收割机车架有限元优化分析_基于半定规划增广拉格朗日算法_蔡畔

自卸车车架有限元分析与轻量化设计
于发加
【期刊名称】《汽车实用技术》
【年(卷),期】2024(49)4
【摘要】自卸车车架的轻量化一直是整车厂的设计目标之一,车架轻量化不仅可以节约材料和成本,也可以减少油耗,提高经济性。

文章以某型自卸车为研究对象,运用ANSYS软件对车架进行三种工况静力学分析,根据仿真分析数据对车架进行轻量化设计,选取最佳优化方案,对轻量化的车架进行静态和模态分析,验证其是否满足使用要求,分析及轻量化设计自卸车车架对增加自卸车辆的整车使用寿命,对提高其安全可靠性和经济性有一定的工程实践意义。

【总页数】4页(P125-128)
【作者】于发加
【作者单位】青岛港湾职业技术学院继续教育与技能培训中心
【正文语种】中文
【中图分类】U270.32
【相关文献】
1.基于相对灵敏度分析的自卸车车架轻量化设计
2.矿用自卸车车架副梁轻量化设计
3.电动轮自卸车车架结构抗疲劳轻量化设计
4.基于静动态特性的自卸车车架轻量化设计
5.无副车架的重型自卸车架轻量化优化设计
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一种基于有限元强度分析的半挂车结构改进方法
王卫清
【期刊名称】《中原工学院学报》
【年(卷),期】2010(021)005
【摘要】用有限元计算方法对某型半挂车主纵梁的强度进行了分析计算. 通过有限元仿真计算,提出了在进行局部加强的同时,采用降低腹板高度,使用细而密的横梁结构的优化方案,能够解决对原来结构的局部应力集中现象,确保半挂车的结构强度.【总页数】3页(P70-72)
【作者】王卫清
【作者单位】泰州机电高等职业技术学校,江苏,泰州,225300
【正文语种】中文
【中图分类】U462.2+2
【相关文献】
1.基于CSR-H规范的大型矿砂船艏货舱结构强度分析改进方法 [J], 杨奇;薛鸿祥;刘洋;蔡忠云;唐文勇
2.半挂车车架有限元强度分析及优化 [J], 杨凤;张雷;刘军
3.半挂车车架的三维有限元强度分析与结构改进 [J], 张红兵;杜建红;等
4.一种基于有限元计算的半挂车强度分析 [J], 王卫清
5.半挂车车架有限元强度分析 [J], 邓楚南;何天明
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谷物联合收割机脱粒机机架有限元分析及优化
臧世宇;吴崇友;伍扬华
【期刊名称】《江苏农业科学》
【年(卷),期】2016(44)12
【摘要】为校核某型号的谷物联合收割机脱粒机机架的强度特性，运用P／ROE 软件建立机架的三维模型，并导入到ANSYS Workbench中进行有限元分析，确定其力学特性，得到该结构的应力、变形云图，找到最大应力产生的部位。

