北京现代 i30 电路图车身控制模块(BCM)系统

北京现代新胜达技术亮点解读作者：樊啸来源：《汽车与驾驶维修》2013年第02期新胜达是北京现代于2012年底推出的一款高级运动型多功能车，该车搭载2.0TGDI发动机，匹配6挡全电子控制自动变速器，装备了全景天窗、车道偏离警告、电动后尾门、电子机械驻车、四轮驱动及自动泊车等系统。

为了加强广大读者对该车的了解，在此对其部分技术亮点进行简要介绍。

一、车载网络通信系统1 网络通信系统北京现代新胜达的通信网络由21个控制单元通过传动系统CAN通信（C-CAN）、车身CAN通信（B-CAN）和多媒体CAN通信（M-CAN）组成（图1），以执行系统控制功能。

根据通信协议，车身控制单元（BCM）是C-CAN与B-CAN通信的网关；智能钥匙（SMK）不是网关，通过B-CAN与C-CAN通信连接。

SMK的C-CAN通信可以接收信息但不能传送，SMK通过BCM传送与C-CAN通信相关的信息至控制单元。

仪表是C-CAN与M-CAN通信的网关。

2 诊断通信在老款车型上，控制单元通过K线路与诊断工具通信。

在新胜达车型上，统一诊断服务（USD）用于根据CAN通信线执行诊断（图2）。

二、车道偏离系统（LDWS）LDWS是安全系统，在车辆运行过程中，如果车辆偏离车道，之后系统会在视觉和听觉上警告驾驶员危险。

通过安装在挡风玻璃顶部的摄像头监视前方道路，若车辆在转向信号灯未亮时偏离车道，仪表板上的警告灯将点亮，同时蜂鸣器也会鸣响警告驾驶员。

1 系统结构组成LDWS主要包括带摄像头的控制单元、仪表、蜂鸣器、智能接线盒（SJB）及车身控制单元（BCM）等元件（图3）。

LDWS系统的工作示意图如图4所示。

2 LDWS警告条件（1）车辆行驶速度在60km/h以上。

（2）雨刮器未高速工作。

（3）LDWS开关必须置于ON位置。

3 LDWS系统的各种警告显示如图5所示。

三、电动尾门（PTG）新胜达装备了PTG系统，因此使用者可以通过操作按钮控制后尾门的自动打开、关闭以及扣紧碰锁，它使用内部开关或遥控器都可以很容易地进行操作。

车身控制模块BCM（body control module）一、定义：车身控制模块BCM（body control module）电控单元在汽车中的应用越来越多，各电子设备间的数据通信变得越来越多，同时这些分离模块的大量使用，在提高车辆舒适性的同时也带来了成本增加、故障率上升、布线复杂等问题。

于是，需要设计功能强大的控制模块，实现这些离散的控制器功能，对众多用电器进行控制，这就是BCM二、BCM带来的好处1、给主机厂带来的好处节省线束，便于后期维修：BCM具有电源管理功能，把车上用电设备电源集成在BCM内，节省了线束，也便于后期维修故障模式自诊断控制，便于检修：当BCM检测内部有故障时，会启动自身诊断功能，在仪表上显示故障指示灯提醒车主进行维修，另外也可以使用专用设备读取BCM内的数据来帮助维修。

