智慧的路 聪明的车 是智慧交通和自动驾驶的终极方向

绝密★启用前2021年北京市中考语文试卷（附答案）注意事项：1．答题前填写好自己的姓名、班级、考号等信息2．请将答案正确填写在答题卡上一、基础知识综合2021年，北京中轴线申请世界文化遗产工作进入关键阶段，已确定了包括天安门、正阳门、天坛在内的14个遗产点。

学校组织了“中轴线上多彩明珠”展示活动，你所在班级负责制作宣传正阳门的短片。

1．短片第一部分，介绍正阳门在历史上的重要功用。

下面是同学们找到的一则材料。

正阳门曾是国家的礼仪之门。

作为明清两代都城的正门，正阳门在京师诸门中规制最高。

皇帝每年去天坛祭天和到先农坛亲耕，都要通过正阳门。

所谓“正阳门走龙车”，就是指此门只供皇帝出入。

正阳门还曾是京师锁钥．．。

当时的正阳门包括城楼、箭楼、瓮城、闸楼，它们形成了严密的军事防御系统：城楼供守城将领登高瞭望，指挥作战；箭楼在城楼正前方，开有箭窗，用于防御、射击；瓮城将城楼与箭楼连为一体，形成对城门的保护；闸楼则建于瓮城之上，其门洞上方的千斤闸重约1990公斤，在敌军进犯时可起到重要防御作用。

（1）短片第一部分要从以下两幅字中选择一幅作片头，来体现正阳门的特点。

请你选择并说明理由。

甲乙选择：____________理由：____________（2）同学们在《古代汉语词典》中查到“钥”的义项有：①锁；②钥匙；③闭锁，关闭。

根据文段内容及词典释义，你认为“锁钥”在这里的意思是（_______）（甲）进入京城的通道（乙）军事防御屏障（丙）沉重的千斤闸2．短片第二部分，讲述正阳门的沧桑历史。

下面是同学们写的文字稿，请帮他们解决在配音和制作字幕过程中遇到的问题。

正阳门的前身是元大都的丽正门，明代改名为正阳门，距今已有六百多年的历史。

明末，起义军兵临北京，正阳门的守卫弃城投降，沉重的千斤闸形同虚设，①____清末，厚重的城墙没挡住八国联军的枪炮，在城楼上设岗巡逻的竟已是外国士兵。

那时在民间流传的歌谣“今日正阳门左右，外人随意立高墙”，诉说的正是这段屈辱的历史，②_____在很长一段时间里，正阳门都笼．罩在战争的阴霾之下。

我国智慧交通发展现状及发展方向一、前言智慧交通是指利用现代信息技术手段，对交通运输进行全面、深入的智能化管理，以提高交通运输系统的安全性、效率性和便捷性。

随着我国城市化进程的加速、人口增长和汽车保有量的不断增加，交通拥堵和安全问题日益突出，智慧交通成为了解决这些问题的重要举措。

二、我国智慧交通发展现状1.政策支持自2010年开始，我国政府就开始积极推进智慧交通建设。

2016年发布了《关于促进“互联网+”行动实施的指导意见》，明确提出要推动“互联网+”与传统产业融合发展，其中包括加快推进智慧交通建设。

2.技术应用在技术方面，我国已经取得了一定的进展。

例如，在城市道路上广泛应用了电子警察、电子眼等设备，实现了对违规行为的监控和处罚；在高速公路上实现了ETC（电子不停车收费）系统的全面覆盖；在公共交通领域推广了移动支付等便捷服务。

