电动汽车驱动器上位机监控软件-用户手册

n 系统上电自检——系统上电后对电压、温度、通讯、显 示等部件进行自动检测，保证系统自身的工作正常。
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EK30 电动汽车能量管理系统
产品典型应用
EK30 产品典型应用
EK30 系统具有较强的可扩展性，现已形成了六大系列十一个品种的产品线，从家用电动摩托车到电动大巴车，从混合动力 车到纯电动车，从新能源汽车到储能电站，全方面满足不同客户的各种需求。
n 太阳能充电站
光伏微网发电系统是一种把负载包括在内的新型光伏 系统，从电网看来，该系统等同于一般的电力负载。借助锂 电池储能作用，将光伏组件发出的电能充分地消耗在微网系 统内部的负载上，保证能量高效利用，从而减少微网系统从 公共电网吸收能量，使光伏系统经济效益得以体现。系统同 时具有直流储能环节，在电网出现故障时，该系统仍可以对 特定的负载供电，增强了系统的实用性和应急能力。太阳能 微网供电系统在太阳能电源电量不足时，可从公共电网中补 充所缺的电量，保证负载的供电可靠度。
混合动力和纯电动大巴的 EMS，主要由 1 个主控模块， 20 个数据采集模块，1 个绝缘检测模块和 1 个强电控制模块 组成。
Ø 技术特点： u 强大的通讯功能：通过 CAN 总线与整车控制器及整车 仪表进行通讯,实时显示汽车运行时的各种参数； u 完善的系统自检功能：EMS 设置了强大的系统自检功 能，系统上电后对电压、温度、通讯、显示等部件进 行自动检测，保证系统自身的工作正常； u 高安全性：绝缘检测模块能快速高精度检测电池箱体 的绝缘性； u 可靠性高：系统通过 CAN 总线及高压继电器来控制充 放电，并通过 EMC 抗高低温老化，防水防尘以及振动 等实验，保证系统可靠运行； u 数据存储与分析：系统配备数据存储模块,可实时记 录并存储汽车运行时各项关键数据,并对所有数据进 行分析与重建，建立最优充放电模式。同时配备上位 机软件,可完成与 PC 机之间的智能通讯； u 均衡电流大：可同时控制多路均衡，均衡电流达到 1A，国内首家达到安培级均衡电流的厂家。

一01 02二新能源电动汽车电机转矩转速控制精度测试 电动汽车舒适的操作性能是用户选择与否的重要依据，随着新能源电动汽车行业的高速发展，电动汽车的操作性能等方面也面临着新的考验。

电动汽车速度和力的控制主要由其电驱动系统转矩转速控制精度决定，因此对电驱动系统进行转矩转速控制精度测试是考核其性能的重要依据。

电动汽车转矩转速控制精度测试试验要求 ——转速控制精度：转速实际值与转速期望值的偏差，或转速实际值与转速期望值的偏差占转速期望值的百分比。

——转矩控制精度：转矩实际值与转矩期望值的偏差，或转矩实际值与转矩期望值的偏差占转矩期望值的百分比 GB/T 18488 电动汽车用驱动电机系统中对转矩转速精度测试项目由详细描述，试验时，驱动电机控制器直流母线电压一般设定为额定电压，转矩转速控制精度试验应该对每一个转矩或转速目标值均进行试验，选取控制精度中的误差最大值，最为驱动电机系统的转矩转速控制精度。

电动汽车转矩控制精度测试 对具有转矩控制功能的驱动电机系统，在设定转速条件下的10%-90% 峰值转矩范围内，均选取10个不同的转矩点作为目标值，按照某一转矩目标设定驱动电机控制器或上位机软件，驱动电机输出由零转矩直接工作至转聚合转速稳定状态(此过程不应对电机控制器或上位机软件做任何调整)，计算实际转矩值与目标转矩值的差值，或实际转矩值与目标转矩值占目标转矩值的百分数，此值即为特定转速条件下，这一转矩目标值对应的转矩控制精度。

电动汽车转速控制精度测试 对具有转速控制功能的驱动电机系统，在10%-90%最高工作转速范围内，均选取10个不同的转速点作为目标值，按照某一转速目标值设定驱动电机控制器或上位机软件，驱动电机由静止状态直接旋转加速，并至转速稳定状态(此过程中不应对驱动电机控制器或上位机软件做任何调整)，记录驱动电机稳定后的实际转速，并计算实际转速与目标转速的差值，或实际转速与目标转速的偏差占目标转速值得百分数，此值即为这一转速目标值对应的转速控制精度。

