全自动洗衣机PLC控制系统实训报告

电气技术及PLC课程设计说明书题目：全自动洗衣机PLC控制学院：航空自动化学院系别：自动化系专业名称：自动化专业班级：学号：姓名：指导教师：中国民航大学航空自动化学院目录1 系统总体方案设计 (1)1.1 系统控制要求分析1.2 系统主电路设计与设备选型（如需要设计的话）1.3 PLC控制系统硬件选型及其配置（要有系统组成图）2 PLC控制系统设计 (3)2.1 PLC控制系统I/O地址分配表及变量定义2.2 PLC系统I/O接线图设计2.3 PLC控制程序流程图设计2.4 PLC控制程序设计2.5系统可靠性分析与设计3 系统调试及结果分析……………………………………………………… 3.1 系统调试及解决的问题3.2 结果分析一、系统总体方案设计1.1 系统控制要求分析（1）按下电源按钮，洗衣机上电，拨动水位选择开关（高、中、低3档）根据洗衣量选择水位，按下启动按钮，开始进水直到所选择的高（或中、或低水位），停止进水；（2）2秒后开始洗涤过程；（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒；（4）如此循环5次，开始排水，排空后脱水30秒；（5）开始清洗过程，重复（1）～（4）（此时不用再选择水的档位及按启动按钮，而是直接进水），清洗两遍；（6）清洗完成，报警3秒并自动停机，完成一次完整的洗涤过程。

此时并为下一次的洗涤过程做好了准备。

（7）在自动洗涤过程的洗涤和清洗阶段，若水有损耗，使得相应液位检测信号消失，则自动补水，直至相应液位检测信号有效。

（8）在自动洗涤过程中，有时间要求的，要显示当前工作步骤的剩余时间。

（9）若按下停车按钮（即退出自动洗涤过程，洗衣过程全停），可手动排水（不脱水）和手动脱水。

分析：PLC 投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。

拨动水位选择开关，按下启动按钮时开始进水，水满(达到指定水位)时停止进水，2s后开始正转洗涤。

正转洗涤30s后暂停，暂停2s后开始反转洗涤。

实训二十一自动洗衣机控制一、实训目的1.掌握计数器指令的使用及编程2.掌握自动洗衣机控制系统的接线、调试、操作自动洗衣机四、控制要求1总体控制要求：洗衣机启动后，按以下顺序进行工作：洗涤（1次）一漂洗（2次）一脱水f发出报警，衣服洗好，1ED显示器显示洗涤和漂洗的次数。

3.洗涤：进水一正转3秒，反转3秒，10个循环一排水。

4 .漂洗：进水一正转3秒，反转3秒，8个循环一排水。

5 .报警：报警灯亮4秒。

6 .进水：进水阀打开后水面升高，首先液位开关S12闭合，然后S11闭合，S1I 闭合后，关闭进水阀。

7 .排水：排水阀打开后水面下降，首先液位开关S1I 断开，然后S12断开，S12断开1秒后停止排水。

按排水按钮可强制排水。

8 .脱水：脱水5秒后报警。

五、 功能指令使用及程序流程图 1 .计数器指令使用{RSTCO计数输入XOooI 每驱动CO 线圈一次，计数器的当前值就加一，在执行第十次的线圈指令时，输出触点动作，以后即使XoOOI 再动作，计数器的当前值不变。

XOOoO 为ON 时，计数器CO 复位。

2 .程序流程图六、端口分配及接线图 1.端口分配及功能表P1C 地址（P1C 端电气符号（面板端功能说明,1=1ftS12=1七、操作步骤1 .检查实训设备中器材及调试程序。

2 .按照I/O 端口分配表或接线图完成P1C 与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。

3 .打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与P1C 通讯口，打开P1C 主机电源开关，下载程序至P1C 中，下载完毕后将P1C 的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

