常用打捞工具介绍

打捞工具使用方法打捞工具使用方法1. 简介打捞工具是用于打捞水下物体或救援人员的工具。

它们通常由船舶或潜水员使用，可以帮助打捞遗失物品、救援溺水者或拖曳漂浮物。

本文将介绍常见的打捞工具以及它们的使用方法。

2. 常见的打捞工具2.1 钩型打捞工具钩型打捞工具是最常见的打捞工具之一。

它们通常由金属制成，具有弯曲的钩状设计。

使用钩型打捞工具时，可以将钩部分插入水下物体上方，然后用力向上拉动，以将物体拉升至水面。

2.2 长臂夹具长臂夹具是一种能够延伸到水下的打捞工具。

它们通常由可伸缩的金属杆和夹具组成。

使用长臂夹具时，可以将夹具部分伸展至水下物体旁边，然后用夹具夹住物体，并通过杆子的伸缩功能将物体提起。

2.3 网囊式打捞工具网囊式打捞工具是一种利用网囊来捕捉水下物体的工具。

它们通常由金属框架和网囊构成。

使用网囊式打捞工具时，可以将网囊张开并将其覆盖在水下物体上方，然后用力向上拉动，以将物体捕捉在网囊内。

3. 使用方法以下是打捞工具的一般使用方法：3.1 准备工作在使用打捞工具之前，需要做好以下准备工作：- 穿戴合适的潜水装备（如潜水服、潜水面罩等）；- 了解水下环境，包括水流情况和能见度等；- 熟悉打捞工具的结构和使用方法；- 确保工具处于良好的工作状态，无损坏或松动部分。

3.2 使用钩型打捞工具使用钩型打捞工具时，按照以下步骤操作：1. 选择合适的钩型打捞工具，根据物体的大小和重量选择合适的工具；2. 将钩部分插入水下物体上方，确保钩部分牢固插入；3. 用力向上拉动打捞工具，以将物体拉升至水面。

3.3 使用长臂夹具使用长臂夹具时，按照以下步骤操作：1. 伸展长臂夹具的金属杆至需要的长度；2. 将夹具部分伸展至水下物体旁边，确保夹具夹住物体并紧密抓住；3. 通过杆子的伸缩功能，将物体提起至水面。

3.4 使用网囊式打捞工具使用网囊式打捞工具时，按照以下步骤操作：1. 将网囊式打捞工具张开，并将其覆盖在水下物体上方，确保物体被完全覆盖；2. 用力向上拉动打捞工具，以将物体捕捉在网囊内；3. 检查网囊是否紧密封闭，并适当调整打捞工具的位置。

打捞工具详解★卡瓦打捞筒1.卡瓦大捞筒外筒中部车有节距较大的倒锯齿形左旋螺纹，Ф203mm卡瓦打捞筒节距60mm,角度9，共有3-4圈，它与卡瓦外部的左旋螺纹相配合，在螺纹的最下部有凹槽，其槽底与外筒壁平，此槽使卡瓦和控制环的凸键或控制环的卡键套合，阻止卡瓦在筒内转动。

2.相同外径打捞筒，螺旋卡瓦和篮状卡瓦可以互换，螺旋卡瓦体积较小，可以打捞较大落鱼。

篮状卡瓦体积较大，只能打捞较小落鱼。

3.内铣鞋：当鱼头变形较大，卡瓦筒自身铣鞋无法修正时，或在使用不带铣鞋的螺旋卡瓦打捞筒，可卸掉引鞋而接内铣鞋。

4.每种卡瓦打捞筒都配有三种以上不同内径卡瓦，每种卡瓦打捞为3mm，所有总抓范围为9-12mm,其打捞范围比数字大0.8mm,小2.4mm.具体说，177.8mm的卡瓦可以打捞178.6-175.4mm。

5.根据鱼头外径选择卡瓦尺寸，卡瓦内径应小于鱼头1-2mm，然后根据井径选择下入最大打捞筒外径，在裸眼中打捞，捞筒外径应小于井径20mm以上，套管内应小于套管内径6mm以上。