结果表明，机架应力分布均匀，最大应力小于其许用应力，满足强度要求，且具有较大富余。

最大变形量较小，变化合理，满足要求，并进一步运用拓扑优化方法对机架结构进行优化，优化后的机架质量减少20％，节省了材料，拓扑优化运用在机架设计中是有效的。

【总页数】3页(P347-349)
【作者】臧世宇;吴崇友;伍扬华
【作者单位】安徽农业大学工学院，安徽合肥230036; 农业部南京农业机械化研究所，江苏南京210014;农业部南京农业机械化研究所，江苏南京210014;安徽农业大学工学院，安徽合肥230036; 农业部南京农业机械化研究所，江苏南京210014
【正文语种】中文
【中图分类】S225.3
【相关文献】
1.颚式破碎机机架的有限元分析及拓扑优化
2.悬挂式铧式犁机架有限元分析及基于等强度的优化设计
3.籽瓜破碎取籽分离机机架的有限元分析及优化
4.灭茬深松旋耕整地联合作业机机架有限元分析及优化
5.锤片式饲料粉碎机架板的有限元分析及拓扑优化
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收割机车架有限元优化分析——基于半定规划增广拉格朗日算法蔡畔【摘要】为了提高水稻收割机车架结构的设计效率,使用MSC.Patran软件对结构进行了优化设计,并在拉格朗日动力学分析过程中引入了二次半定规划模型,提出了解决此问题的增广拉格朗日算法,并通过有限元数值计算,验证了算法的可靠性.在Patran软件中导入了车架的结构模型,利用位移法对车架满载工况进行了简化,在铰接位置设置了扭矩和弯矩载荷,通过迭代计算得到了车架在作业工况时的最大应力,利用特征值提取方法得到了前18阶固有频率,验证了车架的动态特性,提高了设计效率.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2017(039)002【总页数】5页(P66-70)【关键词】收割机车架;拉格朗日;二次半定;Patran软件;有限元【作者】蔡畔【作者单位】吉林工商学院,长春130507【正文语种】中文【中图分类】S225.4水稻联合收割机的工作环境一般为沼泽地，在作业过程中，其车架结构较为容易出现韧性断裂和变形过大，从而发生疲劳破坏，导致收割机的车架结构失效。

为了提高水稻收割机的设计精度，优化水稻收割机的车架结构，本研究引入了CAE技术，通过有限元仿真计算，对车架结构进行校核和优化设计，对于提高水稻的收获技术具有重要的意义。

随着计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助工程(CAE)和计算机辅助制造(CAM)技术的成熟和发展，运用计算机对水稻联合收割机进行优化设计成为可能。

通过计算机辅助设计可以建立车架结构的几何模型，然后对其进行结构静力学分析，验证车架结构的刚度和强度，避免在作业过程中产生大的变形和应力，导致车架结构失效。

对于车架模态的分析，可以防止作业过程中发生共振，产生过大的应力，运用计算机辅助技术对收割机车架进行优化设计，可以有效地降低设计和生产成本。

水稻收割机的半喂入结构是从全喂入结构的基础上设计出来的，不论是作业质量、收获效果还是结构上，都要优于全喂入式收割机。

基于有限元法对多自由度剑麻收割机的分析与实验董振;孟强;芦迪;黎毓鹏;叶自旺【摘要】剑麻在硬质纤维制造业运用十分的广泛,但剑麻自身带刺且硬度较大,使得收割成为困难.为此,本实验室创造出名为多自由度剑麻收割机的机械.为保证该机械有良好的使用安全系数及较长的使用寿命采用疲劳试验;但是,疲劳试验费时费力,且有一定的特殊性,所以先采用试验测量该机械的实际工况,再运用ANSYS Workbench基于有限元法对其进行虚拟仿真相结合的方法对多自由度剑麻收割机的零件强度和疲劳进行分析,以便得到该机械的使用安全系数及使用寿命.通过实体试验和ANSYS Workbench有限元分析法不但可以保证试验的一般性,而且大幅度减少了检验时间和检验成本.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2018(040)005【总页数】6页(P30-35)【关键词】有限元;ANSYS Workbench;安全系数;使用寿命;剑麻收割机【作者】董振;孟强;芦迪;黎毓鹏;叶自旺【作者单位】广西大学机械工程学院,南宁 530004;广西大学机械工程学院,南宁530004;广西大学机械工程学院,南宁 530004;广西大学机械工程学院,南宁530004;广西大学机械工程学院,南宁 530004【正文语种】中文【中图分类】S225.990 引言剑麻为硬质纤维制造业的主要原料，在现行高速发展的工业促进下，需求量极大，但剑麻自身带刺且硬度较大，使得收割成为困难。