4 .按下“启动”按钮后，系统进入运行状态。

进水阀（YV1）打开，水面升高，先闭合液位开关“12”，后闭合“1I”，1I 闭合后，关闭进水阀。

开始洗涤。

5 .洗涤完成，排水阀（YV2）打开，水面下降，先断开液位开关S11然后断开S12,S12断开1秒后停止排水。

一、设计题目全自动洗衣机的PLC控制二、主要内容本洗衣机具有两种洗涤方式：标准洗和轻柔洗。

标准洗可以选择全程洗（洗涤、清漂、脱水全过程）、清漂洗（清漂和脱水过程）、脱水中任意一种；轻柔洗只能为全程洗。

每种洗涤方式有高、中、低三种水位供选择，洗涤过程中只能改变水位，而不能改变已选择的洗涤程序。

三、具体要求1.按下电源按钮，系统默认标准全程洗涤洗、中水位。

2.根据所需要求进行水位选择、洗涤程序选择和洗涤方式选择。

3.按下启动按钮，洗衣机按照所选择的方式进行洗涤。

4.水位选择要求按动水位按钮一次，进行一次水位选择，按照高、中、低循环式选择，某个水位被选择时，对应水位指示灯点亮。

5.洗涤程序选择要求按动一次程序选择按钮，进行一次选择，按照全程洗、清漂洗、脱水循环式选择，对应的指示灯点亮。

6.洗涤方式序选择要求按动一次程序选择按钮，进行一次选择，按照标准洗、轻柔洗循环式选择，对应的指示灯点亮。

7.如清漂过程中，清漂指示灯断续点亮，显示系统处于清漂过程中。

清漂过程结束，清漂指示灯熄灭。

洗涤过程、脱水过程与此相同。

8.洗衣过程中，按下启动/暂停按钮，暂停洗衣，再按启动/暂停按钮，系统从暂停点处开始运行。

洗衣过程中按下电源开/关按钮，系统复位并断开电源。

在上述具体的要求下，完成硬件电路的制作和接线，PLC控制程序的设计及联机调试，直至满足要求。

四、进度安排1.理解课程设计内容及设计要求，查阅资料（第一周的星期一）。

2. PLC外围硬件电路的制作和接线，构思设计方案（第一周的星期二至星期三）。

3. PLC控制程序设计、程序调试及系统的总体调试，撰写课程设计报告（第一周的星期四至第二周星期四）。

4. 课程设计答辩、批改设计报告，登载成绩（第二周星期五）。

五、完成后应上交的材料PLC外围硬件连接电路、程序清单及课程设计总结报告。

六、总评成绩指导教师签名日期年月日系主任审核日期年月日摘要本课程设计将PLC应用到了全自动洗衣机的控制程序中，实现了电器的自动化控制。

基于PLC控制的全自动洗衣机设计报告摘要：洗衣机是现代家庭中不可或缺的家电设备，而全自动洗衣机则进一步简化了洗衣的操作流程，提高了洗衣效率。

本报告旨在基于PLC（可编程逻辑控制器）控制设计一种全自动洗衣机，实现自动洗涤、漂洗、甩干等功能，并提高其性能，提升用户体验。

1.引言洗衣机的历史可以追溯到19世纪，随着科技的不断发展，洗衣机在功能和性能上都取得了巨大的进步。

PLC是现代工业自动化中常用的控制器，具有高可靠性、高稳定性、可编程性强等优点，非常适合用于洗衣机的控制系统设计。

2.设计方案本设计方案采用PLC作为洗衣机控制系统的核心，并通过传感器、执行器等外围设备实现对洗衣机各功能的控制和监测。

