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ADAMS中利用从动件运动规律进行建模

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2.5.1等速运动
等速运动：从动件推程作等速运动时，其位移线图为一斜直线，速度线图为一水平直线。

运动开始时，从动件速度由零突变为υ,理论上该处加速度а趋近于正无穷大；同理运动终止时速度由ν突变为零, а趋近于负无穷大（材料有弹性变形，实际上不可能达到无穷大）。

由此产生的巨大惯性力导致强烈冲击。

这种强烈冲击称为刚性冲击，会造成严重危害。

因此，等速运动规律不宜单独使用，运动开始和终止段必须加以修正。

已知一尖端偏置移动从动件盘形凸轮机构。

已知凸轮的基圆半径等于100mm ，偏距 =20mm ，凸轮沿逆时针方向以匀角速度ω=30d/s 转动，从动件的位移运动规律方程如下：
按等速规律运动的推程为：
ϕ⨯÷=180h s ()︒≤≤︒1800ϕ （1）
按等速规律运动的回程为：
)180(180-⨯÷-=ϕh h s ()︒≤≤︒360180ϕ （2）
对上述实例用ADAMS/View 模块进行虚拟样机的建模，建模过程如下：
1. 启动ADAMS/View 。

2. 创建凸轮机构模型名称：dengsuyundong 。

3. 设置工作环境：保持系统默认单位值，设置工作网格，将size 的x 值设置为400，y 值设置为400，将Spacing 中的x 、y 值均设置为10。

设置工作图标，将New Size 设置为20。

然后按F4，打开光标位置显示。

4.创建尖顶从动件：
（1）单击
，设置参数如图2-75所示，点击（0，0，0）和（0，20，0）两点。

将所创建的圆锥体重命名为follower 。

（2）单击
，设置参数如图2-76所示，点击follower,再点击（0，20，0），然后向上拖动光标，然后点击工作区域。

（3）单击，在follower 的尖端处创建一个add to part 的标记点MARKER 。

（4）选中follower,单击
，将follower 的尖端移动到（20，98，0）处。

至此尖顶从动件follower 创建完毕。

图2-75 圆锥设置图2-76 圆柱设置
4.创建凸轮板：
单击，创建一个长400mm，宽400mm,厚10mm的长方体，作为在其上生成凸轮轮廓曲线的凸轮板。

将其重命名为cam。

5.创建运动副：点击，在（0，0，0）创建一个凸轮板cam与ground的转动副JOINT_R,点击，创建一个follower与ground的移动副JOINT_T。

6.施加运动：单击，将speed设为30d,然后选择JOINT_R运动副，这样就给凸轮施加了一个速度为30d/s的绕转动副JOINT_R的匀速转动。

单击，然后选择JOINT_T，则给尖顶从动件施加了一个移动驱动，将这个移动驱动重命名为MOTION_T。

然后按如图2-77所示进行操作。

图2-77
打开如图2-78所示对话框，然后单击，打开如图2-79所示对话框。

然后在如图2-80所示的对话框中输入下列函数：
IF(time-6:50/3,50/3,-50/3)
然后点击，检查所输入函数是否正确。

等出现如图2-81所示时，单击，然后在中，选择Velocity。

至此给MOTION_T定义一个新的速度完成。

模型如图2-82所示。

图2-78
图2-79
图2-80
图2-81
图2-82
7. 仿真模型：单击，设置End Time为12，Steps为500。

然后点击
开始仿真。

8.获取凸轮轮廓曲线：按如图2-83进行操作，然后选择从动件尖端的标记点MARKER，再单击凸轮板cam，便的到凸轮的轮廓曲线GCURVE_E。

如图2-84所示。

图2-83
图2-84 等速运动凸轮机构运动轨迹
9.创建凸轮几何体及创建凸轮副：
（1）单击，如图2-85进行设置。

单击cam,再单击等速运动凸轮机构的运动轨迹。

（2）如图2-86所示，删除凸轮板。

（3）如图2-87所示，删除移动驱动MOTION_T。

（4）创建凸轮副：单击，然后选择尖顶从动件尖端处的标记点MARKER，再单击凸轮cam，则凸轮副创建成功。

将凸轮副重命名为PTCV_C。

所建模型如
图2-88所示。

图2-85 拉伸设置
图2-86 删除凸轮板
图2-87 删除移动驱动
图2-88 等速运动凸轮机构模型
10.仿真模型：单击，设置End Time为12，Steps为500。

