从零基础自学PLC入门教程(一)

超实用PLC编程入门教程PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的电子设备，广泛应用于工业自动化、楼宇自动化、交通控制等领域。

对于初学者来说，掌握PLC编程的基本概念和技巧至关重要。

本教程将帮助你从零开始，逐步掌握PLC编程的使用方法。

一、PLC概述1. 定义：PLC是一种用于工业自动化控制的电子设备，可以通过编程来实现对各种生产过程的自动化控制。

2. 应用：PLC广泛应用于工业自动化、楼宇自动化、交通控制等领域，如生产线自动化、电梯控制、交通信号灯控制等。

3. 优势：PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和维护等优点，是现代工业自动化控制的首选设备。

二、PLC编程语言1. 梯形图（Ladder Diagram）：梯形图是一种图形化的编程语言，类似于电气控制电路图。

它使用继电器、接触器等符号来表示逻辑关系，易于理解和编写。

2. 指令表（Instruction List）：指令表是一种文本化的编程语言，使用特定的指令来表示逻辑关系。

它具有更高的灵活性和可读性，适用于复杂的控制逻辑。

3. 功能块图（Function Block Diagram）：功能块图是一种图形化的编程语言，使用功能块来表示逻辑关系。

它具有模块化的特点，便于编写和维护复杂的控制程序。

三、PLC编程环境1. 选择合适的PLC编程软件：根据PLC型号和品牌，选择合适的编程软件。

常见的编程软件有Siemens STEP 7、Mitsubishi GX Developer、Rockwell RSLogix等。

2. 安装和配置编程软件：按照软件的安装指南，将编程软件安装到计算机上，并配置好与PLC的通信参数。

3. 创建新项目：在编程软件中创建新项目，选择PLC型号和配置参数，并设置项目名称和保存路径。

四、基本编程技巧1. 理解输入/输出：在PLC编程中，输入/输出是控制逻辑的核心。

理解输入/输出的概念，并正确地配置它们，是编写有效控制程序的关键。

【最新整理，下载后即可编辑】PLC 初级培训教材第一章 电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成1、 执行机构：执行令陶瓷行业中常构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。

2、输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。

控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。

电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。

二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统1、一次线路图2、二次线路图A B C JC1 RRSJJCJ3、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。

三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC 采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。

2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。

2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。

②软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。

零基础自学PLC入门1、1 简单介绍原理及作用:利用按钮推动传动机构，使动触点与静触点按通或断开，并实现电路换接得开关。

就是一种结构简单，应用十分广泛得主令电器。

在电气自动控制电路中，用于手动发出控制信号，给PLC输入端子输送输入信号。

1、2 应用举例下面用简单得点动电路举例介绍最常见得常开按钮在电气控制中得应用。

深圳稻草人plc培训1、2 继电器继电器得实物照片及符号如图 1-4 所示:2、1 原理及作用当输入量(激励量)得变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定得阶跃变化得一种电器。

继电器就是一种电子控制器件，它具有控制系统(又称输入回路)与被控制系统(又称输出回路)，通常应用于自动控制电路中，它实际上就是用较小得电流去控制较大电流得一种“自动开关”。

故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

下面我们给出继电器线圈未通电与通电后得示意图，进行比较以使读者更深入且直观得了解其原理及作用。

深圳稻草人plc培训2、2 应用举例下面用一个简单得点动电路举例介绍继电器在电气控制中得应用。

图 1-7 :按钮未按下 ? 继电器线圈不得电 ? 继电器常开触点切断回路电流 ? 灯泡不亮深圳稻草人plc培训图 1-8 :按钮按下 ? 继电器线圈得电 ? 继电器常开触点闭合灯泡有电流 ? 灯泡点亮继电器与灯泡时序图如下图 1-9:1、3 三极管1、3、1 原理及作用:三极管，全称应为半导体三极管，也称双极型晶体管。

