自动送料机构机械课程设计

湖南人文科技学院课程设计报告课程名称：机械原理课程设计设计题目：自动送料冲床的机构设计系别：通信与控制工程系专业：机械设计制造及其自动化班级：11级机械二班学生姓名: 倪燮燃，张林，许胜，周天越学号: 11428228，11428246，11428209，11428231起止日期:2013.6.30~2013.7.5指导教师:张斌教研室主任：朱连池11级机械二班自动送料冲床机构课程设计摘要随着现代科技的发展趋势，自动化对机械设计和制造具有非常重要的意义。

我国也正倾向于机械自动化方面的发展，在此前提下，我们就开始设计自动送料冲床机构。

自动送料机构的工作目的是为了实现自动送料，把人为因素造成的误差减到最小，同时减少劳动力成本便于实现机械化和自动化等一系列优点。

在设计过程中，主要是设计了工作台，工作机构的传动和自动送料机构，以及可以实现自动送料的伺服电机和变速箱。

通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，提高了工作效率，减少了误差，同时也简化了机构，重点是机构的运动分析。

正因为它的输送能力大、能耗低、结构简单、维护方便这些特点深受广大企业的青睐。

自动送料冲床机构的设计的主要侧重点是同时实现加工与送料，通过对机械机构的灵活运用，设计出合理的作品。

关键词：自动送料冲床机，自动送料，间歇传动，冲床，伺服电机目录1、课程设计的目标与设计任务 (1)1.1 设计的目标 (1)1.2 设计的要求 (1)1.3 设计的任务 (2)2、机械运动方案的设计 (2)2.1 棘轮式自动送料冲床机构的结构及工作原理 (2)2.2 槽轮式自动送料冲床机构的结构及工作原理 (4)2.3 机械运动方案的选择 (5)2.4 棘轮式自动送料冲床机构的运动循环图 (6)3、棘轮式自动送料冲床机构主要参数的设计计算 (6)3.1 主要参数的设定 (6)3.2 机器参数 (11)4、主要零部件的设计 (14)4.1 电动机的选择 (14)4.2 飞轮的设计 (15)心得体会 (16)参考文献 (16)致谢 (17)附录一 (18)附录二 (19)附录三 (20)附录四 (21)自动送料冲床机构引言现代机械设计要求既要满足市场需求，又要考虑企业的发展；既要解决技术和可靠性问题，又要考虑经济性问题；既要解决设计本身的方法、手段和关键技术问题，又要解决产品寿命周期中各个环节的技术问题。

冲压及送料机构课程设计一、引言冲压及送料机构是现代工业生产过程中不可或缺的重要设备，其作用是将金属板材进行裁剪、冲孔、弯曲等加工操作。

在自动化生产中，冲压及送料机构能够实现高效率、高精度和高质量的生产，因此受到了广泛的应用。

本文旨在介绍冲压及送料机构课程设计的相关内容，包括设计目标、设计原则、设计流程和具体实现方法等方面的内容。

二、设计目标1. 提高学生对冲压及送料机构的理解和掌握能力；2. 增强学生对自动化控制技术的应用能力；3. 培养学生团队协作和创新意识。

三、设计原则1. 确定合适的课程教学目标；2. 采用问题导向的教学方法；3. 强调实践操作与理论知识相结合；4. 强调团队协作与创新意识培养。

四、设计流程1. 确定课程主题：冲压及送料机构；2. 制定教学计划：包括理论讲解、实验操作和项目实践；3. 设计实验方案：根据课程教学目标和教学计划，设计合适的实验方案；4. 实施实验操作：按照实验方案进行实验操作；5. 进行项目实践：根据课程教学目标，设计冲压及送料机构项目，并进行实践操作；6. 总结评估：对课程教学效果进行总结评估。