然后点击
开始仿真。

11.测量模型：
(1)凸轮转角的测量：单击，选择add to part。

单击凸轮cam，在（100，0，
0）处单击，创建一个隶属于凸轮板的标记点marker_15。

单击，选择add to ground，在（180，0，0）处单击，创建一个隶属于ground的标记点marker_16。

然后按如图2-89所示进行设置测量。

凸轮的测量结果如图2-90所示。

图2-89 凸轮角度设置
（2）如图2-91所示进行操作，分别测得从动件的位移、速度和加速度曲线。

如图2-92，2-93，2-94所示。

图2-90 凸轮转角测量结果
图2-91
图2-92 从动件位移测量结果
图2-93 从动件速度测量结果
图2-94 从动件加速度测量结果
由图2-94可看出，从动件的加速度在开始、中点、结束时，加速度趋近于无穷大，这样会产生巨大惯性力，以致产生强烈冲击，这种冲击会造成严重危害。

所以这种运动不能单独使用，运动开始与终止段必须加以修正。

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ADAMS实验报告

ADAMS实验报告

ADAMS动力学建模与分析实验报告班级：姓名：学号:2013年12月31 日实验一、空间曲柄——滑块机构运动学建模与仿真一、实验目的：1、熟悉ADAMS操作界面，掌握简单几何实体、转动铰、转动函数施加、直线运动约束等基本建模方法，熟练建模操作流程；2、建立空间曲柄-—滑块机构运动学模型，进行仿真,获得仿真运动后处理结果。

二、实验要求:1、提交空间曲柄—-滑块机构仿真建模流程、仿真模型及其后处理仿真结果曲线。

三、建模与仿真操作流程：结构图：曲柄OA和连杆AB长分别为0。

08m和0.03m，曲柄OA作定轴转动,转动轴平行于x轴，角速度矢量沿x的负向，大小为sradw/2π=。

曲柄OA和连杆AB通过球铰连接,连杆AB和划款C在点B通过万向节连接，垂直轴分别为连杆AB的连体矢量m和支座的连体矢量n。

点B与滑块中心C重合。

滑块的滑槽沿x轴.初始时刻,点O,点A、点B的坐标分别为O(0，0,0),A（0,0。

08,0），B（0。

2，-0。

12,0。

1）,连体矢量m在公共基上的坐标阵为(0，-1，—2)/5。

要求计算滑块速度和加速度随时间的变化规律，并绘制曲线图.主要步骤：1、建立刚体构件（1）、建立建立4各主要点（2）、建立连B1，B22、建立运动副和驱动约束（1）、建立转动铰o（2）、B1B2建立球铰A（3）、B2建立点线约束（4）、B2建立垂直约束（5）、在o处加转动铰滑块水平方向速度图:滑块水平方向加速度图:实验总结:学习掌握了ADAMS的使用，认识ADAMS在机械运动学仿真中的运用，模型的建立，约束的添加,驱动的添加以及实验结果的分析。

实验二、平面机械手运动学建模与仿真一、实验目的:1、熟练ADAMS操作，掌握复杂几何实体、固定铰、转动铰、直线运动施加等建模方法；2、建立平面机械手运动学模型,进行仿真，得出仿真运动后处理结果.二、实验要求：1、提交平面机械手仿真建模流程、仿真模型及其后处理仿真结果曲线。

基于ADAMS尖顶凸轮机构的仿真与分析

基于ADAMS尖顶凸轮机构的仿真与分析

2.4.1尖顶从动件直动凸轮机构如图2-1所示为一尖端移动从动件盘形凸轮机构，凸轮1为一半径R=100mm 的偏心圆盘，凸轮的回转中心A到凸轮的几何中心0的距离H=30mm，凸轮匀速转动的角速度 =30d/s。

图2-1 运动简图对上述实例用ADAMS/View模块进行虚拟样机的建模，建模过程如下：1.启动ADAMS软件。

2.创建模型名称：jiandingzhidong。

如图2-2。

3.设计工作环境：在菜单settings中，如图2-3所示，设置单位。

如图2-4所示，设置工作网格。

如图2-5所示设置图标。

然后按F4打开光标位置显示，如图2-6所示。

图2-2 ADAMS/View的启动界面图2-3设置单位图2-4 设置工作网格图2-5 设置图标图 2-6 光标位置显示4.创建凸轮：（1）创建圆曲线：在ADAMS/View零件工具库中，右键点击，然后左键选择circle ，然后在工作区中的（0，0，0）位置，则创建出一个半径为100mm的圆曲线。

（2）如图2-7所示，右击圆曲线弹出快捷菜单选择Circle：CIRCLE_1/Modify 弹出如图2-8所示对话框。

然后将Segment Count更改为50。

图2-7 图2-8（3）点击，选择，然后如图2-9设置参数。

然后单击PART_2,然后再单击PART_2.CIRCLE_1。

然后将构建更名为cam。

图2-95.创建移动从动件。

（1）创建从动件尖端：右击，选择，设置参数如图2-10所示，然后单击(0,120,0)和（0，100，0）两处。

将构建重命名为follower。

（2）创建移动从动件：右击，选择，设置参数如图如图2-11所示，然后单击follower，单击（0，120，0）处，上移光标，当出现圆柱体时单击工作区域，则从动件被创建。