降低成本：BCM在成本上起着决定性的作用，因为它们可以通过为总线系统提供接口来减少车辆内的布线量。

可靠性和经济性：车身内不同的电器模块被绑定到车辆电子架构的BCM内，在减少必需插件连接和电缆线束数量的同时，提供了最大化的可靠性和经济性。

2、给客户带来的好处可靠性：减少必需插件连接和电缆线束数量，提高导传电的可靠性。

故障模式自诊断控制：当BCM检测内部有故障时，会启动自身诊断功能，在仪表上显示故障指示灯提醒车主进行维修，另外也可以使用专用设备读取BCM内的数据来帮助维修。

维修成本降低：可靠性的提升，带来维修事件的减少。

三、车身控制模块（BCM）的功用车身控制模块（BCM）就是设计功能强大的控制模块，实现离散的控制功能，对众多用电器进行控制。

1、BCM（body control module)车身控制模块是车辆的电气核心。

用于监视和控制与车身（例如车灯、车窗、门锁）相关的功能并像CAN 和LIN 网络的网关那样工作。

2、负载控制可以直接来自DBM 或者通过CAN/LIN 与远程ECU 通信。

3、车身控制器通常融入了遥控开锁和发动机防盗锁止系统等RFID 功能。

2012 > G 2.0 DOHC > 车身电气系统拆卸1.分离蓄电池负极端子。

2.从中央装饰板,拆卸暖风 & 空调控制器。

(参考BD章 - "控制器")3.拆卸前座椅加热器开关总成。

(参考BE章 - "座椅电器")4.拆卸右通风口。

(参考BE章 - "后玻璃除霜器")5.拧松 BCM 螺母和螺栓。

6.将手插入通风口孔,分离BCM连接器。

然后,从暖风 & 空调控制器孔处拆卸 BCM(A)。

安装1.安装BCM,连接连接器。

2.安装右通风口。

3.安装前座椅加热器开关总成。

4.安装中央装饰板暖风 & 空调控制器。

检查BCM 端子信息连接器(A/B/C)NO 说明NO 说明NO 说明安全电动门窗 启动低A01 B+(信号) B01 LIN(RPAS) C01A02 点火开关 1 B02 大灯近光开关C02 安全指示灯A03 点火开关 2 B03 大灯远光开关 (超车) C03 AV开锁信号键电磁阀A04 左转向信号开关B04 - C04 A05 右转向信号开关B05 诊断(K-线) C05 室内灯GV6 档位 R 开关B06 后左座椅加热器开关C06 前左转向信号A07 碰撞开锁B07 后右座椅加热器开关C07 前右转向信号A08 自动灯光电源B08 CAN 高电位C08 后左转向信号CAN 低电位C09 后右转向信号A09 - B09自动灯光搭铁C10 B+(电源1) A10 - B10输入信号规格A11 危险开关 B11 自动灯开关 C11 B+(电源2) A12发电机 LB12前雾灯开关C12 搭铁(电源) A13 ACC B13 后雾灯开关 C13 RPAS OFF 指示灯 A14 后喷水器开关 B14 前除冰开关 C14危险警告开关指示灯A15 后雨刮器 ON 开关 B15 后除霜器开关 C15 N.C A16 后雨刮器间隙开关 B16RPAS OFF 开关C16助手席安全带指示灯A17 前喷水器开关 B17 - C17 钥匙筒照明(BULB) A18 前间歇雨刮器开关 B18 - C18RPAS 蜂鸣器 A19 Mist(刮雾)开关 B19 自动灯光信号 C19 AV 尾灯信号 A20 雨刮器间歇调整钮 B20大灯近光信号C20 闪光器音继电器 A21 钥匙插入开关C21 前雨刮器继电器 A22 尾灯开关 C22 后右雾灯继电器 A23 钥匙连锁开关 C23 后右座椅加热器继电器 A24 搭铁(信号)C24后左座椅加热器继电器NO 输入信号名称逻辑状态On/off 电压识别等级(V)备注1 A_B+(信号) ON = 蓄电池 9V~16V2 A_B+(电源1) ON 蓄电池 9V~16V3A_B+(电源2) ON = 蓄电池9V~16V 4 L_IGN1 ON = 蓄电池(点火钥匙 ON 或ST)8V 以上 /4V 以下5L_R 档开关 ON = 蓄电池 8V 以上 /4V 以下6 L_IGN2 ON = 蓄电池(点火钥匙 ON) 8V 以上 /4V 以下7 L_前间歇雨刮器开关 ON = 蓄电池 8V 以上 /4V 以下 8L_前喷水器开关 ON =蓄电池 8V 以上 /4V 以下9 L_刮雾开关 ON = 蓄电池 8V 以上 /4V 以下 10 L_后雨刮器_间歇开关 ON = 蓄电池 8V 以上 /4V 以下 11 L_后雨刮器_ON 开关 ON = 蓄电池 8V 以上 /4V 以下 12L_后喷水器开关 ON = 蓄电池 8V 以上 /4V 以下13 A_ALT'L' ON = 蓄电池(启动状态) 8V 以上 /4V 以下14 L_ACC ON = 蓄电池 8V 以上 /4V 以下15 L_左转向信号开关 ON蓄电池 8V 以上 /4V 以下 16 L_右转向信号开关 ON = 蓄电池 8V 以上 /4V 以下 17 L_钥匙联锁开关 ON: GND 2V 以下 /断路(参考:7.7V 以上) 18 L_钥匙插入开关 ON: GND 2V 以下 /断路 (参考:7.7V 以上) 19 L_尾灯开关 ON: GND 2V 以下 /断路 (参考:7.7V 以上) 20 L_EC 大灯类型 ON: GND 2V 以下 /断路 (参考:7.7V 以上) 21 L_危险警告开关 ON: GND 2V 以下 /断路 (参考:7.7V 以上) 22 L_前雾灯开关 断开 = 搭铁 2V 以下 /断路 (参考:7.7V 以上) 23 L_大灯近光开关 断开 = 搭铁 2V 以下 /断路 (参考:7.7V 以上) 24 L_大灯远光开关 断开 = 搭铁 2V 以下 /断路 (参考:7.7V 以上) 25 L_后雾灯开关 断开 = 搭铁 2V 以下 /断路 (参考:7.7V 以上) 26 L_后左座椅加热器开关 断开 = 搭铁 2V 以下 /断路 (参考:7.7V 以上) 27L_后右座椅加热器开关断开 = 搭铁2V 以下 /断路(参考:7.7V 以上)28 L_前除冰器开关ON: GND2V 以下 /断路(参考:7.7V 以上)29 L_后除霜器开关ON: GND2V 以下 /断路(参考:7.7V 以上)30 L_RPAS OFF 开关ON: GND2V 以下 /断路(参考:7.7V 以上)31 L_自动灯光开关ON: GND2V 以下 /断路(参考:7.7V 以上)32 A_自动灯光信号- -A/D 33 A_雨刮器间歇调整钮- -A/D34 L_碰撞开始输入(PWM)- -PWM35 LIN_RPAS - - 通信36 CAN 高电位- -通信37 CAN 低电位- -通信38 诊断(K-线) - -通信使用GDS,进行故障诊断1.可以使用GDS诊断IPM。