五、具体实现方法1. 理论讲解在理论讲解环节中，可以通过PPT、视频等多种形式进行讲解。

主要内容包括冲压及送料机构的工作原理、组成部分、控制系统等方面的知识。

2. 实验操作在实验操作环节中，可以采用仿真软件或者真实设备进行操作。

主要内容包括控制系统调试、安全保护措施等方面的知识。

3. 项目实践在项目实践环节中，可以将学生分为小组，每个小组设计一个冲压及送料机构项目。

通过团队协作和创新意识培养来提高学生的综合能力。

4. 总结评估在总结评估环节中，可以通过问卷调查、小组讨论等方式对整个课程进行总结评估。

主要内容包括学生对课程教学目标的掌握程度、团队协作和创新意识培养效果等方面的评估。

六、结论通过以上设计流程和具体实现方法的介绍，我们可以看出，冲压及送料机构课程设计是一项非常重要的工作。

课程设计步进送料机一、教学目标本课程的学习目标包括以下三个方面：1.知识目标：学生需要掌握步进送料机的基本原理、结构、功能和应用。

他们还应该了解步进送料机在不同行业中的具体应用案例，并能够分析其优缺点。

2.技能目标：学生将能够使用步进送料机进行实际操作，包括安装、调试和维护。

他们还应该能够使用适当的工具和技术来解决步进送料机可能出现的问题。

3.情感态度价值观目标：学生应该对步进送料机的工作原理和应用产生浓厚的兴趣，并能够积极地参与到课程的实践活动中去。

他们还应该培养团队合作精神和良好的工作习惯。

二、教学内容本课程的教学内容将分为以下几个部分：1.步进送料机的基本原理：介绍步进送料机的工作原理、主要部件和功能。

2.步进送料机的结构：讲解步进送料机的各个部分的结构特点和作用。

3.步进送料机的应用：介绍步进送料机在不同行业中的应用案例，并分析其优缺点。

4.步进送料机的操作和维护：教授学生如何正确操作步进送料机，并进行维护和保养。

5.步进送料机的问题解决：引导学生学会使用适当的工具和技术解决步进送料机可能出现的问题。

三、教学方法本课程将采用多种教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性：1.讲授法：教师将向学生讲解步进送料机的基本原理、结构和应用。

2.讨论法：学生将分组讨论步进送料机的操作和问题解决方法。

3.案例分析法：教师将提供一些实际案例，让学生分析步进送料机的优缺点。

4.实验法：学生将亲自动手操作步进送料机，并进行实验和观察。

四、教学资源本课程将使用以下教学资源：1.教材：我们将提供一本关于步进送料机的教材，包含理论知识、操作方法和问题解决技巧。

2.参考书：学生可以查阅一些与步进送料机相关的参考书籍，以加深对课程内容的理解。

3.多媒体资料：我们将使用多媒体课件和视频资料，以生动形象地展示步进送料机的工作原理和应用。

4.实验设备：学生将在实验室中使用真实的步进送料机进行实验和操作练习。

五、教学评估本课程的评估方式将包括以下几个方面：1.平时表现：学生在校内的课堂表现、参与讨论的积极性和表现将被记录和评估。

机械原理分料送料机构说明书目录一、分料送料机构的主要设计要求 (3)二、工作原理 (3)三、系统方案拟定 (3)1、功能分解 (3)2、机构的选用 (4)3、机构组合 (4)四、机构设计 (6)五、分料送料结构示意图 (9)六、方案比较 (11)七、机构设计小结 (15)八、参考资料 (15)附：机构示意图、三维图一、分料送料机构的主要设计要求1.分料送料机自动送料且每次送料的时间相同2.经装料后方可继续装料，准确无误的完成快速送料。

3.料：颗粒状干燥食品、药品（如白砂糖、咖啡、）等。

达到质量要求时不存在堵料，若堵料手动解决。

4.料桶规格：直径15厘米桶高20厘米。

5.送料速度：每分钟15个。

二、分料机构工作原理通过用一个铁皮制的大型装料桶，下边是四棱锥形，开个口并制作一个滑动门，料利用重力向下流，通过控制门的开合来控制料的流量。

料口下方是一个桶，桶放在一圆形平台上，平台被固定不会转动，桶在槽轮的作用下转动，空桶的送入和装好料的桶的送出均由槽轮完成，当装好料后，槽轮转动使装好料的桶送到皮带轮上运出。