为此，本实验室研究出了多自由度剑麻收割机的机械。

虽然该机械进行试制后已经可以保证其使用功能的实现，但对该机械中零件的安全系数及使用寿命还是未知，对机器的商品化成为阻碍。

为此，本实验是先运用实体实验对多自由度剑麻收割机的工况进行测量，得到该机械的工况参数，再运用ANSYS Workbench基于有限元法对其进行虚拟仿真，对其零部件进行强度和疲劳分析，以便得到多自由度剑麻收割机的使用安全系数以及使用寿命。

基于有限元仿真技术的花生收获机关键结构参数优化张鹏;杨勇;朱卫卫【摘要】花生收获机的摘果物理过程是一个十分复杂的非线性动力学过程,该过程始终存在着摘果辊筒叶片与花生荚果之间的接触碰撞作用,传统的"试验法"和"经验法"在分析摘果过程时往往难以取得满意的效果. 采用有限元仿真技术研究花生收获机的摘果物理过程,提出和研究了摘果物理过程有限元仿真的关键技术,开发了适用于该物理过程的有限元模型. 进一步,利用该有限元模型进行了仿真分析,获得了花生柄-果接点处的冲击力变化曲线. 为验证有限元仿真分析的正确性,进行了摘果实验,冲击力仿真结果与实验结果的一致性,表明所建立的有限元仿真模型是正确的. 最后,基于有限元仿真分析对摘果机构的关键工作参数-辊筒转速进行了优选,确定了最佳转速范围,同时,在分析现有辊筒叶片结构弊端的基础上,对摘果辊筒进行了结构改进与优化.%Picking physical process of the peanut harvester is a very complex nonlinear dynamical process for there is always collision of picking roller blade and pod, the traditional〞test method〞 and the〞thumb〞 are often difficult to obtain satisfacto-ry results in analysis of picking process. The picking physical process of peanut harvester is studied by using the finite element simulation technique, and the key technologies of finite element simulation on the physical processes are also studied, then the finite element model which is applied to the physical process is developed. Furthermore, simulation analysis is conducted by using the finite element model;the impact force curve of peanut handle-fruit junction is obtained. In order to verify the cor-rectness of finite element simulation analysis, picking experiments are conducted;the resultsshow that the impact simulation and the experimental results are consistent, which indicates that the established FEM model is correct. Finally, roller speed, which is the key operating parameter of the picking mechanism, is optimized based on the finite element simulation analysis to determine the optimal speed range, while the structural improvement and optimization of the picking roller are conducted based on the analysis of existing structural drawbacks of roller blades.【期刊名称】《机械研究与应用》【年(卷),期】2015(028)006【总页数】5页(P44-48)【关键词】花生收获机;摘果机构;有限元仿真;优化【作者】张鹏;杨勇;朱卫卫【作者单位】青岛理工大学,山东青岛 266520;青岛理工大学,山东青岛 266520;青岛理工大学,山东青岛 266520【正文语种】中文【中图分类】S225花生收获机是花生生产机械化的重要设备,而摘果机构又是花生收获机的重要组成部分,其性能的好坏将直接影响到花生联合收获机摘果率、破碎率以及生产率等指标[1-3],摘果机构的结构设计是否合理及参数选择是否恰当将直接影响到花生收获机的破碎率和净摘率等性能指标。

轮式装载机前车架的有限元分析与结构优化蔡应强;陈清林;丁旭光【摘要】Taking ZL50 loader as the research object,3D model was created by the Pro/E software.By importing the model to the ABAQUS software,the finite element model was established.Based on the dynamic finite element analysis of the loading-time course,the stress distribution graph of the front frame under typical working conditions was obtained. The results show that the local structural stress peak was too large and stress concentration points were too many under lifting and unloading working conditions.Increasing the reinforcing rib and the transition fillet at the stress concentration points,and optimizing the thickness of the reinforcing rib,the stress status of the front frame was obviously improved. The stress concentration phenomenon was eliminated.The safety coefficient was improved about 200%.%以某 ZL50装载机前车架为研究对象，利用 Pro／E 软件建立三维实体模型，导入 ABAQUS 软件建立有限元模型。