★反循环打捞篮1.边循环边缓慢转动下放钻具，距井底0.1-0.2米处，维持循环15-20分钟后，然后拨动钻具下放至井底。

2.如果井下捞物较多，进不了铣鞋，可以加适当压力（10-20kn)磨洗，使落物改变位置，或将落物磨碎，使其容易进入筒内。

磨铣要用低速，在落物未进入铣鞋时，憋跳是难免的，待落物进入铣鞋后憋跳会变轻或消失。

★公锥和母锥1.公锥由于在挤压下强行造扣，给鱼头较大的张应力，所以宜在管壁厚的地方使用，钻铤、钻杆接头及加厚部位，对钻杆本体或套管不适应。

2.公锥有带排屑槽或不带排屑槽的，应尽量使用不带排屑槽。

3.公锥下至距鱼头0.5-1米处，开泵循环钻井液，冲洗鱼顶沉沙，同时井内沉沙带出。

循环一周后下放公锥找鱼头，可停泵也可不停泵，开泵情况下比较容易判断是否进入鱼头，鱼头方入不是准确的清况下，需开泵拨动下放寻找鱼头，如果阻力消失泵压恢复正常，就继续下放，直到找到鱼头。

打捞工具使用方法打捞工具使用方法简介常见的打捞工具1. 抓斗：抓斗是一种常用的打捞工具，它通常采用机械手臂的形式，通过机械牵引来实现物品的抓取和拖动。

抓斗适用于打捞大型物品和在深水区域工作。

2. 钩索：钩索是一种简单且常见的打捞工具，它通常由铁链和钩组成。

使用时，将钩索固定在打捞物上，然后通过机械装置或人力将物体抬升到水面上。

3. 水下：水下可以通过远程控制进行操作，它可以下潜到深水区域进行打捞工作。

水下通常配备摄像头和机械臂，可以实现对水下物体的观察和抓取。

打捞工具的使用步骤1. 确定打捞物的位置：在使用打捞工具之前，需要确定目标物体的位置。

可以通过水下探测设备或者浮标等方式来确定物体的位置。

2. 准备工作：根据打捞物的情况，选择合适的打捞工具，并做好充分的准备工作。

例如，如果需要使用抓斗进行打捞，需要检查抓斗的工作状态和机械臂的运动是否正常。

3. 抓取物体：将打捞工具准确地放置在目标物体上方，然后进行抓取。

根据打捞物的大小和重量，可以选择合适的抓取方式和力度。

4. 抬升物体：当物体被抓取后，需要将其抬升至水面上。

根据打捞物的重量和深度，选择合适的抬升力度，并慢慢将物体抬升至水面。

5. 固定物体：将物体抬升至水面后，需要将其固定在船只或者岸边，以防止物体下沉或者飘走。

注意事项1. 安全第一：在进行打捞工作时，要注意个人安全。

必要时，可以佩戴救生衣和其他安全装备。

2. 遵循规定：在进行打捞工作之前，要了解并遵守相关规定和法律法规。

3. 注意环境：在进行打捞工作时，要注意保护环境，避免造成额外的污染或破坏。

4. 定期检查和维护：打捞工具是使用机械力进行操作的，需要定期检查和维护，以确保其正常工作。

结论打捞工具是进行水中救援和海洋工程的重要装备，正确使用打捞工具可以提高工作效率和安全性。

在使用打捞工具时，需要了解各种打捞工具的特点和适用范围，并遵守相关的操作规程和注意事项。

常用打捞工具规范及使用方法打捞工具是用以打捞井下落物和处理井下事故的专用工具。

常用的打捞工具有公锥、母锥、打捞筒、打捞矛、打捞篮、磁铁打捞器、磨鞋、安全接头等，本章着重介绍常用打捞工具的种类、规格、结构、工作原理、常用规范、民技术参数、现场检查、操作使用方法及注意事项等。

第一节铅模一、作用铅模是在打捞作业中用来打印落鱼形状和了解鱼顶偏离井眼中心的情况用的。

二、规范规范毫米(英寸) 接头铅印水眼d铅印直径D1全长L铅印长l 备注扣型直径D121 (4-3/4") 230 95 20 100 390 120四川设计146(5-3/4")330 108 20 120 390 120196.8(7-3/4")410 146 30 170 390 120215.9(8-1/2")410 146 30 195 390 120247.6(9-3/4")41O 146 40 225 390 120298.4(11-3/4")630 203 40 270 390 120三、使用1、铅印直径比套管内径小4.8毫米即可。