3.示范城市建设为了加快智慧交通建设，我国政府还选取了一些城市作为智慧交通示范城市，例如北京、上海、深圳等。

这些城市在智慧交通建设方面已经取得了一定的成果，可以为其他城市提供借鉴和参考。

三、我国智慧交通发展方向1.推广5G技术5G技术具有高速度、低延迟等优点，可以为智慧交通提供更好的技术支持。

未来，我国将加快推广5G技术在智慧交通领域的应用，例如实时监控、车联网等。

2.加强数据共享数据共享是实现智慧交通的重要手段。

未来，我国将进一步完善数据共享机制，打破部门之间的信息壁垒，实现各类数据之间的互联互通。

3.推动自动驾驶技术发展自动驾驶技术是未来智慧交通发展的重要方向之一。

未来，我国将继续加大对自动驾驶技术的研发和应用力度，并积极开展相关政策法规和标准的制定工作。

4.加强智慧交通基础设施建设智慧交通建设需要有完善的基础设施支持。

未来，我国将加强智慧交通基础设施建设，例如城市道路的改造、公共交通系统的升级等。

四、结语总体来说，我国智慧交通建设已经取得了一定的进展，但仍然存在诸多问题和挑战。

部编版语文七年级上册期末拔高试题（十九）学校:___________姓名：___________班级：___________考号：___________一、选择题1．下列加点字的注音全部正确的一项是（）A．棱镜（líng）花苞（bāo）吝啬（sè）端庄（duān）B．池畦（wā）睫毛（jié）化妆（zhuāng）掩饰（shì）C．高邈（mào）干涩（sè）凄冷（qī）莅临（lì）D．静谧（mì）绿茵（yīn）娇媚（mèi）粗犷（guǎng）2．填入下面横线处的谱句，与上下文衔接最恰当的一项是（）对于实现梦想而言，今天最重要。

今天是你搬来的砖石，虽然不足道，；今天是你栽下的树苗，虽然不伟岸，；今天是你写下的片段，虽然不完整，。

请你珍惜今天，用今天的积淀成就明天的梦想！A．却谱就了你明天的华章却垫起了你明天的高度却给予了你明天的阴凉B．却给予了你明天的阴凉却谱就了你明天的华章却垫起了你明天的高度C．却垫起了你明天的高度却给予了你明天的阴凉却谱就了你明天的华章D．却垫起了你明天的高度却谱就了你明天的华章却给予了你明天的阴凉3．【写对联，宣传家乡】有同学拟写了描绘千岛湖风光的上联“晴好一湖照明镜”，与它对仗可作下联的一项是（）A．雨奇千岛洗青螺 B．松排山岭万重翠 C．一轮红日染朝霞 D．碧波千顷浮翠岛4．字词积累——下列加点字的读音有误的一项是( )A．缥缈(piāo) 滑稽(jī) 御聘(pìn) 疲倦不堪(kān)B．中伤(zhònɡ) 澄澈(chè) 庇护(bì) 杞人忧天(qǐ)C．较量(jiāo) 女娲(ɡuō) 蓬勃(bó) 随声附和(hé)D．头衔(xián) 凯歌(kǎi) 呈报(chénɡ) 骇人听闻(hài)5．下列标点符号使用不恰当的一项是（）A．班级开展“学生骑车安全”主题班会，班主任强调说：“驾驶自行车必须年满12周岁。

自动驾驶之路——聪明的车还是智慧的路？在2020年7月于上海举行的世界人工智能大会上的一次远程亮相中，马斯克告诉观众，他的公司距离突破只有几个月的时间。

“我仍然有信心，我们将在今年完成5级自动驾驶的功能或基本功能，”他说，“我认为对于5级自动驾驶来说，基本的挑战已经不存在了。

”但行业内普遍的反应是这个不可能实现。

在过去的18个月中，即使是最乐观的行业人士也承认，自动驾驶汽车比预期的更具挑战性，许多公司已经取消或推迟了部署L3级和L4级车辆的计划。

一段时间以来，自动驾驶的重点都在使车变得更智能，即单车智能，包括Waymo、Tesla、Uber等新势力以及通用、梅赛德斯-奔驰等传统车企都是如此。

车路协同实际上是人们发现单纯的智能车难以解决降低成本以及确保安全等难题而选择的第二条道路。

从某种意义上说，自主智能驾驶不能承受之重，由V2X来分担。

车路协同既大幅降低成本，也提高效能。

车路协同包括聪明的车、智慧的路（包括高速的边和云）。

一、车聪明的车可以分为智能车（自主智能车）、网联车和智能网联车。

车辆不但包括小客车、公交车、货车等，还包括物流配送车、微交通的电动自行车和电动踏板车。

智能车（AV），智能车也称为自主自动驾驶车，也成单车智能驾驶，通过自身携带的传感器。

感知道路环境并通过自身的车载计算优化控制路径和控制车辆行驶。

网联车（CV），网联车本身无智能。

网联车通过车载通信单元OBU接收路侧通信单元RSU传来的路侧边缘计算决策的控制指令远程遥控车辆。

因此，可以说网联车本身没有智能，它的智能水平完全取决于道路（边缘计算）的智能水平。

智能网联车（CAV），智能网联车具备自主智能驾驶，同时安装OBU，可接收RUS传来的实时道路环境信息和控制指令，通过车载边缘计算（或完全接受路侧边缘计算的控制指令）控制车辆行驶。

网联车、智能车和智能网联车的对比。

表1 网联车、智能车和智能网联车对比表自动驾驶的主要应用根据中国汽车工程学会标准《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》（T/CSAE 53-2017），车联网基础功能涵盖安全、效率和信息服务三大类17个应用。

