福州大学814机械原理与机械设计2003年考研专业课真题试卷
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个构件序号）。（8 分）
B
GF
E C
D H
4、对于图示铰链四杆机构，AB 匀速
顺时针转动，试用作图法：（12 分）
C
4）求该机构的极位夹角 θ、杆 CD 的最大摆角 ψ；
B 5）求机构的最小传动角min；
6）判断机构有无死点？
7）判断 CD 杆的快速行程方向。
A
D
5、作图标示出下图所示机构的全部速度瞬心位置。(图中构件1、2作纯滚动) (8分)
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13b. The first line of the subroutine LINK, RRP, and RPR is: SUB LINK(XA,YA,VAX,VAY,AAX,AAY,Q,W,E,LAB,XB,YB,VBX,VBY,ABX,ABY), SUB RRP(M,YB,LAB,XA,YA,VAX,VAY,AAX,AAY,QAB,WAB,EAB) SUB RPR(M, XA, YA, VAX, VAY, AAX, AAY, XC, YC, VCX, VCY, ACX,
专业：机械制造及其自动化 1、问答题：（26 分）
科目：机械原理
编号：414
（1）根据机构组成原理，机构的级别是以什么来定义的？
（2）试比较连杆机构和凸轮机构的优缺点。
（3）计算等效构件上的等效力（或等效力矩）的条件或依据是什么？计算等效 构件的等效转动惯量（或等效质量）的条件或依据是什么？
（7） 刚性回转构件的静平衡条件是什么？刚性回转构件的动平衡条件是什 么？
C.（6 分）
10、请写出 5 种总构件数4、且能将主动件的连续转动变换为从动件的往 复移动的机构名称，并画出它们的机构示意图。（5 分） 11、试标出图示机构在图示位置时的全部速度瞬心。（6 分）
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根据需要，答案也可直接做在试卷上。试卷必须附在答卷内交回，答题时 可不抄原题，但必须写清楚所答题目顺序号。所有的作图题均应注意保留精确 的作图线。
12、某周期性变速稳定运转的机械中，选择转动构件作为等效构件，其等效驱 动力矩Med、等效阻力矩Mer在一个周期内的变化如图所示，两曲线所围的各段 盈亏功为F1=1500Nm，F2=1000Nm，F4=1000Nm，F5=100Nm。则盈亏功数值F3= Nm；最大盈亏功为________Nm；若等效转动惯量Je为常数，主轴的最大转速发 生在图中_________位置，最小转速发生在图中________位置。(10分)
9、在一盘状转子上有四个不平衡质量，它们的大小及回转半径分别为： m1=5kg, m2=10kg, m3=8kg, m4=7kg, r1=10mm, r2=10mm, r3=15mm,
r4=20mm. 它们的方位如图所示。现需加一平衡质量 m C 使转子达到动平 衡，该平衡质量的回转半径为 rc=25mm. 求该平衡质量的大小及方位角
（8） 棘轮机构的用途是什么？槽轮机构的用途是什么？
（9） 若滚子直动从动件盘形凸轮机构的推程最大压力角超过许用压力角，可 采取什么措施减小推程最大压力角？
（10）分度圆与节圆有什么区别？齿轮压力角与啮合角有什么区别？ （11）请写出 4 种构件数4、且能将主动件的连续转动变换为从动件的往复移
动的机构名称，并画出各种机构的示意图。
2、试绘制图示机构的机构运动简图。（8 分）
1
2
4
3
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3、先明确指出图示机构运动简图中的复
合铰链、局部自由度、和虚约束，然后计
算机构的自由度，并说明该机构具有果。每个构件只能有一
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8、图示轮系中，已知各轮齿数Zi，求传动比 i16(14分)
9、图示圆盘的质量m=10kg，其偏心距r=5mm，方向如 图垂直向下。由于结构限制，只能在同侧两平面Ⅰ、 Ⅱ上安装平衡配重，所加平衡配重的回转半径分别
为rbI=25mm，rbII=50mm。试求在平衡面Ⅰ、Ⅱ内应加的
注意：13a 或 13b 任选一题！！若两题都作，则只计 13a 的成绩。 13a、图示机构中，已知构件尺寸及构件1的等 角速度ω1。试用矢量方程图解法求机构在图示 位置时构件3的角速度ω3和角加速度α3，并用 影像法求构件3上D点的速度νD和加速度aD。（要 求列出矢量方程式，式中应分析各矢量大小和 方向，画出速度和加速度图，写出结果表达 式）(14分)
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6、对于图示偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构，BC 和 DA 均为圆心在轴心 O 的 圆弧。试用图解法在图中标出推程运动角δt、远休止角δs、回程运动角δh、 近休止角δs’、升程 h(10 分)。
A B
o
ω
D C
7、试作图求出图示偏置曲柄滑块机构的铰链点B的具体位置。已知A、B1、C1三 点共线，滑块的C2位置对应于曲柄AB2位置。(10分)
ACY, LAB, QBD, W, E)
平衡配重mbI、mbII的大小及方位。(8分)
10、在偏置曲柄滑块机构中，曲柄为原动件。已知偏置量 e＝10mm，曲柄长度 ＝20mm，机构最大压力角max＝30。试用图解法求该机构的滑块行程 h。(10 分) 11、 一 对 正 常 齿 制 渐 开 线 外 啮 合 直 齿 圆 柱 齿 轮 传 动 中 ， 已 知 齿 数 Z1=19， Z2=116，m=4mm，α=20°，df1=70.00mm，实际中心距a’＝270mm，试问：(12 分)
1)齿轮1的变位系数χ1为多少？ 2)该齿轮传动属何种传动类型(标准、等变位、正传动、负传动)？简述理 由。 3)齿轮 2 的变位系数χ2、基圆半径 rb2 、齿顶圆半径 ra2、齿顶圆处渐开
线压力角 αa2、齿顶圆处渐开线曲率半径 ρa2 各为多少？
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