洗衣机主要包括洗涤模块、漂洗模块、甩干模块和用户界面等组成部分。

2.1PLC控制系统设计PLC控制系统由PLC主机、输入模块、输出模块和数据总线组成。

输入模块负责接收传感器的信号，输出模块则控制执行器的动作。

PLC主机通过编写逻辑程序，处理输入信号，根据预定的控制策略控制输出模块。

2.2传感器引入设计中引入了多个传感器，如水位传感器、温度传感器、压力传感器等，用于实时监测洗衣机内部的状态。

水位传感器用于监测洗衣机内的水位，温度传感器用于监测洗衣水的温度，压力传感器用于监测洗衣机内的压力等。

这些传感器通过数据总线与PLC主机相连接，实现洗衣机状态的实时监测和控制。

2.3执行器的控制洗衣机内的执行器主要包括水泵、电机等。

通过PLC控制输出模块的控制信号，实现对水泵和电机的启停控制。

3.功能设计本设计的全自动洗衣机具备洗涤、漂洗和甩干功能。

用户可以通过操作面板选择不同的洗涤模式和时间，PLC控制系统根据用户的选择进行相应的控制。

3.1洗涤功能在洗涤功能中，PLC控制系统通过控制水泵将适量的水注入洗衣机内，同时控制电机的旋转实现衣物的搅拌和清洗。

3.2漂洗功能在漂洗功能中，PLC控制系统通过控制水泵将洗衣机内的水排出，同时注入清水进行漂洗，以去除洗涤剂残留。

S7-200西门子PLC课程设计题目:全自动洗衣机控制系统设计姓名: ZQY班级: 08级机电(1)班学号: 0806050142成员:指导老师:日期:2010/6/24设计目录一．实验目的/内容。

二．实验器材与设备。

三．I/O口分配表。

四．时序图/SFC。

五．P LC的外接线图。

六．梯形图(程序图)。

七．设计心得。

一．实验目的/内容（一）目的：1．认识PLC实物,掌握PLC各部分硬件的作用。

2．掌握STEP 7 MicroWIN软件的应用及基本逻辑指令、定时器、计数器、传送指令、互锁电路、微分电路、子程序的调用、跳转指令等的综合应用。

3．根据本次实验的控制系统要求,编写出梯行图程序。

4. 通过本次实验更进一步了解PLC，以及外部的接线。

5．培养综合运用所学的基础理论和专业知识,分析和解决实际工程技术问题的能力。

（二）内容：a.使用洗衣机的操作顺序是:接通电源→将衣服放入洗衣桶中→加入适当洗衣粉→关上门盖→选择水位→选择洗涤方式→选择洗衣周期→选择洗衣程序→按启动键→洗衣机启动，按规定好的程序完成洗涤全过程。

b.水位调节旋钮有高、中、低、少量4种可供选择。

c.洗涤方式有通常洗涤和柔和洗涤2种方式可供选择。

在通常洗涤时电机的工作流程是：正转27s→停3秒→反转27s→停3秒→正转27s……循环工作；在柔和洗涤方式时，电机的工作流程是：正转3s→停7s→反转3s→停7s→正转……循环工作。

d.洗衣周期选择开关有标准和经济两种方式可供选择。

在标准方式时，洗衣过程是：洗涤12min→清洗4min（也是清洗4遍）→脱水5min；在经济方式时，洗衣过程是：洗涤6min→清洗2min（也是清洗2遍）→脱水3.5min。

