《煤矿运输系统课件》PPT课件

皮带运输机运行安全
二、井下使用的皮带运输机类型和用途 • 1、通用固定式皮带运输机，可用于井下主要运输巷道运输。 • 2、可伸缩式皮带运输机，主要用于综合机械化回采工作面顺槽运输。 • 3、绳架吊挂式皮带运输机，主要用于采区顺槽，采区上（下）山运输。
三、皮带运输机常见事故与预防
• 皮带运输机可造成的主要伤亡事故有： • 胶带着火、断带、下运飞车等，具体如下：
案例分析：
• 例如：某煤矿私自拆除过卷开关，绞车司机开车睡觉，未设副司机，井底信号直 接发往绞车房。造成绞车过卷，将箕斗拉翻、拉上井架、翻落在地上，将正在此 上班经过的4名工人砸倒，一人死亡，三人重伤的运输事故，直接经济损失12万元。
保护装置
• 为防止这类事故的发生，要求安装可靠的过卷保护装 置和限速装置。
煤矿提升运输系统
• 矿井提升系统主要有三个基本环节组成，即采区运输、水平运输以及井筒提升
一、采区运输
• 工作面运输，目前主要采用刮板输送机运输。工作面运输巷及集中运输巷运输，可采 用刮板输送机或胶带输送机运输，目前普采和综采的工作面运输巷主要采用胶带输送 机运输；采区上、下山运输，目前主要采用胶带输送机运输；有些产量不大的采区仍 有采用刮板输送机运输的。
• 调度绞车是用来调度车辆的一种绞车，也可用于斜巷 作辅助运输。调度绞车常采用内啮合圆柱齿轮和行星 齿轮传动，所以又常称内齿轮行星传动绞车。
三、矿用绞车常见事故
• 矿用绞车常见事故包括设备事故和操作事故。主要设备事故如下： • 1、制动装置的事故。主要有：因制动带磨损过大，制动力矩不
足而刹不住车；制动装置机构不灵活；制动连杆被拉断等。 • 2、减速器的事故。主要有：震动过大，响声不正常、漏油、轴
（一）制动闸的分类

第一章 概述
1.2 煤矿带式输送机的发展方向
1、设备大型化、提高运输能力 为了适应高产高效集约化生产的需要，带式输送机的输送
能力要加大。长距离、高带速、大运量、大功率是今后发展的必 然趋势，也是高产高效矿井运输技术的发展方向。 2、提高元部件性能和可靠性
设备开机率的高与低主要取决于元部件的性能和可靠性。 除了进一步完善和提高现有元部件的性能和可靠性，还要不断地 开发研究新的技术和元部件，如高性能可控软起动技术、动态分 析与监控技术、高效贮带装置、快速自移机尾、高速托辊等，使 带式输送机的性能得到进一步的提高。 3、扩大功能，一机多用化
(1) 输送带常用的有橡胶带和塑料带两种。 橡胶带适用于工作环境温度-15～ 40°C之间。物料温度不超过50°C。对于大倾角输送可用花纹橡胶带。塑料带具有 耐油、酸、碱等优点，但对于气候的适应性差，易打滑和老化。
(2) 托辊分单滚筒、双滚筒和多滚筒等。有槽形托辊、平形托辊、调心托辊、 缓冲托辊。槽形托辊用以输送散粒物料；调心托辊用以调整带的横向位置，避免跑 偏；缓冲托辊装在受料处，以减小物料对带的冲击。
要
摘
本设计首先介绍了皮带运输系统的现状、 特点和发展并介绍了带式输送机的结构以及 控制原理，分析了皮带起动过程；其次对皮 带机就地控制系统和保护进行了介绍，根据 控制和保护功能正确选择传感器；然后对皮 带运输控制系统进行硬件设计，介绍了PLC的 基本原理与特点，根据其输入、输出点数和 存储容量选择了合适的CPU以及数字量和模拟 量扩展模块，对其进行软件设计并画出功能 流程图
带式输送机简图
带式输送机图
1-张紧装置 2-装料装置 3-犁形卸料器 4-槽形托辊 5-输送带 6-机架 7-动滚筒 8-卸料器 9-清扫装置 10-平行托辊 11-空段清扫器 12-清扫器