基于有限元的S拉臂式自卸装置多目标优化设计王中长【摘要】以有限元理论为基础,应用有限元仿真软件建立S拉臂式自卸装置有限元模型,联合多目标优化软件工具,应用遗传算法对拉臂的结构进行优化,得出在工程可行性约束条件下的拉臂设计方案,以提高拉臂性能.对比原始设计、优化结果,发现多目标优化是一种行之有效的改善拉臂设计的方法.【期刊名称】《滨州学院学报》【年(卷),期】2019(035)002【总页数】4页(P79-82)【关键词】拉臂式;多目标优化;遗传算法;结构设计【作者】王中长【作者单位】滨州学院机电工程学院,山东滨州256603【正文语种】中文【中图分类】U463拉臂式自卸装置广泛用于环卫车、物流、建筑、道路养护和工程机械施工等领域。

国内现在主要应用在环卫车领域。

拉臂式垃圾车又称车厢可卸式垃圾车，是一种常用的环卫垃圾车品种。

其特点是箱体自动装卸和垃圾倾卸，一台主车可以同时配合多个垃圾箱，成本低，便于管理。

相对于将垃圾收集然后用普通自卸车运往垃圾场的运送方式，拉臂车可以减少一次垃圾的装卸过程，减轻工人的劳动强度，提高工作效率[1]。

为提高设计水平，改善拉臂钩的使用性能，针对某专用车公司开发的S拉臂式自卸装置进行优化设计。

拉臂钩是钢板冲压焊接结构，各个部分钢板的厚度与结构的刚度、强度和质量有直接的关系。

其中板厚对拉臂钩的各个性能是相互影响、相互耦合的，如果仍采用一般传统的优化算法基本找不到最优解。

所以预采用多目标优化设计软件来更好更快地解决该计算问题，特别是利用软件里自带的多岛遗传算法可以快速发现整体最优解[2]。

1 S式拉臂钩原模型静力和模态分析1.1 S式拉臂钩结构图1所示为S式拉臂车自卸装置结构示意图，主要由上臂、下臂、举升缸、副车架、翻转架、伸缩油缸和滑块等部件组成。

工作过程中上臂需要在伸缩缸作用沿着下臂空腔滑动，为了使其运动更加顺畅，在上臂和下臂之间安装8块滑块，4块滑块固定在下臂尾部，4块滑块固定在上臂根部[3]。

基于ANSYS Workbench的水稻收割机机架的模态分析及优化水稻收割机机架是农业机械中非常重要的结构之一，它承载着整个收割机的重量，同时也要抵御各种外力的冲击。

因此，对于机架的结构分析、优化和强度评估是至关重要的。

在本文中，我们将使用ANSYS Workbench软件进行机架的模态分析及优化。

首先，我们需要建立机架的有限元模型。

然后，对该模型进行固有频率和振型分析，以便评估机架的自然频率和振型。

接下来，我们将评估机架的强度和刚度，以确定是否需要进行优化。

根据建立的有限元模型，我们可以得到机架的共振频率和振型如下：固有频率(Hz)：205.7、287.2、382.4、436.5、481.7、615.5、747.5、845.5、961.7；振型：图1.机架沿x轴方向第一阶自由振动模态的振型图。

通过模态分析，我们可以看到机架存在多个固有频率，这些频率可能会对机架的功能产生影响。

例如，在机架的共振频率上工作会导致机架的振动幅度增加，从而影响收割机的稳定性和寿命。

为了改进机架的性能，我们可以通过修改材料、工艺和结构等方面进行优化。

在这里，我们将通过增加机架的连接件和强化结构，以提高机架的刚度和稳定性。

优化后的机架的模态分析结果如下：固有频率(Hz)：281.8、307.7、358.9、416.9、468.2、566.7、686.3、793.7、881.8；振型：图2.机架沿x轴方向第一阶自由振动模态的振型图。

