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汽车发动机电子控制单元（ECU）功能说明书菱电变频、概述汽车发动机电子控制单元（ECU是汽车发动机控制系统的核心，它可以根据发动机的不同工况，向发动机提供最佳空燃比的混合气和最佳点火时间，使发动机始终处在最佳工作状态，发动机的性能（动力性、经济型、排放性）达到最佳。
汽车发动机机电子控制单元（ECU的主要功能：1燃油喷射（EFI）控制⑴、喷油量控制发动机控制器（ECU）将进气量和发动机负荷作为主要控制信号，以确定喷油脉冲宽度（即基本喷油量），并根据循环水温度、进气温度、进气压力、尾气氧含量等信号修正喷油量，最后确定总喷油量。
⑵、喷油正时控制采用多点顺序燃油喷射系统的发动机，ECU除了控制喷油量外，还要根据发动机各缸的点火顺序，将喷油时间控制在最佳时刻，以使燃油充分燃烧。
⑶、断油控制减速断油控制：汽车在正常行驶中，驾驶员突然松开油门踏板时，ECU 自动中断燃油喷射，直至发动机转速下降到设定的低转速时再恢复喷油。
超速断油控制：当发动机转速超过安全转速或汽车车速超过设定的最高车速时，ECU 自动中断喷油，直至发动机转速低于安全转速一定值且车速低于最高车速一定值时恢复喷油。
⑷、燃油泵控制当打开点火开关后，ECU 控制燃油泵工作 3 秒钟，用于建立必要的油压。
若此时发动机不起动，ECU 控制燃油泵停止工作。
在发动机起动和运转过程中，ECU 控制燃油泵正常运转。
2、点火（ESA）控制⑴、点火提前角控制发动机运转时，ECU 根据发动机的转速和负荷信号，计算相应工况下的点火提前角，并根据发动机的水温、进气温度、节气门位置、爆震信号等修正点火提前角，最后得到一个最佳的点火正时。
在点火正时前的某一预定角，ECU 控制点火线圈的初级通电，在到达点火正时角时，ECU 切断点火线圈初级电流并在次级线圈中感应出高压电使相应气缸的火花塞跳火，点燃混合气。
⑵、通电时间（闭合角）控制点火线圈初级电路在断开时需要保证足够大的电流，以使次级线圈产生足够高的电压。
ecu工作原理
ECU（Engine Control Unit）是发动机控制单元，是汽车电子控制系统中的核心部件之一，负责监测和调节发动机的各项参数，以保证发动机的正常运行。
ECU的工作原理可以分为以下几个重要步骤：
1. 传感器采集：ECU通过各种传感器（如氧气传感器、气体温度传感器、转速传感器等）获取发动机运行过程中的各项参数，如气门的位置、油耗、进气温度、转速等。
2. 数据处理：ECU通过内部的微处理器对传感器采集到的数据进行处理，将其转化为可识别和可处理的信号。
同时，ECU 还会根据存储的预设曲线和算法，将这些数据转化为具体的操作指令，用于控制发动机的工作过程。
3. 控制执行：ECU通过输出电路向发动机的各个执行器（如喷油器、点火器、空气调节阀等）发送控制信号，以实现对发动机的调节和控制。
例如，根据传感器监测到的进气温度和速度来调节喷油量，或者根据传感器监测到的氧气含量来调节气体混合物的比例。
4. 诊断系统：ECU还具备故障诊断功能，在发动机出现故障时能够通过故障码进行诊断，帮助技术人员进行故障排除和修复。
总的来说，ECU作为发动机控制的核心部件，通过采集、处
理和控制发动机运行过程中的各项参数，保证发动机在安全、高效、低排放的条件下正常运行。
一、汽车电子控制单元（ECU）原理汽车发动机电控系统由信号输入装置（传感器）、电子控制单元（ECU）和执行器三部分组成（如图1所示）。
电子控制单元又称为电子控制器，俗称电脑（一般简写为ECU、发动机控制模块MCU、EEC 或者PCM），是发动机电控系统的核心部件。