分成NPN与PNP两种。

三极管有三个极，分别叫做集电极C，基极B，发射极E。

晶体三极管就是一种电流控制电流得半导体器件，其作用就是把微弱信号放大成辐值较大得电信号，也用作无触点开关。

如果三极管主要工作在截止与饱与状态，那么这样得三极管我们一般把它叫做开关管。

当基极电流为 0 时，三极管集电极电流为 0(这叫做三极管截止)，相当于开关断开;当基极电流很大，以至于三极管饱与时，相当于开关闭合。

第一章 可编程控制器简介可编程序控制器,英文称Programmable Controller,简称PC.但由于PC 容易和个人计算机Personal Computer 混淆,故人们仍习惯地用PLC 作为可编程序控制器的缩写.它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计,它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入、输出接口,控制各种类型的机械或生产过程.PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯,特别是PLC 的程序编制,不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便.用户在购到所需的PLC 后,只需按说明书的提示,做少量的接线和简易的用户程序编制工作,就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践.一、PLC 的结构及各部分的作用PLC 的类型繁多,功能和指令系统也不尽相同,但结构与工作原理则大同小异,通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成.PLC 的硬件系统结构如下图所示：接触器电磁阀指示灯电源电源 限位开关选择开关按钮图1-1-11、主机主机部分包括中央处理器CPU、系统程序存储器和用户程序及数据存储器.CPU是PLC的核心,它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理,即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作,将结果送到输出端,并响应外部设备如电脑、打印机等的请求以及进行各种内部判断等.PLC的内部存储器有两类,一类是系统程序存储器,主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序,系统程序已由厂家固定,用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器,主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果.2、输入/输出I/O接口I/O接口是PLC与输入/输出设备连接的部件.输入接口接受输入设备如按钮、传感器、触点、行程开关等的控制信号.输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备如接触器、电磁阀、指示灯等.I/O接口一般采用光电耦合电路,以减少电磁干扰,从而提高了可靠性.I/O点数即输入/输出端子数是PLC的一项主要技术指标,通常小型机有几十个点,中型机有几百个点,大型机将超过千点.3、电源图中电源是指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源,通常也为输入设备提供直流电源.4、编程编程是PLC利用外部设备,用户用来输入、检查、修改、调试程序或监示PLC的工作情况.通过专用的PC/PPI电缆线将PLC与电脑联接,并利用专用的软件进行电脑编程和监控.5、输入/输出扩展单元I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元即主机连接在一起.6、外部设备接口此接口可将打印机、条码扫描仪,变频器等外部设备与主机相联,以完成相应的操作.实验装置提供的主机型号有西门子S7-200系列的CPU224AC/DC/RELAY.输入点数为14,输出点数为10；CPU226AC/DC/RELAY,输入点数为26,输出点数为14.二、PLC的工作原理PLC是采用“顺序扫描,不断循环”的方式进行工作的.即在PLC运行时,CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序,按指令步序号或地址号作周期性循环扫描,如无跳转指令,则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至程序结束.然后重新返回第一条指令,开始下一轮新的扫描.在每次扫描过程中,还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作.PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段.PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入,并将其写入各对应的输入状态寄存器中,即刷新输入.随即关闭输入端口,进入程序执行阶段.PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令,经相应的运算和处理后,其结果再写入输出状态寄存器中,输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变.输出刷新阶段：当所有指令执行完毕,输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中,并通过一定的方式继电器、晶体管或晶闸管输出,驱动相应输出设备工作.三、PLC的程序编制1、编程元件PLC是采用软件编制程序来实现控制要求的.编程时要使用到各种编程元件,它们可提供无数个动合和动断触点.编程元件是指输入寄存器、输出寄存器、位存储器、定时器、计数器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能存储器等.PLC内部这些存储器的作用和继电接触控制系统中使用的继电器十分相似,也有“线圈”与“触点”,但它们不是“硬”继电器,而是PLC存储器的存储单元.当写入该单元的逻辑状态为“1”时,则表示相应继电器线圈得电,其动合触点闭合,动断触点断开.所以,内部的这些继电器称之为“软”继电器.S7-200系列CPU224、CPU226部分编程元件的编号范围与功能说明如下表所示读AC AC0～AC3用来存放计算的中间值累加寄存器2、编程语言所谓程序编制,就是用户根据控制对象的要求,利用PLC 厂家提供的程序编制语言,将一个控制要求描述出来的过程.PLC最常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言,且两者常常联合使用.1）梯形图语言梯形图是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言.它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号,根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形,直观易懂.梯形图中常用图形符号分别表示PLC编程元件的动合和动断触点；用表示它们的线圈.梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数加以区别.触点和线圈等组成的独立电路称为网络,用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号,允许以网络为单位给梯形图加注释.梯形图的设计应注意到以下三点：①梯形图按从左到右、自上而下地顺序排列.每一逻辑行或称梯级起始于左母线,然后是触点的串、并联接,最后是线圈.②梯形图中每个梯级流过的不是物理电流,而是“概念电流”,从左流向右,其两端没有电源.这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件.③输入寄存器用于接收外部输入信号,而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动.因此,梯形图中只出现输入寄存器的触点,而不出现其线圈.输出寄存器则输出程序执行结果给外部输出设备,当梯形图中的输出寄存器线圈得电时,就有信号输出,但不是直接驱动输出设备,而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现.输出寄存器的触点也可供内部编程使用.2指令语句表指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC 程序的语言,它类似于计算机的语言,但比语言易懂易学,若干条指令组成的程序就是指令语句表.一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成.下例为PLC 实现三相鼠笼电动机起/停控制的两种编程语言的表示方法：步序 指令语 器件号SS ST 0 LD KM 1 2 AN1继电接触控制线路图 2梯形图 3 =4END图1-1-2第二章基本指令简介其他指令见附表一、标准触点指令LD动合触点指令,表示一个与输入母线相连的动合触点指令,即动合触点逻辑运算起始.LDN动断触点指令,表示一个与输入母线相连的动断触点指令,即动断触点逻辑运算起始.A 与动合触点指令,用于单个动合触点的串联.AX 与非动断触点指令,用于单个动断触点的串联.O 或动合触点指令,用于单个动合触点的并联.ON 或非动断触点指令,用于单个动断触点的并联.LD、LDN、A、AN、O、ON触点指令中变量的数据类型为布尔BOOC型.LD、LDN两条指令用于将接点接到母线上,A、AN、O、ON指令均可多次重复使用,但当需要对两个以上接点串联连接电路块的并联连接时,要用后述的OLD指令.例子：IIII二、串联电路块的并联连接指令OLD两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块.串联电路块并联连接时,分支开始用LD、LDN指令,分支结束用OLD指令.OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令,而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步.OLD有时也简称或块指令.三、并联电路的串联连接指令ALD两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块,分支电路并联电路块与前面电路串联连接时,使用ALD指令.分支的起点用LD、LDN指令,并联电路结束后,使用ALD指令与前面电路串联.ALD指令也简称与块指令,ALD也是无操作目标元件,是一个程序步指令.四、输出指令 =1、= 输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接,线圈的右边不允许有触点,在编程中,触点以重复使用,且类型和数量不受限制.五、置位与复位指令S、RS为置位指令,使动作保持；R为复位指令,使操作保持复位.从指定的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位,N=1～255如果被指定复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值.六、跳变触点EU,ED正跳变触点检测到一次正跳变触点的入信号由0到1时,或负跳变触点检测到一次负跳变触点的入信号由1到0时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变七、空操作指令NOPNOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令.空操作指令使该步序为空操作.用NOP指令可替代已写入指令,可以改变电路.在程序中加入NOP指令,在改动或追加程序时可以减少步序号的改变.八、程序结束指令ENDEND是一条无目标元件的一序步指令.PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理,在程序的最后写入END指令,表示程序结束,直接进行输出处理.在程序调试过程中,可以按段插入END指令,可以按顺序扩大对各程序段动作的检查.采用END指令将程序划分为若干段,在确认处于前面电路块的动作正确无误之后,依次删去END指令.要注意的是在执行END指令时,也刷新监视时钟.第三章可编程控制器梯形图编程规则一、编程的几个步骤一决定系统所需的动作及次序.当使用可编程控制器时,最重要的一环是决定系统所需的输入及输出.输入及输出要求：(1)第一步是设定系统输入及输出数目.(2)第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应.二对输入及输出器件编号每一输入和输出,包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个唯一的对应编号,不能混用.三画出梯形图.根据控制系统的动作要求,画出梯形图.梯形图设计规则1触点应画在水平线上,并且根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的控制路径来画.2不包含触点的分支应放在垂直方向,以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径.3在有几个串联回路相并联时,应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面.在有几个并联回路相串联时,应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面.这种安排,所编制的程序简洁明了,语句较少.4不能将触点画在线圈的右边.四将梯形图转化为程序把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码,当完成梯形图以后,下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序.这种程序语言是由序号即地址、指令控制语句、器件号即数据组成.地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置,指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作.五在编程方式下用键盘输入程序.六编程及设计控制程序.七测试控制程序的错误并修改.八保存完整的控制程序.。

