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蒂森电梯调试资料

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蒂森电梯调试资料

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1 注意 4

2 总述 4

2.1 软件版本 4

2.2 同步/异步电机及现代化操作之版本 4

2.3 运行模式 4

2.4 参数 4

2.5 连接参数输入面板 5

2.6 上电 5

3 运行 5

3.1 参数的选择和变更 5

参数列表 6

显示屏参数 6

功能参数 6

3.2 在EEPROM中保存变更 7

3.3 恢复所有参数到工厂设置 7

3.4 恢复个别参数到工厂设置 7

4 错误堆栈 8

4.1 显示错误堆栈 8

4.2 删除堆栈显示 8

4.3 结束堆栈显示 8

4.4 错误描述 8

5 参数描述 10

5.1 可变参数 10

P0：启动延迟参考值tSTS 10

P1:抱闸作用时间tBE 10

P3…P6：速度控制 10 P3：转动方向 10

P4：控制方向（仅对异步电机） 10

P5：速度控制器P增量 10

P6：速度控制器I增量 11

P7：语言选择 11

P10…P11：模拟输出MP42…MP43 TMC板 11

P13…P17: 减速比率 12

P13：齿轮比率 12

P14：曳引滑轮直径 12

P15：悬垂 12

运行速度V最大 12

最大速度n额定计算值 12

P18：用于“N=0”速度的运行点 13

内部运行特征计算机的加速度和急刹车 13

P19：急刹车 13

P20：加速 13

P21：加速度预控制 开/关 13

P22：加速度预控制增量 13

内部运行特征计算机的速度 14

P23：速度V0 14

P24：速度Vi 14

P25：速度VN 14

P26：速度V2/Vjuf 14

P27: 额外速度Vn2 14

内部运行特征计算机的功能 14

P37：用于输出v<0.3m/s的运行点 14

P38：短程运行计算机（开/关） 14

P39：校正短程运行距离 14

P40：电机选择 15

P44：用于progout的速度门限值 15

P45：Progout 15

P46：Progout 1 15

P50: 负载称重 开/关 15

P51：负载称重装置的测量值 15

P52：负载补偿输入值 15

P53：来自负载电流的负载称重增量计算值 16

P54：负载称重增量 16

P92：放电DC连接 16

P96：编码器冲程数 16

5.2 显示屏参数 16

P100：电机速度 16

P101：实际速度 16

P103：二进制输入 16 P104：二进制输出 17

P105：编码器冲程数 17

P106：参考值 17

P107：负载电流 17

P110：切换顺序标记 17

切换顺序运行模式“外部运行特征计算机” 18

切换顺序运行模式“内部运行特征计算机” 19

“内部运行特征计算机”运行模式的显示屏参数 20

P111：sv计算值 20

P112：sv测量值 20

P113：运行距离 20

P116：DC连接电压 20

P117：PWM切换频率 20

P118：绝对编码器的位置（仅针对同步电机和TMC板） 20

5.3 短程运行装置（仅对”内部运行特征计算机”运行模式） 20

5.4 软件版本V2.X, V11.X(TCM板)和V 5.X(TMI板)的参数列表 23

6 使用第三方电机，用于现代化操作之软件版本V20.X/MO(TCM板) 25

6.1 电机数据的输入 25

6.2 计算值的传送 25

6.3 电梯数据的输入 25

6.4 运行和停止精确度的最佳化 26

6.5 脉冲发生器设置 26

6.6 软件版本V 20.X/MO(TCM板)的参数列表 27

7 附录 28

1． 注意

根据设备构成，仅一定（合理的）参数会显示。例：当选择带有外部运行特征计算机的运行方式时，则不能对内部运行特征计算机的任何参数进行编缉。

2． 总述

2．1 软件版本

此描述包含的软件版本为V2.1,V11.1,

V20.4/MO(TMC-板)和V5.1(TMI-板)。

随着产品的进一步研发和改进，我们不定期地对新软件进行更新，界时可能会与此处描述有出入。 软件更新的具体说明请参见SAP中相关技术说明。

我们将以后版本命名如下：

对于TMC-板：V2.2, V2.3…

对于TMI-板：V5.2, V5.3。

2．2 同步/异步电机和现代化操作之版本

现有4种不同的CPI软件版本，其区别在于不同用途上。 V2.X TMC和V5.X TMI用在同步电机上。 V11.X

TMC用在带增量解码器的异步电机上，V20.X/MO

TMC用在带或不带增量解码器的第三方电机上。 每个版本都自带一个EPROM。 版本号和技术发布日期印在相关EPROM上。 注： 如何调节版本V2.0X/MO TMC将在第6章节作单独描述，因其参数调节程序与其它两种版本有明显不同。

