车床改造PLC

CA6140车床的PLC改造、MCGS制作动画目录部分由老师最终修改定稿打印时添加！！！摘要随着可编程序控制器（简称PLC）技术的发展，由于其功能强大、容易使用、高可靠性，广泛的工业现场适应性和方便的工艺扩展性能，PLC在工业自动控制过程中得到了越来越广泛的应用，常常被用来作为现场数据的采集和设各的控制。

组态软件技术作为用户可定制功能的软件平台工具，在PC机上可开发出友好人机界面，通过PLC可以对自动化设备进行“智能”控制。

本次设计正是在这种背景下，运用西门子S7-200PLC对普通机床进行的现代化程控改造，讨论了控制流的选择，然后运用组态软件对PLC控制系统进行人机界面的监控。

关键词：可编程序控制器，控制流，组态软件ABSTRACTWith the Programmable Logic Controller (PLC) technology, because of its powerful, easy to use, high reliability, wide adaptability and convenience of industrial processes on site scalability, PLC in industrial automation during the process of the Yue and more widely used, often used as a field data collection and set the control. Configuration software technology as a function of user customizable software platform tool, PC, a friendly interface that can bedeveloped through the PLC automation equipment can be "intelligent" control.The design is in this context, using Siemens S7-200PLC modernization of the ordinary program-controlled machine tools for transformation, discussed the control flow of the choice and then use the configuration software on the PLC control system man-machine interface control.KEY WORDS: programmable logic controller, control flow, configuration software目录摘要 (1)前言 (5)第1章绪论 (6)1.1 程控机床的发展前景及意义 (6)1.2 机床改造方案的确定及系统的选择 (7)1.2.1 CA6140车床的概述 (7)1.2.2 对CA6140车床控制系统的选择 (10)第2章控制系统设计 (17)2.1 控制要求 (21)2.2 控制流的选择 (21)2.3 系统的控制过程 (23)第3章系统的硬件设计 (24)3.1 系统的组成 (24)3.2 系统主电路的设计............... 错误！未定义书签。

毕业设计题目：C650车床控制线路用P L C改造设计系别：电气工程系学号：班级：姓名：设计任务书一、设计题目C650车床的控制线路用PLC改造设计。

二、设计目的：1）掌握C650车床的电气控制功能。

2）掌握PLC改造电器设备的方法选择。

3）掌握电气控制元件的选择与计算方法。

三、设计要求：结合有关教材选择合适的用PLC的设计改造电气控制1）原有的动作顺序及功能不变2）各种联锁关系不变3）增有工作状态指示四、完成任务1）选择PLC型号，分配I/O端口、设计I/O电路、选择元件、绘制梯形图、编制语句表。

2）毕业设计说明书（10000字以上）。

（1）设计题目（2）控制原理说明设计（3）主要器件选择依据与计算五、主要参考文献：工厂电气控制技术机械工业主编方承远工厂电气控制设备机械工业主编许廖机床电气控制技术机械工业主编王炳实目录1．摘要2.改造方案确定3.C650车床I/O分配图4.PLC的选型5.C650主控制线路的设计6.C650车床各电机的控制7.指令表8.调试运行9.PLC的日常维护10.总结11.参考文献摘要：针对现有普通车床C650车床存在的缺点提出PLC改造方案和基于控制系的统设计，提高了机床的加工精度，扩大了机床的使用X围，并提高了生产率。

本论文说明了普通车床的数控化改造的设计过程，较详尽地介绍了普通车床C650车床设计。

如PLC的选型、存储器和I/O扩展电路设计、其它辅助电路设计、系统管理程序、零件加工源程序的输入处理程序、插补程序、伺服控制程序、诊断以及键盘操作和显示处理程序的设计。

本设计采用FX2三零PLC控制系统，由I/O 接口输出步进脉冲，经一级齿轮传动减速后，带动滚珠丝杠转动，从而实现纵向、横向的两轴联动进给运动。

To remedy the defects of ordinary latherC650, a design of data processing system and its single chip microputer system program is put forward to raise the processing precision and extend the machine’s usage, and to improve production rate.This paper presents the process of designing numerical control reform，and explicitly introduces the design of mechanical and numerical control system reforms. Such as thechoice of the main controller PLC, the design of the memorizes, the I/O expand electric circuit and other assistance electric circuit. Also the design of the system management procedure, the interpolation procedure, the servocontrol procedure, the diagnose and keyboard operation and display procedure. We adopt control system which has PLC to cope with the signal，and output the step pulse through the I/O interface.After transmitting and slowing down by force 1 gear, the step pulses drive the leading screw to roll.Thus achieve the vertical movement and the crosswise movement.主要介绍了利用PLC对C650卧式车床的改造，详细的系统改造方案，同时根据C650卧式车床的控制要求和特点，确定PLC的输入输出分配。