三菱PLC编程入门教程：01.第一课PLC的简单介绍本课程内容包括：电工基础入门、电子元器件、常用电器元件、电工识图、电工计算、电工工具和电工仪表、电动机、导线的加工和连接、电工安全与触电急救、电工焊接技能、电工布线与设备安装技能、电工检测技能、电动机的拆卸与检修技能、供配电线路及检修调试技能、照明控制线路及检修调试技能、电动机控制线路及检修调试技能、变频器技术、变频器的使用与调试、PLC技术和PLC编程语言与PLC系统的安装及调试等。

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目录D 1章 PLC的种类和功能特点1.1 PLC的种类【1】1.1.1 按结构形式分类【1】1.1.2 按I/O点数分类【2】1.1.3 按功能分类【4】1.1.4 按生产厂家分类【6】1.2 PLC的功能与应用【10】1.2.1 继电器控制与PLC控制【10】1.2.2 PLC的功能特点【12】1.2.3 PLC的实际应用【15】D 2章 PLC的结构和工作原理2.1 PLC的结构组成【18】2.1.1 三菱PLC的结构组成【18】2.1.2 西门子PLC的结构组成【30】2.2 PLC的工作原理【40】2.2.1 PLC的整机控制【40】2.2.2 PLC的工作过程【41】D 3章 PLC的外围电气部件3.1 电源开关【46】3.1.1 电源开关的结构【46】3.1.2 电源开关的控制过程【47】3.2 按钮【48】3.2.1 按钮的结构【48】3.2.2 按钮的控制过程【49】3.3 限位开关【52】3.3.1 限位开关的结构【52】3.3.2 限位开关的控制过程【52】3.4 接触器【54】3.4.1 接触器的结构【54】3.4.2 接触器的控制过程【55】3.5 热继电器【57】3.5.1 热继电器的结构【57】3.5.2 热继电器的控制过程【57】3.6 其他常用电气部件【59】3.6.1 传感器【59】3.6.2 速度继电器【60】3.6.3 电磁阀【61】3.6.4 指示灯【63】D 4章 PLC的安装、调试与维护4.1 PLC的安装【64】4.1.1 PLC的选购原则【64】4.1.2 PLC的安装和接线【70】4.1.3 PLC的安装方法【80】4.2 PLC的调试与维护【86】4.2.1 PLC的调试【86】4.2.2 PLC的日常维护【87】D 5章 PLC的编程方式与编程软件5.1 PLC的编程方式【88】5.1.1 软件编程【88】5.1.2 编程器编程【89】5.2 PLC的编程软件【91】5.2.1 STEP 7-Micro/WIN SMART编程软件【91】5.2.2 STEP 7-Micro/WIN编程软件【101】5.2.3 GX Developer编程软件【108】D 6章三菱PLC梯形图6.1 三菱PLC梯形图的特点和结构【115】6.1.1 三菱PLC梯形图的特点【115】6.1.2 母线【117】6.1.3 触点【118】6.1.4 线圈【119】6.2 三菱PLC梯形图的编程元件【120】6.2.1 输入/输出继电器（X、Y）【120】6.2.2 定时器（T）【121】6.2.3 辅助继电器（M）【123】6.2.4 计数器（C）【125】6.3 三菱PLC梯形图的编写【127】6.3.1 三菱PLC梯形图的编写要求【127】6.3.2 三菱PLC梯形图的编写方法【130】D 7章西门子PLC梯形图7.1 西门子PLC梯形图的特点和结构【134】7.1.1 西门子PLC梯形图的特点【134】7.1.2 母线【135】7.1.3 触点【135】7.1.4 线圈【136】7.1.5 指令框【137】7.2 西门子PLC梯形图的编程元件【137】7.2.1 输入继电器【137】7.2.2 输出继电器【138】7.2.3 辅助继电器【140】7.2.4 定时器和计数器【142】7.2.5 其他编程元件【143】7.3 西门子PLC梯形图的编写【143】7.3.1 西门子PLC梯形图的编写要求【143】7.3.2 西门子PLC梯形图的编写方法【146】D 8章三菱PLC语句表8.1 三菱PLC语句表的结构【150】8.1.1 三菱PLC语句表的步序号【150】8.1.2 三菱PLC语句表的操作码【151】8.1.3 三菱PLC语句表的操作数【151】8.2 三菱PLC语句表的特点【152】8.2.1 三菱PLC梯形图与语句表的关系【152】8.2.2 三菱PLC梯形图与语句表的转换【153】8.3 三菱PLC语句表的编写【153】8.3.1 三菱PLC语句表的编写思路【153】8.3.2 三菱PLC语句表的编写方法【155】D 9章西门子PLC语句表9.1 西门子PLC语句表的结构【158】9.1.1 西门子PLC语句表的操作码【158】9.1.2 西门子PLC语句表的操作数【159】9.1.3 西门子PLC梯形图与语句表的关系【159】9.2 西门子PLC语句表的编写【161】9.2.1 西门子PLC语句表的编写方法【161】9.2.2 西门子PLC语句表编程指令的用法【161】9.2.3 西门子PLC语句表的编写方法【168】D 10章三菱PLC的控制指令10.1 三菱PLC的基本逻辑指令【171】10.1.1 读、读反和输出指令【171】10.1.2 与、与非指令【172】10.1.3 或、或非指令【173】10.1.4 电路块与、电路块或指令【174】10.1.5 置位和复位指令【175】10.1.6 脉冲输出指令【176】10.1.7 读脉冲指令【178】10.1.8 与脉冲和或脉冲指令【178】10.1.9 主控和主控复位指令【179】10.2 三菱PLC的实用逻辑指令【182】10.2.1 进栈、读栈、出栈指令【182】10.2.2 取反指令【183】10.2.3 空操作和结束指令【184】10.3 三菱PLC的运算指令【185】10.3.1 加法指令【185】10.3.2 减法指令【186】10.3.3 乘法指令【186】10.3.4 除法指令【187】10.3.5 加1、减1指令【188】10.4 三菱PLC的数据传送指令【189】10.4.1 传送指令【189】10.4.2 移位传送指令【190】10.4.3 取反传送指令【191】10.4.4 块传送指令【191】10.5 三菱PLC的数据比较指令【193】10.5.1 比较指令【193】10.5.2 区间比较指令【193】10.6 三菱PLC的数据处理指令【194】10.6.2 译码指令和编码指令【195】10.6.3 ON位数指令【197】10.6.4 ON位判断指令【197】10.6.5 信号报警置位指令和复位指令【198】10.6.6 平均值指令【199】10.7 三菱PLC的程序流程指令【199】10.7.1 条件跳转指令【199】10.7.2 子程序调用和子程序返回指令【202】10.7.3 循环范围开始和循环范围结束指令【203】D 