如图2-12所示。

6.创建运动副：单击转动副，创建cam与ground之间的转动副JOINT_A。

单击创建follower与ground之间的移动副JOINT_B。

ADAMS操作与实例

ADAMS操作与实例

ADAMS操作与实例ADAMS（Automated Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一种基于计算机模拟的动力学分析软件，用于研究和优化机械系统的动力学行为。

它可以对复杂的机械系统进行建模，模拟其在多种运动和环境条件下的动态响应，并提供详细的分析结果和优化建议。

ADAMS软件提供了丰富的建模工具，包括刚体、弹簧、阻尼器、杆件等各种元件，以及各种运动和载荷条件的定义和设置。

用户可以通过图形化界面进行建模，设置材料属性、约束条件和运动轨迹等，也可以通过脚本进行高级定制。

ADAMS的运算模型基于动力学原理，可以准确地模拟机械系统的运动、力学性能和耦合效应。

它可以分析各种运动学和动力学问题，例如刚体运动路径、力的传递和转矩分配、接触碰撞、振动和动态响应等。

用户可以通过设置不同的运动和载荷条件，模拟不同的工作环境和使用情况，并对系统的稳定性和性能进行评估。

ADAMS还提供了先进的分析和优化工具，如正弦响应分析（Sine Response Analysis）、随机响应分析（Random Response Analysis）、模态分析（Modal Analysis）和优化设计（Optimization Design）等。

这些工具可以帮助用户深入理解机械系统的动力学行为，找出系统中的关键问题，并寻找最佳的设计参数和控制策略。

首先，我们需要收集汽车悬挂系统的相关数据和参数，包括悬挂臂的长度、悬挂弹簧的刚度和阻尼系数、减震器的参数等。

然后，使用ADAMS的建模工具，将这些参数输入到软件中，进行系统的几何建模。

在建模过程中，我们可以设置各个零部件之间的约束条件，如球面连接、铰链连接等。

还可以定义各个零部件的运动类型和运动规律，例如设置悬挂臂的运动轨迹为垂直向下的等速运动。

此外，还可以设置运动过程中的外部载荷，如道路因素引起的颠簸等。

完成建模后，我们可以进行系统的初始状态仿真。

基于ADAMS的机械四连杆机构运动仿真分析

基于ADAMS的机械四连杆机构运动仿真分析

基于ADAMS的机械四连杆机构运动仿真分析1. 引言1.1 背景介绍机械四连杆机构是一种常见的机械系统，由四个连杆组成，通过铰链连接在一起。

该机构具有简单结构、运动灵活等特点，广泛应用于工程领域中的机械传动系统、转动机械装置等。

随着现代工程技术的发展，人们对机械四连杆机构的运动性能和工作特性提出了更高的要求。

利用ADAMS软件进行机械四连杆机构的运动仿真分析已成为一种常用的研究方法。

通过仿真分析，可以全面地了解机构在不同工况下的运动规律和性能特点，为设计优化和故障分析提供重要依据。

1.2 研究目的本文旨在利用ADAMS软件对机械四连杆机构进行运动仿真分析，探讨其运动规律及特性。

通过建立机构的数学模型，模拟机构在不同工况下的运动状态，分析机构的运动学性能和动力学特性，为设计优化提供理论支持。

借助ADAMS软件的功能，对机构进行参数优化，使机构的性能达到最佳状态。

本文研究的目的包括：1. 分析机械四连杆机构的运动规律，揭示其运动特性；2. 探讨机构在不同工况下的运动状态和特点，评估机构的性能；3. 基于仿真结果，进行参数优化，提高机构的工作效率和稳定性；4. 对机构可能出现的故障进行分析，为机构的维护和保养提供参考。

通过对机械四连杆机构的运动仿真分析，旨在为机械工程师提供设计和优化机构的参考，促进机械系统的创新和发展。

1.3 研究方法研究方法是本文的关键部分，主要包括以下几个步骤：（1）了解ADAMS软件的基本原理和使用方法，包括建模、设置参数、运动仿真等操作。

（2）建立四连杆机构的三维模型，并根据实际情况设置各个连杆的长度、质量、摩擦系数等参数。

（3）设定机构的初始条件和约束条件，如应用驱动力、初始速度、固定关节等，以模拟机构的运动过程。

（4）进行仿真分析，观察四连杆机构在不同驱动力、摩擦系数下的运动情况，包括角速度、位移、加速度等参数的变化。

（5）分析和比较仿真结果，探讨四连杆机构运动特性的影响因素，如摩擦力、驱动力大小、连杆长度等，并对结果进行合理解释。