e.脱水完成之后，报警3s。

洗衣结束。

二.实验器材与设备电脑一台（并安装STEP 7 MicroWIN软件）、实验箱一台(包括S7-200西门子PLC一个，AB接口USB连线一条、电源线两条)。

2024PLC自动化专业实习报告(6)2024PLC自动化专业实习报告(6)精选3篇（一）本文是关于2024PLC自动化专业实习报告的第三部分。

3. 实习内容和工作概述3.1 实习具体任务在实习期间，我被分配到了PLC（可编程逻辑控制器）部门，负责参与一些项目的开发和测试。

具体的实习任务包括：1. 学习并掌握PLC的基础知识：了解PLC的工作原理、编程语言、通信协议等方面的知识，并通过培训课程和阅读文档加深理解。

2. 参与项目设计和编程：根据项目需求和要求，参与PLC程序的设计和编程工作。

这包括了PLC程序的逻辑设计、输入输出配置、程序编写等。

3. 进行程序测试和调试：在PLC程序开发完成后，进行测试和调试工作，确保程序的正确性和稳定性。

通过使用仿真工具和实际设备进行测试，检查程序的运行结果和响应时间。

4. 现场支持和问题解决：实习期间，我还有机会进行现场支持和问题解决工作。

当客户需要帮助解决PLC相关的问题时，我将前往现场进行调查和修复工作，为客户提供及时的技术支持。

3.2 实习工作概述在PLC部门的实习期间，我参与了两个主要项目的开发和测试工作。

第一个项目是一个自动化生产线的控制系统，第二个项目是一个能源管理系统。

在第一个项目中，我负责编写PLC程序的一部分，并与其他团队成员进行合作。

我学到了如何根据客户需求设计PLC程序，并实现自动化控制。

通过对PLC程序的调试和测试，我解决了一些问题，提高了程序的稳定性和性能。

在第二个项目中，我参与了PLC程序的测试和调试工作，通过使用仿真工具和实际设备，验证了程序的运行结果和响应时间。

我学到了如何利用软件工具进行程序测试和调试，以及如何解决实际应用中的问题。

在实习期间，我还有机会参与一些培训课程和技术讨论会，与其他实习生和员工交流经验和技术。

这些活动加强了我的专业知识和技能，并提高了我解决问题的能力和自信心。

总的来说，我在实习期间学到了很多关于PLC自动化控制系统的知识和技能，同时也锻炼了自己解决问题和与团队合作的能力。

全自动洗衣机实习报告一、前言随着科技的不断发展和人们生活水平的提高，全自动洗衣机已经成为现代家庭中必不可少的家电之一。

作为电子测量技术与仪表专业的学生，为了更好地理解和掌握洗衣机的工作原理和PLC控制技术，我们在劳老师的指导下，进行了一次全自动洗衣机实习。

二、实习目的通过本次实习，我们希望能够达到以下目的：1. 了解全自动洗衣机的基本工作原理和结构；2. 学习PLC控制技术，掌握PLC的硬件接线和程序编写；3. 培养我们动手实践能力和团队协作精神；4. 提高我们对洗衣机控制系统的分析和解决问题的能力。

三、实习内容本次实习的主要内容包括以下几个方面：1. 全自动洗衣机的基本工作原理和结构；2. PLC的硬件接线和程序编写；3. 洗衣机的控制逻辑和程序调试；4. 实习总结和心得体会。

四、实习过程1. 全自动洗衣机的基本工作原理和结构全自动洗衣机主要由洗衣机桶、电机、控制器、水位传感器、洗涤剂投放装置、排水泵等组成。

工作原理是通过控制器控制电机实现洗衣机的正反转，通过水位传感器实现水位的自动调节，通过洗涤剂投放装置实现洗涤剂的自动投放，通过排水泵实现排水。

2. PLC的硬件接线和程序编写我们使用的是西门子的PLC，根据洗衣机的控制要求，设计出了PLC的硬件接线图。

主要包括电源模块、CPU模块、输入模块、输出模块等。

然后，我们使用STEP 7 MicroWIN软件进行了梯形图程序的编写，实现了洗衣机的控制逻辑。

3. 洗衣机的控制逻辑和程序调试根据洗衣机的工作要求，我们设计了洗衣机的控制逻辑，包括水位控制、洗涤方式控制、洗衣周期控制、脱水控制等。

然后，我们对程序进行了调试，确保程序能够正常运行，洗衣机的各个部件能够按照要求工作。

4. 实习总结和心得体会通过本次实习，我们对全自动洗衣机的工作原理和PLC控制技术有了更深入的了解。

我们学会了如何使用PLC控制洗衣机的工作，如何设计和调试洗衣机的控制程序。

同时，我们也培养了自己的动手实践能力和团队协作精神。

（封面）XXXXXXX学院PLC在全自动智能洗衣机中的应用毕业设计报告题目：院（系）：专业班级：学生姓名：指导老师：时间：年月日第1章绪论可编程控制器是以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。

现已广泛应用于工业控制的各个领域，它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、记数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。

该设计主要介绍了全自动智能洗衣机的工作原理、控制系统的PLC的造型和资源的配置、控制系统程序设计与调试、控制系统PLC程序。

根据全自动智能洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。

通过本系统的设计，对三菱的Fx2n系列PLC的特点有了深入的理解。

全自动智能洗衣机控制系统利用了三菱的Fx2n系列PLC的特点，对按钮、电磁阀、开关等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。

充分表现现代家电用品的个性。

在全自动智能洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由以单片机为中心控制系统工作的。

首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时，要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护以及欠压保护等等。

这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率，无形的增加了维修成本费用。

在工业控制系统中广泛应用的PLC能克服单片机的缺点，它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。