11章西门子PLC的控制指令11.1 西门子PLC的基本逻辑指令【204】11.1.1 触点指令【204】11.1.2 线圈指令【205】11.2 西门子PLC的定时器指令【205】11.2.1 接通延时定时器指令【206】11.2.2 记忆接通延时定时器指令【207】11.2.3 断开延时定时器指令【207】11.3 西门子PLC的计数器指令【208】11.3.1 加计数器指令【208】11.3.2 减计数器指令【209】11.3.3 加/减计数器指令【209】11.4 西门子PLC的比较指令【210】11.4.1 数值比较指令【210】11.4.2 字符串比较指令【211】11.5 西门子PLC的运算指令【212】11.5.1 加法指令【212】11.5.2 减法指令【217】11.5.3 乘法指令【218】11.5.4 除法指令【219】11.6 西门子PLC的逻辑运算指令【222】11.6.1 逻辑与指令【222】11.6.2 逻辑或指令【223】11.6.3 逻辑异或指令【224】11.6.4 逻辑取反指令【225】11.7 西门子PLC的程序控制指令【226】11.7.1 循环指令【226】11.7.2 跳转指令和标号指令【227】11.7.3 顺序控制指令【228】11.7.4 有条件结束指令和暂停指令【229】11.7.5 看门狗定时器复位指令【230】11.8 西门子PLC的传送指令【231】11.8.1 字节、字、双字、实数传送指令【231】11.8.2 数据块传送指令【233】11.9 西门子PLC的移位/循环指令【235】11.9.1 移位指令【235】11.9.2 循环移位指令【237】11.9.3 移位寄存器指令【239】11.9.4 数据类型转换指令【242】11.9.5 ASCII码转换指令【245】11.9.6 字符串转换指令【247】11.9.7 编码和解码指令【250】D12章电气控制中的PLC应用12.1 三菱PLC在电动机启/停控制电路中的应用【251】12.1.1 电动机启停PLC控制电路的结构【251】12.1.2 电动机启停PLC控制电路的控制过程【252】12.2 三菱PLC在电动机反接制动控制电路中的应用【253】12.2.1 电动机反接制动PLC控制电路的结构【253】12.2.2 电动机反接制动PLC控制电路的控制过程【254】12.3 三菱PLC在通风报警系统中的应用【255】12.3.1 通风报警PLC控制电路的结构【255】12.3.2 通风报警PLC控制电路的控制过程【256】12.4 三菱PLC在交通信号灯控制系统中的应用【258】12.4.1 交通信号灯PLC控制电路的结构【258】12.4.2 交通信号灯PLC控制电路的控制过程【260】12.5 西门子PLC在电动机交替运行电路中的应用【262】12.5.1 电动机交替运行PLC控制电路的结构【262】12.5.2 电动机交替运行PLC控制电路的控制过程【262】12.6 西门子PLC在电动机Y-△降压启动控制电路中的应用【265】12.6.1 电动机Y △降压启动PLC控制电路的结构【265】12.6.2 电动机Y △降压启动PLC控制电路的控制过程【266】12.7 西门子PLC在C650型卧式车床控制电路中的应用【268】12.7.1 C650型卧式车床PLC控制电路的结构【268】12.7.2 C650型卧式车床PLC控制电路的控制过程【270】D 13章触摸屏软件13.1 GT Designer3触摸屏编程软件【273】13.1.1 GT Designer3触摸屏编程软件的安装、启动【273】13.1.2 GT Designer3触摸屏编程软件的说明【276】13.1.3 GT Designer3触摸屏编程软件的使用【280】13.1.4 触摸屏与计算机之间的数据传输【285】13.2 GT Simulator3触摸屏仿真软件【291】13.2.1 GT Simulator3触摸屏仿真软件的启动【291】13.2.2 GT Simulator3触摸屏仿真软件的操作【292】13.3 WinCC flexible Smart组态软件【293】13.3.1 WinCC flexible Smart组态软件的安装【293】13.3.2 WinCC flexible Smart组态软件的启动【295】13.4 WinCC flexible Smart组态软件的使用【295】13.4.1 菜单栏和工具栏【296】13.4.2 工作区【297】13.4.3 项目视图【297】13.4.4 属性视图【298】13.4.5 工具箱【298】13.5 使用WinCC flexible Smart组态软件进行组态【299】13.5.1 新建项目【299】13.5.2 保存项目【300】13.5.3 打开项目【300】13.5.4 创建和添加画面【301】13.6 WinCC flexible Smart组态软件中项目的传送与通信连接【301】13.6.1 传送项目【301】13.6.2 通信连接【303】D 14章三菱触摸屏14.1 三菱GT11型触摸屏【305】14.1.1 三菱GT11型触摸屏的结构【305】14.1.2 三菱GT11型触摸屏的安装连接【307】14.1.3 三菱GT11型触摸屏应用程序的安装【314】14.1.4 三菱GT11型触摸屏通信接口的设置【317】14.1.5 三菱GT11型触摸屏属性的设置【320】14.1.6 三菱GT11型触摸屏的监视和诊断功能【324】14.1.7 三菱GT11型触摸屏的维护【325】14.2 三菱GT16型触摸屏【327】14.2.1 三菱GT16型触摸屏的结构【327】14.2.2 三菱GT16型触摸屏的安装连接【328】14.2.3 三菱GT16型触摸屏通信接口的设置【331】14.2.4 三菱GT16型触摸屏的设置【332】14.2.5 三菱GT16型触摸屏监视功能的设置【332】14.2.6 三菱GT16型触摸屏的数据管理【334】14.2.7 三菱GT16型触摸屏的保养与维护【334】14.2.8 三菱GT16型触摸屏的故障排查【335】D 15章西门子触摸屏15.1 西门子Smart 700 IE V3触摸屏的特点【337】15.1.1 西门子Smart 700 IE V3触摸屏的结构【337】15.1.2 西门子Smart 700 IE V3触摸屏的接口【338】15.1.3 西门子Smart 700 IE V3触摸屏的安装【339】15.1.4 西门子Smart 700 IE V3触摸屏的连接【341】15.1.5 西门子Smart 700 IE V3触摸屏的启动【343】15.2 西门子Smart 700 IE V3触摸屏的操作【344】15.2.1 西门子Smart 700 IE V3触摸屏的设置【344】15.2.2 西门子Smart 700 IE V3触摸屏的数据传送【347】。