3分钟带你了解车路协同和路侧单元RSU⽆⼈驾驶是车辆向智能化、⽹联化发展的核⼼应⽤功能，也是车联⽹、智慧交通产业发展的核⼼应⽤服务。

在⾃动驾驶商业化落地的进程中，车路协同和单车智能两个路线正如⽕如荼的发展，那车路协同是什么？⼜是如何助⼒⾃动驾驶的发展？路侧建设的重点设备RSU是什么？下⾯由⼩编带你⼀⼀了解。

什么是车路协同？车路协同是采⽤先进的⽆线通信和新⼀代信息技术，全⽅位实现车与车、车与路、车与⼈之间动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现⼈车路的有效协同，保证交通安全，提⾼通⾏效率，从⽽形成安全、⾼效和环保的智慧交通系统。

车路协同促进⾃动驾驶发展对于实现⾼级别的⾃动驾驶，⽬前主要包括单车智能和车路协同两个实现路径。

单车智能路线是以国外的特斯拉的视觉感知和Waymo的摄像头+激光雷达的融合感知为代表，在我国则是⼤⼒倡导车路协同，即在单车智能的基础上加⼊了⽹联的赋能，形成⼈、车、路在云端的交互协同。

⼀只蜜蜂、⼀只蚂蚁很渺⼩，但形成了蜂群、蚁群，⼤家协作起来，就形成了群体的强⼤⼒量。

车路协同的理论内涵是群体智能，是单车智能的进阶。

单车智能⾯临的复杂路况带来的感知盲区、算⼒不⾜、决策困难等问题，以及传感器规模化量产难度⼤、成本⾼等问题，都可以通过车路协同来有效解决。

聪明的车和智慧的路，在实现⾃动驾驶的过程中，车路协同采⽤“单体智能+⽹联赋能”的策略，作为单车智能感知系统的⼀部分，促进汽车和交通服务的新模式新业态发展，提⾼交通效率、节省资源、减少污染、降低事故发⽣率、改善交通管理。

什么是智能路侧设备RSU（Road Side Unit）？路侧设备RSU是车路协同路侧端的重要组成部分，是突破车路协同技术的关键所在，其主要功能是采集当前的道路状况、交通状况等信息，通过通讯⽹络，与路侧感知设备、交通信号灯、电⼦标牌等终端通信，实现车路互联互通、交通信号实时交互等功能，辅助驾驶员进⾏驾驶，保障整个交通领域的⼈员及车辆安全。

2021年北京市中考语文《智慧城市》非连续性阅读阅读下面材料，完成试题。

(共7分)【材料一】2021年3月，《北京市“十四五”时期智慧城市发展行动纲要》正式颁布，到2025年，北京将建设成为全球新型智慧城市的标杆城市。

智慧城市是以5G、大数据、人工智能、区块链等一系列科技创新成果为基础的城市、其“智慧”体现在及时捕捉并报送信息、快速而精准地分析海量数据、迅速给出应对方案等方面。