三、系统方案拟定在这个设计中，电动机的转速为540r/min,电压400V。

1、功能分解（1）、利用重力将桶自动放入平台上，并利用槽轮带动空桶转动。

（2）、将桶利用槽轮送到装料处，利用实心轮与导杆相连，打开箱门，料利用重力向下流；（3）、料桶装好料后，同时箱门关闭，装好料由槽轮送到皮带轮上，同时另一只桶进入装料处，如此实现周期性循环。

2、机构的选用为满足设计要求，根据设计提示，本设计可选用四种机构：a.对心曲柄滑块机构b.锥齿轮机构c.槽轮机构d.链条e.链轮3、机构的组成（1）、由电动机通过皮带带对心曲柄机构转到，滑块开始运动，箱门打开；（2）、再通过齿轮粘合带动锥齿轮转动，同时连在直齿轮上的锥齿轮1转动，锥齿轮1的运动通过锥齿轮2改变运动方向；（3）、锥齿轮上端连上圆形转动块，转动块使槽轮转动，控制桶的状态；（4）、通过链轮与链轮相连，链轮与锥齿轮连在同一轴上，通过锥齿轮与锥齿轮相连，改变方向；（5）、与链轮相连的锥齿轮将运动传给运输带，运输皮带运动起来，从而开始完成一次运动。

plc送料小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在工业自动化中的应用。

2. 学生能掌握送料小车系统的组成、工作原理及PLC程序设计的基础知识。

3. 学生能描述常用传感器的作用及其在送料小车系统中的应用。

技能目标：1. 学生能运用所学知识，独立设计简单的PLC控制程序，实现送料小车的基本运动控制。

2. 学生具备分析问题、解决问题的能力，能够针对送料小车系统进行故障排查及优化。

3. 学生能通过小组合作，完成送料小车系统的搭建和调试，提高团队协作能力。

情感态度价值观目标：1. 学生能够增强对自动化技术、PLC控制技术的兴趣，培养良好的学习习惯和探究精神。

2. 学生通过实践活动，体会科技给生活带来的便利，提高社会责任感和创新意识。

3. 学生在小组合作中，学会尊重他人意见，培养沟通能力和团队精神。

课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与动手操作，帮助学生更好地理解PLC送料小车系统。

学生特点：学生具备一定的电子、电气基础知识，对PLC控制技术有一定了解，但实践经验不足。

教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生通过小组合作、动手实践等方式，达到课程目标。

同时，关注学生的个体差异，提供个性化指导，确保每个学生都能在课程中收获成长。

二、教学内容1. 理论知识：- PLC基本原理及其在工业自动化中的应用。

- 送料小车系统的组成、工作原理。

- 常用传感器（如接近开关、光电开关等）的作用及在送料小车系统中的应用。

- PLC编程基础知识，包括逻辑运算、定时器、计数器等。

2. 实践操作：- 送料小车系统的搭建，包括PLC、传感器、执行器等设备的连接。

- PLC控制程序的设计与编写，实现送料小车的启动、停止、前进、后退等功能。

- 送料小车系统的调试，包括故障排查、优化程序等。

3. 教学大纲：- 第一阶段：PLC基本原理及送料小车系统组成、工作原理的学习。

- 第二阶段：常用传感器在送料小车系统中的应用学习。

自动送料冲床机构的课程设计方案一、方案简介本课程设计的主要目的是让机械工程专业的学生深入了解自动送料冲床机构的设计原理和实现方法，通过实践操作和分析，掌握冲床的操作技能和故障排除能力。

