警告音一次以上。
频率: 800Hz蜂鸣音周期: T2=1秒蜂鸣音持续时间: T1=6秒助手席安全带指示灯:占空比: 50%周期: T2=1秒持续时间: T1=6秒驾驶席安全带指示灯和蜂鸣器声音逻辑条件:(1)在点火开关ON状态,如果IPM检测到安全带从未佩戴状态转换为佩戴状态,蜂鸣器警告音立即停止,但驾驶席安全带警告灯继续ON剩余的时间。
(2)在点火开关ON状态,如果安全带从佩戴状态转换为未佩戴状态,驾驶席安全带警告灯和蜂鸣器警告音操作一个周期。
(3)如果安全带警告期间点火开关转至OFF,驾驶席侧安全带指示灯和蜂鸣器声音立刻停止。
车身控制器功能(BCM)简述车身控制器功能简述一.室内灯控制室内灯控制:∙任一车门被打开,室内照明将会自动点亮。
∙若IGN=OFF,则关闭所有车门后,室内照明将延时15 秒,之后亮度渐渐变暗,3秒后熄灭。
∙延时期间,若IGN=ON,则室内照明立即熄灭。
∙若在IGN=ON状态下,任一车门被打开,室内照明点亮,则当所有车门关闭时,室内照明将立即熄灭。
二.钥匙照明钥匙照明控制:∙若左前门被打开,且IGN=OFF,则钥匙照明点亮。
∙钥匙照明点亮后,若关闭左前门,钥匙照明将延时8秒后熄灭。
∙延时期间,若IGN=ON,则钥匙照明立即熄灭。
∙若打开左前门时,IGN=ON,钥匙照明立即熄灭。
三.报警提示1.安全带报警安全带警示控制:∙若安全带未系,此时打开IGN开关,BCM发信号给仪表,仪表报警。
∙报警期间,若系上安全带或关闭IGN,则报警立即停止。
2.钥匙报警钥匙未拔警示:∙若IGN=OFF且钥匙未拔,则打开左前门时,蜂鸣器报警,直到上述条件不再满足时为止。
3.未关灯报警未关灯警示控制:∙若钥匙未拔且驻车灯开关打开,则打开左前门时,蜂鸣器报警,直到上述条件不再满足时为止。
四.转向/危险灯控制转向灯控制:∙若IGN=ON,且转向开关拨到左转位,则前左转向灯和后左转向灯,左侧转向灯同时闪亮,周期为360msON/360msOFF,直到上述条件不再满足时为止。
∙若IGN=ON,且转向开关拨到右转位,则前右转向灯和后右转向灯,左侧转向灯同时闪亮,周期为360msON/360msOFF,直到上述条件不再满足时为止。
∙若以上转向灯有故障,在转向的时候同侧其他转向灯闪烁频率加倍。
危险灯和指示控制:∙若打开危险开关,则前左转向灯、前右转向灯、后左转向灯、后右转向灯、左侧转向灯和右侧转向灯同时闪亮,周期为360msON/360msOFF,直到关闭危险开关时为止。
∙若以上转向灯有故障,在按下危险开关后,其他转向灯闪烁频率加倍。
五.电动车窗控制前后电动窗控制:∙只有当ACC=ON且IGN=ON时,或在点火钥匙从ON打到OFF后的一分钟时间内电动车窗控制才被允许,否则电动车窗控制被禁止。
车身控制模块(BCM)的失效保护今天的BCM由大量的固态开关和熔断器组成。
某些BCM有多达8-12个蓄电池馈路,为60-80个负载提供电源,每个电池馈路都装有熔断器,这就是说,BCM负载(车灯、门锁等)是由驱动器组驱动的,每个驱动器都有一个熔断器。
为了安全起见,或只是因为负载电流太大,无法均衡分配,有些负载需要单独配备熔断器。
据说,还有些BCM只有一个或两个熔断器。
万一输出失效时,这些模块依靠固态开关提供“熔断”保护功能。
图1. 福特BCM熔断器熔断器从克鲁马努人时代开始流传下来。
与半导体元器件相比,熔断器非常简单,几乎不需要什么制造工艺,而且成本低廉……正是因为简单,熔断器被设计成线束保险装置,以防短路时线束变成烤箱电缆。
图2:一个早期汽车熔断器应用实例(Gary Larson画)熔断器的工作原则是一个简单的I2R与时间的关系。
电流越大,熔断或开路时间越短。
熔断器的功耗与通过熔断器的电流的平方成正比。
当功耗过高时,熔断器熔断。
这个特性同样适用于受熔断器保护的线束。
当熔断器的“熔断”特性与所保护的线束相似,只是处理电流能力略低时,熔断器是一个理想的选择。
图3:I2-t 特性比较安装位置关于熔断器从BCM模块凸出来的问题,有点像房地业的三条规则:位置、位置,还是位置。
如果模块有凸出来的熔断器,模块就必需放在车主能够检修的位置。
线束布线和模块方向,以及熔断器必须放在模块的什么地方,是令人头疼的问题。
所有这些限制和保护功能增加了模块的成本和制造难题。
下图所示的福特BCM在CEM3上安装一个灵活的电路板后,才能把熔断器置于模块的“边缘”。
图4:在福特BCM内部的熔断器连接端口阵列汽车制造商在给这些BCM模块/熔断器单元寻找位置方面具有相当高的创新力。
我曾在仪表板和发动机盖下和踏脚板内(前车门铰接区的右侧)看见过BCM模块,甚至还在后座下面看见过BCM模块(我的车子就是这样)。
某些BCM装有铰链,可以从仪表板下面拉出来,检修比较方便。
这本手册用5种主要诊断方法排除电路故障。
每个系统都从它的电路图开始。
这些电路图说明了每个系统配件的全部工作路径。
例如,电气负载的电源供应及负极接地,连接器的连接位置以及组成电路相关的保险丝、开关等。
要诊断并排除故障,首先要充分理解电路图。
2009 > [G4GF] 2.0 DOHC MFI > 一般事项COMPONENT LOCATION INDEXES在车辆上进行配件的拆卸工作时,参照配件位置索引。
在配件位置索引中列出了主要的配件、连接器、接地、二极管和具体位置图参考页。
在配件位置图上,能找出几乎所有配件、连接器、接地或二极管等的安装位置。
COMPONENT LOCATIONS在配件位置图上很容易找出配件位置说明中所示的配件、连接器等。
这部分说明是根据电路图所示的导线颜色和端子号 ,连接器各端子的位置,根据图示的导线颜色和端子号。
连接器配置图会帮助你,找到要检查的位置,配置图说明线束连接器,分解时配件侧连接器的平面图。
当配件侧有更多的连接器时,说明共同用连接器,也包括由两个连接器连接的共同用连接器。
CONNECTOR CONFIGURATIONSCONNECTOR VIEW AND NUMBERING ORDER 1. CONNECTOR VIEW内外连接器参照这里所表示的数字,有的连接器端子不使用这种表示方法,详细的连接器端子号码,还要参照连接器配置图。
连接器端子位子图2. NUMBERING ORDER线束布置图说明主线束,串连连接器和主线束固定部位的路线。
这些线束配置使电路检修更简便。
端子号顺序注意事项内连接器从右上侧开始往左下侧的顺序读号码外连接器从左上侧开始往右下侧的顺序读号码HARNESS LAYOUTSTROUBLESHOOTING INSTRUCTIONSTROUBLESHOOTING PROCEDURES按下面5个步骤检查。
1.核实顾客不满为了正确判断故障先让对组成电路的配件工作,之后仔细检查,并记录现象,而在未确认原因之前不允许分解。