就像一个“智慧”的人，能通过感觉器官敏锐地获得信息，通过神经系统迅速传输给大脑，大脑马上作出判断并形成处理问题的策略。

智慧城市的感觉器官是包括摄像头、传感器等在内的信息收集系统，神经系统是互联网等数字信息通道，大脑则是城市智能运营指挥中心。

建设智慧城市，能有效提高政务管理效能。

比如，工作人员巡查时发现一处井盖损坏，打开“大城管”APP，拍照，上传井盖信息；网络后台调用城市大脑相关数据比对研判；处置单位收到工单，赴现场更换井盖。

整个过程仅用三四个小时，而以前处理此类情况最快也要一天。

【材料二】智慧城市强调技术，但不是被技术制约，而是人在利用技术，更是以人为中心，目的是为人们提供更广泛、更深入的服务。

生活在智慧城市里，人们的生活会越来越便利。

智慧城市管理系统实现了“让数据多跑路，让人少跑腿”，办事减少了程序，节约了时间，也不再受地点的限制。

近几年，“首都之窗”网站就提供了“上一网、交一表、找一人、办一次”的便民服务。

北京交通行业政务服务也已经实现了“一网通办、全程网办、跨区协办、全市可办”，申请人可在任何地方上网办理业务，而不必跑到固定的办事地点。

建设智慧城市带来的便利还体现在能解决特殊时期的困难。

新冠肺炎疫情期间，需要人们尽量少去人流密集的场所，这给需要就医的病人带来了困难。

为此，北京市各区纷纷上线“智慧家医”远程服务，将问诊从线下转移到线上，医生通过在线交流提供就诊服务，有效减少了病人去医院就诊时交叉感染的风险。

【材料三】在建设智慧北京的过程中，城市基础设施的智能化水平、整体数据治理能力日益提高，这样的条件自然会吸引众多高科技产业落地，从而促进数字经济的发展。

2024年江苏省苏州工业园区中考二模语文试题一、基础知识综合1．阅读下面的文字，按要求答题。

新时代呼唤坚定的文化自信。

A领会中华优秀传统文化的精神实质和思想内涵、了解中华优秀传统文化的发展历程，是坚定文化自信的前提。

“苟利国家生死以，岂因祸福避趋之”的家国情怀，“富贵不能淫，贫贱不能移，成式不能屈”的浩然正气，“jū_____躬尽瘁，死而后已”的献身精神等，始终激lì_____着中华儿女为实现民族复兴而不懈奋斗。

在传统文化的rú_____养下，无数炎黄子孙成为顶天立地大写的人。

新时代，人们在中华优秀传统文化中接受审美熏陶、领略文化精赞、感受家国情怀、丰富人生经验。

中华优秀传统文化正在融入时代、融入中国人的日常生活。

中华传统文化，蕴“美”万千，不胜méi_____举：有戏曲之美，生旦净丑，演绎悲欢人生；有武术之类，刀枪剑戟，舞出雄健风姿；B_____，_____，_____；……文化之根，植于沃土；文化之叶，万古长青。

(1)[正音形]根据拼音写出汉字。

①jū 躬尽瘁①激lì ①rú 养①不胜méi 举(2)[改语病]文中A处画横线的句子有语病，请将修改正确的句子写在下面。

(3)[明修辞]请在B处横线上补写一个句子，使之与前文构成排比。

二、名句名篇默写2．中国古典文化源远流长，古人常用诗文抒写人生情怀，表达爱国之心。

学校组织学生围绕主题“见景抒怀·赤诚爱国”进行了佳句竞答活动。

请把下面空缺处的古诗文原句写在横线上。

主持人：壮美山河见证了文人的志趣情怀。

小宇：“① ，悠然见南山”，南山之下，陶渊明闲适淡泊。

小文：“醉翁之意不在酒，① ”，醉翁亭中，欧阳修寄情山水。

小欣：“① ，”（《登飞来峰》），飞来峰上，王安石不畏艰险，积极进取。

主持人：历史长廊展示着文人的爱国之心。

小德：爱国之心在杜甫“安得广厦千万间，① ”的济世情怀里。

小智：爱国之心在诸葛亮“受任于败军之际，① ”的责任担当中。

智慧交通智能出行的未来趋势引言随着科技的不断发展，智慧交通和智能出行正在成为现代城市发展的趋势。

智慧交通是指利用先进的信息技术和通信技术来改善交通系统效率和安全性的一种交通模式；智能出行则是指通过智能化设备和系统来提供个性化、便捷、绿色的出行服务。

本文将探讨智慧交通和智能出行的未来趋势，包括共享出行、自动驾驶、智能交通管理等方面。

共享出行随着城市人口的增加和私家车辆的增多，交通拥堵和空气污染等问题日益严重。

共享出行作为一种新兴的出行模式，正在受到越来越多人的关注。

共享出行以共享经济为基础，通过共享车辆、共享路线和共享时间等方式，实现多人共同使用一辆车的出行方式。

目前，共享单车、共享汽车和共享电动车已经成为城市中常见的交通工具。

未来，共享出行将更加智能化，通过智能算法分配车辆和路线，提高资源利用率和出行效率。

同时，共享出行还将与公共交通系统相结合，形成多层次、多模式的交通网络，满足不同人群的出行需求。

自动驾驶自动驾驶是指车辆在没有人类驾驶员操控的情况下，根据预设的目的地和路线规划，通过激光雷达、摄像头、雷达等感知设备，实现自主驾驶的技术。

随着人工智能技术的发展和算法的不断优化，自动驾驶正逐渐成为实现智慧交通的重要方式。

未来，自动驾驶将在公共交通领域发挥更大的作用。

公交车、出租车等交通工具将实现全自动驾驶，提供更加安全、便捷、高效的服务。

与此同时，私家车也将逐渐实现自动驾驶，减少人为驾驶带来的事故和交通堵塞。

自动驾驶技术将使车辆在道路上更加准确和高效地行驶，提高整个交通系统的效率和安全性。

智能交通管理智能交通管理是指基于先进的信息技术和通信技术，通过实时监测、数据分析和智能决策等手段，对交通流量、能源消耗和环境影响进行管理和优化的一种交通管理模式。