， 如 罔 １所 示 ㈣。 Ｓｎａｐ７开 发 仪 支 持 以太 刚 ｓ７协 议 通 信 ，针 埘 ＰＬＣ—ＰＣ通信 ，与Ｐｒｏｆｉ｝）ＵＳ，Ｍｐｉ相 比具有 ４大优势。通信带 宽更 人，直接通过 ｐｉｎｇ进行故 障诊断 ，ｌ尢需配置特制适 配器 ．叮扩展 连 接 非 ｐ 门子 设备 。
图 １ Ｓｎａｐ７ 功 能 和 应 用 范 围 综 合 比较 上 述 ４利ｔ技 术 ， 分 析 各 自的 优 劣 ，结 果 表 １。 Ｓｎａｐ７小仅免费 ，而 ｝１‘跨 平台支持 多种语言 ，虫＝雨要 的 是支持 ｓ７
（２）Ｐｒｏｄａｗ－通信软件包 。是西门子官 方的通信软件包 ，用 于 上 位 机 ｊ ｓ７系 列 ＰＬＣ之 间数 通 信 ，包 大 量 丁 Ｗｉｎｄｏｗｓ系 统 的接 口 数库 （ＤＬＬ和 ＬＩＢ库 ），同时 支持 ＶＢ，ｃ＋＋，ｃ＃，Ｃ， Ｐｙｔｈｏｎ等多种高级编 Ｉ 。Ｐｒｏｄａｖｅ使川 简单 ，不必掌握复 杂通信 协议，也小 ＊嘤 ＰＬＣ编程配 合 ，而儿数据传输快 、正确率 高 蘑 要 是 支持 多种 编 语 开 发 ，口ｒ提 供 定 制 界 而 和用 户友 好界面。但 是此软什包 足商业软什 ，使川前 蚤购买和授权 ，有 一 定 成 ＿本。
两 ｆ Ｊ子 ＰＩ Ｃ卜ｊ【 位机通信 的技术 ＝｛三要 行 ＷｉｎＣＣ等组念 软 什 、Ｐｒｏｄａｖｅ通信软什包 、ＯＰＣ、Ｓｎａｐ７开源协议。
（１）ＷｉｎＣＣ等组 态 软件 。是 西门 子 官 疗 的组 态 软件 ，具 有 功 能强 火，灵活 好 ，实时件好 ， 靠件高等特点 ， 且操作简单 ． 效 率高 ，对编程 人 员嘤求低 ，但是传 输数据 景有限 （≤６４ ＫＢ）， 软 硬 件 成 本 高 ，ｌ制 ｛． 控软 件 界 面 设 计 有 ·定 局 限性 ，数 据 处 理 和展示 ‘式 比较简 ，无法满足定制需求且无法提供 卡富动态 ，爻 信息 。々业 ｌ 拧组 念软件 ， 力拧 、¨ｔ纪 堤 、组 态 —ｒ等 ，与 ＷｉｎＣＣ类似 ，不 仅需要 々业 ＰＩ Ｃ通 信接 【ｊ实现 Ｐ１ Ｃ与 卜位 机通 信 ，而且监摔界 面仔在一定局限性 。

电动汽车整车控制器设计及测试黄其;薛利昆;罗玲;王伟建【摘要】电动汽车无排放、低噪声、乘坐舒适,现已得到广泛应用.整车控制器VCU是电动汽车控制的中心,接收驾驶员的操作指令,实时监控电池管理系统、电机系统和其它附件的状态,运算处理后将控制指令发给汽车各个部件.该文采用英飞凌XC2267M-单片机开发了电动汽车整车控制器,介绍了硬件结构和主要程序功能;并根据其功能和信号类型设计了测试系统,包括信号板(开关量和模拟量输入,输出显示)、USBCAN通信卡和LabVIEW上位机,上位机模拟各个部件收发CAN报文、同时显示整车运行状态,测试系统可以配合整车控制器完成各项性能测试.【期刊名称】《自动化与仪表》【年(卷),期】2019(034)003【总页数】6页(P14-18,37)【关键词】整车控制器;英飞凌XC2267M;USBCAN;LabVIEW【作者】黄其;薛利昆;罗玲;王伟建【作者单位】国家精密微特电机工程技术研究中心,贵阳550081;西北工业大学自动化学院,西安710072;西北工业大学自动化学院,西安710072;西北工业大学自动化学院,西安710072;西北工业大学自动化学院,西安710072【正文语种】中文【中图分类】U469.7电动汽车以电机为驱动机构，与传统燃油发动机汽车相比，起动力矩大、加速快，变速箱噪声减少，行驶中没有尾气排放，应用越来越广泛[1]。

电动汽车的三大核心部件为整车控制器VCU（vehicle control unit）、电池管理系统BMS （battery management system）和电机控制系统MCU（motor control unit），通过控制信号线束（通常采用CAN 总线）和电力线束相互连接[2]，如图1 所示。