CA6140车床PLC控制改造实践是检验真理的唯一标准。

在课堂上, 我们学习了很多理论知识, 但是如果我们在实际当中不能灵活运用, 那就等于没有学。

实习就是将我们在课堂上学的理论知识运用到实战中。

我们怎样才能把课本上的知识灵活恰当的运用到生活、工作当中去, 成为对别人对社会有用的人才？我们怎样才能适应当今飞速发展的社会, 怎样才能确定自己的人生目标, 实现自己的人生价值？抱着这种想法, 我走进了中国北车集团大同电力机车有限责任公司。

一工艺分析和操作要求1运动分析——主运动2控制对象分析——电机三台3操作要求——主电机启停、冷却泵电机顺序控制要求、进给电机点动等。

特别说明: 过载保护纳入PLC控制范畴二PLC初步选型控制过程分析: 开关量控制特殊功能分析: 无估算点数: IN约OUT约选型: FX2N速度及容量判断: 满足控制要求型号确定: FX2N20M三输入地址分配表四输出地址分配表五PLC正式选型FX2N16—MR输出形式为继电器输出方式只需要基本单元可完成控制要求六接线图七地址分配八梯形图九指令表•0 LD X0• 1 OR Y0• 2 ANI X3• 3 ANI X5• 4 ANI X6• 5 OUT Y0• 6 LD X2•7 OR Y2•8 AND Y0•9 OUT Y2•10 LD X1•11 ANI X5•12 ANI X6•13 OUT Y1•14 LDI M10•15 OUT Y3•16 LD X4•17 OUT Y4•18 END通过这次实习, 是我了解了企业的工作流程和各岗位的职责任务, 提高岗位的适应能力, 学会了一各种方式学习, 提高观察问题、发现问题、解决问题的能力, 提高了我的中和素质, 并在规范有序的实际工作中养成努力专研、吃苦耐劳的精神。

这次实习带给我的不仅仅是一种社会经验, 更是我人生的一笔财富。

更可喜的是我在实习期间还结实了一些好朋友, 他们给予我不少的帮助, 俗语说: 纸上得来终觉浅。

CA6140车床的PLC改造设计摘要：本文主要论述了对CA6140车床进行PLC改造设计的相关内容。

首先对车床基本结构及现有控制系统进行分析，然后针对现有系统的缺陷和不足，提出了PLC改造设计的具体方案，并介绍了PLC的选择和配置、传感器的选择和布置以及控制逻辑的设计等关键内容。

最后对整个改造方案进行了验证和评估。

关键词：CA6140车床；PLC改造设计；控制系统；传感器；控制逻辑1.引言CA6140车床是一种通用的金属切削机床，广泛应用于汽车、冶金等行业。

然而，现有的车床控制系统存在一些缺陷和不足，如运行速度慢、操作繁琐等。

为了提高车床的工作效率和操作便捷性，本文提出了对CA6140车床进行PLC改造设计的方案。

2.车床基本结构及现有控制系统分析3.PLC改造设计方案3.1PLC选型与配置对于CA6140车床的PLC改造设计，我们选择了一款功能强大且易于操作的PLC，确保能够满足车床的各种需求。