2、打印时按0.193－0.386千牛/毫米（0.5－1吨/英寸）加压。

只可一次加压打印，不得两次打印，以免难以分析。

3、由于铅很软，应在运输或存放过程中注意避免碰撞。

第二节公锥一、公锥的作用公锥是内打捞工具是内捞工具，用来打捞钻铤、接头和钻杆加厚部位。

常用尺寸为3-1/2"和4-1/2"，多为国产，技术规格参见附带说明。

第三节母锥一、母锥的作用母锥是外捞工具母锥是外捞工具，用来打捞钻杆本体。

用爆炸松扣方法配合倒扣时，可用它来打捞钻杆接头或钻铤。

第四节卡瓦打捞筒一、种类Bowen150系列卡瓦打捞筒分为高强度型与小井眼型两类，按内装打捞配件的不同分为螺旋卡瓦打捞筒与篮式卡瓦打捞筒两种。

落鱼直径接近最大打捞尺寸时选用螺旋卡瓦和A型盘根。

打捞工具使用方法打捞工具使用方法1.简介打捞工具是用于从水体中救起沉没物体或进行水下工作的专用工具。

本文将介绍打捞工具的种类、使用方法和注意事项。

2.打捞工具种类2.1 水下摄像头：用于监视水下情况，确定物体位置和状况。

2.2 水下机械臂：用于抓取和提起沉没物体。

2.3 水下吸引器：通过负压将物体吸附并提起到水面。

2.4 水下气泡袋：充气后可以提供浮力，将沉没物体从水底推浮。

2.5 打捞绳索和吊挂器具：用于将打捞工具与起重设备相连，提起和运输沉没物体。

3.使用方法3.1 确定探测区域：根据需要打捞的物体的位置和大小，确定打捞工具的使用区域。

3.2 配置打捞工具：根据实际情况，选择适当的打捞工具组合，并将其准备好。

3.3 安装水下摄像头：将水下摄像头固定在适当的位置，以便监视打捞过程。

3.4 操作水下机械臂：通过遥控器或操纵杆操作水下机械臂，准确定位并抓取沉没物体。

3.5 使用水下吸引器：将水下吸引器放置在沉没物体附近，启动设备并调整吸附力度，吸附并提起物体。

3.6 使用水下气泡袋：将充气后的水下气泡袋固定在沉没物体上方，通过浮力将物体推浮到水面。

3.7 使用打捞绳索和吊挂器具：将打捞绳索和吊挂器具连接到沉没物体上，并使用起重设备将其提起和运输到指定位置。

4.注意事项4.1 安全操作：在使用打捞工具时，确保人员的安全，遵守相关的安全操作规程。

4.2 物体重量：在选择打捞工具时，要根据物体的重量和大小选择相应的工具，以确保安全和有效的打捞操作。

4.3 水下能见度：注意水下的能见度情况，根据实际情况选择合适的打捞工具。

4.4 环境保护：在打捞过程中，注意保护水体环境，避免对水质和生态造成污染。

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2、本文所涉及的法律名词及注释：2.1 水下摄像头：指用于水下监视和记录的摄像设备。