整车控制器VCU接收驾驶员的操作指令，并实时监控整车附件、电池系统及电机系统部件的状态，向附件和电机系统发出控制指令。

电池管理系统BMS 主要完成电量检测、保护、状态预测、充放电控制、电流均衡等功能[3]。

CAN通信下的电动汽车上位机系统开发提纲：1. CAN通信的基本原理及在汽车上位机系统中的作用2. 电动汽车上位机系统的开发流程与注意事项3. CAN通信中数据传输与处理的技术及其优化策略4. 电动汽车上位机系统开发中的市场需求和未来发展方向5. 实际案例分析：国内外电动汽车上位机系统的开发及应用提纲一：CAN通信的基本原理及在汽车上位机系统中的作用CAN（Controller Area Network）通信是一种高可靠性、高带宽、多主从并行通信的网络协议，早期用于汽车工业中，现已逐渐被广泛应用于控制领域。

CAN总线可以实现多设备的通信和控制，能够满足汽车电子系统对实时性、高可靠性的需求。

在电动汽车上位机系统中，CAN总线承担了重要的通信作用，实现了各个电子模块之间的信息交互和协作。

本部分内容将对CAN通信的基本原理、数据传输模式和在汽车系统中的应用作简要介绍。

CAN通信的基本原理CAN是一种基于广播式共享媒体和分时多路复用通信的总线协议。

CAN节点之间的通信是通过CAN总线完成的，总线上可以同时存在多个节点，节点之间通过标识符进行数据交换。

CAN总线的数据链路层采用了对等的生产者-消费者机制，所有节点都可以作为数据发送节点，同时也可以是数据接收节点。

当某个节点发送数据时，所有节点都会接收到数据，但只有ID符合自身设定的节点才会处理数据。

此外，CAN通信还包含了帧同步和CRC校验等措施，保证了通信的可靠性和数据的完整性。

CAN通信在汽车上位机系统中的作用在电动汽车的控制系统中，CAN总线起到了重要的作用。

在整个电动汽车控制系统中，各种传感器、操控器以及执行器均需要通过CAN总线进行数据的交换和控制指令的传递。

以电机控制器为例，其需要通过CAN总线和电动汽车控制器进行数据交互，判断电机是否正常开启、控制电机的转速和电流等；同时，电动汽车控制器也需要获取电机的相关数据，用于反馈车辆加速度、制动力等信息，实现整车控制。

和保护的要求，保证了整机的性能和可靠性。 上电自检功能：实现对外围电路的上电自检，如：电机接地、断线等，提高系统的可靠性。 全方位的整机保护功能：软／硬件的限流保护、过流和过压保护、对地短路保护、过载保护、IGBT 的
直通保护、电流检测异常、继电器吸合异常等保护功能。 完善的端子保护功能：控制端子+24V、+10V 电源的短路和过载保护，操作面板电缆反插保护，输入信
转矩ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
电流
速度
母线电压
图 1 0Hz→正转 50Hz→0Hz→反转 50Hz→0Hz 的急加减速四象限运行
真正实现无跳闸运行
优异的电流和电压控制技术，以 0.1s 指令反复交替加速和减速，驱动器稳定无跳闸运行。 超强的负载能力，在任意加减速时间和任意冲击负载条件下，驱动器稳定无跳闸运行。 短时过载能力强，200%的额定负载条件下可连续工作 0.5s，150%的额定负载条件下可连续工作 1 分钟。 智能的模块温度控制，最大限度发挥驱动器带负载能力。
主辅给定运算结果的正负可自动确定电机旋转的方向。
上位机通讯
操作面板和端子均提供 485 接口，通讯协议为 Modbus，提供上位机监控软件。 可实现多台驱动器之间的主从通讯控制。 可实现参数上传和下载功能。 可实现数字分频器功能的多台驱动器运行频率的级联传递。
客户化功能
多种功能码显示方式
安装
注意 搬运、安装时，请托住产品底部，不能只拿住外壳，以防砸伤脚或摔坏驱动器。 驱动器要安装于金属等阻燃物上，远离易燃物体，远离热源。 安装作业时切勿将钻孔残余物落入驱动器内部，否则可能引起驱动器故障。
接线
危险 必须由合格的电气工程人员进行接线工作，否则有触电或损坏驱动器的危险。 接线前需确认电源处于断开状态，否则可能有触电或火灾的危险。 接地端子 PE 要可靠接地，否则驱动器外壳有带电的危险。 请勿触摸主回路端子，驱动器主回路端子接线不要与外壳接触，否则有触电的危险。 制动电阻器的连接端子是 B1、B2。请勿连接除此以外的端子，否则可能引起火灾。 驱动器整机的漏电流大于 3.5mA，漏电流的具体数值由使用条件决定，为保证安全，驱动