其功能是根据各种传感器和控制开关输入的信号参数，对喷油量、喷油时刻和点火时刻、怠速控制、进气控制、排放控制、自诊断失效保护和备用控制系统等进行控制。
ECU 主要由输入回路、模拟/数字（A/D）转换器、微机和输出回路4部分组成（如图2所示）。
输入回路主要指从传感器来的信号，首先进入输入回路。
在输入回路里，对输入信号进行预处理，一般是在去除杂波和把正弦波变为矩形波后，再转换成输入电平。
A/D转换器功用将模拟信号转换为数字信号后再输入微机。
如果传感器输出的是脉冲（数字）信号，经过输入回路处理后可以直接进入微机。
电子控制单元是发动机电控系统的核心。
他能根据需要，把各种传感器送来的信号，按内存的程序对数据进行运算处理，并把处理结果送往输出回路。
输出回路的作用是将微机发出的指令，转变成控制信号来驱动执行器工作。
输出回路一般起着控制信号的生成和放大等作用。
在发动机运转过程中，ECU 根据发动机控制系统的各传感器送来的信号，判断发动机当前所处的运行工况和工作条件，并从ROM 中查取相应的控制参数数据，经中央处理器（CPU）的计算和必要的修正后，输出相应的控制信号，控制发动机运转。
电子控制单元的简要工作过程如下：（1）发动机起动时，ECU 进入工作状态，某些程序从ROM 中取出，进入CPU。
这些程序可以用来控制点火时刻、燃油喷射和怠速等。
（2）通过CPU 的控制，指令逐个地进行循环执行。
执行程序中所需要的发动机信息，来自各个传感器。
（3）从传感器来的信号，首先进入输入回路进行处理。
如果是数字信号，则直接经I/O 接口进入微机；如果是模拟信号，则经A/D 转换器转换成数字信号后才经I/O接口进入微机。
ECU标定流程及工具支持ECU（Engine Control Unit）标定是指调节汽车发动机电子控制单元的参数，以优化发动机性能和燃油经济性的过程。
这篇文章将介绍ECU标定的流程和工具支持。
1.收集数据：首先，需要收集各种数据来了解发动机的工作状态。
这些数据可以通过传感器和测试设备来获取，包括发动机转速、氧气传感器信号、气缸压力等。
这些数据将被用于分析和评估发动机的性能。
2.数据分析：收集到的数据将被导入专业的数据分析软件进行处理。
该软件可以根据实际情况生成数据图表和图像，以帮助工程师更好地理解发动机的性能和燃油经济性。
3.参数调节：根据数据分析的结果，工程师需要根据需求调整ECU的参数。
参数调节可能包括燃油喷射量、进气气门正时、点火正时等。
这些调整将通过编程工具来实现。
4.测试和验证：调整参数后，需要进行实际的路测试，验证发动机性能的改善。
路测试的数据将再次被导入数据分析软件进行评估。
如果需要，可以根据测试结果进行进一步的参数调整。
5.优化和完善：在测试和验证的基础上，工程师会根据实际需求和性能目标进行优化和完善。
这个过程可能需要多次的调整和测试，直到达到最佳性能和燃油经济性的要求。
工具支持：1. OBD诊断扫描工具：OBD（On-Board Diagnostics）诊断扫描工具可以读取和清除ECU存储的故障码。
同时，一些专业的OBD扫描工具还可以读取和修改ECU的参数，支持标定过程中的调整和测试。
2.数据采集设备：数据采集设备可以用来收集发动机的各种参数数据。
这些设备通常包括传感器和测量仪器，如气缸压力传感器、氧气传感器、燃油流量计等。
3.数据分析软件：专业的数据分析软件可以将采集到的数据导入，并生成图表和图像用于分析和评估发动机的性能。
这些软件通常提供数据可视化、数据处理和参数优化等功能。
4.编程工具：调整ECU参数通常需要使用专门的编程工具，如调试器、编程工具和编程接口。
这些工具可以连接到ECU芯片，并进行参数调节和编程操作。