PLC太难？老电工7个步骤教你入门如何快速入门PLC？随着工业自动化和智能科技的发展，PLC凭借简单、便捷的接线方式和排查故障的方式，代替了复杂的继电器控制柜和接触器控制柜，因此被广泛应用于工业自动化和智能化中。

于是越来越多的人看到PLC的行业前景，带着“高薪”的向往加入到PLC的学习中。

但是究竟怎样才能学好PLC？怎样才能快速入门？怎样才能成为高级工程师？......这些问题也成了咱们这群学子们的“焦点”。

今天小美就通过老电工的经验快速带大家入门：1、看懂电气原理图想要学会PLC，首先咱们得看懂电路图。

电路图是学习PLC 的基础，因此看懂电路原理才是学习的第一步。

2、了解PLC的基础概括想要快速学习PLC，咱们肯定得了解PLC是什么。

它由哪几个部分构成、它的动作原理、工作状态、能起到怎样的作用.... 等基本信息，咱们是需要了解的。

3、掌握基础的梯形图梯形图是PLC编程的一种方式，想要学会PLC编程，咱们就得会将电路图转化为PLC梯形图，因此梯形图也是学习PLC的关键。

4、学习编程语言和编程指令众所周知PLC编程离不开编程语言和逻辑指令，因此咱们需要从最基础的编程指令：LD、LDI、AND等等开始学起，让编程语言像“说话”一样简单。