2．3 运行方式

版本V2.X TMC, V5.X TMI 和V11.X TMC适用于以下运行方式：

TMC 或TMI板，此板能识别哪些额外元件已连接，并能自动拨到正确运行方式。

运行方式“带有CAN总线控制的外部运行特征计算机”不能使用版本V20.X/MO TMC。

-带CAN总线控制的内部运行特征计算机：

在变频器中的运行特征计算机

-带CAN总线控制的外部运行特征计算机：

速度及力矩的参考值由外部运行特征计算机输出，并通过CAN电报传送到变频器中。

-带并联接口TIC的内部运行特征计算机：

TIC板有8个数字输入和5个去隅输出。 “变频器通过接口进行控制。（运行特征计算机在变频器中）

此装置构成的标记为CPI....C。

2．4 参数类型

参数类型共有4种： -可变参数

如：最大速度，转动方向或控制器参数。

对输入的数字是否在允许范围内进行监控和限制。

-列表参数

可对预设置的列表参数进行选择。

-显示屏参数：显示不同运行数值的：

如：当前速度，当前参考值等

-功能参数：显示一显示屏参数，并同时启动两种功能。

参见3.1 “参数的选择与变更”

2.5 连接参数输入面板

参数输入面板插到板TMC的插头X910上。 借助CPI装置可将面板插入或拔下。

2．6 上电

连接CPI装置的供电压或插上面板后，显示屏会出现以下字幕：

以上字幕仅会显示15秒。此程序版本号应向工厂询价时明确。

15秒期间，如操作一个按钮，版本号显示会立即中止，接着会执行选择的功能。 如一直等待直到15秒结束后，则会显示第一个存在的参数。

3． 运行

3．1选择和变更参数

参数标号在第一行中显示，并附有简短说明。，当前数值及物理单位会在第二行中显示。 光标出现在参数标号下。通过“+”或“-”选择需要的参数。进一步移动光标，不断选择。 P110切换顺序指示

P106参考值

P104二进制输出

P3转动方向

P2最大速度

P1抱闸作用时间

P0启动延迟参考值

P2最大速度参数/数值 操作P/W按钮，光标会从参数标号切换到参数值上，

参数值可以变更。

最低位的数字下标有下划线。通过“+”按钮变更+1或“-”按钮变更-1。 操作光标按钮，下划线可向左移动一位置，这样参数在一定数字范围内能迅速改变。

若按住“+”或“-”按钮持续2秒以上，参数值会每隔0.25秒变更+1或-1。若同时再按住P/W按钮，则会更快地加大或减小参数值。

列表参数

一些参数，如P7语言，尽管不是用数字表示，但可从列表中进行选择。

同时，通过“+”或“-”按钮来改变输入。

直到按下P/W按钮确认后，参数值的变更才会生效。

显示屏参数

显示屏参数显示运行参数，如电机的瞬时速度。 所需参数的选择见3.1中描述。

此数值一显示，实际速度就会连续更新。

功能参数

此参数同显示屏参数。 但与后者不同的是，按下参数/数值按钮，光标可以移动到显示的数字上。 然而，按住“+”或“-”按钮不能更变此数字。 按下“+”按钮，则启动一功能。 按下“-”按钮，则启动另一功能。

通常，没必要设两不同功能， 也就是说，相同的功能分配到两个按钮中。关闭的程序部分，如数学计算，会标识为功能`。 例：P53：计算来自负载电流的负载称重增量，P92：放电DC连接

3．2 在EEPROM中保存变更

关闭CPI装置后，除非此数据已存储，否则参数变更会丢失。 按“S”按钮（保存）后，会出现以下显示：

若无意按下按钮“S”，则按下“-”按钮（否）后，就会中断保存操作。 按下“+”按钮（是）所有参数会保存在EEPROM中。 保存过程中会出现以下显示：

3．3 恢复所有参数到工厂设置

此功能使所有参数的原始值在任何时间都能恢复。 同时按下按钮P/W和“S”后，屏幕上会出现以下问题：

若无意启动了此功能，按下“-”（否）按钮，就能中断操作。 按下“+”（是）按钮，所有参数将恢复到工

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蒂森电梯资料

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现在写好了,也调试了,自我感觉很好,觉得可以移植到真电梯上去了哦.哈哈.