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4. 历史数据读取与清除 1.打开上位机软件，单击主界面‘关闭’按钮（软件打开后自 动连接并读取信息）。
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4. 历史数据读取与清除 2.点击菜单栏‘历史故障数据’。
3.Baudrate选择‘250Kbp’，点 击‘Connect CAN’连接CAN卡。
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4. 历史数据读取与清除
4.点击‘Read_History’,开始上 传历史数据，可在上方方框内路 径位置查看保存数据。
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2.5 故障信息界面
显示信息包括:电池故障及等级 灯、硬件故障及等级灯、电池 系统故障 1 及等级灯、电 池系统故障 2 及等级灯、三种 故障等级的灯示例. 三种等级对应此故障等级当中 的最高故障等级,一级为黄色, 二级为砖红色,三级为深红色;
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3 Part
刷写程序
刷写步骤
参数写入
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2.3 BMS 信息界面
显示信息包 括:Key_on、慢 充、快充、CAN 唤醒、自唤醒、 当前系统时间、 上次停机时间、 供电电源电压.
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2.4 充电信息界面
显示信息包括:充电状态、充 电机累计输出能量、充龟机 输出电压、充电机输出电流、 交流充电接口容量、充电机 状态、充电阶段、充电允许 控制状态、充电接口连接状 态、快/ 慢充电信号状态、 充电机中止原因、充电机故 障代码、最高允许充电温度、 最高允许充电总电压、最高 允许充电单体电压、最大允 许充电电流最小允许充电电 流、PWM检测点3CP、检测点 4CC、检测点2CC2、累计充电 时间、剩余充电时间、充电 电流步长、BMS中止充电原因.
1.2 操作系统 支持winXP(32位)和win7(32位)操作系统,64位或其他操作系统可单独定制.

知从木牛AUTOSAR软件平台英飞凌TC275产品手册知从®木牛基础软件平台1功能概述知从.木牛（ ZC.MuNiu ）为汽车电子控制器产品开发，提供完整的基础软件平台解决方案。

该产品符合AUTOSAR、OSEK等国际规范，有基于AUTOSAR ATOP架构的上位机配置工具，支持上汽、一汽、吉利、广汽、长安、长城等整车厂通讯、诊断、网络管理规范。

该平台主要包括：操作系统、通讯协议栈（CAN\LIN）、诊断协议栈(UDS\J1939)、网络管理（OSEK\AUTOSAR）、标定协栈（XCP\CCP）、存储协议栈、复杂驱动模块等，配套知从的Bootloader刷新程序和上位机工具，可以根据不同的客户项目要求进行配置和再开发。

知从科技提供基础软件产品的同时，也提供控制器基础软件功能实现的开发服务。

2应用领域木牛®基础软件平台可应用于汽车电子控制器产品开发。

例如：新能源整车控制器电机控制器电池管理系统控制器DC/DC控制器电子助力转向控制器车身控制器空调控制器3配置环境4开发背景OSEK标准旨在制定汽车电子标准化接口，主要定义了三个组件：实时操作系统（OSEKOS），通讯系统（OSEKCOM）和网络管理系统（OSEKNM）。

OSEK操作系统始于20世纪90年代，是第一个商业化的汽车嵌入式操作系统。

AUTOSAR组织成立于2003年，主要由欧洲汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立。

致力于为汽车工业开发一个开放的、标准化的软件架构；希望大家“在标准上合作，在应用上竞争”提高基础平台的稳定，降低成本，提高控制器产品开发质量和速度。

2006年底发布了2.1版规范，2008年发布3.1版本开始产品化；后续逐步增加了功能安全，以太网等内容，目前广泛使用2014年后发布的4.2.1和4.2.2版本，以及4.3.1版本。

汽车在电动化、网联化、智能化的大趋势下，电子电器部件日益增多，电气结构越加复杂，整车开发周期不断缩短。

知从玄武BOOTLOADER 上位机产品手册知从®产品手册知从玄武BOOTLOADER上位机产品手册知从®产品手册1功能概述玄武上位机软件用来将电子控制器的应用程序和数据，从笔记本电脑端，通过USB转CAN的标准J2535硬件，经过CAN总线，下载到电子控制器上。

支持UDS ON CAN、CCP2.1、XCP1.1协议。

提供客户协议定制集成，广泛应用在电子控制器产品开发阶段，售后服务阶段。

目前支持上海通用、上汽通用五菱、广汽、吉利、长安、上汽等多家整车厂程序刷新规范。

2应用领域玄武上位机软件应用于各类电子控制器的程序刷写。

例如：车身控制器空调控制器新能源整车控制器电机控制器DC/DC控制器电子助力转向控制器3配置环境4开发背景汽车在电动化、网联化、智能化的大趋势下，电子电器部件日益增多，电气结构越加复杂。

MCU的数量也从最初的几个，变成十几个，到现在的几十个；从8位，变成16位，到32位微控制使用比例不断提升；单个控制器的存储空间从十几K，到几十K，现在1M，2M 的控制器产品越来越多。

