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plc简介及基础知识嘿，朋友！今天咱们来聊聊PLC，这可是个超酷的玩意儿呢！PLC，全名叫可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）。
你可以把它想象成一个超级智能的小管家，专门管那些工业设备的。
就好比在一个超级大的工厂里，有各种各样的机器设备，它们就像一群调皮的小孩子，需要一个有智慧的大人来管理，这个大人就是PLC。
PLC是怎么来的呢？这得从工业发展说起。
以前啊，工厂里的设备控制都是靠一堆复杂的继电器电路。
那继电器电路就像用一根根线编织起来的大网，密密麻麻的，一旦出了问题，查找故障就像大海捞针一样困难。
工程师们肯定想，哎呀，这可不行，得想个办法。
于是，PLC就诞生了。
它就像是一个救星，把那些复杂的继电器电路的功能集成到一个小盒子里，而且还可以通过编程来改变控制逻辑，简直太方便了。
那PLC的结构是啥样的呢？它有点像一个小小的王国。
里面有CPU （中央处理器），这可是王国里的大脑啊，所有的决策都是它来做的。
就像我们人类思考问题、做出判断一样，CPU负责处理PLC接收到的各种信息，然后根据程序做出相应的动作。
还有输入输出接口，这就像是王国的大门。
输入接口负责把外面的信号接进来，就像门卫把客人迎进来一样。
比如说，一个传感器检测到有物体靠近，这个信号就通过输入接口进到PLC里了。
输出接口呢，则是把PLC做出的决策转化为实际的动作，像是让电机转动或者让信号灯亮起来。
这就好比王国里的信使，把国王（CPU）的命令传达出去，让外面的设备执行。
另外，还有电源，这就像王国的粮仓，给整个PLC系统提供能量，要是没了电源，这个小王国就运转不起来啦。
再来说说PLC的编程语言。
这就像不同的语言一样，有多种选择呢。
梯形图语言是最常见的一种，它长得就像我们以前学的电路图，有各种常开常闭触点，还有线圈。
这对于那些熟悉继电器电路的工程师来说，就像遇到了老朋友一样亲切。
还有语句表语言，这种就比较像计算机的指令，一行行的代码，看起来很简洁，不过对于初学者来说可能有点像天书。
PLC综述可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC,是一种以微处理器为基础、带有指令存储器和输入输出接口、综合了微电子技术、计算机技术、自动控制技术、通信技术的新一代工业控制装置。
它能够存储和执行指令，进行位置控制、逻辑控制、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是电子技术、计算机技术与继电器逻辑自动控制系统相结合的产物。
它不仅充分发挥了计算机的优点，以满足各种工业生产过程自动控制的需要，同时又照顾一般电气操作人员的技术水平和习惯，采用梯形图或状态流程图等编辑方式，使PLC的使用始终保持大众化的特点。
PLC可以用于单台机电设备的控制，也可以用于生产流水线的控制。
使用者可根据生产过程和工艺要求编制控制程序。
程序运行后，PLC就根据现场输入信号（按钮、行程开关、接近开关或其他传感信号）按照预先编入的程序对执行机构（如电磁阀、电动机等）的动作进行控制。
一、PLC简介及其特点：1、PLC简介:可编程控制器（Programmable Logic Controller ，简称PLC，下同）是电气自动控制的新技术，目前公开发行适用于技校的教材较少，给广大师生的学习带来诸多不便。
本文介绍PLC的编程设计方案，使电气工程技术人员特别是初学者对PLC技术加深了解和认识；同时帮助学生更好地解决学习PLC技术中最难掌握的编程难题，达到能够牢固掌握、熟练运用、提高应用设计能力和加快推广应用的目的。
程序设计是整个系统设计的关键环节，在PLC程序设计中，可采用梯形图、指令表、SFC（程序流程图）进行编程。
2、可编程控制器的主要功能这是PLC的基本功能，也是最广泛的应用，如机车的电气控制、包装机械的控制、电梯的控制等（1）用于模拟量的控制：PLC通过模拟量I/O模块，实现模数转换，并对模拟量进行控制。
如闭环系统的过程控制、位置控制和速度控制（2）用于工业机器人的控制：PLC作为一种工业控制器，适用于工业机器人。
对plc的理解和认识对PLC的理解和认识PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的电子设备，它可以接收和处理各种输入信号，并根据预设的程序和逻辑进行运算和控制输出信号，以实现对生产过程的自动化控制。