通过比较两次分析结果，我们可以看出，优化后的机架的共振频率比原始机架高。

这表明优化后的机架更加稳定，能够产生更少的振动和更高的强度。

最后，我们对优化后的机架进行强度评估，并根据评估结果对机架进行进一步的改进和优化。

综上所述，通过使用ANSYS Workbench软件进行机架的模态分析及优化，可以有效地提高机架的性能和稳定性，从而提高收割机的效率和寿命。

在水稻收割机机架的模态分析及优化中，我们需要进行一系列数据的分析，以便更好地评估机架的性能和优化方案的有效性。

某载货汽车车架有限元分析及尺寸优化于志新;曹全德;杨士通【摘要】建立了某货车车架简化模型,分别在满载弯曲、满载扭转、紧急制动三种工况下,对车架施加相应的边界约束和载荷约束,进行了静力响应分析,获得了其应力应变图;同时计算了其在自由状态下的振动特性,获得了前6阶固有频率.根据静力分析获得的结果,找出车架结构中的薄弱部位,在此基础上选取2纵梁和8横梁的厚度尺寸作为设计变量,约束其重量不超过970kg,以车架整体加权柔度最小为目标在Optistruct中进行尺寸优化,以保证其具有足够的刚度.【期刊名称】《机械工程师》【年(卷),期】2018(000)001【总页数】3页(P18-20)【关键词】车架;Hypermesh;静力分析;模态分析;尺寸优化【作者】于志新;曹全德;杨士通【作者单位】长春工业大学机电工程学院,长春130012;长春工业大学机电工程学院,长春130012;长春工业大学机电工程学院,长春130012【正文语种】中文【中图分类】U463.320;U462.1车架是车辆结构的重要组成部分，其结构设计是整车设计过程中很重要的一环，随着计算机技术的不断发展，有限元方法越来越多地应用于车辆的结构设计中[1-5]。

本文利用Hypermesh对车架进行有限元建模，获得了其自由状态下的低阶固有频率，并分析了在三种工况下的静力问题，通过分析得到的云图，找到其结构的薄弱处，进行尺寸优化，使其结构更加合理，从而使其性能得到改善。

车架由若干纵梁和横梁构成，横、纵梁都是结构复杂的板桥体，且厚度不同。

本研究中车架长6800 mm，宽950 mm，将Pro/E创建的车架模型导入Hypermesh 中，利用其强大的前处理功能对车架做前处理，经适当几何清理并以网格大小为10进行划分；进行网格质量检查；赋予车架参数属性即完成建模。

其材料采用宝钢B550L钢板，泊松比为0.3，弹性模量为210 GPa，密度为7850 kg/m3。

有限元分析技术概述及优化实例陈曦;张彪【摘要】该文介绍了有限元分析技术在工程中的应用以及利用有限元优化软件ANSYS的优化设计方法,针对小型甘蔗收获机刀盘齿轮箱箱体轻量化设计的问题,分别利用零阶法和一阶法对箱体结构进行优化计算,从而计算出最优解,即箱体前后板厚为5mm、左右板厚为5mm、底板厚度为20 mm,为小型甘蔗收获机整机的轻量化设计提供参考.【期刊名称】《装备制造技术》【年(卷),期】2016(000)007【总页数】3页(P13-15)【关键词】有限元;ANSYS;甘蔗收获机;齿轮箱【作者】陈曦;张彪【作者单位】北京理工大学机电工程学院,北京100081;广西大学机械工程学院,广西南宁530004【正文语种】中文【中图分类】TH16;S225.5.3在工程领域，由于微分方程组的复杂性，以及难以确定的边界条件和初始条件，很难求得微分方程组的精确解。