为了简单,分配了1到9层.另外也没加入有几人同时按,不过那样也不难,再分配10个每层的变

量,随机按.再处理,是先向上还是直接向下.不过那倒真的可以用到真的上了.

#include

#include

#include

#define ON 1

#define OFF 0

main(){

int power,i;

char oldkey,key ;

struct date today;

struct time now; getdate(&today); /*把系统当前日期存入today所指向的date结构中*/

gettime(&now);

gotoxy(25,3);

printf("Today's date is %d-%d-%d\n",today.da_year,today.da_mon,today.da_day);

gotoxy(25,6);

printf("Current time is %02d:%02d:%02d\n",now.ti_hour,now.ti_min,now.ti_sec);

if( now.ti_hour>=8||(now.ti_hour<=23&&now.ti_min<59)){

power=ON;

printf("\n\n\nLift power is on.Lift stop in 1 floor.");

}

else {

power=OFF;

printf("Lift power is off.");

}

oldkey=0;

while(power==ON) {

printf("\n\n\nFloor");

for(i=1;i<10;i++)

printf("\n %d",i);

printf("\nPress floor number or q to shut down power :");

蒂森F9门机电气调试资料

蒂森F9门机电气调试资料

学员手册-1本教材有著作权，未经蒂森克虏伯电梯亚太区培训学院的书面同意，任何人不得翻印转载本教材全部或部份内容，违者本公司必将依法追究。F9门机电气调试学员用书F9 门机电气调试

学员手册-2第1章欢迎和介绍………………………………..…………………3第2章F9门机介绍………………………………………….….……5第3章现场调试…..................………………...………………..…8第4章F9门机参数…………………………………….…..….……..15第5章回顾与结束……………………………………………………18第6章行动计画………………………………………………………19目录F9 门机电气调试

学员手册-3欢迎和介绍欢迎来到F9电气调试培训课程。在本次课程中你将会了解F9门机构造及调试方式。准备好积极投入学习了吗？因为不论现在你的程度怎么样，在接下来的学习中你将会毫无疑问的看到自己的进步！在这本学员用书中你将会看到：•课程中的核心内容•旁边附有空格的讲义以便给你记笔记•所有练习的指引和工作表下面的标志将会帮助你更加有效的使用这本学员手册：标志含义关键要点。学习活动及相关资料。深入的问题以供进一步思考。一章的结束。第1 章F9 门机电气调试

学员手册-4学员收益完成本课程的培训以后，你将:了解F9门系统基本构造了解门机操作方式第1章结束F9 门机电气调试

学员手册-5门机介绍第2章1.F9 门机用于取代F5门机，是F5门机的更新换代产品；2.F9门机增加了自学习功能，可不通过调试仪对门系统进行教入操作；3.F9 门机取消了“diagnostic 1”的接口，采用有自学习功能或RS232接口通过PC程序用电脑和PDA更改参数和设置（“diagnostic 6”的接口）；…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………1.使用多楔带传动方式，同步带动门机机械机构运动；2.门机马达垂直安装，传动机械结构简化；3.带微处理器的V3F控制，系统稳定、经济，安全可靠；4.使用无齿轮异步电机，无减速机构运行效率增加；5.一体化脉冲发生器，无需使用位置检测开关，发出到位信号；6.Can Bus 总线通讯方式，或24V端口逻辑信号控制；F9门机的控制系统特点……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………F9 门机电气调试学员手册-6门机控制板端口介绍…………………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..……………F9 门机电气调试