PLC的核心功能是数据处理和控制输出。
它可以通过各种传感器接收输入信号，如温度传感器、压力传感器、开关等，将这些信号转换成数字信号，并通过编程的方式进行处理。
PLC的程序可以根据输入信号的变化进行逻辑运算，实现对设备运行状态的监测和判断。
根据不同的逻辑条件，PLC可以控制输出信号，如控制电机的启停、调节阀门的开闭等，从而实现对生产设备的控制。
PLC具有良好的可编程性和可扩展性。
PLC的程序是通过编程语言来实现的，通常使用的是类似Ladder图的梯形图语言，这种语言直观易懂，方便工程师进行编程。
此外，PLC还可以通过接口和通信模块与其他设备进行连接，如人机界面、计算机、传感器等，实现与其他设备的数据交换和通信，从而扩展了其功能和应用范围。
PLC还具有可靠性和稳定性。
由于PLC是专门用于工业控制的设备，其硬件和软件都经过了严格的测试和验证，具有较高的稳定性和可靠性。
PLC可以在恶劣的工作环境下正常运行，如高温、高湿、强电磁干扰等。
并且，PLC还具备自诊断和故障处理能力，一旦出现故障，可以通过自身的报警和故障诊断功能进行定位和处理，提高了设备的可靠性和可维护性。
PLC还具有灵活性和可重复性。
PLC的程序可以通过软件进行修改和调整，而无需对硬件进行改动。
这使得PLC非常适合于生产过程中需要频繁调整和变化的场景，可以快速应对不同的生产需求。
并且，PLC的程序可以进行复制和备份，可以在多个设备间进行复用，提高了工程师的工作效率和工作质量。
PLC是一种用于工业自动化控制的电子设备，它通过接收和处理输入信号，根据预设的程序和逻辑进行运算和控制输出信号，以实现对生产过程的自动化控制。
PLC具有数据处理和控制输出、可编程性和可扩展性、可靠性和稳定性、灵活性和可重复性等特点，广泛应用于各行各业的自动化控制领域。
PLC是什么？什么是PLC？PLC是什么意思？很多初学者都在为一个英文缩写（PLC）而烦恼。
PLC 是什么、什么是PLC？PLC是什么意思?其实很简单、官方的定义千篇一律、我是这样理解的。
PLC是什么？PLC是一种智能控制器、是电脑（PC）.PLC就是可编程控制器。
PLC 就是可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
二十世纪六十年代美国开始推出可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），用来取代传统继电器控制装置，从那时起，PLC技术快速发展，在全世界范围内得到了广泛的应用。
PLC的功能也不断完善。
随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC的功能也不断完善，PLC 在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。
今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。
PLC作为离散控的制的首选产品，PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展，全世界PLC使用年增长率保持在20%～30%。
随着工厂自动化程度的不断提高和PLC市场容量基数的不断扩大，近年来PLC在工业发达国家的增长速度放缓。
但是，在中国等发展中国家PLC的增长十分迅速。
综合相关资料，2004年全球PLC的销售收入为100亿美元左右，在自动化领域占据着十分重要的位置。
PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。
它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。
plc的基本知识点一、PLC的定义与基本概念。
1. 定义。
- PLC（Programmable Logic Controller），即可编程逻辑控制器。
它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
- 它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
2. 工作原理。
- 输入采样阶段：PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的信号状态读入到输入映像寄存器中存储起来。