同时，我们还对PLC进行了适当的配置，以提高其运行效率和稳定性。

3.2传感器的选择与布置为了实现对车床运行状态的监测和控制，我们选用了多个传感器，如温度传感器、压力传感器等。

这些传感器能够实时监测车床各部件的工作状态，并将相关数据传输给PLC进行处理和判断。

为了确保传感器的准确性和可靠性，我们对其进行了合理的布置和防护措施。

3.3控制逻辑设计在PLC改造设计中，我们需要设计合理的控制逻辑，以实现对车床运行和工件加工过程的自动化控制。

具体来说，我们需要设计启动/停止控制、速度调节控制、位置控制等功能模块，并通过PLC对这些模块进行编程和调试。

此外，还需要编写相应的人机界面程序，方便操作员进行参数设定和监测。

4.改造方案的验证和评估为了验证和评估PLC改造设计的效果，我们进行了一系列实际的测试和试验。

结果表明，通过PLC改造设计，CA6140车床的运行速度明显提升，操作便捷性和工作效率也有了显著的改善。

此外，改造后的车床还具备了更高的自动化程度和可靠性，能够适应不同的生产需求。

卧式车床电气控制系统的plc改造课程设计以卧式车床电气控制系统的plc改造课程设计为标题，本文将探讨如何进行卧式车床电气控制系统的plc改造，以提高其自动化程度和生产效率。

一、卧式车床电气控制系统的现状卧式车床电气控制系统是卧式车床的核心组成部分，其控制卧式车床的各项动作，如主轴转速、进给速度、切削深度等。

目前，许多卧式车床电气控制系统存在以下问题：1. 机器人性能不佳，自动化程度不高，需要人工干预；2. 控制系统稳定性差，易出现故障；3. 控制方式单一，难以适应不同工件的加工要求；4. 功能不够完善，无法满足高精度加工的需要。

二、卧式车床电气控制系统的plc改造方案为了解决上述问题，我们提出了卧式车床电气控制系统的plc改造方案。

具体措施如下：1. 优化机器人性能，提高自动化程度。

我们将卧式车床的控制系统升级为具有高性能的plc系统，增加机器人的自动化程度。

采用高精度传感器和控制器，实现各项动作的精确控制，减少人工干预，提高生产效率。

2. 提高控制系统的稳定性，防止故障。

我们将采用模块化设计，将控制系统分为多个模块，每个模块都具有完整的功能，可以独立工作，不会影响整个系统的运行。

同时，我们将加强系统的故障诊断和排除能力，及时处理系统故障，保证生产的连续性。

3. 提供多种控制方式，适应不同工件的加工要求。

我们将根据不同工件的加工要求，提供多种控制方式，如手动控制、自动控制、半自动控制等，以满足不同客户的需求。

4. 增加功能，提高加工精度。

我们将增加卧式车床的功能，如自动刀具长度测量、自动刀具磨损检测、自动刀补偿等，以提高加工的精度和质量。

三、卧式车床电气控制系统的plc改造效果经过plc改造后，卧式车床电气控制系统的性能和稳定性得到了大幅提升，机器人的自动化程度显著提高，可以实现自动化生产，大大提高了生产效率。

同时，增加了多种控制方式和功能，使卧式车床可以满足不同客户的需求，并提高了加工的精度和质量。

永城职业学院毕业论文论文题目： CA6140普通车床的PLC改造专业：机电一体化班级：机电135学号：2013125008学生姓名：葛轩辰指导教师：邵文庆2015年10月 17 日摘要随着可编程序控制器(简称PLC）技术的发展,由于其功能强大、容易使用、高可靠性,广泛的工业现场适应性和方便的工艺扩展性能，PLC在工业自动控制过程中得到了越来越广泛的应用，常常被用来作为现场数据的采集和设各的控制.组态软件技术作为用户可定制功能的软件平台工具，在PC机上可开发出友好人机界面，通过PLC可以对自动化设备进行“智能”控制。

本次设计正是在这种背景下，运用西门子S7-200PLC对普通机床进行的现代化程控改造，讨论了控制流的选择，然后运用组态软件对PLC控制系统进行人机界面的监控。

目录前言当今我国机械制造水平与发达国家相比差距很大，设备的陈旧,技术水平的落后，严重地影响了生产力和发展。

我国现有大量可用的普通机床，采用先进的工艺设备，对这些机床进行改造已经成为我国制造技术发展的一个趋势。

特别是随着计算机技术和电子技术的发展，以PLC控制、变频调速、触摸屏人机对话、组态监控为主体的新型控制系统广泛应用于各行各业.尤其在工业自动化领域，可编程控制器已成为大多数自动化系统控制的基础,同时也给工业控制带来了前所未有的变化.本次课题是运用西门子S7-200PLC把CA6140车床改造程控车床，这种花费少、时间短、针对性强的改造,能克服原机床的缺点和存在的问题,提高生产效率，是符合我国国情提高机床数控化率的一个主要途径。