5、PLC控制及应用PLC 的控制系统需要通过复杂的编程控制，可以结合之前咱们写到的案例进行分析，这里就不不细说了。

（以顾美QM3G系列PLC一体为例）6、不要纠结学习哪个品牌的PLC目前市面上PLC教程很多，有三菱、西门子...... 很多学子可能一开始就会陷入“选择困难”，甚至还有学子学了很久的一款PLC突然停产，让自己措手不及。

事实上，无论你选择哪一种PLC都是可以的，虽然他们不是完全相同，但是其原理是相通的，学精一种其他的上手自然也会很快。

7、实操才是硬道理无论是学校还是线上的PLC学习，不少老师都会把重点放在理论上。

但是“纸上谈兵总觉浅”，在现实生活中PLC学习更需要实操经验！因此根据实操历练也是必不可少的一部分。

初学者必看PLC学习步骤第一部分：小型CP系列1、I/O接线（1）、PLC输入接线包括按钮输入接线、NPN型接近或光电开关接线、PNP型接近或光电开关接线。

（2）、PLC输出接线包括继电器输出型接线、晶体管NPN型输出接线、晶体管PNP型输出接线。

同时按负载的不同类型进行接线，如：灯、继电器、伺服等。

主要掌握PLC的几种不同输出类型的差别，接线上的注意点。

（接线的基本技巧是电流导通法和电压的适应负载）（3）、实际动手把按钮和继电器接入PLC。

实现单按钮启停。

2、简单编程（1）、熟悉软件的基本操作包括：OMRON软件刻录、安装，打开编程软件，新建工程，保存工程，打开工程，与PLC在线，模拟，监视I/O地址，新建任务，新建段，新建I/O表，设置PLC参数等。

（2）、了解小型PLC的I/O分配和扩展包括：CP1E/CP1L/CP1H三个系列本体的I/O分配和三个系列扩展模块的I/O分配。

弄懂外部输入输出，PLC内存分配（各部分内存区的作用和不同点）。

（3）、熟悉基本指令包括：TIM/SET/RSET/KEEP/CNT/MOV/MOVL/XFER等指令。

（4）、学会PLC的简单操作（如上下载程序）包括：懂得拨码开关的作用和设置，USB上下载程序，串口上下载程序等。

（5）、PLC硬件的熟悉、选型。

包括：熟悉小型PLC的各个系列、各个型号的特点和区别。

他们包含的功能、扩展等。

3、掌握小型PLC的一些基本功能（1）、脉冲控制功能（重点掌握）包括：弄懂脉冲控制原理，CW/CCW与脉冲加方向控制的区别，连续模式与独立模式的区别，原点搜索的作用，相对与绝对的差别。

学会点动、停止、相对位置正反转、原点搜索（熟悉掌握原点搜索的几种不同方式的区别和设置）、绝对位置正反转、自动往复走等功能。

通过以上功能掌握SPED/INI/PLUS/PLS2/ACC等指令的使用。

（2）、串口通信功能（重点掌握）包括：串口通信原理、接线、端口定义。

零基础也能学懂PLC PLC编程入门图解一、PLC的定义与分类PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术，用面向控制过程面向用户的“自然语言”编程，适应工业环境，简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控制装置。

PLC是在继电器顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用自动控制装置。

1.PLC的定义可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。

2.PLC的分类PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。

对于PLC，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。

2.1.按结构形式分类根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。

（1）整体式PLC整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，如图所示。

具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。

小型PLC一般采用这种整体式结构。

整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成，基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等；扩展单元内只有I/O和电源等，而没有CPU。