在本扫描周期内，这个输入映像寄存器中的数据不会改变，即使外部输入信号状态发生了变化。
- 程序执行阶段：PLC按从左到右、从上到下的顺序对用户程序进行扫描，并根据输入映像寄存器中的数据以及其他内部元件（如辅助继电器、定时器、计数器等）的状态进行逻辑运算，将运算结果写入到对应的输出映像寄存器中。
- 输出刷新阶段：在所有指令执行完毕后，将输出映像寄存器中的状态转存到输出锁存器中，通过输出电路驱动外部负载。
二、PLC的硬件组成。
1. 中央处理单元（CPU）- 功能：是PLC的核心部分，它执行用户程序，进行数据处理、逻辑判断、数值运算等操作，同时还对PLC的内部工作进行协调和控制。
- 类型：不同品牌和型号的PLC，其CPU的性能和功能有所差异。
例如，有的CPU 处理速度快，能够处理复杂的控制算法；有的CPU集成了多种通信接口，方便与其他设备进行通信。
2. 输入输出（I/O）接口。
- 输入接口：用于接收外部设备（如传感器、按钮等）的信号。
常见的输入信号类型有数字量输入（如开关信号的通断）和模拟量输入（如温度、压力等连续变化的信号）。
输入接口电路通常具有光电隔离等功能，以提高抗干扰能力。
- 输出接口：用于将PLC的运算结果输出给外部设备（如继电器、接触器、变频器等）。
输出接口也分为数字量输出（如控制继电器的吸合与断开）和模拟量输出（如输出0 - 10V或4 - 20mA的模拟信号来控制调节阀的开度）。
PLC基础概念PLC 基础概念PLC，是 Programmable Logic Controller 的简称，中文可译为可编程逻辑控制器。
它是一种专业的控制设备，能对自动化生产线上运行的机器和设备进行控制和监控。
PLC 能够不断获取生产线各个装置的信息，然后经过处理，得出既定结果并进行控制和运作，从而实现对整个生产线的自动化控制。
PLC 的工作原理PLC 的工作原理基于输入、处理和输出三个过程。
在输入过程中，PLC会接收和检测从生产线上各个装置上发来的各种信号，比如传感器发来的温度、湿度等数据信息。
在处理过程中，PLC会对所有输入的信息进行逻辑运算、数据处理等操作，以判断当前生产线状态是否满足预设条件。
在此基础上，PLC会对输出信号进行控制。
输出信号主要是指开关型信号，其包含电磁继电器、伺服电机、脉冲等。
可以把 PLC 想象为一台计算机，只不过它的功能比普通计算机单一许多，专门为工业控制等领域而设计。
PLC 有操作系统、编程语言、内部存储器、输入和输出接口等核心组件。
通过这些组件，PLC 可以对整个生产线进行监控和调节。
PLC 的构成PLC 主要由以下几部分组成：1. 中央处理器 (CPU)：CPU 是整个 PLC 系统的核心，它的功能类似于人的大脑，负责控制和调度整个系统中各个部分的工作。
2. 输入/输出模块 (I/O Module)：I/O 模块连接 PLC 和外设，接收和发送数据和信号，它们可以连接到传感器、执行器、电机及其他设备。
3. 内存：PLC 至少具有3种不同的内存单元：RAM、ROM 和EEPROM。
其中 RAM 用于存储正在运行的程序和数据，程序会在 PLC 重新启动后被清除。
ROM 存储常规程序（通常由制造商或第三方供应商预先安装），并可以通过可编程操作进行更新。
EEPROM，与 RAM 类似，用于存储数据，它不会在 PLC 关机后被删除。
4. 电源模块：PLC 通常需要使用专用电源，以满足操作的需要。
绪论1.PLC的简介可编程序控制器，英文称Programmable Logic Controller，简称PLC。
但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC 作为可编程序控制器的缩写。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
传统的继电器控制系统主要存在以下两个缺点，一是可靠性差，排除故障困难，因为它是接触控制，所以当触点发生磨损和断裂等损坏情况时很难做出相应处理；二是灵活性差，总体成本较高。
继电器本身并不贵，但是控制柜内部的安装，接线工作量极大，工艺发生变化时相应的改动更是复杂。
因此当市场需要适应新的变化时，PLC就应运而生了。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。
可编程序控制器一直在发展中，所以至今尚未对其下最后的定义。
国际电工学会（IEC）曾先后于1982年、1985年和1987年发布了可编程序控制器标准草案的第一，二，三稿，并在1987年2月对PLC作了如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
