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dsp看门狗定时器

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看门狗定时器
看门狗在外围监控DSP中软件的运行以及硬件的操作，当CPU出现故障时,看门狗将执行系统复位。

如果软件进入了一个不正确的循环或者CPU出现暂时的混乱，看门狗定时器将出现溢出来使系统复位。

在大多数情况下，DSP短暂的混乱以及CPU不正确的操作都可以被看门狗所清除并重新进行设置。

由于看门狗稳定的性能，其增加了CPU的可靠性，以确保系统的完整。

在看门狗中这个外围设备中,所有的寄存器都是8位的，连接到16位CPU的低8位外围数据总线上。

240XA看门狗定时器和C240看门狗定时器唯一的区别就是其缺乏实时的中断能力。

（这句话我也不明白哦）。

看门狗定时器将通过对从CPU出来的CLKOUT进行分频而得到自己所需的时钟。

1.1看门狗定时器的特征
看门狗模块包含如下特征：
n8位的看门狗计数器通过计数溢出从而使系统复位
n6位的独立运行计数器通过对看门狗计数器预定标来feed看门狗计数器(上句为字面意思，我的理解是：该6位的独立运行的计数器通过对
WD CLK(看门狗工作时钟)进行分频从而使看门狗计数器得到不同频率
的时钟。

独立运行的意思是该计数器不受其他器件的影响，只要启动
系统，就开始工作)
n看门狗复位键寄存器，当向该寄存器写下合适的组合值(在该DSP中,通过向该寄存器相继写55h和AAh值)时，该寄存器将使看门狗计数
器清零，当向该寄存器写下不合适的组合值(除55h和AAh以外的值)
时，该寄存器将使系统复位
n看门狗核对位，当看门狗定时器出现错误情况时，通过看门狗核对位来复位系统
n当系统复位时，将自动启动看门狗定时器
n可对独立运行计数器输出的6路分频信号进行选择
以下为看门狗定时器的功能框图
+含义：向WDCR.5-3位(看门狗核对位)写除101以外的任何数将导致系统复位。

含义：分频后的值与WDCLK有关。

1.1看门狗定时器的操作
1.1.1概述
看门狗的操作由三个寄存器进行控制
n看门狗计数寄存器（WDCNTR）——这个寄存器包含了看门狗计数器的值
n看门狗键位寄存器（WDKEY）——当向该寄存器先写55h，然后写AAh时，该寄存器将WDCNTR清零
n看门狗控制寄存器（WDCR）——该寄存器包含了用于看门狗配置的如下控制位
²看门狗禁止位
²看门狗标志位
²看门狗核对位（3位）
²看门狗分频选择位（3位）
1.1.2看门狗定时器时钟
看门狗定时器时钟（WDCLK）是一种低频率的时钟。

当CPUCLK(为根据SCSR1中分频位对外部时钟分频后值)为40MHz时，WDCLK 理论上为78125Hz。

WDCLK时钟是由对CPU的输出时钟CLKOUT 进行分频所产生。

这就能够确保当CPU处于IDLE1和IDLE2 模式时，看门狗仍能进行计数。

WDCLK是在外围设备中产生（不是在CPU中产生），WDCLK的频率可由如下公式进行计算：
WDCLK=CLKOUT/512
当看门狗定时器被允许运行时，WDCLK可在DSP的CLKOUT引脚测出(需要对该复用引脚进行设置,确定是输出CLKOUT还是
WDCLK时钟)。