ecu的作用ECU（Engine Control Unit，即发动机控制单元）是一种用来控制和管理发动机工作的汽车电子设备。
它是车辆中最重要的部件之一，起着关键的作用。
ECU通过监测和控制发动机的各个参数，确保发动机在最佳状态下运行，以提高燃油效率、降低排放并保证车辆性能。
首先，ECU通过实时监测发动机的各种参数来确保发动机的工作状态处于最佳状态。
它会监测发动机的转速、温度、油压、氧气浓度等关键参数，并根据这些数据进行调整和控制。
例如，当发动机转速过高时，ECU会将油门控制在适当的范围内，以避免发动机损坏。
当发动机温度过高时，ECU会自动调整冷却系统，确保发动机不会过热。
ECU通过这种实时的参数监测和控制，可以保证发动机在各种工况下都能稳定运行。
其次，ECU通过优化燃油喷射系统来提高燃油效率。
燃烧是发动机工作的基本过程，燃油喷射系统的性能直接影响到发动机的燃油效率。
ECU通过监测发动机负荷、转速、喷油时间等参数，精确计算和控制每个喷油器的工作时间和喷油量，以实现最佳的燃油混合。
这可以提高燃烧效率，降低燃油消耗，并减少有害气体的排放。
因此，ECU在节能环保方面起着非常重要的作用。
此外，ECU还可以调整发动机的点火时机，以提高发动机的性能和驾驶体验。
点火是发动机燃烧的起始过程，点火时机的准确控制可以影响到发动机的动力输出和燃油消耗。
ECU通过监测发动机转速、负荷、氧气浓度等参数，确定最佳的点火时机，以提高发动机的动力输出和燃烧效率。
这使得车辆在加速和爬坡等场景下表现更出色，驾驶者可以更好地控制车辆。
最后，ECU还具有存储和诊断能力。
它可以记录和存储发动机的故障码，并告诉车主或技师发动机可能的问题。
这对于车主和技师快速发现和修复发动机问题非常有用。
通过连接汽车诊断仪器，可以读取ECU中的故障码，帮助修复技术人员确定具体的故障原因。
这提高了故障排查的效率，减少了维修时间和成本。
总之，ECU是一种重要的汽车电子设备，它通过监测和控制发动机的各种参数，确保发动机在最佳状态下运行。
汽车电子控制单元（ECU）故障排查与修复方法汽车电子控制单元（ECU）是现代汽车中重要的电子设备之一，它负责控制发动机、变速器、离合器和其他系统的工作。
然而，由于长期使用和外部因素的影响，ECU可能会出现故障，导致汽车无法正常运行。
本文将介绍汽车电子控制单元故障的排查与修复方法。
一、故障排查1.1 停车检查首先，当发现汽车出现异常状况时，驾驶员应该尽快将汽车停在安全的地方，并关闭发动机。
在停车后，可以通过以下几个步骤进行初步排查：（1）观察仪表盘上的警示灯是否亮起，警示灯的亮起可能暗示着ECU出现故障；（2）检查引擎是否有异响或异常烟雾排放；（3）观察车辆是否出现失速、加速缓慢或无法启动等异常现象。
1.2 诊断工具检测如果初步排查未发现问题，并且警示灯未亮起，驾驶员可以使用专业的汽车诊断工具对ECU进行检测。
这些工具可以通过OBD接口与车辆的ECU进行通信，读取故障码和数据流等信息。
通过分析诊断工具提供的数据，可以定位ECU可能存在的故障。
1.3 检查传感器和连接线路在诊断过程中，有必要检查与ECU相关的传感器和连接线路是否工作正常。
这些传感器负责向ECU传输关键的车辆信息，如转速、温度和氧气浓度等。
检查传感器时，需要确保其接线良好并清洁，不存在损坏或松动的情况。
同时，还应检查连接线路是否受损或短路。
1.4 测试ECU的电源和接地ECU需要稳定的电源供应和良好的接地条件。
在排查故障时，可以使用电压表检测ECU接收到的电压值是否正常。
同时，还应检查ECU 的接地情况，确保接地良好，没有腐蚀或松动的现象。
二、故障修复2.1 清除故障码根据诊断工具提供的故障码，可以了解到ECU存在的具体问题。