软件规模比最初有了十倍、百倍的增长，软件bug也同样，越来越“失去控制”。

在90年代，整车研发上市时间周期为5年左右，在10年代需要3到5年，现在需要2到3年。

由于研发时间变得越来越短,控制器软件验证时间缩短，甚至整车先卖，软件功能后开发的情况在最近几年上市的新车型中也成了“厂家策略”。

现在，汽车控制器产品工作环境从-40℃到120℃，震动，环境湿度，电磁干扰都很强烈，控制器打开外壳后，基本上再也无法满足控制器原本的要求；安装位置多数也不便于拆卸。

可以通过CAN总线，以太网进行程序刷新的功能成为控制器产品的“必备”。

5功能描述5.1产品特点可导入HEX/S19/BIN文件可自行配置诊断服务并单步运行流程报文可视化并可以保存/清空报文直接下载程序到电子控制器中使用便捷，刷新程序时间短5.2具体功能玄武上位机软件主要是用于整车厂或者供应商下载程序到电子控制器。

NEMS上位机软件使用说明V2.0目录前言 (3)第1章系统功能介绍及运行 (4)1.1 系统结构及功能 (4)1.2 计算机配置及软件运行 (5)1.2.1计算机配置要求 (5)1.2.2 软件安装与运行 (6)第2章详细界面及使用说明 (7)2.1登陆界面 (7)2.2主界面 (7)2.3串口设置 (8)2.4实时监控（仅在与一体机设备正确连接之后可正常使用） (9)2.5参数信息（仅在与一体机设备正确连接之后可正常使用） (10)2.5.1参数信息显示 (10)2.5.2端子信息显示 (11)2.5.3参数修改 (11)2.5.4端子修改 (13)2.5.5上传一体机设备参数到电脑（Excel文档和数据库） (14)2.5.6读取参数记录存档---Excel文档和数据库 (15)2.5.7下载当前参数到一体机 (16)2.5.8密码输入（此功能仅支持NICE5000/7000） (17)2.6 波形信息 (17)2.6.1主界面介绍 (18)2.6.2使用介绍 (18)2.7 系统设置 (22)2.7.1功能码信息管理（仅限管理员用户使用） (22)2.7.2语言管理 (23)2.7.3用户管理 (24)2.7.4自定义常用参数 (25)2.7.5软件信息自定义（仅限管理员用户使用） (27)2.8 故障处理帮助 (28)第3章界面背景个性化设置 (29)3.1可个性化设置界面背景 (29)3.2设置操作步骤介绍 (30)前言感谢您使用NICE NEMS V2.0电梯控制器黑匣子数据分析软件！目前NICE NEMS V2.0是完全整合NICE系列产品的人机界面操作软件，该软件在V1.0基础上增加支持NICE系列更多设备，是针对NICE系列所有产品（包括NICE1000、NICE1100、NICE3000、NICE3000+、NICE5000/7000）的电梯控制器黑匣子进行数据分析的一款人机操作专用软件。

2010 年 10 月
2
南京南瑞集团公司
EC2000 用户手册（十）
系统维护手册
第二章
Windows Visual Studio
6.0 安装说明
Windows Visual Studio 6.0 的安装按照提示逐步安装即可，没有什么特殊的说明。
2010 年 10 月
（十）
第六章 EC2000 监控软件目录结构及说明„„„„„„„„„„„„„„„„ 17 第七章 EC2000 系统故障恢复步骤„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 23 第八章 EC2000 常见异常状况及处理方法„„„„„„„„„„„„„„„„„ 25
2010 年 10 月
I
南京南瑞集团公司
EC2000 用户手册（十）
系统维护手册
第三章
Microsoft Office 2000 安装说明
1. 在光驱中插入 Office 2000 光盘，启动 Office 2000 的安装程序（光盘根目 录下的 Setup.exe） 。 2． “姓名与单位信息和 CD Key” 出现 对话框， 如图 3.1,输入用户姓名与单位 CD Key 后按“下一步”按钮。
系统维护手册
第一章
Windows 2000 Server 安装说明
Windows 2000 Server 为从光盘安装方式安装。安装之前应先修改 CMOS 设置，把 引导顺序改为软盘→CDROM→硬盘，然后就可以直接用 Windows 2000 Server 光盘引导 启动安装程序。 整个安装过程分为两个阶段，第一阶段的安装完成后要重新启动计算机 后继续第二阶段的安装。 如果选择了从光盘安装方式， 则在重新启动计算机时应把 CMOS 设置中的引导顺序改回为软盘→硬盘→CDROM，从硬盘引导后进行第二阶段的安装。启 动安装程序后，按照屏幕提示安装，基本步骤如下： 1. 安装程序弹出协议对话框，询问是否接受协议，接受，进入下一步，不接受，退出 安装。毫无疑问，我们选择了接受协议，然后点击“下一步”。 2. 到了此步，安装程序进行检测系统，并作复制必要的安装文件到 C 盘和其它临时目 录，15 秒后电脑重新启动。 3. 电脑重新启动后，进入 WINDOWS2000 SERVER 安装界面。安装程序有三个选择项： a) 要开始安装 WIN2000，按 ENTER b) 要修复 WIN2000，按 R c) 要停止 WIN2000 并退出安装程序，按 F3 4. 我们按回车选择第一个选项，程序进入安装目录选择窗口，确定需要安装的盘符。 如果希望用硬盘尚未划分的磁盘分区来安装 Windows 2000，请按键盘上的 C 字母，如 果想删除高亮显示的磁盘分区请按键盘上的 D 键。我们按了回车，选择了 C 盘。 5. 程序进入下一个窗口，提示选择文件系统的格式，下面把它们都列了出来，共有三 种： a) 用 FAT 文件系统格式化磁盘分区 b) 将磁盘分区转换为 NTFS c) 保持现有文件系统(无变化)---默认 6. 如果发觉选择的磁盘分区不对，请按 ESC 键返回上一步。由于 NTFS 是 NT 系列平 台运行最高效率的磁盘文件系统格式，因此在第一个选项高亮时按了回车。Windows 2000 将会花几分钟检查磁盘空间,确保有足够空间安装 Windows 2000。