什么是PLC?PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的新型工业装置。
在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
”2.逆变器？是把直流电能（电池、蓄电瓶）转变成交流电（一般为220v50HZ正弦或方波）。
应急电源，一般是把直流电瓶逆变成220V交流的。
通俗的讲，逆变器是一种将直流电（DC）转化为交流电（AC）的装置。
它由逆变桥、控制逻辑和滤波电路组成。
3.现场总线和现场总线控制系统的定义？现场总线是顺应智能现场仪表而发展起来的一种开放型的数字通信技术，其发展的初衷是用数字通信代替一对一的I/O连接方式，把数字通信网络延伸到工业过程现场。
根据IEC和美国仪表协会ISA的定义，现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络，它的关键标志是能支持双向、多节点、总线式的全数字通信。
随着现场总线技术与智能仪表管控一体化(仪表调校、控制组态、诊断、报警、记录)的发展，这种开放型的工厂底层控制网络构造了新一代的网络集成式全分布计算机控制系统，即现场总线控制系统(简称FCS)。
FCS作为新一代控制系统，采用了基于开放式、标准化的通信技术，突破了DCS采用专用通信网络的局限；同时还进一步变革了DCS中“集散”系统结构，形成了全分布式系统架构，把控制功能彻底下放到现场。
简而言之，现场总线将把控制系统最基础的现场设备变成网络节点连接起来，实现自下而上的全数字化通信，可以认为是通信总线在现场设备中的延伸，把企业信息沟通的覆盖范围延伸到了工业现场。
课题十三PLC控制系统设计·教学目标1．了解PLC控制系统设计一般过程。
2．熟悉PLC选择方法。
3．了解PLC维护常识。
4．了解PLC与计算机通讯知识。
·课题重点PLC选择方法·教学内容一、PLC控制系统设计的一般步骤：1．分析被控对象分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电之间的配合，确定被控对象对PLC 控制系统的控制要求。
2．确定输入/输出设备根据系统的控制要求，确定系统所需的输入设备（如：按钮、位置开关、转换开关等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯等）。
据此确定PLC的I/O点数。
3．选择PLC包括PLC的机型、容量、I/O模块、电源的选择。
4．分配I/O点分配PLC的I/O点，画出PLC的I/O端子与输入/输出设备的连接图或对应表。
（可结合第2步进行）。
5．设计软件及硬件进行PLC程序设计，进行控制柜（台）等硬件及现场施工。
由于程序与硬件设计可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短，而对于继电器系统必须先设计出全部的电气控制电路后才能进行施工设计。
其中PLC程序设计的一般步骤在上一课题中已进行介绍。
其中硬件设计及现场施工的步骤如下：①①设计控制柜及操作面板电器布置图及安装接线图。
②②设计控制系统各部分的电气互连图。
③③根据图纸进行现场接线，并检查。
6．联机调试联机调试是指将模拟调试通过的程序进行在线统调。
7．整理技术文件包括设计说明书、电气安装图、电气元件明细表及使用说明书等。
二、PLC的选择（一）PLC的机型选择1．合理的结构型式整体式PLC一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC一般用于较复杂系统和环境差（维修量大）的场合。
2．安装方式的选择集中式不需要设置驱动远程I/O硬件，系统反应快、成本低。
大型系统因为它们的装置分布范围广，经常采用远程I/O式。
多台联网的分布式适用于多台设备分别独立控制，又要相互联系的场合。
3．相当的功能要求4．响应速度的要求PLC的扫描工作方式引起的延迟可达2~3个扫描周期。
然而对于某些个别场合，选用具有高速度I/O处理功能指令的PLC和中断输入模块的PLC等。
5．系统可靠性的要求对于一般PLC的可靠性均能满足，对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余控制系统或热备用系统。
6．机型统一一个企业，应尽量做到PLC的机型统一。