因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。

另外它的编程语言也相对简单。

因此在该设计中采用了PLC来实现全自动智能洗衣机的工作过程。

目前，我国洗衣机的分类方法主要有三种：按自动化程度分类，按洗涤方式分类，按结构方式分类。

假如按自动化程度分类，洗衣机可分为普通型、半自动型、全自动型三大类。

目前大多是全自动型洗衣机，它是指洗涤、漂洗、脱水各个功能之间的转换全部不用手工操作而能自动进行的洗衣机。

实训二全自动洗衣机一、实训目的1、理解自控成型机的工作原理。

2、掌握编程软件的使用以及对程序的输入、检查、修改和运行调试。

3、掌握I/O口的分配和I/O口的接法。

二、实训器材1、亚龙PLC主机单元一台。

2、亚龙PLC自控成形机单元一台。

3、计算机或编程器一台。

4、安全连线若干条。

5、PLC串口通讯线一条。

三、实训原理全自动洗衣机的工作方式：（１）按启动按钮，首先进水电磁阀打开，进水指示灯亮。

（２）按上限按钮，进水指示灯灭，搅轮在正反搅拌，两灯轮流亮灭。

（３）等待几秒钟，排水灯亮，后甩干桶灯亮了又灭。

（４）按下限按钮，排水灯灭，进水灯亮。

（５）重复两次（１）—（４）的过程（６）第三次按下限按钮时，蜂鸣器灯亮10秒钟后灭，整个过程结束。

（７）操作过程中，按停止按钮可结束动作过程。

（８）手动排水按钮是独立操作命令，按下手动排水后，必须要按下限按钮。

四、I/O分配表五、I/O接线图六、实训步骤1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，严格按图接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。

2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。

3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC的串口置于RUN状态。

4、实训操作按工作方式操作。

七、实物接线图八、实训小结通过本次实训理解自控成型机的工作原理，掌握编程软件的使用以及对全自动洗衣机程序的输入、检查、修改和运行调试。

掌握I/O口的分配和I/O口的接法。

学会的全自动洗衣机程序的编写与实物连接。

发现不足并改正。

全自动洗衣机plc控制系统实训报告.doc一、背景和概述本次实训将介绍基于S5控制器的全自动洗衣机控制系统，以近期完成的实现由原理到实物之间的联系和实验证明为主。

本次实训所用的全电路控制单元（PLC）为西门子S5系统。

它是一款可用于多种行业的专业控制装置，系统的电源由交流转换成直流，供应给所有的设备，不仅具有控制精度高和反应迅速的特点，还具有可靠性好，维护简易的优点。

二、控制系统的设计和实现实训过程包括PLC控制系统设计和制作，PLC软件编程，不同模块的组装，系统安装和测试。

1、技术总体设计根据需求利用Mitsubishi PLC FX2N设计了一套具有安全机制和可重复性的全自动洗衣机控制系统。

该系统包括控制用电机，换挡机构以及管路控制，采用逻辑控制来实现基于预设程序的洗衣机洗涤效果，同时还实现了自动防溢和自动补水的功能。

2、具体设计（1）电路概述该系统的总体控制电路主要由电机控制部分和电梯控制部分组成，其中电机控制部分使用Mitsubishi PLC芯片实现，电梯控制部分由步速电机、调速器和弹簧等构成，由步进机械在四个可调路径实现行程控制。

（2）软件设计软件设计采用Mitsubishi PLC“FX-SERIES-CELL IDE V2.42”编程语言，编写面向对象式程序，采用“X0-X7”七个数据口来读取模块的输入数据，用“WOO-W7+”等八个模拟量输出控制电机的转动，具体实现如下：（3）系统测试安装完成之后，系统进行综合测试，保证洗衣机能够以一定的模式正常洗涤。

根据软件定义的控制，测试正常洗涤过程中洗衣机运行的正确性、水泵定时启停，正反转实现，以及电机转动及接触器各个程序的实现效果。

三、结论本次实训通过设计PLC控制系统，实现了从电气图到实物控制的大部分步骤，实现了从原理图到实物之间的关联，说明了PLC控制系统可以用于控制全自动洗衣机的全部工艺，并通过后续的测试实验得到了良好的效果，这证明了该控制系统完全可以满足相应工厂的质量要求。