在看门狗定时器被允许运行时，看门狗计数器应该在器溢出之前被清零，否则DSP将被复位。

1.1.3看门狗的停止
当CPU的停止信号产生时，WDCLK将被中止。

这种情况是通过如下方式实现的：通过停止对从CLKOUT产生WDCLK的时钟分频器的时钟而实现中止WDCLK的产生。

注意：当实时仿真器在运行时，看门狗定时器时钟不会产生。

这和F/C240不一样
1.1.4看门狗定时器的操作
看门狗定时器是一个由从预分频器出来的时钟进行驱动的连续增计数的计数器。

在看门狗计数器溢出之前如果WDKEY寄存器没有对其进行清零，该定时器将对系统复位以保证系统软件和硬件的正常运行。

WDCLK是由芯片内的时钟模块产生，并且在除HALT模式之外的任何操作模式下都是激活的。

WDCLK使看门狗定时器不考虑芯片内的任何寄存器状态的情况下运行。

除了HALT低功耗模式，因为它可以使WDCLK信号中止。

WDCNTR的当前状态可以在对其进行操作的任何时候进行读操作。

1.1.4.1看门狗预定标的选择
8位WDCNTR的输入时钟可以是WDCLK时钟信号或者是从独立运行计数器中出来的六个分频信号中任何一个。

该6位的独立运行的计数器在WDCLK时钟的驱动下连续的进行增计数。

只要给看门狗定时器输入WDCLK时钟，看门狗将开始起作用。

预定标器的六路分频信号由WDPS2—0位进行选择。

这种分频可使看门狗在WDCLK时钟为78125Hz时溢出时间从3.28ms到209.7ms。

在芯片处于正常工作状态时，独立运行计数器是不能被停止或复位的，除了系统的复位。

清除WDCNTR不能清除独立运行计数器。

1.1.4.2对看门狗定时器的操作
在WDCNTR寄存器溢出之前，向WDKEY写相应的数将使
WDCNTR被清零。

当向WDKEY写55h时，WDCNTR将可以
被清零，当紧接着向WDKEY写AAh时，WDCNTR就将被清
零。

向WDKEY写除55h或者AAh之外的任何值都将导致系统
复位。

只有向WDKEY写55h后写AAh才能使WDCNTR复位。

1.1.4.3看门狗复位
当WDCNTR溢出时，看门狗定时器才强制使系统复位。

复位发生在WDCNTR溢出一个时钟周期之后。

只要WDCLK在正常工作，
溢出就不能被停止。

只有当WDCLK没有工作，振荡器处于低
功耗模式时看门狗定时器才无法溢出使系统复位。

看门狗定时
器可以通过设置WDCR寄存器中的WDDIS位使其停止工作。

注意在240XA设备中没有WDDIS引脚。

在SCSR2 中的
watchdog override 位提供了WDDIS引脚的功能。

1.1.4.4看门狗的设置
开门狗独立于CPU的操作并且一般是打开的状态。

其不需要任
何CPU的初始化操作。

当系统复位发生时，开门狗定时器默认
为其输入时钟为最快的时钟（在78125Hz的WDCLK信号下溢
出时间为3.28ms）。

当复位结束时，CPU开始执行代码，看门
狗计数器开始计数。

1.2看门狗控制寄存器
下面表中详细讲述了看门狗控制寄存器中各位的作用。

1.2.1看门狗计数寄存器
8位的看门狗计数寄存器（WDCNTR）包含了看门狗计
数器的当前值。

该寄存器以WDCR中设置的时钟频率进
行持续的计数。

当WDCNTR溢出时，一个时钟周期后
系统开始复位。

当向WDKEY写合适的数值序列后
WDKEY将对WDCNTR清零以阻止系统复位的发生。

尽管如此，其不能对独立运行计数器清零。

看门狗计数寄存器的8位为只读位，向其写数没任何作用。

1.2.2看门狗复位键寄存器
当向WDKEY先写55h后写AAh后其将给WDCNTR清
零。

除55h和AAh之后的任何值将导致系统复位。

1.2.3看门狗定时器控制寄存器
WDCR包含了对开门狗进行配置的控制位。

包含复位标
志位，核对位，以及对输入时钟进行预分频的选择位。

1.2.4.4 看门狗核对位逻辑
开门狗定时器核对位（WDCR5—3位）一直与一个恒定值（101）进行比较，如果核对位的值与101不同，其将使系统复位。

这
种逻辑的作用是防止软件向WDCR中赋不正确的值，或者是
外面的刺激因素（电压尖峰，电磁干扰，或者是其他影响因素）。

通过这种方式可以防止WDCR的值出现错误。

(个人理解: 电
磁干扰或者软件以及其他因素有可能使WDCR出现错误,当
WDCR出现错误时,将导致整个看门狗的错误运行,因此,通过
这种方法,如果WDCR中5到3位出现与初值不同时就意味着该
控制寄存器已经出现错误了,这时必须使系统出现复位才能解
决错误).向WDCR5—3写除101以外的任何值都将引发系统
的复位。