由于本人能力和设计水平的有限，本论文之中肯定存在不足之处，敬请读者批评指正,在此提前表示诚挚的感谢！第一章引言1。

1 程控机床的发展前景及意义目前我国在世界上是机床消费的第一大国,并正由制造大国向制造强国发展.但是，我国现在机械制造水平与发达国家相比较差距很大，设备的陈旧,技术水平的落后，严重地影响了生产力和发展。

C650卧式车床电气控制系统的PLC改造毕业论文目录前言 (1)第一章 C650卧式车床的改造介绍 (2)1.1 C650型卧式车床简介 (2)1.2 C650卧式车床改造主要容 (3)1.3 C650卧式车床改造要求 (4)第2章总体方案设计 (5)2.1 方案的提出与比较 (5)2.2 方案的选择与论证 (6)2.2.1 PLC介绍 (6)2.1.2 C650改造方案的选择 (8)2.1.3 PLC控制系统与电气控制系统的比较 (8)第三章控制系统的总体设计 (10)3.1 系统工作流程分析 (10)3.2 PLC I/O 分配表 (10)3.3 PLC的选择 (11)3.4 PLC的I/O电气接线图 (13)第四章 C650卧式车床控制系统硬件设计 (14)4.1主电路分析 (15)4.2控制电路分析 (15)4.2.1 主电动机点动控制分析 (15)4.2.2 主电动机的正反转控制分析 (15)4.2.3 主电动机反接制动分析 (16)4.2.4 快速电动机与冷却泵电动机控制分析 (16)4.3 辅助电路分析 (17)4.3.1 照明电路和控制电源分析 (17)4.3.2 电流表保护电路 (17)4.4 电动机选择 (17)4.5 系统元器件的选择 (18)4.5.1 交流接触器的选择 (18)4.5.2 中间继电器的选择 (18)4.5.3 保护电器的选择 (18)4.5.4 控制开关电器的选择 (19)4.5.5 速度继电器选择 (20)第五章 C650车床PLC控制的软件设计 (21)5.1 程序设计 (21)5.2 系统总程序 (24)第六章系统调试 (29)总结 (30)参考文献 (31)附录1系统主要元件清单 (32)附录2 C650卧式车床PLC控制原理图 (34)前言更新改造旧机床是最近几年发展起来的一个新兴产业，该设计是对C650卧式车床电气控制系统的PLC改造的研究设计。

摘要传统的C650卧式车床采用继电器实现电气控制，接线多且复杂，体积大，功耗大，一旦系统构成，想改变或增加功能很困难，其工作性能已不能达到现代生产的要求。

而对比可编程控制器(以下简称PLC)采用连线少、体积小、功耗小、控制速度快、可靠性高、功能完善的PLC控制系统，来代替电气控制系统中继电器控制逻辑，配以合适的数控系统，可使机床控制功能更加丰富，自动化水平大大提高。

因此，以PLC取代常规的继电器，可提高工作性能，并且达到车床的控制要求。

此次设计从被控对象的I/O点数和性价比高、综合成本低这几个主要原则出发，根据控制电路的线路图，主要进行了PLC的地址分配和用梯形图编辑的PLC控制程序设计。

关键词：可编程序控制器 C650车床梯形图数控改造继电器目录C650卧式车床的控制系统的PLC控制改造................................ 错误!未定义书签。

摘要 (1)第1章绪论 (1)1.1 普通机床改造的意义和前景 (1)第二章C650机床的基本介绍 (3)2.1 C650型卧式车床简介 (3)2.2 C650车床的主要结构 (5)2.3 C650车床的控制要求 (6)2.4 控制线路特点及概述 (7)C650车床电气控制原理图如图2所示: (9)图2 C650车床电气控制原理图 (9)第3章PLC控制线路的硬件设计 (14)3.1 PLC的简介 (14)3.2 PLC控制系统与电气控制系统的比较 (14)3.3 PLC相关概述 (17)3.4 统计I/0的点数 (19)3.5 选配PLC型号 (19)3.6 PLC电气原理图及I/O分配图 (20)表3 I/O接口分配表 (20)续表3 I/O接口分配表 (20)3.7 PLC控制系统外部接线图 (21)图3 外部接线图 (22)第4章C650卧式车床改造为PLC控制的软件设计 (22)4.1 电动机M1正、反转控制梯形图的设计 (22)4.2全压启动和电流表延时保护 (23)图 5 全压启动和电流表延时保护 (24)4.3刀架快速移动及冷却泵工作梯形图的设计 (24)第5章系统调试 (25)结论 (28)致谢 (29)参考文献 (31)第1章绪论1.1 普通机床改造的意义和前景更新改造旧机床是最近几年发展起来的一个新兴产业，在国外己形成一定规模和市场，涌现出了许多专门从事机床改造的公司。