《气体检测报警控制系统》上位机监控软件使用说明《气体检测报警控制系统》上位机监控软件使用说明1、系统概述1.1 介绍在气体检测报警控制系统中，上位机监控软件是一个重要的部分，它通过与硬件设备通信，实时监测和控制气体检测传感器，检测气体浓度，并实现报警功能。

本文档将详细介绍上位机监控软件的使用方法。

1.2 硬件要求在使用上位机监控软件前，需要确保以下硬件已经准备好：- 气体检测传感器- 监测器连接设备（如USB或串口转接线）- 计算机或远程服务器2、软件安装和配置2.1 安装步骤以下是上位机监控软件的安装步骤：1、上位机监控软件安装包。

2、运行安装包，按照提示完成安装。

3、将监测器连接设备连接到计算机上。

4、启动上位机监控软件。

2.2 系统配置在启动上位机监控软件后，需要进行一些配置以确保正常运行。

2.2.1 设备连接设置在软件界面中，“设置”菜单，并选择“设备连接设置”选项。

在弹出的对话框中，选择正确的监测器连接设备，并配置相关参数。

2.2.2 报警参数设置“设置”菜单，并选择“报警参数设置”选项。

在该界面中，可以设置报警的相关参数，如报警阈值、声音提示等。

3、软件界面和功能3.1 主界面上位机监控软件的主界面分为多个区域，包括气体浓度实时显示区域、报警信息显示区域、报警记录区域等。

3.2 功能介绍3.2.1 气体浓度实时显示在软件的主界面中，可以实时显示各个气体的浓度值。

用户可以根据需要选择显示的气体种类和数量。

3.2.2 报警功能当气体浓度超过预设的报警阈值时，软件将触发报警，并显示报警信息。

同时，还可以通过声音、弹窗等方式提醒用户。

3.2.3 报警记录软件会自动记录报警事件，用户可以通过报警记录功能查看和管理报警历史。

4、常见问题解答4.1 软件无法连接到监测器怎么办？请首先检查监测器连接设备是否正确连接，并确保驱动程序已正确安装。

如果问题仍然存在，请尝试重新启动软件和计算机。

4.2 如何设置报警阈值？软件界面上的“设置”菜单，并选择“报警参数设置”选项，在弹出的对话框中可以设置报警阈值。

电池化成系统上位机监控软件一、简介：电池化成系统上位机监控软件是一款监控软件，电池化成系统上位机监控软件通过历史、估计、耗用、信息等功能对电池进行监控，以此满足于用户的需求。

电池化成系统上位机监控软件的界面简洁，功能实用，操作简单，能够有效的帮助用户进行监控，深受用户们的喜爱。

二、编纂目的：《电池化成系统上位机监控软件》的编纂目的是为了用户在使用电池化成系统上位机监控软件的时候能够更加便捷的了解电池化成系统上位机监控软件的功能，方便用户使用本软件，给用户提供便利和快捷。

三、系统介绍：3.1 首页：用户在手机桌面上点击电池化成系统上位机监控软件的图标按钮，用户就可以进入电池化成系统上位机监控软件的首页界面，在电池化成系统上位机监控软件首页界面里面，用户可以看见电池化成系统上位机监控软件首页界面的相关的信息，具体的情况用户可以如下图所示的信息界面所示。

3.2 历史：用户在电池化成系统上位机监控软件的首页界面里面，点击历史的按钮，用户就可以进入历史的界面，在历史的界面里面，用户可以查看历史的相关的信息，以此满足于用户的需求，具体的情况用户可以如下图信息所示。

3.3 估计：用户在电池化成系统上位机监控软件的首页界面里面，点击估计的按钮，用户就可以进入估计的界面，在估计的界面里面，用户可以查看估计的相关的信息，以此满足于用户的需求，具体的情况用户可以如下图信息所示。