箕斗有立井用箕斗与斜巷用箕斗，是煤矿专 用提煤容器。
吊桶主要用于建井期间开凿井筒时运载货 物。
罐笼有普通罐笼和翻转罐笼，罐笼可升降 人员，罐笼与矿车组合可装运货物。
一、防坠器
防坠器又称断绳保险器，为了保证提升人 员的安全，《煤矿安全规程》规定，升降人 员或升降人员和物料的单绳提升罐笼必须装 设可靠的防坠器。当发生断绳等坠落事故时， 防坠器能立即将提升容器卡在罐道上而不坠 落。新安装或大修的防坠器，必须进行脱钩 试验，合格后方可使用。
二、连接装置
连接装置是指钢丝绳与提升容器之间的连 接器具，它在提升中起重要作用，连接装置 不符合要求，将会造成事故。连接装置有桃 形连接装置或楔形连接装置两种。现在主要 采用楔形连接装置。楔形连接装置是把钢丝 绳一端穿过楔子竖直边后，绕过缓平边，绳 头用夹板夹紧，受力后，夹在夹铁和楔块之 间的钢丝绳被死死咬住，连接非常牢固。
（二）制动闸闸瓦间隙的要求
为了使保险闸动作及时可靠，因此对制动闸 松闸位置的闸瓦与闸轮之间的间隙有严格要 求：
1、块式闸平移式不大于2毫米； 2、角移式在闸瓦中心处不大于2.5毫米； 3、盘形闸不大于2毫米。
二、 防止过卷事故
提升容器超过井口停车位置而未停车，继续 向上提升所造成的事故，叫过卷事故。过卷 事故的后果是很严重的，可拉倒井架造成严 重停产事故，或拉断钢丝绳而使提升容器坠 毁，造成人员伤亡事故。
保护装置
过卷保护装置就是分别在井架上和深度指示器上安装行 程开关，提升容器超过正常卸载位置（即出车平台） 0.5米时，提升容器就会碰撞到井架上的行程开关，同 时深度指示器上的指针螺母碰撞深度指示器上的行程开 关，便自动切断电源，使保险闸发生作用。
由于保险闸发生作用时，并不能使提升容器立即停止 运行，还有一个制动过程，而这个过程的时间长短取决 于保险闸开始制动时的运行速度，为此，装设限速装置， 可使提升容器到达终端位置时的速度不超过2米／秒， 从而达到过卷保护的目的。过卷保护和限速装置必须定 期检查和试验。试验过卷开关时，井架上和深度指示器 上的过卷开关要分别进行试验，不合格不许开车。

二 、井下电气设备的隔爆与失爆
1、失爆现象 电气设备的隔爆外壳失去了耐爆性或隔爆性。井下常 见的隔爆型电气设备的失爆现象有：《煤矿防爆电气检查 细则》 1）隔爆外壳严重变形或出现裂纹、焊缝开缝，以及 连接螺丝不齐全、螺扣损坏或拧入深度小于规定值。 2）隔爆结合面严重锈蚀，有机械损伤、间隙超过规 定值、连接螺丝没有压紧等。
适用于操作煤矿提升机，包括立井、暗立井提升机， 斜井、暗斜井提升机以及露天矿山斜坡卷扬提升的提升机 作业。
煤矿机电运输安全管理
一、矿井提升设备 • 矿井提升设备是煤矿最重要的大型机电设备之
一，是联系地面与井下的主要生产设备。 • 煤矿机电运输安全管理 • （一）矿井提升设备的分类 • 根据井筒的倾角、用途、提升机和拖动类型的
斜井提升系统 斜井可分为串车、箕斗和人车等提升系统，现主要介 绍串车提升系统。 煤矿机电运输安全管理
带式输送机
二、带式输送机 带式输送机主要使用在井下水平巷道和倾斜 巷道的运输。向上运输倾角≤18º，向下运输倾角 ≤15º。目前使用的主要类型有以下几种： （1）固定式和钢丝绳牵引带式输送机，用于井 下主要运输斜巷和水平运输大巷。 （2）可伸缩带式输送机，主要使用在机械化采 煤工作面的顺槽运输。
三 、预防电火花事故
2、电火花事故的预防 1）漏电保护。当井下发生漏电时，漏电电流超过 5mA，检漏继电器将切断电网供电，消除电火花。 2）过流保护。当流过电气设备的电流长时间超过其 额定电流时，过流保护装置将切断电网过流线路中的电源。 3）保护接地。规程规定：电压在36V以上和由于绝缘 损坏可能带有危险电压的金属外壳、构架、铠装电缆的钢 带、铅皮或屏蔽护套等必须有良好的保护接地。 4）加强对煤矿安全工作的管理，严禁工人穿化纤衣 服。非专业人员或值班电工不得操作电气设备。