有些故障码可能是临时性的，可以通过清除故障码的方式解决。
使用诊断工具，选择清除故障码功能即可。
2.2 更换损坏的传感器如果故障码指示传感器出现故障，将其更换为新的传感器可能解决问题。
在更换传感器时，应选择合适的型号，并按照汽车制造商的要求进行操作。
ECU--汽车电子控制系统的核心技术一、ECU的定义及主要厂家ECU原来指的是engine control unit，即发动机控制单元，特指电喷发动机的电子控制系统。
但是随着汽车电子的迅速发展，ECU的定义也发生了巨大的变化，变成了electronic control unit即电子控制单元，泛指汽车上所有电子控制系统，可以是转向ECU，也可以是调速ECU，空调ECU等，而原来的发动机ECU有很多的公司称之为EMS，engine management system。
随着汽车电子自动化程度的越来越高，汽车零部件中也出现了越来越多的ECU参与其中，线路之间复杂程度也急剧增加。
为了使电路简单化，精细化，小型化，汽车电子中引进了CAN总线来解决这个问题。
因为CAN总线能将车辆上多个ECU之间的信息传递形成一个局域网络。
有效的解决线路信息传递所带来的复杂化问题。
目前博世，德尔福，电装，大陆的VDO等都是汽车ECU行业的领导者。
二、ECU的基本组成简单地说，ECU由微机和外围电路组成。
而微机就是在一块芯片上集成了微处理器（CPU），存储器和输入／输出接口的单元。
ECU的主要部分是微机，而核心部件是CPU。
输入电路接受传感器和其它装置输入的信号，对信号进行过滤处理和放大，然后转换成一定伏特的输入电平。
从传感器送到ECU输入电路的信号既有模拟信号也有数字信号，输入电路中的模／数转换器可以将模拟信号转换为数字信号，然后传递给微机。
微机将上述已经预处理过的信号进行运算处理，并将处理数据送至输出电路。
输出电路将数字信息的功率放大，有些还要还原为模拟信号，使其驱动被控的调节伺服元件工作。
，例如继电器和开关等。
因此，ECU实际上是一个“电子控制单元”（Electronic Control Unit），它是由输入处理电路、微处理器（单片机）、输出处理电路、系统通信电路及电源电路组成，的结构如图1所示图1详细的来说，ECU一般由CPU，扩展内存，扩展IO口，CAN/LIN总线收发控制器，A/D D/A转换口（有时集成在CPU中），PWM脉宽调制，PID控制，电压控制，看门狗，散热片，和其他一些电子元器件组成，特定功能的ECU还带有诸如红外线收发器、传感器、DSP数字信号处理器，脉冲发生器，脉冲分配器，电机驱动单元，放大单元，强弱电隔离等元器件。
ecu工作原理
ECU（发动机控制单元）是汽车电子系统的核心部件，主要负责监测和控制发动机的运行。
它通过接收来自各种传感器的输入信号，计算出最佳的喷油量、点火时机等参数，并发送指令给执行器，以实现对发动机的精确控制。
ECU的工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 传感器输入信号：ECU与发动机的各个传感器相连，接收传感器输出的各种数据，如氧传感器的氧气浓度、空气流量计的空气流量、水温传感器的冷却液温度等。
2. 数据处理：ECU接收到的传感器信号被送到内置的微处理器中进行处理。
微处理器根据预设的算法和数据表，对传感器数据进行分析和计算。
3. 即时调整：通过计算和分析，ECU确定当前发动机的运行状态，并根据预设的策略和目标，计算出最佳的喷油量、点火时机等参数。
这些参数将用于指导发动机的实际控制。
4. 指令传输：ECU将计算出的控制参数转换为数字信号，并通过输出端口发送给执行器，如喷油器、点火线圈等。