蒂森快慢车调试实操培训

蒂森快慢车调试实操培训

本教材有著作权，未经蒂森克虏伯电梯成都分公司的书面同意，任何人不得翻印转载本教材全部或部份内容，违者本公司必将依法追究。 — 1 — ThyssenKrupp Elevator (China) 蒂森克虏伯电梯维保中级培训实操部分 快慢车及门机调试部分 调慢车 1. 检查井道安全回路：1、底坑安全回路。包括：底坑第一（第二）急停、下极限开关、轿厢对重缓冲器安全开关（根据速度选）、断绳保护开关；2、井道顶安全回路。包括：急停开关、上极限开关； 2. 检查轿厢、对重缓冲器是否装好，应固定牢靠。 3. 检查轿顶安全回路。包括：急停开关、安全窗开关、安全钳电气开关、检修插销开关（无机房）、护栏安全开关（有些型号、规格）、轿门轿顶检修盒内X11拔掉（连通轿厢内部电路，防止短路时上电烧坏）。 4. 确保井道门洞封死。 5. 在控制柜检查轿顶安全回路、井道安全回路、厅门安全回路是否接通。在接线板及控制板MC2上都可以检测到。 6. 检查变频器柜的接线是否正确及牢靠。包括：1、电机电源线（是否屏蔽，且要两端大面积接地、对地电阻），抱闸线圈电阻，抱闸检测开关（是否同步及初始状态），热敏电阻初始阻值；2、编码器接线是否正确，及是否屏蔽，是否跟动力线分开走线。3、限速器部分——两个线圈的电阻值及开关通断状态及是否对号入座；4、变频器接线是否正确。 7. 上电前，总开关断开，检查甲方电源进线端的三相五线制的线径是否符合要求，是否达到电梯的功率要求。查看是否有过载保护开关。测试电箱三相电及单相电压是否符合要求（380、220正负7%）。测量控制柜进线端对地电阻，220V的绝缘电阻大于0.25M，380V的大于0.5M。 8. 上电。分步送电，F00合上,F31,F31.1对变频器控制部分进行上电；F01，F02合上，测量X10,X11对应的5V及24V电压，并调整，使其正常输出。然后断电将X10及X11插上主板，上电，对主板用I型诊断仪进行程序下载。程序下载完，然后用PT仪对变频器进行设定及主机自整定、编码器零位自整定。 9. I型诊断仪调试。

蒂森电梯常用调试

蒂森电梯常用调试

一．速度较入：

电梯停在顶楼;1打检修,仪表进1500→ENT→AF16→ENT

2打正常→ENT→自动运行→自动停→打检修→ENT结束 3AF23→ENT额定速度；AF26→ENT加速度400～500；AF27→ENT减速度400～500

二． 做OC：换召唤板

机房打检修;仪表进15AF→ENT AFxx→﹢AFOC→ENT EFxx 结束

三． 做A6：换MC2主板

115AF→A6FF→ENT→A60d→ENT→A6Fd→ENT→A6EA→ENT→A6dA→ENT→A6Ad→ENTA600→ENT 退出

2井道自学习：

a.电梯停在底层,打检修,冲下极限;仪表进15AF→ENT AF10→ENT AF11 b.打正常,短安全→ENT 自学习开始 c.顶层停车;断电,再送电; 3做OC;

四．编码器与变频器做匹配：无机房

1MC2主板,仪表进15AF,按下SER复位按钮

2变频器,仪表进P86,将“0”改为“1”,按P键参数键;这时TMI板将自动复位一次;再将“1”改为“2”,控

制柜内按住上或下键不放,主机自整定开始,主机会发出“嗡嗡”声;约2秒左右按P键,主机自己停转;P86自动复位回“0”,并保存;

3主板退出15AF,并按一下复位按钮SER. 4换TMI板后,注意更改以下参数：

P3正反转、P5、P6、P13、P14轮径、P15、P16额定速度、P40主机型号 速度修改：TMI板进P16改参数,主板做速度教入即可;

五．称重调整： 在轿顶称重盒内进行;仪表进15bF→ENT bF01→ENT 显示CAN总线连接

0000 CMS没有连接CAN总线 0001 CMS已连接CAN总线 bF02→ENT 修改bF01值

bF03→ENT 显示轿厢负载方式 0000 按%比显示 0001 按Kg数显示 bF04→ENT 修改bF03值

bF07→ENT 显示感应器与接触面的距离 750 加载时距离变大 1350 加载时距离变小 bF08→ENT 修改bF07值