未来，智能交通管理将与智能出行和自动驾驶相结合，形成统一的智慧交通系统。

通过车辆和道路的互联互通，实时监测交通状况和优化路线，提高整个交通系统的效率和安全性。

【平台直播】华为5G+C-V2X车联网解决方案缪军海华为C-V2X与车路协同领域总经理Security Level:华为是谁：全球领先的ICT基础设施和智能终端提供商华为致力于把数字世界带入每个人、每个家庭、每个组织，构建万物互联的智能世界我们在通信网络、IT 、智能终端和云服务等领域为客户提供有竞争力、安全可信赖的产品、解决方案与服务，与生态伙伴开放合作，持续为客户创造价值，释放个人潜能，丰富家庭生活，激发组织创新。

华为坚持围绕客户需求持续创新，加大基础研究投入，厚积薄发，推动世界进步。

研发员工8万世界500强排名61国家和地区170+品牌排名68员工19万万物互联、万物智能、万物感知重构人们的出行体验车智能网联成为趋势马车汽车智能网联汽车路从无标识走向智能网联没有标识物理标识数字标识我们早已走过了第一阶段，正在第二阶段的结尾，推开第三阶段的大门出行的驱动，交通进入数字化转型爆发期数字化水平高低起步期爆发期引领期医疗交通OTT媒资银行零售农牧业建筑油气电力汽车机械食品饮料矿业与钢铁通信教育车联网是使能汽车交通行业的数字化转型的基础实现车路协同实现道路基础设施数字化化工智慧出行20%80%30%事故降低碳排放减少效率提升工信部2025目标交通领域是数字化程度比较低的领域，即将面临大规模的产业变革，公路交通需要紧跟汽车智能化节奏车侧驱动：新四化引领汽车新时代，智能网联成就未来出行A utonomous基于大数据的AI ，最终实现自动驾驶C onnected车、路、网、人、环境全连接S hared车辆将成为社会化出行服务工具E lectric绿色环保出行网联化电动化自动化共享化智能交通未来出行由单车信息服务逐步向V2X 、ITS 业务演进，将车、路、网及周边环境数据的紧密结合，提高交通资源利用效率，提供更安全、更经济、更便利的出行服务。

聪明的车呼唤智慧的路，共同营造未来智慧大交通自动驾驶技术的发展要求道路进行智能网联数字化转型2015199520252020高无自动驾驶•辅助驾驶•ADAS•部分自动驾驶（人工为主）•自适应巡航、车道保持•特定道路/条件下的自动驾驶、自动停车自动驾驶分级（NHTSA)Level 0Level 1Level 2Level 320052030•全天候、全道路的自动驾驶Level 4NHTSA: National Highway Traffic Safety Administration车路现在物理标识即将数字化网联标识未来智能、感知、网联路道路数字化转型路侧驱动：道路基础设施亟需数字化，构建车-路联网协同桥梁位移路面龟裂护栏损毁边坡塌方速度监控See through(I2V)前方弯道前方施工前方降雨前方限速立交桥位置十字路口自动驾驶车路协同卡车车路协同自动检测智慧的路+聪明的车，是智慧交通和自动驾驶的终极方向智能网联汽车发展路线图C-V2X产业化路径及时间表研究（2019）支持自动驾驶的智慧道路分级（高速公路+全封闭一级道路）网联决策控制网联协同感知辅助信息交互5G+C-V2X车联网包含移动网络和V2X路网，两个管道互补支持车路协同5G网络智能天线RSU摄像头雷达第一层：车载信息娱乐网主要承载：5G网络/4G网络第二层：交通基础设施数字化、智能化主要承载：V2X网络与4G/5G均可第三层：车路协同通信网主要承载：V2X网络V2N: 车到宏网4G/5G V2V: 车到车通信V2I: 车到基础设施（V2X路网）V2V: 车到人通信从车厂和用户视角看车联网对5G 和C-V2X 的需求5G 车联网/5G V2X = 5G eMBB+C-V2X5G 智能座舱交通信息车路交互V2X 协同感知，面向安全和便利的ADAS+V2X 协同控制和增值业务AVP 泊车，ToD ，绿波巡航OTA 系统升级高清地图下载和升级服务C-V2X 智能网联车载AR （导航，自驾分享）远程监控，远程驾驶车载高清视频eMBB+C-V2XBalong5000/5010 T-BoXC-V2X 车联网+ ADAS 驾驶相辅相成，极大提升交通安全+ADAS•长距雷达•中短距雷达•激光雷达•摄像头•超声波雷达C-V2XV2NV2IV2VV2PC-V2X 的优势•恶劣天气•信号灯识别•非视距通信•互联网96%事故预防45%15%36%自动驾驶需要单车智能+车路协同瞬时动态(红绿灯，事件)高度动态(人车实时状态)SL V2X自动驾驶车辆认证和高精地图下发服务是V2X 的重要承载受国家管制的静态高精地图的下发基于感知信息及时捕捉道路状态变化，为基础地图更新提供数据服务基于动态感知信息路侧实时生成T4数据，为安全辅助/自动驾驶提供第三方感知基于车辆签约服务提供差异化图层信息服务基于证书对自动驾驶车辆合法性认证并提供服务Map serverV2X 感知传感器感知高精地图切片半静态更新信息T2~T4基础信息C-V2X 网络的主要作用•下发高精地图：国家管理部门对V2X 运营商授权，下发区域高精地图•道路信息收集：基于V2X 及道路感知及时获取道路环境的变化信息，弥补基础信息更新不足问题；•动态数据生成：基于路侧计算能力提取关键信息，降低对车端处理能力的消耗；•动态信息播报：为道路车辆按需提供分级信息，弥补单车感知不足持续静态(基础地图)瞬时静态(交通标志路标)MBB构建车路协同全方位融合感知，使能自动驾驶三大典型场景智能车辆感知预测决策控制定位& 地图GPS+惯导Camera Radar LiDAR全时路侧感知交管信息实时分片高精地图融合高精定位全工况、无盲区的感知、地图信息实时的交管信息高可靠高精度的定位服务单车智能城市道路高速公路封闭园区C-V2X5G+V2X加速车路协同智能出行典型应用场景自动编队协同自动驾驶远程驾驶利用5G大带宽、低时延，保证现场高清视频实时传送利用5G大带宽、低时延，保证实时传送多传感器获取的大量数据在自动驾驶时代，利用5G大带宽、低时延，保证实时传送不同车辆多传感器获取的大量数据中国产业政策积极推动5G 和C-V2X ，凸显国家意志工信部交通部•未来5年交通数字化投资约1千亿•13个省市区（河北雄安新区、辽宁省、江苏省、浙江省、深圳市等）开展第一批建设试点工作，打造一批先行先试典型样板，并在全国范围内有序推广。

