精心整理1简单抱闸控制特点S120抱闸控制主要分为简单抱闸控制和扩展抱闸控制，可根据应用场合不同而灵活选用。
本文主要介绍简单抱闸控制。
S120简单抱闸控制的特点主要有：?通过顺序控制自动激活?静态P1227（零速P1228）检测监控?强制释放抱闸（p0855，p1215），包括有条件或无条件释放抱闸?无条件关闭抱闸（p0858=1）?取消“使能速度控制器”信号后的抱闸应用（p0856=0）2抱闸功能描述“简单抱闸控制”专门用于电机抱闸的控制。
当驱动不激活时，保持抱闸用于保护驱动装置，以免出现不希望的运动，如位能性的负载或垂直运行的负载出现的危险。
释放和保持抱闸的触发命令通过控制单元（CU）的DRIVE-CLiQ传送至电机模块，直接把信号互连到电机模块上并进行监控。
然后电机模块执行动作并激活保持抱闸的输出。
可在SINAMICSS120/S150参数手册（功能图2701，2704）中看到详细的顺序控制框图。
通过参数p1215可配置抱闸控制的运行规则，图1所示为简单抱闸控制的顺序图。
打开抱闸的过程：(1)当符合启动条件后，控制单元发出ON命令，接触器开始闭合，设备开始预充电。
完成后，开始建立励磁；(2)励磁完成后，打开抱闸的输出信号为1；(3)此处还可以通过p0855=1强迫释放抱闸命令；(4)打开抱闸的输出信号为1，r0899.12=1，可以控制抱闸装置。
此时电机并不会立即加速，否则会出现溜钩的现象；(5)延迟时间p1216到达之后，电机立即加速，直到稳定状态。
p1216的时间需根据现场情况调节。
关闭抱闸的过程：(1)当控制单元发出OFF命令后，电机速度开始下降；(2)电机实际速度或设定速度小于p1226所设定的值；(3)延迟p1227或p1228时间后，关闭抱闸的输出信号为1；(4)此处还可以通过p0858=1强迫输出关闭抱闸命令；(5)关闭抱闸的输出信号为1，r0899.13=1，可以控制抱闸装置。
西门子S120书本型变频器整流器逆变逆变器设手册备一、产品概述西门子S120书本型变频器是一款高性能的变频调速设备，广泛应用于工业自动化领域。
本手册主要介绍变频器的整流器、逆变器和相关设备的设置方法。
通过阅读本手册，用户可以全面了解S120变频器的功能特点，轻松完成设备的安装、调试及维护工作。
二、整流器设置1. 功能介绍高效率：转换效率高达98%；宽电压范围：适应不同电网电压；智能保护：具备过压、欠压、过流等保护功能。
2. 参数设置（1）电网电压设定：根据实际电网电压，调整参数P0080的值；（2）电网频率设定：根据实际电网频率，调整参数P0081的值；（3）整流器额定功率设定：根据整流器额定功率，调整参数P0082的值；（4）整流器过压保护设定：根据需求，调整参数P0083的值。
三、逆变器设置1. 功能介绍高性能：采用先进的矢量控制技术；精度高：输出电压精度高达1%；扩展性强：支持多种通信协议和现场总线。
2. 参数设置（1）电机额定功率设定：根据电机额定功率，调整参数P0300的值；（2）电机额定电压设定：根据电机额定电压，调整参数P0304的值；（3）电机额定电流设定：根据电机额定电流，调整参数P0305的值；（4）电机额定频率设定：根据电机额定频率，调整参数P0306的值。
四、设备调试与维护1. 设备调试在完成整流器和逆变器参数设置后，进行设备调试。
具体步骤如下：检查设备接线是否正确；确认电网电压、频率稳定；启动变频器，观察运行状态；调整参数，使设备运行在最佳状态。
2. 设备维护清理设备表面灰尘；检查接线端子是否紧固；检查散热风扇是否正常；检查整流器和逆变器模块是否有异常。
五、故障排除与安全操作1. 故障排除（1）故障现象：变频器无法启动。
排除方法：检查电源是否接通，确认变频器面板上的启动按钮是否正常，检查参数设置是否正确。
（2）故障现象：电机运行异常。
排除方法：检查电机接线是否正确，确认电机参数设置是否与实际相符，检查变频器输出是否正常。
S7-300DP通讯控制S120完成基本定位功能一．通过DP总线实现S7-300与SINAMICS S120通讯1.1 DP总线通讯功能S7-300与SINAMICS S120之间DP通讯借助于系统功能块SFC14/SFC15进行周期性数据通讯。
周期性数据交换指的是数据的实时交换，如控制字和设定值。
1.2 DP地址设定驱动侧,S120上通过拨码开关来设置DP地址,设定范围为1-126.当所有拨码拨至ON或者OFF状态时，通过P918参数设置DP地址。
1.3 STEP7硬件配置在STEP7中新建项目，点击Insert-Station-2. Simatic 300 Station打开硬件组态，新建DP NETWORK，在CATALOG中选择相应S120产品,如SINAMICS S120 CU310,将其加入DP总线，DP地址设置应与驱动侧设置地址一致。
选择相应的S120Firmware版本，如V2.5此时会要求选择Message frame，点击选中Object1，然后点击Delete slot, 这时Message frame selection为None。
点击OK。
保存编译硬件组态，将其下载至PLC中。
注：此时仅将PLC硬件配置完成，S7-300与S120之间通讯尚未建立，CPU会BF灯亮，SF等闪烁，S120侧LED DP灯不亮。
1.4 S120配置打开STEP7，此时会出现SINAMICS S120 CU310,点击Open Object打开S120项目。
打开S120项目后，选择在线Connect to target system若是新的CF卡可选择自动配置Automatic Configuration，通过DRIVE-CLIQ 口将S120硬件配置装载至PG电脑。
若是旧CF已有配置，可选择工厂复位，将参数复位到出厂状态。
点击Start automatic configuration按钮，开始自动配置提示选择S120驱动类型，选择SERVO伺服方式。