这些执行器将根据接收到的指令执行相应的动作。
5. 监控和反馈：ECU持续监测发动机的运行状态，通过传感器的反馈信号和执行器的操作结果，检测实际参数与预定参数之间的差异。
根据这些差异，ECU即时调整控制策略，以确
保发动机的正常工作。
总之，ECU通过接收和处理各个传感器的输入信号，以及发送指令给执行器，实现对发动机的精确控制。
其工作原理主要集中在传感器数据的处理、计算和输出控制参数，以及监测和反馈机制的实施，从而确保发动机始终处于最佳的状态。
汽车发动机电子控制单元(ECU)————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：2汽车发动机电子控制单元（ECU）功能说明书佛山菱电变频实业有限公司王和平2004年3月一、概述汽车发动机控制系统一般有进气系统、燃油供给系统、点火系统、电脑控制系统四大部分组成。
进气系统由空气滤清器、空气流量计、节气门、进气总管、进气歧管等组成，它为发动机可燃混合气提供所需空气；燃油供给系统由燃油泵、燃油滤清器、燃油压力调节器、喷油器和供油管等组成，它为发动机可燃混合气提供所需燃油；点火系统为发动机提供电火花，它由点火电子组件、点火线圈、火花塞、高压导线等组成；电脑控制系统由电子控制单元（ECU）和各种传感器组成，它控制燃油喷射时间和喷射量以及点火时刻。
汽车发动机电子控制单元（ECU）是汽车发动机控制系统的核心，它可以根据发动机的不同工况，向发动机提供最佳空燃比的混合气和最佳点火时间，使发动机始终处在最佳工作状态，发动机的性能（动力性、经济型、排放性）达到最佳。
汽车发动机机电子控制单元（ECU）的主要功能：1、燃油喷射（EFI）控制⑴、喷油量控制发动机控制器（ECU）将进气量和发动机负荷作为主要控制信号，以确定喷油脉冲宽度（即基本喷油量），并根据循环水温度、进气温度、进气压力、尾气氧含量等信号修正喷油量，最后确定总喷油量。
⑵、喷油正时控制采用多点顺序燃油喷射系统的发动机，ECU除了控制喷油量外，还要根据发动机各缸的点火顺序，将喷油时间控制在最佳时刻，以使燃油充分燃烧。
⑶、断油控制减速断油控制：汽车在正常行驶中，驾驶员突然松开油门踏板时，ECU自动中断燃油喷射，直至发动机转速下降到设定的低转速时再恢复喷油。
超速断油控制：当发动机转速超过安全转速或汽车车速超过设定的最高车速时，ECU自动中断喷油，直至发动机转速低于安全转速一定值且车速低于最高车速一定值时恢复喷油。
⑷、燃油泵控制当打开点火开关后，ECU控制燃油泵工作3秒钟，用于建立必要的油压。
若此时发动机不起动，ECU控制燃油泵停止工作。
在发动机起动和运转过程中，ECU控制燃油泵正常运转。
2、点火（ESA）控制⑴、点火提前角控制发动机运转时，ECU根据发动机的转速和负荷信号，计算相应工况下的点火提前角，并根据发动机的水温、进气温度、节气门位置、爆震信号等修正点火提前角，最后得到一个最佳的点火正时。
在点火正时前的某一预定角，ECU控制点火线圈的初级通电，在到达点火正时角时，ECU切断点火线圈初级电流并在次级线圈中感应出高压电使相应气缸的火花塞跳火，点燃混合气。
⑵、通电时间（闭合角）控制点火线圈初级电路在断开时需要保证足够大的电流，以使次级线圈产生足够高的电压。
与此同时，为防止通电时间过长而使点火线圈过热损坏，ECU根据蓄电池电压及发动机转速等信号，控制点火线圈初级电路的通电时间。
⑶、爆震控制ECU接收到爆震传感器输入的信号后，对该信号进行处理并判断是否即将产生爆震。
当检测到爆震信号后，ECU立即推迟发动机点火提前角，避免爆震产生。
3、怠速控制（ISC）ECU根据怠速开关闭合信号判断发动机工作在怠工况。