现提升功能。
提升机性能
提升机的性能参数包括最大提升 速度、最大提升重量和电动机功 率等，这些参数决定了提升机的
运输能力和效率。
装载机
01
装载机种类
包括铲运机、装载机和挖掘机等，不同的装载机具有不同的铲装和运输
能力。
02 03
装载机结构
装载机由发动机、底盘、工作装置和液压系统等部分组成，发动机提供 动力，底盘和工作装置实现铲装和运输功能，液压系统控制工作装置的 动作。
辅助设备性能
辅助设备的性能参数包括功率、流量和光通量等，这些参数决定了辅 助设备的运行效果和使用寿命。
03
煤矿运输系统的设计与优化
矿井布局与运输线路规划
矿井布局
根据矿区地形、地质条件和资源分布，合理规划矿井的布局，确保采矿作业的 高效进行。
运输线路规划
根据矿井布局和采矿作业的需求，设计合理的运输线路，确保煤炭能够快速、 安全地运出矿井。
05
案例分析：某矿区的煤矿运输系统改造
改造前的系统状况与问题分析
系统状况概述
某矿区原有的煤矿运输系统主要依靠 传统的轨道运输，设备老化严重，运 输效率低下。
存在的问题
系统经常出现故障，导致运输中断； 运输能力无法满足矿区生产需求，影 响生产效率；安全风险较高，需要改 进。
改造方案的设计与实施
方案设计
功能
将煤炭从矿井中运输到地面，同 时负责人员和物资的运输，是煤 矿生产中的重要环节。
煤矿运输系统的组成与分类
组成
主要由矿车、轨道、提升机和传送带 等设备组成。
分类
根据运输方式的不同，可分为轨道运 输和胶带运输等类型。
煤矿运输系统的重要性
01
02

该矿区主要采用轨道运输方式，包括电机车、矿车等设备。同时，为了提高运输效率，该矿区还采用了自动化调度系统，实现了对运输过程的实时监控和调度。
为了进一步提高运输效率，该矿区采取了一系列优化措施，如优化运输线路、改进装载方式等。这些措施有效地提高了运输效率，降低了运输成本。
在XX矿区的煤矿运输系统运行过程中，也遇到了一些问题和挑战。这些问题主要包括设备故障、安全事故等。为了解决这些问题，该矿区采取了一系列措施，如加强设备维护、提高员工安全意识等。
趋势
发展历程
煤矿运输系统的主要设备
矿车种类
矿车结构
矿车性能
包括固定式矿车、翻斗式矿车和侧卸式矿车等，每种矿车都有其特定的使用场景和优缺点。
矿车由车体、车架和轮轴等部分组成，车体主要用于装载煤石，车架支撑车体，轮轴则负责转动和支撑。
矿车的性能参数包括额定载重、自重、容量和卸载方式等，这些参数直接影响矿车的运输效率和安全性。
输送带种类
输送带结构
输送带性能
包括箕斗、罐笼和斜井人车等，不同的提升设备适用于不同的采矿环境和运输需求。
提升设备种类
提升设备由容器、提升钢丝绳、滑轮和电动机等部分组成，容器用于装载人员或物料，提升钢丝绳和滑轮负责拉动容器上升或下降，电动机提供动力。
提升设备结构
提升设备的性能参数包括载重、自重、提升高度和速度等，这些参数直接影响提升设备的运输能力和安全性。
THANK YOU
感谢聆听
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煤矿运输系统的安全与环保
采取有效的除尘措施，降低粉尘排放量，保护环境。
减少粉尘排放
控制噪音污染
废水处理与排放
固体废弃物处理
合理选用低噪音设备，减少噪音的产生和传播。