3.4 耗用：用户在电池化成系统上位机监控软件的首页界面里面，点击耗用的按钮，用户就可以进入耗用的界面，在耗用的界面里面，用户可以查看耗用的相关的信息，以此满足于用户的需求，具体的情况用户可以如下图信息所示。

3.4.1 硬件耗用：用户在电池化成系统上位机监控软件的耗用界面里面，点击硬件耗用的按钮，用户就可以进入硬件耗用的界面，在硬件耗用的界面里面，用户可以查看硬件耗用的相关的信息，以此满足于用户的需求，具体的情况用户可以如下图信息所示。

3.4.1.1 屏幕：用户在电池化成系统上位机监控软件的硬件耗用界面里面，点击屏幕的按钮，用户就可以进入屏幕的界面，在屏幕的界面里面，用户可以查看屏幕的相关的信息，以此满足于用户的需求，具体的情况用户可以如下图信息所示。

ＣＲＵＩＳＥ软件及其在电动汽车仿真中的应用对一些特性复杂的模块（如电动机），可以在参数设置窗口通过编辑图表曲线建立曲线图（如速度一转矩特性曲线）来实现参数设置。

图２ＣＲＵＩＳＥ中实现的电动汽车为了在ＣＲＵＩＳＥ中实现能量管理控制策略，充分发挥电池加超级电容能量存储结构的优势，可以通过ＣＲＵＩＳＥ提供的ＭａｔｌａｂＤＬＬ、ＭａｔｌａｂＡＰＩ模块将在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立的控制策略加入至ＵＣＲＵＩＳＥ中。

也可以利用ＣＲＵＩＳＥ中的ＢｌａｃｋＢｏｘ模块将用户编写的Ｃ、ＦＯＲＴＲＡＮ语言的控制策略嵌入在ＣＲＵＩＳＥ中。

这里采用ＭａｔｌａｂＡＰＩ模块的形式实现控制策略的仿真。

控制逻辑如下Ｈ。

：１）汽车平稳行驶时，由电池给电动机供电，并根据超级电容的ＳＯＣ值决定是否向超级电容充电；２）汽车启动或爬坡时，由电池和超级电容同时提供驱动能量；３）刹车或下坡时，电动机向电池和超级电容回馈能量；在Ｍａｔｌａｂ／ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立的控制模型如图３所示。

模型的输入来自ＣＲＵＩＳＥ的电机负载信号、车速、超级电容容量、刹车压力信号等，主要通过模糊逻辑控制器将包括电机负载信号，刹车压力、ＤＣ／ＤＣ控制信号作为输出信号返回至ＵＣＲＵＩＳＥ中。

图３控制策略模型图３４９CRUISE软件及其在电动汽车仿真中的应用作者：吴剑， 张承慧， 崔纳新， 李珂作者单位：山东大学,控制科学和工程学院,济南,2500611.学位论文石庆升纯电动汽车能量管理关键技术问题的研究2009面对日趋严重的能源短缺与环境恶化问题，新型车辆的开发利用愈来愈受到各国政府和工业界的高度重视。

在这种背景下，清洁无污染、零排放的纯电动汽车成为当今最有发展前途的交通工具之一。

纯电动汽车作为一种有限能量电源供电系统，其能量优化和控制，即能量管理问题的研究意义十分显著，正成为电动汽车领域研究的热点问题。

随着电力电子技术和计算机技术在汽车领域中的推广和应用，纯电动汽车的能量管理系统不断完善。

江淮纯电动汽车行驶系统三种典型故障诊断与排除一、无法行驶故障排除（1）故障现象。

一辆江淮*****AiEV纯电动汽车iEV5，行驶里程3400km，客户反馈组合仪表故障灯常亮，动力中断，车辆无法进入可行驶状态。

（2）故障排除。

插接整车诊断口，将控制器上电，读取上位机监测数据，存在DTC178，指示CAN通信故障。

检查PCU低压控制接插件内CAN-H.CAN-L两针脚，确定整车CAN终端电阻的阻值为60Ω，但无法确定PCU内部CAN终端电阻有无故障。

所以，根据电动汽车维修规程，首先断开电池维修开关，维修开关位于动力电池总成中间表面位置，打开中央通道末端地毯盖板下方的维修开关盖板，操作维修开关。

切断整车高压，再拔掉正负母线接头，拆下电动机控制器PCU的接线盒盖，然后拆下三相线，拔掉低压插接件，移除DC7DC搭铁，再用水管卡钳拆下进出水管，最后拆卸PCU控制器4个固定螺栓，这样完全拆卸电机控制器PCU，进行车下检查。

进一步对PCU内部进行检查，发现DC/DC损坏。

更换PCU控制器后重新装车试车，故障排除。

（3）故障总结。

江淮纯电动汽车iEV5整车采用CAN通信，其CAN通信拓展。

驱动电机控制器PCU内部集成DC/DC模块，其功能是将电池的高压电转换成低压电，提供整车低压系统供电。

二、无法提速故障排除（1）故障现象。

一辆*****AiEV江淮纯电动汽车iEV5，行驶里程约*****km，车主电话报修反映组合仪表上存在提示语“限功率模式”，车辆最高车速限制在40 km/h，无法正常提速。