（二）PLC的容量选择1．I/O点数应该合理选用PLC的I/O点的数量，在满足控制要求的前提下力争适用的I/O点最少，但必须留有一定的备用量（10%~15%）。
2．用户存储容量（三）I/O模块的选择1．开关量输入模块的选择①输入信号的类型及电压等级的选择常用的开关量输入模块的信号类型有三种：直流输入、交流输入和交流/直流输入。
②输入接线方式选择按输入电路接线方式的不同，开关量输入模块可分为汇点式输入和分组式输入两种，如图4—2所式。
2．开关量输出模块的选择①输出方式的的选择开关量输出模块有三中输出方式：继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出。
②输出接线方式的选择PLC4—3所式。
（a）汇点式输入（b）分组式输入图7—1输入的接线方式(a) 分组式输出（b）分隔式输出图7—2 输出的接线方式③输出电流的选择（四）电源模块及其它外设的选择1．电源模块的选择2．编程器的选择三、PLC基本配置例1．蛋盘模压机控制（1）工艺要求：该机用以生产装鸡蛋的纸盘。
生产过程是：装有模具的工作台进入纸浆槽中，抽气吸纸浆，停留1~2秒，工作台上升（仍抽吸），直到与上模相压，停留0.5~1秒，工作台向下，到中间位置时停，抽气系统反吹取出蛋盘后继续向下。
工作台又进入纸浆槽中，······重复上述过程。
上述为自动工作过程。
此外，还应能手动，可单独使工作台上、下，抽气系统抽气、反吹。
自动与手动可有相应开关进行切换。
（2）I/O点计算输入点计算：手动自动切换开关：一个输入点；启动：一个输入点；停止：一个输入点；上、中、下位置行程开关：三个输入点；取出蛋盘后使工作台继续向下：一个输入点；手动上、下、抽气、反吹各一个输入点；总计11个输入点。
输出点计算：上、下、抽气、反吹各一个输出点；此外还有状态显示：自动工作、手动工作指示灯显示；总计最多6点。
入与出不足20点，可选用20点的主机，如CPM1A-20CDR。
例2．电量分时采集与纪录（1）要求：对变电用电量每天分七个时段采集，并记录。
传感器用脉冲电表，其输出脉冲量与用电量成正比。
PLC采集脉冲量，并存储。
每路每天要记录16个字，即：标志及年一个字，月日一个字，时分一个字，电量一个字，时分一个字，电量一个字……共7组时分及电量。
这些数据存于DM中。
若存一个月，使用16×31≈500字。
要求DM区尽可能大，以便多采集几路数据。
在DM中的数据，由上位计算机读取。
所以，要求PLC能与上位机通讯，PLC要有通讯口。
（2）配置这个系统的关键要存储大量数据，并要有通讯能力。
I/O点不多，由若干输入点即可，不用输出点。
另外，要配有系统时钟。
故较理想的配置是用具有通讯口，并具有较大DM区的CQM1机，再配上有系统时钟的内存。
即：CQM1-CPU41（自带16点的输入模块），并带有RS-232口。
CQM1-ME04R，可存4K用户程序，并带有系统时钟。
CQM1-PA206，交流电源，并提供24V直流电源，供输入点使用。
如远程通讯，再配上MODEM。
四、PLC 与计算机通讯1．一台计算机与一台PLC 连接2．一台计算机与多台PLC 连接例如OMRON C 系列机最多可接32五、PLC 的维护和故障诊断（一）PLC 的维护一般情况下检修时间以每6个月至一年为宜，当外部环境较差时，可根据具体情况缩短检修间隔时间。
①正常时PLC接通电源后，POWER（电源）LED亮。
如果POWER的LED不亮，则不正常。
可能是以下故障原因：第一，外界电源五供电电压或供电电压不在额定范围内；第二，电源端子松动，电源线断线；第三，PLC电源熔断器熔断，LED指示灯不正常。
如果都不是以上原因，可能PLC的内部电源单元的问题。
②BATTERY的LED亮，则说明锂电池电压不足，应更换电池。
③CPU error LED闪亮。
可能是以下原因：第一，由于电池电压下降、外部干扰影响或PLC 内部故障，使PLC用户程序的内容发生改变引起；第二，写入的程序语法错误。
④输入设备的接点接通，相应的LED不亮，可以判断是输入单元的故障。
⑤输出LED亮，输出继电器触点不接通，可以判断是输出单元的故障。
·课题小结PLC选择方法：（1）机型选择（2）容量选择（3）I/O模块选择（4）电源选择上一课PLC顺序控制系统程回目录序设计电控学习网欢迎你:PLC技术.PLC解密服务.PLC编程软件.自动化学习.工控学习.自动化控制.工控FTP.工控破解.PLC电缆.PLC维修.三菱PLC学习.组态王多媒三菱电控教学,一个从基础讲起的电梯控制实例(转)第一节 PLC简述一、PLC的特点：1、高可靠性2、编程简单，使用方便可采用梯形图编程方式，与实际继电器控制电路非常接近，一般电气工作者很容易接受。