⑶适应性：适宜于中、长距离运输，串车运输、 单次运输量大；对串车车场处巷道宽度和底板 要求相对较高，只适用于7‰以下的平巷使用， 在平巷运输时效率较高。
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２、无极绳绞车
（1）主要结构 无极绳绞车牵引系统由绞车、张紧装置、梭车、尾轮、
压绳轮组、平托轮等构成；配套部分由控制电器、通讯系 统、钢丝绳等构成。
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CHT-50支架拖车
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FBL-10多功能柴油车
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FBL-15多功能柴油车
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MH-40柴油支架搬运车（28.5~40t）
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丼下无轨运人车（12~18座）
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5、防爆柴油普轨机车
⑴柴油普轨机车的基本参数：整车质量 12 T、机车牵 引吨位80T、最大牵引力18KN、最大制动力85.4KN、 额定负载运行速度12 km/h、最小通过轨道半径10 m、 外形尺寸4800×1360×1600 mm（长×宽×高）。
适应性：适宜于中、长距离运输，速度快、机动 灵活；对巷道断面、换装站及路面要求相对较高， 不适于掘进开拓期间应用。
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国产柴油机无轨胶轮车技术特征
型号
FNJ-30 WY-20运煤车 DZY-16支架车 WCQ-3A轻型车 WCQ-3C轻型车
功率(kW)
最大牵引 速度(m/s)
最大牵引 力载荷(t)
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跑车防护装置简介
斜巷跑车防护装置是煤矿斜井提升运输的 重要安全设备，安装在煤矿井下斜巷内， 采用位置传感器与绞车同步运行的控制信 号，使挡车网处于“常闭式”防护状态， 如因把钩工摘挂钩失误或断绳、脱钩等原 因而发生的跑车，可采用航空吸能缓冲器 来实现有效拦截。

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4、无轨胶轮车
刘庄煤矿是在两淮地区最早探索并尝试使用无 轨胶轮车运输的矿井，由于我矿已在用轨道运输， 且大倾角、连续性超长斜巷运输普遍，造成未能 使用。 ⑴无轨胶轮车的使用要求
1）无轨运输单向行车要求巷道断面的最小尺 寸：宽3.65ｍ，高2.3ｍ；
2）巷道转弯半径：≧7ｍ。 4）巷道供风量： ≧250m3/min。 5）车辆与巷道间的安全间隙：不行人每侧 300mm,行人时的人行道宽度为1000mm,车辆搬 运设备最高点距巷道顶应≧250mm。
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（2）主要用途及适用范围：
无极绳绞车牵引系统主要用于巷道坡度 不大于20°的煤矿井下巷道的轨道运输。适 用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工 况条件下的工作面顺槽、采区上 （下）坡
和集中轨道巷材料、设备等系统行驶线路 内不轻转载的直达运输。是替代传统小绞 车接力、对拉运输方式比较理想的辅助运 输设备。
⑶适应性：适宜于中、长距离运输，串车运输、 单次运输量大；对串车车场处巷道宽度和底板 要求相对较高，只适用于7‰以下的平巷使用， 在平巷运输时效率较高。
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２、无极绳绞车
（1）主要结构 无极绳绞车牵引系统由绞车、张紧装置、梭车、尾轮、
压绳轮组、平托轮等构成；配套部分由控制电器、通讯系 统、钢丝绳等构成。
目前，国投新集刘庄煤矿主要采用的辅助运输类型 为：轨道辅助运输。轨道辅助运输采用防爆特殊型 蓄电池机车（5T、8T、１２T）、防爆柴油单轨吊 机车、无极绳绞车为牵引动力的地轨辅助运输系统 和单轨吊辅助运输系统。
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一、几种矿井辅助运输的设备性能及特点
１、防爆特殊型蓄电池机车

煤矿运输系统课件.
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46、寓形宇内复几时，曷不委心任去 留。
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பைடு நூலகம்
47、采菊东篱下，悠然见南山。
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48、啸傲东轩下，聊复得此生。
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49、勤学如春起之苗，不见其增，日 有所长 。
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50、环堵萧然，不蔽风日；短褐穿结 ，箪瓢 屡空， 晏如也 。
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左

31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意 去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。-戴尔．卡耐基。
梦 境
3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有 久久不会退去的余香。
煤矿运输系统课件47页 4、守业的最好办法就是不断的发展。 5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失 去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮 回里有你。

于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
煤矿运输系统
21、没有人陪你走一辈子，所以你要 适应孤 独，没 有人会 帮你一 辈子， 所以你 要奋斗 一生。 22、当眼泪流尽的时候，留下的应该 是坚强 。 23、要改变命运，首先改变自己。
24、勇气很有理由被当作人类德性之 首，因 为这种 德性保 证了所 有其余 的德性 。--温 斯顿． 丘吉尔 。 25、梯子的梯阶从来不是用来搁脚的 ，它只 是让人 们的脚 放上一 段时间 ，以便 让别一 只脚能 够再往 上登。