读核对位时读出数始终为000，向其写数无效。

第七位：看门狗复位标志位。

复位发生时，改为置1
0：标明看门狗定时器自从最近一次清除来没有复位过。

1：标明看门狗定时器已经复位。

第六位：看门狗禁止位。

当SCSR2中的OVERRIDE位为
1时，向其写1将关闭看门狗。

0：看门狗使能。

1：看门狗关闭。

清除SCSR2寄存器中的OVERRIDE位将使WD
由关闭状态变为使能状态。

第五、四、三位：该三位组合起来为101时系统正常工作，
任何一位发生变化将导致系统复位。

第二、一、零位：该三位为WDPS位，通过该三位的组
合使看门狗计数器得到不同频率的时钟。

预定标器逻辑
看门狗定时器控制寄存器
看门狗复位键寄存器
看门狗计数寄存器
看门狗功能框图。

合集下载

DSP第6章TMS320F2812的时钟及看门狗

DSP第6章TMS320F2812的时钟及看门狗


1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 6 程序监视器控制寄存器 程序监视器复位密钥寄存器 PLL控制寄存器 控制寄存器 系统控制&状态寄存器 系统控制 状态寄存器 程序监视器计数寄存器 低功耗工作模式控制寄存器0 低功耗工作模式控制寄存器 低功耗工作模式控制寄存器1 低功耗工作模式控制寄存器
10
PLL旁路 旁路
PLL使能 使能
7
盐城工学院
电气与新能源综合实验教学示范中心
DSP应用技术 DSP应用技术
处理器内部时钟电路
8
盐城工学院
电气与新能源综合实验教学示范中心
DSP应用技术 DSP应用技术
6.1.3 时钟单元寄存器
长度 （×16 位）
寄存器名
地址
描述
保留
0x7010～ ～ 0x7019
第6章 TMS320F2812的时钟及看门狗 TMS320F2812的时钟及看门狗
1
盐城工学院
电气与新能源综合实验教学示范中心
DSP应用技术 DSP应用技术
6.1 时钟单元
6.1.1 时钟单元基本结构
TMS320F2812处理器内部集成了振荡器、锁相环、看 处理器内部集成了振荡器、锁相环、 处理器内部集成了振荡器 门狗及工作模式选择等控制电路。 门狗及工作模式选择等控制电路。 振荡器、锁相环主要为处理器 主要为处理器CPU及相关外设提供可 振荡器、锁相环主要为处理器 及相关外设提供可 编程的时钟， 编程的时钟，每个外设的时钟都可以通过相应的寄存器 进行编程设置; 进行编程设置 看门狗可以监控程序的运行状态 提高系统的可靠性。 可以监控程序的运行状态， 看门狗可以监控程序的运行状态，提高系统的可靠性。
8
SPIENCLK
SP第6章看门狗定时器模块

