（完整版）单片机智能小车设计书毕业设计
摘要
智能作为现代社会的新生产物，是未来的发展的一个重要方向，它可以按照预定的模式在特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等对智能化机器人，智能家用电器等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。
整个智能小车设计主要以单片机为控制核心，通过无线遥控实现小车前后左右的移动，以及对小车功能模式的转换；通过红外线光电传感器,实现小车的避障功能和循迹功能。设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。从最小系统到无线遥控，红外循迹和避障，都严格按照科学严谨态度完成。通过调试检测各模块，得到正确的信号输出，实现其应有的功能。最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各模块有效整合在一起，达到所预期的目标，完成最终设计与制作，能使小车在一定的环境中智能化运转。
Abstract
Intelligence is an important direction for the future
development as a new product of modern society. It can operate
automatically in a specific environment according to the
predetermined pattern and will be able to complete the intended
target without user’s management. This excogitation mainly
reflects multi-function carintelligent mode, the designof theory
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多功能智能小车的设计
作者：冯惠秋 吕 宁 黄帅峰
来源：《职业·下旬》2011年第01期
智能车辆是集中运用计算机技术、单片机技术、传感器技术、自动控制技术、机电一体化技术、通讯导航技术、人工智能及机器人学等高新技术的综合体。笔者设计制作的多功能智能小车，就是这种综合体的一种尝试。小车各部分采用模块化设计，以两电动机为主驱动，通过传感器采集各类信息，送入单片机，处理数据后完成相应动作，实现小车的多功能自动控制。
一、硬件设计
系统的硬件由单片机主控单元、寻迹模块、避障模块、铁片检测模块、寻光模块、调速模块、距离检测模块、显示模块、摄像模块和电脑终端遥控模块、电源模块等组成。
1.单片机主控单元
采用STC89C52单片机，主要任务是扫描无线/按键输入信号，启动/停止智能小车，在智能小车行走过程中不断读取各路传感器采集到的数据，将得到的数据进行处理后，根据不同的情况产生占空比不同的PWM脉冲来控制电机的转速，同时将相关数据送液晶显示器显示。其中，P2口用于液晶显示，P1.0一P1.3控制左右两个电机，P1.4、P1.5、P1.6为三个按键接口，P0口接8路传感器，P3.2接黑白光栅码盘的输出信号，P3.3接检测铁片信号，P3.7接声光报警，P3.5、P3.6 、P3.7接LCD1602的RS、R/W和EN控制端。
小车车体采用了两个传统型车轮作为主动轮，为保持车体平衡，在小车的前方安装了一个万向轮，可以实现零半径旋转。
2.寻迹模块
采用5对红外线传感器RPR220，放置在小车车头的偏左、左、中、右、偏右五个方向，分别检测左侧车轮和右侧车轮的偏转情况，使小车能够寻找具有一定黑白对比度的黑线，进行沿直线行驶和沿弧线行驶。
3.避障模块
毕业设计论文 第 9 页 共 18页
目 录
1 引言 ................................................... 2
2 智能电动车的原理 ...................................... 2
3 红外线光控电路 ........................................ 3
3.1 红外线相关 .............................................. 3
3.2 继电器 ................................................. 4
3.3 红外线光控电路的组成 ...................................... 4
3.4 LM324芯片在具体电路中的应用 ................................. 5
4 LM567芯片 ............................................. 9
4.1 LM567在红外光电探测电路中的应用 .............................. 10
4.2 小车电路所需元器件 ........................................ 14
4.3小车内部电路以及连线 ....................................... 15
4.4小车电路分析结束语 ........................................ 15
4.5小车整体性能的调试 ........................................ 16
5小车前景 .............................................. 17
智能小车设计方案
第1篇
智能小车设计方案
一、项目背景
随着科技的不断发展，智能小车在物流、家用、工业等领域发挥着越来越重要的作用。为了满足市场需求，提高智能小车在各领域的应用效果，本项目旨在设计一款具有较高性能、安全可靠、易于操控的智能小车。
二、设计目标
1. 实现智能小车的基本功能，包括行驶、转向、制动等；
2. 提高智能小车的行驶稳定性和操控性能；
3. 确保智能小车的安全性和可靠性；
4. 增加智能小车的人性化设计，提高用户体验；
5. 符合相关法律法规要求，确保方案的合法合规性。
三、设计方案
1. 系统架构
智能小车采用模块化设计，主要分为以下几个部分：
（1）硬件系统：包括控制器、传感器、驱动器、电源模块等；
（2）软件系统：包括控制系统软件、导航算法、用户界面等；
（3）通信系统：包括无线通信模块、车载网络通信等；
（4）辅助系统：包括车载充电器、车载显示屏等。
2. 硬件设计 （1）控制器：选用高性能、低功耗的微控制器，负责整个智能小车的控制和管理；
（2）传感器：包括速度传感器、转向传感器、碰撞传感器等，用于收集车辆运行状态信息；
（3）驱动器：采用电机驱动，实现智能小车的行驶和转向；
（4）电源模块：为整个系统提供稳定的电源供应。
3. 软件设计
（1）控制系统软件：负责对硬件系统进行控制和管理，实现智能小车的各项功能；
（2）导航算法：根据传感器收集的信息，结合地图数据，实现智能小车的自动导航；
（3）用户界面：提供人性化的操作界面，方便用户对智能小车进行操控。
4. 通信设计
（1）无线通信模块：实现智能小车与外部设备的数据传输，如手机、电脑等；
（2）车载网络通信：实现车内各个模块之间的数据交换和共享。
5. 辅助系统设计
（1）车载充电器：为智能小车提供便捷的充电方式；
（2）车载显示屏：显示智能小车的运行状态、导航信息等。
四、合法合规性分析
1. 硬件设计符合国家相关安全标准，确保智能小车的安全性；