2.2 水下机械臂：指用于水下抓取和操作的机械臂设备。

2.3 水下吸引器：指通过负压将物体吸附并提起到水面的设备。

打捞工具介绍一、磨鞋此磨鞋为套筒磨鞋，又叫外引磨鞋。

假设落鱼的鱼头不规章、如变形、裂开、弯曲或鱼顶不齐，阻碍打捞工具进入或无法造扣，就需修鱼顶，使其符合打捞工具的抓捞要求，以便打捞。

确定制止用平底磨鞋或锅底磨鞋去修整鱼头，防止把事情弄的更糟。

套筒磨鞋作用在于它面积大，简洁套柱鱼头，可以防止鱼顶偏磨。

假设鱼顶在套管内，它还可以起到保护套管的作用。

套筒磨鞋就是在平顶磨鞋外围加焊套筒，套筒的强度要高、焊接要结实。

套筒内径要大于鱼头外径10 毫米以上。

以上三种都为外引磨鞋，第一种为带内修整鱼头的外引磨鞋；其次种为带引鞋的外引磨鞋，便于拨鱼，更好进入套筒内；第三种为短套筒磨鞋，外引的长短可依据实际状况而定。

以上两种磨鞋为平底磨鞋和锅底磨鞋。

平底磨鞋和锅底磨鞋一般用于磨铣井底落物时使用，通过磨铣把井底落物磨碎。

使用磨鞋磨时要考虑井底落物的外形和大小、地层的强度等因素。

磨鞋主要是由上接头和镶有硬质合金或堆焊耐磨材料的磨鞋体组成。

依据用途可分为以下几种形式：平底或锅底磨鞋：用来磨碎落井的钻头、牙轮、刮刀片等大块落物；套筒磨鞋：一般用来修平鱼顶；锥形磨鞋：类似于铣锥，用来修复变形鱼顶及进展井下特别作业〔如开窗〕，硬质合金镶在锥度翼瓣面和右旋侧面上。