当发动机处于怠速工况时，ECU根据怠速节气门电位计的输出信号和发动机转速与目标转速之差决定怠速电机的旋转方向和旋转角度，调节怠速节气门的开度。
当发动机实际转速低于目标转速时，电机正转，电机轴通过齿轮机构将节气门打开一微小的开度，增加发动机进气量，使发动机转速增加；当发动机实际转速高于目标转速时，电机反转，将节气门关闭一微小的开度，减少发动机进气量，使发动机转速降低，逐渐逼近目标转速。
当发动机处于怠速工况时，若发动机负荷增大（如空调压缩机起动），ECU控制怠速电机调节怠速节气门开度来提高发动机转速，防止发动机熄火。
4、排放控制⑴、汽车尾气排放污染控制在汽车发动机的排气管上安装三元催化转换器可净化排气中的CO、HC、和NOx三种有害气体成分，但三元催化转换器只能在空燃比接近理论值（A/F=14.7:1）的范围内起作用。
在排气管中安装氧传感器，它可通过检测排气中氧的含量来获取混合气空燃比的高低。
ECU根据氧传感器输入的信号，对喷油量进行修正，实现空燃比的反馈控制，使混合气的空燃比接近理论空燃比，三元催化转换器能更有效地起净化作用，使有害气体的排放量降到最低，符合汽车尾气排放欧Ⅲ标准（HC≤0.66％, CO≤2.1％, NOx≤5％,微粒≤0.1％）。
⑵、废气再循环（EGR）控制当发动机的废气排放温度达到一定值时，ECU根据发动机的转速和负荷信号，控制EGR阀的开启动作，使一定数量的废气进行再循环燃烧，以降低排气中NOx的排放量。
⑶、活性炭罐清污电磁阀控制ECU根据发动机水温、转速和负荷等信号，控制活性炭罐清污电磁阀的开启工作，将活性炭吸附的汽油蒸气吸入进气管，进入发动机燃烧，降低汽油蒸气排放。
5、自诊断与报警⑴、故障报警当发动机电子控制系统出现故障时，ECU点亮仪表盘上的故障指示灯，提醒驾驶员发动机已出现故障，应立即检查修理。
⑵、故障记录当发动机电子控制系统出现故障时，ECU将故障以代码的形式存储在ECU的存储器中，维修人员通过故障诊断插座，使用专用故障诊断仪调出故障信息，或故障指示灯的闪烁情况确定故障信息。
⑶、备用运行功能若汽车出现了故障就立即关闭电子控制系统，会给驾驶员带来很大的麻烦，为此发动机控制系统设有备用运行功能，以协助驾驶员将汽车开到汽车维修站。
备用运行功能只有在发动机出现故障时才启用，此时正常运行功能被关闭，ECU用存储器中预先设定的参数代替传感器检测的信息来控制发动机，使发动机继续运行。
如果故障被排除，正常功能立即投入使用，备用运行功能自动关闭。
6、CAN总线接口发动机ECU预留CAN通讯接口，以便与车内其他电子控制单元通过CAN总线方式进行数据通讯，形成车内局域网。
二、系统结构框图MCU空气流量传感器 进气温度传感器 冷却水温度传感器 进气压力传感器 节气门开度传感器 上止点位置传感器 曲轴位置传感器 爆震传感器 尾气氧含量传感器 1、4缸点火线圈 车速传感器 #1缸喷油器 #2缸喷油器 #3缸喷油器 #4缸喷油器 燃油泵继电器 怠速直流电机 炭罐电磁阀 空调工作继电器 故障指示 故障诊断接口 CAN 接口点火开关 怠速开关 全负荷开关 空调请求信号电池（电源） 废气再循环电磁阀 空挡起动开关 3、2缸点火线圈三、发动机控制系统的主要装置1、各种传感器和开关信号⑴、空气流量传感器空气流量传感器安装在进气管道上，用来检测发动机进气量大小，并将进气量转变成1~5V信号输入到ECU，以供ECU计算喷油量和点火时间。
⑵、节气门位置传感器节气门位置传感器安装在节气门体上，与节气门轴相连，驾驶员通过加速踏板操纵节气门的开度，节气门位置传感器将节气门的开度转换为0~5V信号输入到ECU，作为ECU判断发动机运行工况的依据。