基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。

整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。

（2）模块式PLC模块式PLC将PLC的各组成部分分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。

模块式PLC 由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上，如图所示。

这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。

plc编程入门基础知识PLC编程入门基础知识（一）PLC是计算机控制技术的一种重要手段，也是工业自动化中最核心的组成部分之一。

那么，PLC编程入门有哪些基础知识需要掌握呢？1. PLC的基本工作原理：PLC通过读取输入信号、进行程序执行、输出控制信号三个步骤实现对机器的控制。

程序执行是PLC最核心的部分，由指令、函数块等组成。

2. PLC的编程语言：PLC常用的编程语言有Ladder Diagram（梯形图）、Instruction List（指令列表）、Structured Text（结构化文本）等。

其中，Ladder Diagram 常用于初学者学习，Instruction List则是一种类似于汇编语言的高级语言。

3. 输入输出模块的选择：PLC中的输入输出模块可以根据不同的实际需求进行选择。

输入模块用于读取输入信号，输出模块则可以输出控制信号。

4. 常用指令：在PLC编程中，常用的指令有AND（与）、OR（或）、NOT（非）等逻辑运算指令，还有比较指令、计算指令等。

5. 编程常用工具：PLC编程中常用的工具有PLC编程软件、仿真器、调试器等。

通过这些工具，可以为PLC编程提供良好的学习环境和程序调试支持。

以上五点是PLC编程入门基础知识的主要内容，初学者可以从这些方面入手，逐步深入学习PLC编程技术。

PLC编程入门基础知识（二）在了解了PLC的基本工作原理、编程语言、常用指令和输入输出模块选择等知识后，我们来进一步了解PLC编程入门基础知识的内容。

1. 程序结构和流程：在PLC编程中，程序一般由主程序、子程序、函数块等组成。

主程序是最核心的部分，负责控制整个系统的运行。

子程序和函数块则是辅助程序，可以被主程序调用。

主程序的流程一般包括数据采集、数据处理、控制指令等几个环节。

2. 变量和数据类型：在PLC编程中，变量是非常重要的。

通常情况下，变量分为全局变量和局部变量两种。

全局变量可以用于整个程序中，局部变量只在特定的程序块中有效。

很多人在论坛上发贴问新手如何学习PLC，我略略总结一下，希望对初学者有所帮助：首先请记住：学习PLC是由浅入深，循序渐进的。

如果付出努力，初中文化基础即可学到熟练，大专文化可学到精通。

有困难请不要轻易放弃。

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三菱比较适合东方人的思维，西门子则是德国的严谨作风。

专业电气技术应该了解三菱的F X，Q；西门子的200，300系列。

三菱PLC常见的有三种，从编程上，三者之间有相同点，也有不同点FX系列小型机适合初学者，一般的小工程用这种PLC足够了Q系列中大型机熟悉FX以后再学它A系列中大型机已经快停产，不建议学习- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -第2步：在电脑上学习FX系列PLC下面介绍学习FX系列PLC的路程，建议依次进行，也可根据情况跳着来点击右边的链接，通过视频教学先了解FX系列PLC /01/下载FX系列PLC学习软件，/read.php?tid-160.html下载FX系列PLC编程手册：/read.php?tid-172.html下载三菱PLC编程软件：/read.php?tid-1539.html下载三菱PLC仿真软件：/read.php?tid-1542.html下载这两个软件的手册：/read.php?tid-2111.html阅读《FX系列PLC101例》：/read.php?tid-14999.html学习使用“特殊功能模块”：/read.php?tid-1936.html学习“232/485通讯”：/read.php?tid-2064.html学习FX的CC-LINK：/read.php?tid-2112.html有机会还可以买一些书来学习一下，这两本书不错，当当网上购书都是送货上收再收钱的/read.php?tid-4998.html/read.php?tid-13106.html- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -第3步：在实践中学习PLC通过PLC软件进行仿真，或者在学习软件中模拟，是能够学习一些基本的程序但略复杂些的程序，在软件中难以找到感觉，就算是有一台PLC摆在面前，也不能了解因为要充分考虑到现场的情况，机械的动作，还有各种突发因素成熟的PLC程序中，有三分之一甚至更多的部分是为了处理各种非正常情况，比如报警，故障，暂停，或是防止错误发生所以有条件的话，去尝试一些小型的电气项目，或者给做的工程师打打下手也好，哪怕不赚钱也行。

第一章可编程控制器概况可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。

与个人计算机的PC相区别，用PLC 表示。

PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。

国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

可编程控器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。

可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。

用户程序由用户按控制要求设计。

第二章PLC的结构及基本配置一般讲，PLC分为箱体式和模块式两种。

但它们的组成是相同的，对箱体式PLC，有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，当然按CPU性能分成若干型号，并按I/O点数又有若干规格。

对模块式PLC，有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。

无任哪种结构类型的PLC，都属于总线式开放型结构，其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。

PLC的基本结构框图如下：一、CPU的构成PLC中的CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每台PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。