因此，需要借助有限差分法、有限元法等数值方法来求近似解［1］。

本文利用有限元优化软件ANSYS的优化设计方法，针对小型甘蔗收获机刀盘齿轮箱箱体轻量化设计的问题，利用零阶法和一阶法对箱体结构进行优化计算，从而计算出最优解。

有限元法（Finite Element Method）是一种在工程分析领域应用广泛的数值计算方法。

这种方法最先是用来求解航空工程结构中力与位移的关系，如果采样传统方法去求解微分方程，很难得到解析解。

有限元法可以微分方程离散化，通过计算机编制程序辅助求解，大大提升了求解的精度和效率。

有限元法的基本思想是将具有无限个自由度的连续的求解区域离散为具有有限个自由度、且按一定方式（节点）相互连接在一起的离散体（单元），即将连续体假想划分为数目有限的离散单元，而单元之间只在数目有限的指定点处相互联结，用离散单元的集合体代替原来的连续体。

一般情况下，有限元方程是一组以节点位移为未知量的线性方程组，解次方程组可得到连续体上有限个节点上的位移，进而可求得各单元上的应力分布规律，尤其适用于应力分析、变形计算、疲劳计算、优化设计等，能够达到减轻构件重量和节省成本的目的［2］。

有限元增广拉格朗日因子法1.引言1.1 概述概述有限元增广拉格朗日因子法是一种用于求解力学问题的数值方法，其结合了有限元法和拉格朗日乘子法。

有限元法是一种广泛应用的数值分析技术，用于解决复杂的物理问题，包括结构力学、流体力学等。

而拉格朗日乘子法则是一种数学方法，用于求解带有约束条件的优化问题。

有限元增广拉格朗日因子法的提出主要是为了解决带有约束条件的力学问题。

在实际问题中，常常存在一些约束条件，如法向位移的无限制、刚度约束和压力等。

这些约束条件导致了问题的复杂性，并使传统的有限元法难以直接应用。

有限元增广拉格朗日因子法的核心思想是通过引入拉格朗日乘子，将约束条件引入优化问题的目标函数中，从而将原本带约束的优化问题转化为无约束的优化问题。

这种方法在力学问题的求解中具有广泛的应用。

本文将首先对有限元法进行概述，介绍其基本原理和特点。

然后，详细介绍拉格朗日乘子法的基本概念和应用。

最后，重点介绍有限元增广拉格朗日因子法的优势和应用前景，以及它在实际工程中的应用案例。

通过本文的阐述，读者将能够全面了解有限元增广拉格朗日因子法的基本原理和应用。

同时，读者也将能够认识到这种方法在求解力学问题中所带来的优势，以及其在工程实践中的巨大潜力。

1.2文章结构文章结构部分的内容：在本篇长文中，我们将首先介绍有限元法的基本概念和原理，以便为读者提供一个全面的背景了解。

接下来，我们将详细介绍拉格朗日乘子法的基本原理和应用，包括其在优化问题、约束条件处理等方面的应用。

在此基础上，我们将引入有限元增广拉格朗日因子法，并详细解释其原理和优势。

最后，我们将探讨该方法在实际应用中的前景和潜在的发展方向。

通过以上的结构安排，本文将为读者提供一个系统而完整的了解有限元增广拉格朗日因子法的框架。

在阅读完本文后，读者将能够深入了解该方法的基本原理和优势，并在实际工作中应用该方法解决相关问题。

1.3 目的本文的目的是介绍有限元增广拉格朗日因子法及其在工程领域的应用前景。

毕业论文题目增广拉格朗日乘数法及在其在约束优化问题的应用学院数学科学学院专业信息与计算科学班级计算1001班学生高亚茹学号20100921032指导教师邢顺来二〇一四年五月二十五日摘要增广拉格朗日乘子法作为求解约束优化问题的一种重要方法，近年来研究增广拉格朗日乘子法的应用显得更加重要。

本文首要介绍了增广拉格朗日乘子法的产生，通过解释增广拉格朗日乘子法是罚函数法和拉格朗日乘子法的有机结合，引出了现在对增广拉格朗日法的发展状况，概述了增广拉格朗日乘子法基本理论。