第1章绪论1.1电气系统改造为PLC控制的意义传统的继电器—接触器控制系统由于其结构简单、容易掌握、价格便宜，在一定的范围内能满足控制要求，因而使用面甚广，在工业控制领域中曾占主导地位，但是继电器—接触器控制有着明显的缺点：设备体积大、寿命短、可靠性差、动作速度慢、功能少、程序不可变；因此对于程序固定，控制过程不太复杂的系统还是适合的。

但是由于它是靠硬连线逻辑构成的系统，接线复杂，所以当生产工艺或对象改变时，原有的接线和控制柜就要改接或更改，通用性和灵活性较差。

但可编程序控制器（PC）以其完善的功能，很强的通用性，体积少及高可靠性等特点在各工矿企业得到广泛的应用。

在工厂自动化系统中，PC被广泛采用为核心的控制器件。

它既可组成功能齐全的自控系统控制整个工厂的运行，亦可单独使用作单机自动控制。

它还是继电器控制柜的理想替代物。

在生产工艺控制、过程控制、机床控制、组合机床自动控制等场合，PC占有举足轻重的地位。

特别是在数控机床及大量的机床改造和老设备改造中，PC应用极广。

1.2 PLC相关概述现代化生产的水平,产品质量和经济效益等各项指标在很大程度上取决于生产设备的先进性和电气化程度.随着大规模集成电路及微型计算机技术的发展,给电气控制技术开辟了新的前景.可编程控制器是近几十年发展起来的一种新兴工业控制器,由于它将计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广等优点与继电器系统的控制简单、使用方便、抗干扰力强、价格便宜等优点结合起来,而其本身又具有体积小、重量轻、耗电省等特点,因此在工业生产过程控制中的应用越来越广泛.在实际生产中,由于大量存在一些用开关量控制的简单的程序控制过程,而实际生产工艺和流程又是经常变化的,因而传统的继电接触控制系统常不能满足这种要求.电子计算机控制系统的出现,提高了电气控制的灵活性和通用性,其控制功能和控制精度都得到很大的提高.然而在其初期,存在着系统复杂,使用不便,抗干扰能力差,成本高等缺陷,尤其对上述简单的过程控制有大材小用和不经济等问题.因而,在20世纪60年代出现了一种能够根据生产需要,方便地改变控制程序,而又远比电子计算机结构简单,价格低廉的自动化装置——顺序控制器,它是通过组合逻辑元件插接或编程来实现继电器接触控制线路功能的装置.它能满足程序经常改变的控制要求,使控制系统具有较大的灵活性和通用性,但它还是使用硬件手段,装置体积大,功能也受到一定限制.随着大规模集成电路和微处理技术的发展和应用,上述控制技术也发生了根本的变化.在20世纪70年代出现了用软件手段来实现各种控制功能以微处理器为核心的新型工业控制器——可编程控制器,这种器件完全能够适应恶劣的工业环境.由于它兼备了计算机控制和继电器控制系统两方面的优点,故目前在世界各国以作为一种标准化通用设备普遍应用于工业控制.PC出现后就受到普遍的重视,其应用发展也十分的迅速,原因在于现有的各种控制方式相比,它有一系列受用户欢迎的特点,主要是:1.可靠性高,抗干扰能力强在恶劣的工业环境下工业生产对控制设备的可靠性提出很高的要求.PC是专为工业控制而设计,由于采取了一系列措施,使PC控制系统的平均无故障间隔时间一般能达到4～5万h,远远超过传统继电器控制和计算机控制系统.可以说,到目前为止尚无任何一种工业控制系统的可靠性能达到和超过PC.保证PC工作的可靠性高、抗干扰能力强的主要措施是:(1) 采用循环扫描、集中采样,集中输出的工作方式。