SP第6章看门狗定时器模块


位7:是WD的标志位。该位表明了WD是否发生过系统复 位信号。WD引发的系统复位可将该位置1，任何其他的系统复 位事件对该位都没有影响。当该位为0时，表示自上次 WDCNTR清零以来，WD没有发出过系统复位信号；为1时， 表示自上次WDCNTR清零以来，WD已经发出过系统复位信 号。 位6:是WD的使能位。该位只有在系统配置寄存器SCSR2的
《DSP原理及应用》
4
北京理工大学珠海学院信息学院
第6章 看门狗定时器模块
6.2 WD寄存器的配置
WD的所有寄存器都是8位字宽，并且与16位CPU外设 数据总线的低8位相连。对WD操作的设置比较简单，可通过 3个相关寄存器来配置。 1．WD计数寄存器(WDCNTR) :地址为7023h WD计数寄存器包含看门狗计数器的计数值，复位值为0。 2．WD复位关键字寄存器(WDKEY) :地址为7025h 当55h及紧接其后的AAh顺序写入WDKEY时，则该寄存器 将清除WDCNTR寄存器中的内容。写入到WDKEY中任何其他 内容，都将产生一个系统复位操作。
《DSP原理及应用》
5
北京理工大学珠海学院信息学院
第6章 看门狗定时器模块
3．WD控制寄存器(WDCR) :地址为 7 6 4 3 5 7029h
WDFLAG WDDIS WDCHK2 WDCHK1 WDCHK0
2 WDPS2
1
0
WDPS1
WDPS0
WD OVERRIDE位为1时，才可以进行写操作。该位写0时，使 能看门狗；写1时禁止看门狗。 位5-3:是看门狗校验位。当用户对WDCR进行访问时，必须 将这3位写入101ห้องสมุดไป่ตู้否则将引发一个系统复位事件。
第6章 看门狗定时器模块
看门狗芯片原理

看门狗芯片原理

看门狗芯片原理
看门狗芯片是一种用于监控系统运行状态的硬件设备。

它通过定时检测系统的运行情况，以确保系统在出现故障或崩溃时能够自动重启或采取其他应急措施，从而提高系统的稳定性和可靠性。

看门狗芯片的工作原理如下：
1. 看门狗计时器：看门狗芯片内置了一个计时器，其作用是定时检测系统的运行情况。

通常，看门狗计时器的定时周期较短，例如几十毫秒或几秒钟。

2. 系统运行状态监测：看门狗芯片会周期性地向系统发送一个重启信号，例如通过触发系统复位信号。

只要系统正常运行，系统会在短时间内清除重启信号，以示系统正常。

但如果系统发生故障或崩溃，就无法及时响应和清除重启信号。

3. 看门狗定时器复位：当看门狗芯片向系统发送重启信号后，在一个设定的时间内，看门狗芯片会不断检测系统是否给出相应的回应。

如果系统未能及时回应或清除该信号，看门狗芯片会认为系统出现故障，并产生一个复位信号。

4. 系统复位：当看门狗芯片检测到系统出现故障时，它会向系统发送复位信号，强制系统重新启动。

这样，系统就可以在发生故障时快速恢复运行，从而减少故障造成的影响。

总之，看门狗芯片通过定时检测系统运行状态，并根据系统的
响应情况采取相应的动作，确保系统能够及时发现并处理故障，从而提高系统的可用性和可靠性。

（3）DSP_28335关于看门狗

（3）DSP_28335关于看门狗

（3）DSP_28335关于看门狗看门狗主要⽤来检测软件和硬件的运⾏状态，当内部计数器⼀处时将产⽣⼀个复位信号，为了避免不必要的复位，要求⽤户软件周期地对看门狗定时器进⾏复位。

如不明原因使CPU中断程序，⽐如系统软件进⼊了⼀个死循环或者CPU的程序运⾏到了不确定的程序空间，会使系统不能正常⼯作。

看门狗电流将产⽣⼀个复位信号使CPU复位，程序从系统软件的开始执⾏，从⽽有效的提⾼了系统的可靠性。

程序中⼀般是在主函数中，初始化时就禁⽌看门狗，等到初始化设置都结束时，打开看门狗。

在主循环中进⾏喂狗。

下⾯是28335中的喂狗，禁⽌看门狗，使能看门狗函数例程;//---------------------------------------------------------------------------// Example: ServiceDog://---------------------------------------------------------------------------// This function resets the watchdog timer.// Enable this function for using ServiceDog in the applicationvoid ServiceDog(void){EALLOW;SysCtrlRegs.WDKEY = 0x0055;SysCtrlRegs.WDKEY = 0x00AA;EDIS;}//---------------------------------------------------------------------------// Example: DisableDog://---------------------------------------------------------------------------// This function disables the watchdog timer.void DisableDog(void){EALLOW;SysCtrlRegs.WDCR= 0x0068;EDIS;}void EnableDog(void){EALLOW;SysCtrlRegs.WDCR= 0x002E;///256*20M/512/32 时间 EDIS;}。