汽车研发：车身控制模块设计开发详细解剖！
随着汽车智能化的发展，车身控制也变得越来越智能化。

1
BCM的概述
BCM（Body Control Module）车身控制模块，能够实现控制汽车车身用电器，比如整车灯具、雨刮、洗涤、门锁、电动窗、天窗、电动后视镜、遥控等。

该系统还具有电源管理功能，高低电压保护，延时断电，系统休眠等功能。

是汽车设计中不可或缺的重要组成部分。

2
BCM设计开发的目的
车身电子控制系统主要是用于增强汽车的安全、舒适和方便性的。

还有用于和车外联结，以及协调整车各部分的电子控制功能，将大量计算机、传感器与交通管理服务系统联结在一起的综合显示系统、驾驶员信息系统、导航系统、计算机网络系统、状态监测与故障诊断系统等。

在未来，各电子设备的功能越来越多，各种功能都需要通BCM来实现，使得BCM功能更加强大；各电子设备之间的信息共享越来越多，一个信息可同时供许多部件使用，要求BCM的数据通信功能越来越强；单一集中式BCM很难完成越来越庞大的功能，使得总线式、网络化BCM成为发展趋势。

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BCM的系统组成
4
BCM的安装位置
5。

警告功能控制警告功能包括下面一些子功能。

-蜂鸣器警告-指示灯警告-智能钥匙功能的外部蜂鸣器警告-智能钥匙警告灯-ESCL系统指示灯警告蜂鸣器警告控制包括下列功能。

-某些中东国家车辆，车速超过120Km/h时，发出超速警告。

-插入钥匙且驾驶席车门开启的钥匙操作警告。

-IPM内部蜂鸣器优先性: 第一个具有最高的优先性。

●第一: 诊断声音(使用诊断仪测试蜂鸣器)●第二: 安全带警告●第三超速警告●第四: 钥匙操作警告●第五: 驻车制动警告●第六: "ESCL(电控转向柱锁)未闭锁"警告(仅智能钥匙选项)●第七: 使用诊断仪的钥匙注册音，仅非-SMK配置●第八: 使用密码输入工具的钥匙注册音，仅非-SMK配置●第九: SMK系统警告(4个警告-仅SMK配置)●第十: EPB警报警告1.安全带警告功能仪表盘上的驾驶席安全带警告灯由"驾驶席安全带警告灯状态"CAN通信信号启动；助手席安全带警告灯由IPM的"助手席安全带警告灯"输出信号启动。

安全带警告声音:接收到来自IPM的"驾驶席安全带警告灯状态"信号后，仪表盘模块控制驾驶席安全带警告灯ON 6秒钟。

所以，如果IPM发送"驾驶席安全带警告灯状态=闪烁"6秒钟以上，IPM发出蜂鸣器警告音一次以上。

频率: 800Hz蜂鸣音周期: T2=1秒蜂鸣音持续时间: T1=6秒助手席安全带指示灯:占空比: 50%周期: T2=1秒持续时间: T1=6秒驾驶席安全带指示灯和蜂鸣器声音逻辑条件:(1)在点火开关ON状态，如果IPM检测到安全带从未佩戴状态转换为佩戴状态，蜂鸣器警告音立即停止，但驾驶席安全带警告灯继续ON剩余的时间。

(2)在点火开关ON状态，如果安全带从佩戴状态转换为未佩戴状态，驾驶席安全带警告灯和蜂鸣器警告音操作一个周期。

(3)如果安全带警告期间点火开关转至OFF，驾驶席侧安全带指示灯和蜂鸣器声音立刻停止。