编号：单位代码： 14439电气控制综合设计题目：CA6140 车床的 PLC改造设计系部：机械电子工程学院专业：电气工程及其自动化班级：15级 2 班学生姓名：徐兴东学生学号：21指导教师：林立松完成日期：2018/06/30山东农业工程学院制*CA6140车床的 PLC改造设计一、认识 CA6140车床CA6140车床的先祖是 C620老式机床，由于功能的缺陷，后经过机械制造行业的升级变成了如今新型的卧式机床；它被称为CA6140原因是其中的 C 表示车床， A 代表改良的型号， 6 指车床为卧式结构， 1 为基本型， 40 则象征最大旋转直径，是机械设备企业加工材料所需的设备之一。

CA6140 型车床也是众多机床中的一类，主要负责金属切削方面，对于各种内外圆、端面、定型表面、螺纹螺杆等具有很好的切削技术支持，被普遍的运用于金属加工行业中。

该机床有两个起主要作用的运动部分: 一种是卡盘或顶尖带动工件的回旋转动，即车床主轴运动；另一种是由滑盘驱动的带动刀架的直线运动，即车床进给运动。

CA6140 型普通车床是我国独立研发的最大车削半径为200mm的新式卧式车床，极大的促进了中国机械加工行业的进步。

CA6140 车床的形状构造如下图所示，它主要由主轴箱、进给箱、纵横溜板箱、挂轮变速机构、刀架、尾架、光杠、丝杠、床身、床脚和冷却装置等其它部分组成[3]。

二、CA6140车床改造原因针对传统的继电器控制系统故障频繁的特点，对 CA6140车床的电气控制系统进行了技术改造，采用可编程逻辑控制器（ PLC）代替原有的继电器，设计了PLC 控制系统的硬件组成及其控制程序。

改造后车床运行稳定，降低了故障率，提高了使用效率。

我校现有的 CA6140车床采用传统的继电器控制系统，由于使用了大量的继电器与接触器，经常造成接触不良，而且元件老化快，设备故障频繁，不便于维修，影响到学生正常的实习教学。

根据实际条件，采用可编程控制器（PLC）对原有继电接触器控制系统进行改造，使机床的故障率下降，可靠性和灵活性大大提高。

利用plc完成C620-1车床plc改造毕业设计研究方案：本文的研究目标是利用PLC完成C620-1车床的PLC改造。

方案包括以下步骤：1.调研分析：首先对C620-1车床和PLC技术进行调研分析，了解其原理和特点，以及存在的问题和需求。

2.设计方案：基于调研结果，设计C620-1车床的PLC改造方案，包括硬件设备和软件编程的方案设计。

3.硬件搭建：根据设计方案，采购相应的硬件设备，并进行搭建和连接，确保硬件能够正常运作。

4.软件编程：根据设计方案，进行PLC的编程工作，实现C620-1车床的自动化操作和控制。

5.实验验证：将改造后的C620-1车床与原有车床进行对比实验，测试改造后的PLC系统在运行中的性能和效果。

方案实施情况：在实施研究方案时，首先进行了对C620-1车床和PLC技术的调研分析。

通过对C620-1车床的了解，发现其存在一些手动操作的不便和效率低下的问题。

而PLC技术具备可编程和自动化控制的特点，因此可以利用PLC完成C620-1车床的改造，提高其自动化水平。

根据调研结果，设计了硬件设备和软件编程的方案，并按照设计方案进行了硬件搭建和软件编程工作。

在搭建过程中，我们采购了适用于C620-1车床的PLC设备，并将其连接到车床的各个组件上。

在软件编程方面，我们利用PLC编程软件进行了程序的编写和调试。

在实验验证阶段，我们进行了对比实验，将改造后的C620-1车床和原有车床进行了测试。

实验结果表明，改造后的PLC系统能够实现更高效的自动化操作和控制。

数据采集和分析：在实验过程中，我们进行了数据的采集和分析。

具体来说，我们记录了原有车床和改造后车床的自动化程度、生产效率和操作便利性等方面的数据。

通过对比这些数据，我们对改造后的PLC系统的性能进行了评估和分析。

实验结果表明，改造后的C620-1车床在自动化程度、生产效率和操作便利性等方面均有明显提升。

例如，改造后的车床可以通过预设程序实现各种加工工序的自动化控制，大大提高了生产效率和产品质量。