3、环境要求低适用于恶劣的工业环境。
4、体积小，重量轻5、扩充方便，组合灵活二、PLC的硬件结构：1、硬件框图2、输入接口电路为了保证能在恶劣的工业环境中使用，PLC输入接口都采用了隔离措施。
如下图，采用光电耦合器为电流输入型，能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。
在光敏输出端设置RC滤波器，是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作，因此使得PLC内部约有10ms 的响应滞后。
当各种传感器（如接近开关、光电开关、霍尔开关等）作为输入点时，可以用PLC机内提供的电源或外部独立电源供电，且规定了具体的接线方法，使用时应加注意。
3、输出接口电路PLC一般都有三种输出形式可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。
在线路结构上都采用了隔离措施。
特点：继电器输出：开关速度低，负载能力大，适用于低频场合。
晶体管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。
晶闸管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。
注意事项：（1）PLC输出接口是成组的，每一组有一个COM口，只能使用同一种电源电压。
（2）PLC输出负载能力有限，具体参数请阅读相关资料。
（3）对于电感性负载应加阻容保护。
（4）负载采用直流电源小于30V时，为了缩短响应时间，可用并接续流二极管的方法改善响应时间。
三、三菱FX2 PLC实物图及面板上的LED指示说明（用鼠标在各处点点）全屏观看第二节 PLC 的工作过程PLC 大多采用成批输入/输出的周期扫描方式工作，按用户程序的先后次序逐条运行。
一个完整的周期可分为三个阶段： （一）输入刷新阶段程序开始时，监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号，并依次存入对应的输入映象寄存器。
（二）程序处理阶段所有的输入端口采样结束后，即开始进行逻辑运算处理，根据用户输入的控制程序，从第一条开始，逐条加以执行，并将相应的逻辑运行结果，存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器，当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输出刷新处理。
（三）输出刷新阶段将输出元件映象寄存器的内容，从第一个输出端口开始，到最后一个结束，依次读入对应的输出锁存器，从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。
一般地，PLC 的一个扫描周期约10ms ，另外，可编程序控制器的输入/输出还有响应滞后（输入滤波约10ms ），继电器机械滞后约10ms ，所以，一个信号从输入到实际输出，大约有20--30ms 的滞后。
输入信号的有效宽度应大于1个周期+10ms 。
第三节 三菱FX PLC 中各种元件介绍（以FX2-64MR 为例） 一、输入继电器 X ∙ X 、Y 还有无数个常开、常闭触点供编程使用。
∙ Y 外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。
∙ 可以看出每组都是8个∙ 输入输出点数根据实际工程需要来确定。
∙可采用主机+扩展的方式来使用，扩展的编号依次编下去。
X0--X7 X10-X17X20-X27 X30-X37（共32点）二、输出继电器 YY0--Y7Y10--Y17（共32点）Y20--Y27Y30--Y37三、辅助继电器 M（1）通用辅助继电器M0--M499（共500个），关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护断电前的状态。
（2）掉电保持辅助继电器M500--M1023（共524个），PLC断电后再运行时，能保持断电前的工作状态，采用锂电池作为PLC掉电保持的后备电源。
（3）特殊辅助继电器M8000--M8255（共156点），有特殊用途，将在其它章节中另作介绍。