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蜂窝车联网（C-V2X）技术与产业发展态势01 概述随着汽车保有量的增加，道路安全、城市拥堵等问题日益严重，政府管理部门、交通行业、汽车行业一直在探索解决之道。

车联网技术融合了信息通信技术、人工智能技术、车辆控制技术，是多学科交叉的产物。

美、欧、亚等国家和地区高度重视车联网产业发展，均将车联网产业作为战略制高点，通过制定国家政策或通过立法推动产业发展。

车联网（V2X）是实现车辆与周围的车、人、交通基础设施和网络等全方位连接和通信的新一代信息通信技术。

涵盖了车与车之间（V2V）、车与路之间（V2I）、车与人之间（V2P）、车与网络之间（V2N）等的通信，具有低延时、高可靠的特点。

通过V2X将“人、车、路、云”等交通参与要素有机地联系在一起，一方面能够获取更为丰富的感知信息，促进自动驾驶技术发展；另一方面通过构建智慧交通系统，提升交通效率、提高驾驶安全、降低事故发生率、改善交通、减少污染等。

目前我国已将车联网产业上升到国家战略高度，产业政策持续利好。

车联网技术标准体系已经从国家标准层面完成顶层设计。

我国车联网产业化进程逐步加快，围绕LTE-V2X形成包括通信芯片、通信模组、终端设备、整车制造、运营服务、测试认证、高精度定位及地图服务等较为完整的产业链生态。

为推动C-V2X产业尽快落地，包括工业和信息化部、交通运输部、公安部等积极与地方政府合作，在全国各地先后支持建设16个智能网联汽车测试示范区。

C-V2X应用可分为近期和中远期两大阶段。

近期通过车车协同、车路协同实现辅助驾驶，提高驾驶安全，提升交通效率；以及特定场景的中低速无人驾驶，提高生产效率，降低成本。

中长期将结合人工智能、大数据等新技术，融合雷达、视频感知等技术，通过车联网实现从单车智能到网联智能，最终实现完全自动驾驶。

02 全球车联网发展态势美国政府高度重视智能交通和智能网联汽车产业发展，目前已明确将汽车智能化、网联化作为两大核心战略。

美国目前有将近50个DSRC车联网示范项目，各个示范项目的道路长度从几英里到几百英里不等，主要选取典型的V2V、V2I、V2P用例进行示范应用。

一、前言经过30多年的大规模建设，我国公路网规模超过5×106 km（含高速公路里程约1.7×105 km）。

我国公路网规模虽然居于世界首位，但面临着诸多问题和挑战：道路安全事故频发，气候和欠养护导致的限制通行时有发生，智能化信息服务水平不高，用户出行体验欠佳；道路交通在交通全行业中的碳排放占比较高，绿色发展压力较大。