二、设计内容（一）实验内容1. 熟悉冲床的基本组成部分及性能指标。

2. 理解自动送料冲床机构的工作原理及电气控制部分的作用。

3. 学习模具设计与选型的基本方法。

4. 进行冲床的装配与调试，并测试不同参数下的工作特性。

5. 分析冲床在运转过程中可能出现的各种故障，并掌握排除方法。

6. 在冲压过程中体验模具受力与碰撞的感觉，了解选材的重要性。

7. 学习机器的维修和保养方法。

（二）实验设备与工具1. 自动送料冲床机构。

2. 有各种形式的手工工具。

3. 需要预制、加工好的要装配的零件。

（三）实验步骤1. 学习冲床的基本组成部分及性能指标，并打印设计图。

2. 熟悉自动送料冲床机构的工作原理及电气控制部分的作用，并分阶段组装冲床。

3. 掌握模具设计与选型的基本方法，在计算机上绘制出冲压产品的3D图形。

4. 调试冲床，确定不同参数下的工作特性，并记录成表格。

5. 分析冲床在运转过程中可能出现的各种故障，并记录排除方法。

6. 练习机器的维修和保养方法，并领取认证证明。

（四）实验时间15~18周。

（五）实验成果1. 冲床的装配、调试记录表格。

2. 冲床的特性及故障排除记录表格。

3. 冲压模具的设计图与产品的3D图形。

4. 维修保养安全培训认证证明。

（六）实验总结通过本课程的学习，学生们能够深入了解自动送料冲床机构的设计原理和实现方法，掌握冲床的基本操作技能和故障排除能力，提高应用能力和实际操作技能，对于未来就业和进一步深造具有重要意义。

自动冲床送料机构课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动冲床送料机构的基本原理与结构，掌握其工作流程及各部件功能。

2. 学生能掌握自动冲床送料机构的参数计算方法，并运用相关公式进行简单计算。

3. 学生能了解自动冲床送料机构在工业生产中的应用及发展趋势。

技能目标：1. 学生能运用CAD软件绘制自动冲床送料机构的三维模型，并进行运动仿真。

2. 学生能通过实际操作，掌握自动冲床送料机构的调试与维护方法。

3. 学生能运用所学知识，解决自动冲床送料机构在实际应用中遇到的问题。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程领域的兴趣，提高其学习积极性。

2. 培养学生的团队合作精神，使其在项目实施过程中学会沟通、协作。

3. 培养学生具备安全生产意识，了解自动化设备在工业生产中的重要性。

课程性质：本课程为机械设计与制造专业的实践性课程，旨在培养学生掌握自动冲床送料机构的设计与制造技能。

学生特点：学生具备一定的机械基础知识和动手能力，对实际操作有较高的兴趣。

教学要求：结合理论教学与实际操作，注重培养学生的动手能力、解决问题能力和创新能力。

通过课程学习，使学生能够独立完成自动冲床送料机构的设计与制造任务。

二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 自动冲床送料机构的基本原理与结构：讲解自动冲床送料机构的工作原理、各部件功能及相互关系，结合教材相关章节，使学生了解其基本构成。

2. 自动冲床送料机构的参数计算：教授相关公式和方法，使学生能够进行简单的参数计算，为后续设计奠定基础。

3. 自动冲床送料机构的设计与制造：结合教材内容，指导学生运用CAD软件进行三维模型绘制、运动仿真，并了解制造工艺。

4. 自动冲床送料机构的调试与维护：介绍调试方法、步骤及注意事项，使学生掌握设备维护的基本技能。

5. 自动冲床送料机构在实际应用中的案例分析：分析实际应用中遇到的问题及解决方法，提高学生解决问题的能力。

教学进度安排如下：1. 第1周：自动冲床送料机构的基本原理与结构。

摇摆送料机构课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解摇摆送料机构的基本概念、组成及工作原理；2. 学生能掌握摇摆送料机构的运动特点及其在自动化设备中的应用；3. 学生能了解摇摆送料机构的设计要点和参数计算方法。

技能目标：1. 学生能运用所学知识，分析摇摆送料机构的运动过程，并进行简单的故障排查；2. 学生能通过实际操作，掌握摇摆送料机构的安装、调试与维护方法；3. 学生能运用计算机辅助设计软件，完成摇摆送料机构的初步设计。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计及其自动化领域的兴趣，激发创新意识；2. 培养学生严谨、细致的学习态度，提高团队协作能力；3. 增强学生对我国制造业的认识，树立正确的价值观。