领眼磨鞋：又叫内引磨鞋，用于如鱼顶胀裂，或环形空间太小，不便下入套筒磨鞋时，可以下入内引磨鞋修整鱼顶。

由平底磨鞋和导引杆组成。

导引杆的直径应依据鱼头内径来打算，比鱼头直径小10 毫米，长度15 到20 厘米为宜，顶部做成笔尖状，便于进鱼，导引杆强度要能满足需要。

二、母锥母锥是由高强度合金钢锻造、车制并经热处理制成。

母锥分为右旋螺纹与左旋螺纹两种，右旋螺纹用于正扣钻杆，左旋螺纹用于反扣钻杆。

母锥内部螺纹为8 扣/25.4 毫米、锥度1：16 或1：24。

母锥是从落鱼外部打捞的一种工具，它不受落鱼管壁厚薄的限制，但却要受井眼直径的限制，一般要求母锥最大外径要小于钻头直径10-20 毫米，这就限制了母锥的使用范围。

打捞工具使用方法1. 简介打捞工具是一种专门用于打捞和回收在水中的物体的设备，主要用于海洋救援、事故场所清理和水域环保等工作中。

本文将介绍常见的打捞工具及其使用方法。

2. 常见的打捞工具2.1 钓鱼竿钓鱼竿是最常见的打捞工具之一，尤其适用于小型物体的打捞。

使用钓鱼竿打捞物体的步骤如下：1. 将钓鱼竿插入水中，保持竿尖浸入水中，以便快速反应。

2. 轻轻摇动钓鱼竿，吸引物体注意，准备钓鱼线和鱼钩。

3. 当物体咬钩时，迅速拉起钓鱼竿，将物体提起。

2.2 鱼篓鱼篓是一种适用于打捞大量物体的工具，通常用于捕鱼和海洋救援。

使用鱼篓打捞物体的步骤如下：1. 打开鱼篓的顶部，并拉开鱼篓的底部。

2. 将鱼篓放入水中，使其完全浸入水中。

3. 等待一段时间，让鱼篓吸引周围的物体。

4. 迅速拉起鱼篓，并关闭顶部和底部。

2.3 鱼网鱼网是一种用于捕鱼和打捞较大物体的工具，常用于水域环保和清理工作中。

使用鱼网打捞物体的步骤如下：1. 将鱼网完全展开，并保持平整。

2. 将鱼网放入水中，以便将物体困住。

3. 迅速拉起鱼网，将物体从水中提起。

4. 将鱼网收拢，并将物体倒出。

3. 使用技巧为了提高打捞效率和安全性，以下是一些使用打捞工具的技巧：选择合适的打捞工具，根据物体大小和重量进行选择。

注意使用方法，遵循正确的打捞步骤，以避免不必要的损坏或伤害。

确保工具的质量和可靠性，以保证工作效果和操作安全。

注意环境因素，如水流力度、天气条件等，根据实际情况进行调整和应对。

4. 安全注意事项在使用打捞工具时，务必注意以下安全事项：1. 使用工具前，检查工具是否损坏，确保工具的完好性和可靠性。

2. 在使用钓鱼竿时，避免在人群密集或狭小空间内使用，以防意外伤害。

3. 使用工具时，注意周围环境和水流情况，以防被悬挂或被冲击。

4. 在使用打捞工具时，穿戴适当的防护装备，包括救生衣、手套等。

5.打捞工具是一种非常有用的设备，在海洋救援、事故场所清理和水域环保等工作中发挥着重要的作用。

钻井事故常用打捞工具公锥公锥是打捞管柱内孔部位的一种常用打捞工具。

是由高强度合金钢锻料车制，并经过处理制成。

公锥按照接头螺纹与打捞螺纹规格分为右旋螺纹（正扣公锥）和左旋螺纹（反扣公锥）有的公锥开有排屑槽。

打捞螺纹分锯齿形螺纹和三角形螺纹两种。

一．技术规格二．操作要点1）根据落鱼水眼尺寸选择公锥规格。

检查打捞部位螺纹与接头螺纹是否完好无损。

2）测量各部位尺寸，绘制草图，计算鱼顶深度与打捞方入。

3）用相当于落鱼硬度的金属敲击非打捞部位螺纹，以此检验打捞螺纹的硬度与韧性。

4）公锥下井时，一般应配接震击器与安全接头。

5）下钻到鱼顶深度以上1—2米开泵冲洗，然后以小排量循环并下探鱼顶。

根据下放深度、泵压、悬重的变化判断公锥是否进入鱼顶。

6）造扣。

造扣时，落鱼尺寸不同，造扣压力也不同。

落鱼尺寸大，造扣钻压也大。

新公锥最大造扣钻压不应超过40千牛。

1：16锥度8扣/英寸的公锥造8扣（指实进扣数）就可以。

7）打捞起钻前，应提起钻具，然后下放到距井底2—3米处猛刹车，检验打捞是否可靠。

起钻要求平稳，严禁转盘卸扣。

母锥母锥是从鱼顶外部打捞管柱的一种工具。

和公锥一样，也是由高强度合金钢锻料车制，并经过处理制成。

有的母锥也开有排屑槽。

打捞螺纹分锯齿形螺纹和三角形螺纹两种，螺纹规格与公锥相同。

一．技术规格二．操作要点母锥的使用方法和公锥的基本相同。

1）根据落鱼水眼尺寸选择母锥规格。

检查打捞部位螺纹与接头螺纹是否完好无损。

2）测量各部位尺寸，绘制草图，计算鱼顶深度与打捞方入。

3）用相当于落鱼硬度的金属敲击非打捞部位螺纹，以此检验打捞螺纹的硬度与韧性。

4）母锥下井时，一般应配接震击器与安全接头。

5）下钻到鱼顶深度以上1—2米开泵冲洗，然后以小排量循环并下探鱼顶。

根据下放深度、泵压、悬重的变化判断是否鱼顶进入母锥。

6）造扣。

造扣时，落鱼尺寸不同，造扣压力也不同。

落鱼尺寸大，造扣钻压也大。

新公锥最大造扣钻压不应超过40千牛。

1：16锥度8扣/英寸的公锥造8扣（指实进扣数）就可以。

常用打捞工具（1）卡瓦打捞筒(2011-05-04 21:10:54)转载标签：杂谈卡瓦打捞筒（Over shot）是非常常用的打捞工具，主要打捞对象为外表光滑的管状落鱼，属于外捞型（即抓牢落鱼的外表面）打捞工具。

简介：卡瓦打捞筒由上接头、筒体、引鞋、卡瓦、控制环组成，另外还有A型盘根、R型盘根以及O型密封圈等组成。

抓捞落鱼主要靠卡瓦，卡瓦又分为螺旋卡瓦和篮式卡瓦，选择打捞筒的原则是，根据井筒直径选择筒体，根据落鱼外径选择卡瓦，螺旋卡瓦主要用于打捞外径接近筒体外径的落鱼，篮式卡瓦用于打捞与筒体外径差别较大的落鱼。