（2）故障排除。

根据故障现象，判断该车进入跛行模式。

查阅维修手册，得知电机故障灯点亮、提示“限功率模式”时，可能故障点为：IGBT过温，电池单体温度过高。

利用上位机监控检测诊断软件发现车辆IGBT温度高于85℃，显示故障码为P301E。

首先检查前舱的冷却水箱内冷却液液位，正常。

再进一步检查PCU控制器本身内部水道有无堵塞不畅，拔出PCU上的冷却液进水管和出水管，利用风枪对着吹风，观察另一端的出风情况，也正常。

2
惠州市亿能电子有限公司/北京市亿能通电子有限公司
1 功能特征
密级：公开
单体电压检测
最大检测通道 21/31 可选（单模块） 电池数量可配置 电压输入范围：0-5VDC 电压检测精度：±0.5%FSR 电压巡测周期：<3S
温度检测
最大支持 8 个温度采集点 温度数量 0~8 可配置 温度检测范围：-40℃~125℃ 温度检测精度：±1℃ 温度独立编号便于定位
电流检测：采用全范围、等精度的传感器和高精度集成芯片，满足电流检测和能量累积 的需要，使电流检测的精度达到 1 %。
SOC 估算：基于电流积分及 OCV 等算法的 SOC 估算。 均衡控制：检测单元支持均衡控制模块，通过电阻，可以对任何一个单体电池进行不小 于 30mA 电流的放电均衡。 风机控制：检测单元对检测到的电池温度数据进行温度场分析，可以控制风机的开启与 关闭。检测单元控制开关可以支持额定 1A 的风机负载电流，当风机负载的容量较大时，需 要外加中间继电器，检测单元通过控制中间继电器的导通与断开进而控制风机的开启与关闭。 检测单元另外提供一路控制开关，可以用于其它电气设备控制。 通讯功能：检测单元提供 1 路高速 CAN 通讯接口，将采集到的单体电池电压信息、电 池温度信息、均衡状态信息及检测的其它状态信息发送给主控单元或监控设备。同时，检测 单元通过该 CAN 通讯接口接收主控单元发送过来的控制命令并进行相应的命令执行。 考虑到电池组系统对电气隔离安全的需求，电压检测模块、均衡控制模块与温度检测模 块都进行了模块化隔离设计，将整车高压部分同低压部分实现电气隔离。
腐蚀）
23 电流测量范围
-FSR
+FSR FSR 为选择传感器的满量程
24 电流测量精度（%FSR）

• 202•ELECTRONICS WORLD ・技术交流针对电动汽车充放电过程中实时监测相关参数的问题，设计了一款基于LabVIEW 的电动汽车充放电管理系统，该系统可以实现充放电过程中电压、电流、温度、电量等参数的实时采集、计算、显示及故障预警等功能，可广泛应用于电动汽车充放电实际应用中。

随着电动汽车使用日趋广泛，蓄电池充放电频率剧增，在此过程中，会出现充放电电压、电流波动和充电不平衡的问题，需要实时监控各项电能参数、温度指标，保证电动汽车充放电过程平稳进行，本文在LabVIEW 环境下，结合硬件电路，设计了一款电动汽车充放电1 系统整体结构电动汽车充放电管理系统主要包括电压电流采集模块、温度检测模块、CPU 控制器、故障预警模块、电源模块、存储器模块、LabVIEW 上位机系统等几大部分，CPU 控制器将各模块采集到的数据进行集中处理后，发送给上位机进行显示及其他操作，具体构成如图1所示。

2 CPU控制器模块整个管理系统由CPU 控制器模块作为控制核心，主要采用STM32F103高性能单片机为核心，最高工作频率72MHz ，自带512K 闪存，包含3个12位模数转换器，多种定时器和通信方式，可以实现对各功能模块的实时控制，数据采集，数据处理，与上位计算机进行通信等功能。

天水师范学院电子信息与电气工程学院 缑文博基于LabVIEW的电动汽车充放电管理系统设计图1 电动汽车充放电管理系统结构图2 上位机软件界面管理系统，可以实现电动汽车充放电过程中电压、电流、剩余电量等主要参数的实时监测，并可以在出现故障时，发出警报提醒驾驶人员。

3 上位机管理系统软件上位机管理系统软件采用LabVIEW 平台进行开发制作，使用的是图形化编辑语言G 编写程序，产生的程序是框图的形式，系统软件主要可实现充放电过程中交流电压、电流，蓄电池充放电中直流电压、电流、剩余电量的实时显示，充放电过程状态显示等相关功能。

上位机软件界面如图2所示。