课程性质：本课程为机械设计基础课程，旨在使学生掌握摇摆送料机构的基本知识，提高实际操作能力。

学生特点：学生具备一定的机械基础知识和动手能力，但缺乏实际操作经验。

教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，强化实际操作训练，提高学生的综合应用能力。

将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。

二、教学内容1. 摇摆送料机构基本概念：介绍摇摆送料机构的定义、分类及其在自动化设备中的应用。

教材章节：第一章第二节2. 摇摆送料机构组成及工作原理：分析摇摆送料机构的各组成部分及其功能，阐述工作原理。

教材章节：第一章第三节3. 摇摆送料机构的运动特点：讲解摇摆送料机构的运动规律、运动特性及其在实际应用中的优势。

教材章节：第二章第一节4. 摇摆送料机构设计要点与参数计算：介绍摇摆送料机构设计的基本原则、参数计算方法及注意事项。

教材章节：第三章5. 摇摆送料机构的安装、调试与维护：讲解摇摆送料机构的安装方法、调试技巧及日常维护要点。

教材章节：第四章6. 计算机辅助设计软件在摇摆送料机构中的应用：介绍计算机辅助设计软件的使用方法，结合实际案例进行操作演示。

教材章节：第五章7. 实际操作与故障排查：组织学生进行摇摆送料机构的实际操作，培养动手能力，并进行简单的故障排查训练。

课程设计题目自动送料带式输送机传动装置地设计教学院机电工程学院专业交通运输班级姓名指导教师（二）工作条件该传动装置单向传送，载荷有轻微冲击，空载起动，两班制工作，使用期限5年（每年按300天计算），运输带容许速度误差为5%.（三）运动简图（四）设计计算说明书内容0．封面（题目、班级、姓名、学号、指导老师、时间）1．目录（标题、页次）2．设计任务书（装订原发地设计任务书）3．前言（题目分析、传动方案地拟定等）4．电动机地选择5．传动装置运动参数和动力参数计算（计算总传动比、分配各级传动比、计算各轴转速、功率和扭矩）6．V带传动设计计算7．齿轮（斜齿圆柱齿轮）传动设计计算8．轴地设计计算9．轴承地选择和计算10．键联接地选择和校核11．联轴器地选择12．减速器箱体地设计（包括主要结构尺寸地计算及必要地说明）第五章 轴地设计5.1低速轴地结构设计低速轴地参数见表 工程 II P /kW X n /r •1min - 参数 5.9 1195.1.1轴上零件地布置对于单级减速器，低速轴上安装一个齿轮、一个联轴器，齿轮安装在箱体地中间位置；俩个轴承安装在箱体地轴承座孔内，相对于齿轮对称布置；联轴器安装在箱体地外面一侧.为保证齿轮地轴向位置和轴承润滑，还应在齿轮和轴承之间加一个挡油板.5.1.2零件地装拆顺序轴上地主要零件是齿轮，齿轮地安装可以从左侧装拆.从方便加工地角度选轴上地零件从轴地左端装拆，轴承盖、轴承、挡油板、齿轮一次从轴地左端装入，右端地轴承从右端装入. 5.1.3轴地结构设计 为便于轴上零件地安装，把轴设计为阶梯轴，后段轴地直径大于前段轴地直径，低速轴地具体设计如下 轴段①安装轴承，用度端盖和挡油板轴向固定轴段②高于轴段①，用来安装齿轮 轴段③高于轴段②，用来定位齿轮轴段④低于轴段③，方便安装轴承； 齿轮在轴段②上用键轴向固定.轴段⑤低于轴段④形成轴肩，用来定位联轴器 低速轴地结构如下图所示5d 4d 3d 2d 1d⑥计算危险截面直径轴地材料为45钢调质B σ=650MPa,][1b -σ=60MPa31][1.0b eM d -≥σ=37mm.受键槽影响取d=39mm<45mm 满足. 5.4.3绘制低速轴地计算简图为计算轴地强度，应将载荷简化处理，斜齿圆柱齿轮，其受力可分解为圆周力Ft 、径向力Fr ，轴向力Fa.两端轴承可简化为一端活动铰链，一端为固定铰链.为计算方便，危险截面选择安装齿轮地轴段中心位置，位于两个支点地中间，距1支座距离为L/2=47.875mm.T=473000N.m md=39mm5.5高速轴地结构设计 高速轴参数工程 II P /kW X n /r •1min -参数6.245055.5.1轴上零件地布置高速轴为齿轮轴其上安装一个带轮，齿轮在箱体地中间位置；俩个轴承安装在箱体地轴承座孔内，相对于齿轮对称布置；为保证轴地轴向位置，还应在齿轮和轴承之间加一个挡油板. 5.5.2轴地结构设计为便于轴上零件地安装，把轴设计为阶梯轴，后段轴地直径大于前段轴地直径，高速轴地具体设计如下 轴段①安装带轮，用键轴周向固定 轴段②高于轴段①形成轴肩，用来定位带轮 轴段②安装轴承，挡油板 轴段③为齿轮；轴段④直径应和轴段②直径相同，以使左右两端轴承型号一致.用挡油板和端盖轴向定位.高速轴地结构如下图1d 2d 3d 4d5.5.3确定各轴段地尺寸高速轴为齿轮轴其材料为20GrMnT ，取A=985.6.3绘制低速轴地计算简图为计算轴地强度，应将载荷简化处理，斜齿圆柱齿轮，其受力可分解为圆周力Ft、径向力Fr，轴向力Fa.两端轴承可简化为一端活动铰链，一端为固定铰链.危险截面选择齿轮地轴段中心位置，位于两个支点地中间，距1支座距离为L/2=46.375mm第六章轴承、键和联轴器地选择d=29mm6.2.2校核键地强度轴段①上安装带轮静联接校核挤压强度:L=L-b ,T=12000N.mm轴段①：1pσ=dhlT4=62.52/mmN小于许用应力合理所以键连接强度满足要求6.3选择轴承及计算轴承寿命6.3.1轴承型号地选择高速轴选轴承类型为圆锥滚子轴承，型号为30208低速轴选轴承类型为圆锥滚子轴承，型号为302116.3.2轴承寿命计算低速轴：正常使用情况，查【2】P279表16-8和16-9得: ft= 1,fp=1.2,ε=3 查[1]P79表6-7:轴承30211 d=55mm,基本额定动载荷Cr=90800N,基本额定静载荷Co=115000N，临界系数e=0.4，当A/R<=e时x=0.5,y=1.5①计算轴承受力径向力NFFRBNFFRAHvHv3242239522222121=+==+=②轴向外载荷Fa=1272N③派生地轴向力SNyRBSBNyRASA108027982====④计算轴承地轴向载荷因为SB与轴向外载荷方向相反切SB=1080N,Fa+SA=2072NSB<Fa+SA所以轴承B端为压紧端.故此两轴承轴向载荷为AB=Fa+SA=2070N。