打捞原理，可退式卡瓦打捞筒是从落鱼外径抓捞落鱼的打捞工具。

它可以打捞钻铤、钻杆、油管、接头、接箍和其它井用管子。

该系列工具功能完备，有密封结构，抓住落鱼后能进行泥浆循环。

若抓住的落鱼被卡也,能很容易退出来。

还带有铣鞋，能有效地修理鱼顶裂口、飞边，便于落鱼顺利进入捞筒。

如果需要增大网捞面积可连接加大引鞋，鱼顶偏倚井壁时可使用壁钩，抓捞部位距鱼顶太远可增接加长节。

1、结构可退式打捞筒的外筒由上接头、筒体、引鞋组成。

内部装有抓捞卡瓦、盘根和铣鞋或控制环(卡)。

打捞卡瓦分为螺旋卡瓦和兰状卡瓦两类，每类又有几种尺寸的打捞卡瓦。

进行打捞时，可选用一种适合落鱼外径的卡瓦装入筒体内。

如图1、图2。

螺旋卡瓦；螺旋卡瓦形如弹簧，外部为宽锯齿左旋螺纹，与筒体内螺纹配合，螺距相同，但螺纹面较筒体的窄得多。

内部是抓捞牙为多头左旋锯齿形螺牙，螺牙锋利坚硬。

螺旋卡瓦下端焊有指形键，与控制卡配合后就阻止了螺旋卡瓦在简体内转动。

这类螺旋卡瓦通常设计三种抓捞尺寸。

其总抓捞尺寸范围9～12mm，考虑到管子的磨损，每个卡瓦的抓捞尺寸在标准打捞尺寸以下3mm的范围。

这就适应了井内管柱的磨损尺寸变化。

篮状卡瓦：篮状卡瓦为园筒状，形似花篮。

外部与螺旋卡瓦一样，但为完整的宽锯齿左旋螺纹，内部抓捞牙亦为多头左旋锯齿形螺牙，下端开有键槽，纵向开有等分胀缩槽，尤如弹簧卡头。

常用打捞工具及工作原理打捞工具是指用于从水中、泥沙中或其他液体、树木等物体中将物体提取上来的设备。

根据不同的工作需求和环境条件，有多种类型的打捞工具可供选择。

本文将介绍几种常用的打捞工具及其工作原理。

一、渔网渔网是最常见且最简单的打捞工具之一。

它由一条长而细的绳子和一段网状的材料组成，网状材料密集地交织在一起，可用于捕捞鱼类以及拖网作业。

渔网的工作原理是通过将网口张开，将要捕捞的物体围住，然后提起绳子使渔网闭合，将物体捞上来。

渔网适用于捕捞较大的物体，如鱼类、水生植物等。

二、拖网拖网是一种用于捕捞底层水生生物的工具，通常由一个大型的网袋和拖曳绳组成。

拖网的工作原理是将网袋沿水底拖行，通过水流带动底栖生物进入网袋，然后提起绳子，将捕获的物体捞上来。

拖网可以用于海洋调查、捕捞水生动物和搜寻水中物体等任务。

三、吸取器吸取器是一种利用负压原理将水中物体吸入工具的打捞设备。

它通常由一个吸取头和一个贮存容器组成。

吸取器的工作原理是通过产生负压，使吸取头在物体表面形成真空效应，然后将物体吸入吸取头内，并储存在贮存容器中。

吸取器适用于捕捞淤泥、杂草、树叶等物体。

四、潜水器潜水器是一种专门用于水下作业的打捞工具。

它通常由一个潜水员驾驶的潜水舱和一个力臂组成。

潜水器的工作原理是通过潜水员操作力臂，将力臂伸入水中并固定于要打捞的物体上，然后通过舱内的气压变化实现将物体拖运至水面。

潜水器适用于打捞沉船、深海遗骸等大型物体。

五、机械臂机械臂是一种机电一体化的打捞工具，通常由多个关节组成，可以模拟人类手臂的运动方式。

机械臂的工作原理是通过电动机驱动各个关节的转动，实现抓取、提取、搬运等动作。

由于机械臂的灵活性和可控性较强，它可以适应各种复杂的打捞任务，如救援、工程作业等。

综上所述，常用的打捞工具包括渔网、拖网、吸取器、潜水器和机械臂。

这些工具通过各自独特的工作原理，能够有效地从水中或其他液体中提取物体。

根据实际应用需求和环境条件，选择合适的打捞工具可以提高工作效率，并确保作业人员的安全。

常用打捞工具及工作原理打捞工具是在水下或水面上进行各种工程作业时所使用的装置，它们可以帮助我们进行深海潜水作业、船只打捞、海底资源勘探等。

本文将介绍几种常见的打捞工具以及它们的工作原理。

一、潜水器潜水器是用于在水下进行工作的装置，在水下潜水作业、海底勘探等领域广泛应用。