相关学术研究和国际经验均表明，积极且高效地建设智慧公路是解决上述问题和矛盾、构建智慧交通体系、践行交通强国战略的主要途径，有助于切实提升道路安全保障、运行效率、服务管理、绿色发展水平。

就智能交通技术发展看，以人工智能（AI）、第五代移动通信（5G）、物联网、大数据等数字化技术主导的世界新一轮科技革命和产业变革风起潮涌，逐渐从导入期转向拓展期，成为推动传统行业转型升级的关键因素；相对地，传统要素的边际效益明显减弱。

可以认为，科技创新为交通运输高质量发展带来了广阔空间。

围绕新型基础设施建设、数字中国等重大部署，积极发展智慧公路，成为公路交通高质量发展的必由之路，也在《交通强国建设纲要》《国家综合立体交通网规划纲要》中得到进一步明确。

目前，已有不少关于智慧公路建设的理论探讨与地区性政策文件，如14个省份发布了智慧公路建设指南。

然而，已有成果侧重高速公路、聚焦具体场景/ 工程/ 地区，在智慧公路建设的全局性、长期性方面存在局限，缺乏全国智慧公路发展的总体研究；较多关注近期建设，缺乏全国智慧公路中长期的前瞻研究。

也要注意到，地方性的建设指南缺乏对智慧公路的基本共识，导致智慧公路的定义、技术架构、建设内容等存在表述差异。

整体上，我国智慧公路发展的顶层设计及中长期路径规划缺失，局部成体系、发展不协同的问题较为突出。

为了促进我国智慧公路总体研究的深化以及交通行业健康可持续发展，中国工程院咨询项目“智慧公路发展战略研究”着重开展相关顶层设计与系统规划；贯彻新发展理念、倡导可持续交通，协调目标导向与现实需求，融合理念突破与科技创新，力求提出中国特色、世界领先的智慧公路体系方案。

互联网时代的智慧交通和出行方式随着互联网的快速发展，智慧交通和出行方式已经成为了现代社会的热门话题。

互联网技术的应用使得交通和出行更加便捷、高效和智能化。

本文将探讨互联网时代的智慧交通和出行方式的特点和优势，并展望未来的发展趋势。

一、智慧交通的特点和优势1. 实时信息获取：互联网时代的智慧交通可以通过各种传感器和设备实时获取交通信息，包括道路状况、交通拥堵情况、公共交通车辆的位置等。

这些信息可以帮助人们更好地规划出行路线，避开拥堵区域，提高出行效率。

2. 智能导航系统：智慧交通中的导航系统不仅可以提供最短路径和最快路径，还可以根据实时交通情况进行动态调整。

导航系统还可以提供实时的路况信息和导航建议，帮助驾驶员选择最佳的出行路线。

3. 共享出行模式：互联网时代的智慧交通推动了共享出行模式的发展。

通过共享出行平台，人们可以方便地找到合适的拼车伙伴，共享出行成本，减少交通拥堵和环境污染。

4. 电子支付和电子票务：智慧交通中的电子支付和电子票务系统使得出行更加便捷和高效。

人们可以通过手机或其他电子设备进行支付和购票，不再需要排队等候，节省了时间和精力。

5. 智能交通管理：互联网时代的智慧交通通过智能交通管理系统实现了交通流量的优化和调度。

交通管理部门可以根据实时交通信息进行交通信号灯的调整，提高交通流畅度和效率。

二、智慧出行方式的特点和优势1. 移动出行应用：互联网时代的智慧出行方式通过移动出行应用提供了便捷的出行服务。

人们可以通过手机应用预订出租车、共享单车、公共交通等，实现一站式出行服务。

2. 自动驾驶技术：智慧出行方式中的自动驾驶技术是未来出行的重要发展方向。

自动驾驶技术可以提高交通安全性和出行效率，减少交通事故和交通拥堵。

3. 智能停车系统：互联网时代的智慧出行方式通过智能停车系统解决了停车难题。

人们可以通过手机应用找到附近的停车位，并实时了解停车位的情况和价格。

4. 无人机配送：智慧出行方式中的无人机配送技术可以实现快速、高效的货物配送。

V2X安全证书管理系统：智能网联车路协同泛在物联网V2X-CA·行业背景C-V2X蜂窝车联网技术正在国内快速发展，旨在实现“聪明的车”+“智慧的路”，助力自动驾驶快速落地，促进交通智能管理，实现人、车、路、云各交通参与要素全连接。