然后具体说明了增广拉格朗日法在科学领域上的实际应用，如在供水系统和图像复原的应用，也证明了增广拉格朗日乘子法的实际应用性。

关键词：增广拉格朗日乘子法；罚函数法；供水系统；图像复原ABSTRACTAugmented lagrange multiplier methods as an important method for solving constrained optimization problems, recent studies in applications of augmented lagrange multiplier methods is even more important. This paper describes the generation of primary augmented lagrange multiplier method. By interpreting the augmented lagrangian multiplier methods is the combination of penalty function methods and Lagrange multiplier methods, It is given to a recent development of augmented lagrangian methods. Then is shown the basic theories of augmented lagrangian multiplier methods. Finally it is specified the augmented lagrangian method on the practical applications of scientific fields, such as water supply ystems and image restorations, also proved augmented lagrangian multiplier methods of practical application.Key words：Augmented Lagrange Multiplier Methods；Penalty Function Methods Water Supply Systems ；Image Restorations目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1前言 (1)1.1增广拉格朗日函数法的产生与应用 (1)1.2研究增广拉格朗日函数法应用的意义 (1)2增广拉格朗日乘子法 (3)2.1约束非线性规划 (3)2.2罚函数外点法 (4)2.3拉格朗日乘子法....................................... (6)2.4增广拉格朗日乘子法.............................. (7)2.4增广拉格朗日乘子法的计算........................... (10)3 增广拉格朗日乘子法的应用................................................. ...... (12)3.1供水系统调度的增广拉格朗日函数优化方法.......................... . (12)3.2图像复原的增广拉格朗日函数优化方法 (14)结论 (17)参考文献 (18)致谢 (19)1前言1.1 增广拉格朗日函数法的产生与应用在求解有约束条件的优化题目时，有一个重要方法，便是用适合的方法把约束优化问题，转变成无约束优化问题来进行求解。

冬枣辅助采摘车车架结构优化设计——基于层次分析法刘广新;王淑君;赵玉刚;蔡善儒【摘要】为了提升冬枣辅助采摘车的作业性能,对车架结构做了多目标优化设计.在不改变车架原有设计结构的基础上,选取车架19个主要构件的厚度作为设计变量,通过Pro/E和AWB软件建立了车架有限元模型.为了能够准确得到有限元分析数据,设计了试验验证,并对车架进行了有限元静动力学分分析.为了得到车架各性能参数随设计变量变化的灵敏度,使用了AWB作为计算软件,并结合灵敏度分析结果,选取了对车架动静态性能影响较大的设计变量,建立了数学模型并求解得到5组解.同时,采用层次分析法对所得的5组解进行决策优选,获得了最优设计方案.研究表明:建立的有限元模型合理准确;采用层次分析法优化后较优化前车架总质量降低7.01％,低阶频率提高2.17％,最大应力降低7.32％.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2019(041)008【总页数】7页(P22-28)【关键词】冬枣辅助采摘车;多目标优化;层次分析法;灵敏度分析;ANSYS Workbench【作者】刘广新;王淑君;赵玉刚;蔡善儒【作者单位】山东理工大学机械工程学院,山东淄博 255049;山东理工大学农业工程与食品科学学院 ,山东淄博 255049;山东理工大学机械工程学院,山东淄博255049;山东理工大学农业工程与食品科学学院 ,山东淄博 255049【正文语种】中文【中图分类】S225.930 引言沾化冬枣味道甘甜，皮薄肉脆，种植于山东、陕西等地。

冬枣的产量逐年增加，到2020年产值可达40亿元。

但是，在其采摘过程缺少机械化，出现了采摘效率低、劳动量大、劳动力短缺等问题。

为此，设计了一款适合冬枣种植情况的冬枣采摘车。

该车的主要工作环境是野外枣园，地面松软且凹凸不平，受力情况较普通车辆复杂。

若车架质量过大,会影响整车的动力配置，提高整车研究成本；同时，会造成冗余材料的浪费，不能发挥材料的最大性能，影响整车续航时间。