潜水器按照使用场所和功能不同分为许多种类，其中最常见的是无人遥控潜水器（ROV）和有人潜水器（DSV）。

无人遥控潜水器是一种不需要人员直接进入水下的潜水工具，它通过遥控系统进行操作。

它通常配备有摄像头、机械臂等工具，可以帮助进行水下勘探、海底设备维修等工作。

无人遥控潜水器的工作原理是通过遥控器对其进行控制，将各种指令传达给潜水器上的电子设备，从而实现相应的操作。

有人潜水器是一种需要潜水员直接进入水下进行作业的装置，它通常由压力舱、控制系统等组成。

有人潜水器能够达到较深的水深，可以进行更加复杂的作业任务。

潜水员通过潜水器上的控制系统对其进行操作，实现不同的工作任务。

二、拖船拖船是一种用于拖曳其他船只、打捞物品等的船只。

拖船具有较大的牵引力和较强的操控性能，可以在海上进行各种打捞工作。

拖船通常配备有强大的动力系统和专业的拖缆装置，通过把拖绳或拖缆连接到被打捞物体上来实现拖动。

拖船的工作原理很简单，通过发动机带动螺旋桨产生推力，从而推动船体前进。

在进行拖曳或打捞操作时，拖船将拖绳或拖缆连接到被拖船或打捞物体上，然后通过调节发动机的推力来控制拖船和被拖船之间的关系，以实现拖动或打捞的目的。

三、浮吊浮吊是一种通过吊装装置来进行打捞工作的设备。

它通常由浮筒、起重机和操控系统组成。

浮吊通常可以调节浮筒中的浮力，来平衡被打捞物体的重力，并通过起重机进行物体的吊装和运输。

浮吊的工作原理是通过浮筒中的浮力来平衡被打捞物体的重力，从而使物体漂浮在水面上。

然后通过起重机将物体吊装起来，进行运输或放置。

浮吊的操控系统可以通过对浮筒内充放气体来调节浮力的大小，从而实现物体的浮动和吊装。

30种井下作业工具4、可退式打捞矛工具名称：可退式打捞矛工具型号：HLM-D(S)73工具用途：专门用于捞取内孔较小的落鱼。

工具结构：上接头、矛杆、卡瓦、锁块、螺钉、弹簧。

工作原理：进入鱼腔后，卡瓦依靠自重下滑，斜面向上运动产生径向分力，迫使卡瓦咬住落鱼实现打捞，同时弹簧起到缓冲作用，防止工具卡住。

5、蓝式可退式打捞筒工具名称：蓝式可退式打捞筒工具型号：HLM-D(S)73工具用途：专门用于捞取内径较小的落鱼。

工具结构：上接头、矛杆、卡瓦、锁块、螺钉、弹簧、蓝式矛头。

工作原理：进入鱼腔后，卡瓦依靠自重下滑，斜面向上运动产生径向分力，迫使卡瓦咬住落鱼实现打捞，同时弹簧起到缓冲作用，防止工具卡住。

蓝式矛头可以适应不同的内径，提高了工具的适用范围。

6、螺旋可退式打捞筒工具名称：螺旋可退式打捞筒工具型号：HLM-D(S)73工具用途：专门用于捞取内径较小的落鱼。

工具结构：上接头、矛杆、卡瓦、锁块、螺钉、弹簧、螺旋矛头。

工作原理：进入鱼腔后，卡瓦依靠自重下滑，斜面向上运动产生径向分力，迫使卡瓦咬住落鱼实现打捞，同时弹簧起到缓冲作用，防止工具卡住。

螺旋矛头可以适应不同的内径和落鱼形状，提高了工具的适用范围。

7、公锥工具名称：公锥工具型号：HLM-D(S)73工具用途：专门用于打捞内孔较大的落鱼。

工具结构：上接头、矛杆、卡瓦、锁块、螺钉、公锥头。

工作原理：进入鱼腔后，卡瓦依靠自重下滑，斜面向上运动产生径向分力，迫使卡瓦咬住落鱼实现打捞。

公锥头可以适应不同的内径，提高了工具的适用范围。

8、母锥工具名称：母锥工具型号：HLM-D(S)73工具用途：专门用于打捞内孔较大的落鱼。

工具结构：上接头、矛杆、卡瓦、锁块、螺钉、母锥头。

工作原理：进入鱼腔后，卡瓦依靠自重下滑，斜面向上运动产生径向分力，迫使卡瓦咬住落鱼实现打捞。

母锥头可以适应不同的内径，提高了工具的适用范围。

9、螺旋式外钩工具名称：螺旋式外钩工具型号：HLM-D(S)73工具用途：专门用于捞取外径较大的落鱼。