随着计算资源的统筹建设和5G连接能力的迅猛发展，车联网正在逐步完成个体的“单车智能”向群体化“智能交通”的有力转化。

面临哪些问题？在蜂窝通讯接口、直连通讯接口、云平台、通讯网络、智能终端等车联网关键节点，均存在数据窃听、泄露、篡改的风险；身份认证、通讯加密、隐私保护、多标准兼容等问题也日益显著，信息安全需要得到有效保障。

V2X-CA安全证书管理系统先安科技V2X-CA安全证书管理系统由江苏先安科技有限公司研发，其基于车联网V2X安全体系建设，全面支持国家密码管理局认定的国产商用密码算法，遵循工信部制定的基于LTE的车联网无线通信技术安全证书管理系统技术要求，提供统一可靠的身份认证标准和密码保护机制。

能够实现人、车、路、云等各环节间的可信交互与协同，全面支持国产自主可控硬件平台，对车联网领域的可信身份、数据通讯与用户隐私保护提供全栈式、一体化支持。

V2X-CA·系统构架先安科技V2X-CA是面向C-V2X车车通信、车路通信等诸多业务场景的安全证书管理系统。

V2X-CA体系建设完成后，将为车辆/路侧/云端提供基于国产SM2算法的注册证书、假名证书、应用证书、授权证书等数字证书生命周期管理，为V2X终端颁发数字证书作为可信身份载体，提供可信身份管理、可信身份验证、链路通信加密、信息完整性校验、数据隐私保护等一系列安全服务。

V2X-CA·产品特性•架构完整，包含V2X-CA所有标准模块；•技术成熟，积累深厚，建立了统一可靠的身份认证标准和密码保护机制，实现人、车、路、云等各环节间的可信交互与协同，已获得多处应用落地；◾汽车制造商领域：和主机厂中的零部件厂商、芯片厂商、协议栈厂商进行技术对接，已经满足车辆对V2X安全通信场景验证。

车路协同若干痛点问题的思考一、引言车路协同当前依然处于发展初期，具体实现的技术、商业模式、建设模式都还在探索尝试。

正是这种不确定性，带来了车路协同产业发展的丰富性和多样性。

面对多样性，必然会带来的很多困惑和质疑。

基于第一性原理来讨论几个车路协同产业发展的痛点问题：（1）车路协同怎么样才能形成商业闭环？（2）车路协同的核心商业价值是什么？（3）有了5G蜂窝网络，为什么还要建设V2X网络？（4）边缘计算架构该怎么选择？二、车路协同技术成为特定业务生产系统中的一部分，是符合商业闭环逻辑的一种做法目前最典型的车路协同方案包括聪明的车（自动驾驶、V2X OBU）、智慧的路（V2X RSU、智能感知设备、边缘计算、信号机等）、网络、云（控）平台，基本上是一个完整的云管端架构的系统。

而在一些大型示范项目中，云平台包括了多项应用，既有面向交通管理的应用，也有面向智慧公交、智慧物流、车厂TSP等的服务。

打造一个完整独立的系统，对于在车联网初期进行示范试点是没有问题的，可以尽可能地进行更多的功能和性能测试。

但对于最终商用，就会存在业务主体不明确等诸多问题。

车路协同从技术层面上需要有一个完整的体系架构，但从端到端的应用及服务系统角度看，车路协同只是一种技术支撑，或者说作为应用系统中的一个子系统存在，才有可能实现真正的商业逻辑。

以交通管理为例，目前智慧交通的交管中已包括了交通数据采集、信号优化、交通诱导、交通状况监测及应急处置等等业务。

对于车路协同来说，不是另建一套系统进行交通管理，而是作为一个补充融入到原有系统中，解决原有技术解决不了的问题。

比如，原有交通数据采集中已包括了大量的视频、线圈、微波测速、浮动车、互联网的数据，车路协同技术可以增加车载终端提供的GPS、紧急故障、驾驶意图等数据，可以增加以交通参与者目标为粒度的感知覆盖面和精细度；另外，以往的交通诱导、道路状况、收费信息等的发布对象是无差别的，而通过车路协同技术可以差异化地精准到车；再如，柔性车道的控制，从面向驾驶员的可变指示牌，通过车路协同技术，可以转变为面向自动驾驶车辆和智能网联车辆的精准指引。