⑶、进气温度传感器进气温度传感器是一种NTC热敏式负温度系数传感器，其作用是将进入气罐的空气温度转变电信号输入到ECU，以便根据进气温度的变化调节喷油量的大小。
⑷、水温传感器水温传感器是一种NTC热敏式负温度系数传感器，用来检测发动机冷却水的温度，作为对喷油和点火控制的修正信号。
⑸、曲轴位置传感器曲轴位置传感器用来检测曲轴转角和发动机转速，作为喷油和点火控制的信号。
⑹、上止点位置传感器上止点位置传感器用来检测气缸活塞上止点位置，作为ECU控制点火时刻的基准信号。
有的曲轴位置传感器也可以检测上止点位置信号。
⑺、车速传感器车速传感器是一种霍尔式速度传感器，ECU根据车速传感器检测到的汽车速度信号控制发动机的怠速和汽车加减速过程的空燃比。
⑻、爆震传感器爆震传感器检测气缸有无爆震信号，将信号输送给ECU，当检测到爆震信号后，ECU 立即推迟发动机点火提前角，避免爆震产生。
⑼、氧传感器氧传感器通过检测排气中氧的含量来获取混合气空燃比的高低。
ECU根据氧传感器输入的信号，对喷油量进行修正，使混合气的空燃比接近理论空燃比。
⑽、点火开关信号当点火开关接通“点火”挡位时，向ECU提供点火信号，控制发动机点火。
⑾、空挡起动开关信号检测自动变速器的挡位开关是否在空挡位置。
⑿、空调（A/C）选择、请求信号当空调接通时向ECU提供信号，告之发动机负荷增加。
2、执行器⑴、电动燃油泵电动燃油泵的主要任务是供给燃油系统足够的具有规定压力的汽油。
ECU通过控制燃油泵继电器来控制电动燃油泵的启动/停止。
⑵、电磁喷油器电磁喷油器是发动机电控油喷射系统的一个关键的执行器，它接受ECU送来的喷油脉冲信号，喷油脉冲宽度决定喷油器针阀开启时间，即决定喷油量大小。
⑶、怠速控制阀怠速控制阀的主要作用是控制发动机的怠速转速。
ECU对发动机怠速的控制包括两的方面，一方面是发动机在正常怠速运转时稳定怠速转速，做到防止发动机熄火和降低油耗的目的；另一方面是在发动机怠速运转状态下，当发动机的负荷增加（例如接通空调、动力转向等）情况下，自动提高怠速转速，防止发动机因负荷增加而导致熄火。
⑷、点火线圈由ECU控制点火线圈初级电流通断并在次级线圈中感应出高压电使相应气缸的火花塞跳火，点燃混合气。
⑸、活性炭罐清污电磁阀ECU根据发动机水温、转速和负荷等信号，控制活性炭罐清污电磁阀的开启工作，回收燃油系统的汽油蒸汽。
⑹、废气再循环电磁阀ECU控制废气再循环电磁阀的开启动作，使一定数量的废气进行再循环燃烧，以降低气罐燃烧温度，从而降低NOx的产生。
四、控制功能说明1、喷油量控制ECU对喷油量的控制是通过控制输出到喷油器电磁线圈的脉冲宽度来实现的，喷油量与脉冲宽度成正比。
喷油脉冲宽度控制范围为2~10mS。
发动机在不同工况下运转，对混合气浓度的要求也不同。
特别是在一些特殊工况下(如起动、急加速、急减速等)，对混合气浓度有特殊的要求。
电脑要根据有关传感器测得的运转工况，按不同的方式控制喷油量。
喷油量的控制方式可分为起动控制、运转控制、断油控制和反馈控制。
⑴、起动喷油量控制起动时，发动机由起动马达带动运转。
由于转速很低，转速的波动也很大，因此这时空气流量传感器所测得的进气量信号有很大的误差。
基于这个原因，在发动机起动时，ECU不以空气流量传感器的信号作为喷油量的计算依据，而是按预先给定的起动程序来进行喷油控制。
ECU根据起动开关及转速传感器的信号，判定发动机是否处于起动状态，以决定是否按起动程序控制喷油。
即ECU判定发动机处于起动状态的条件为：①起动开关闭合；②发动机转速低于300转/分。
在起动喷油控制程序中，ECU按发动机水温、进气温度、起动转速计算出一个固定的喷油量。
这一喷油量能使发动机获得顺利起动所需的浓混合气。