机械原理课程设计步进送料机设计说明书前言进入21世纪以来，随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善市场愈加需要各种各样性能优良、质量可靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品，而决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。

机械产品设计中，首要任务是进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机构的选用和创新设计。

这要求设计者综合应用各类典型机构的结构组成、运动原理、工作特点、设计方法及其在系统中的作用等知识，根据使用要求和功能分析，选择合理的工艺动作过程，选用或创新机构型式并巧妙地组合成新的机械运动方案，从而设计出结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、实用性强的机械产品。

企业为了赢得市场，必须不断开发符合市场需求的产品。

新产品的设计与制造，其中设计是产品开发的第一步，是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素.机械原理课程设计结合一种简单机器进行机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合、机构运动方案设计等，使学生进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论，对分析、运算、绘图、文字表达及技术资料查询等诸方面的独立工作能力进行初步的训练，培养理论与实际结合的能力，更为重要的是培养开发和创新能力。

因此，机械原理课程设计在机械类专业学生的知识体系训练中，具有不可替代的重要作用。

本次我设计的是步进送料机，以小见大，设计并不是门简单的课程，它需要我们理性的思维和丰富的空间想象能力。

我们可以通过对步进送料机的设计进一步了解机械原理课程设计的流程，为我们今后的设计课程奠定了基础。

目录前言 (1)第1章课程设计内容 (3)1.1设计题目 (3)1.2设计任务 (4)1.3设计提示 (4)第2章设计思路 (4)2.1连杆机构的特点 (4)2.2齿轮机构的特点 (5)第3章工作原理 (6)3.1 传动机构:常用传动机构的基本特征 (6)3.2 传动机构的选择与比较 (7)3.3 执行机构的选择与比较 (8)3.4 机构运动简图 (10)第4章运动循环图 (11)第5章构件的运动分析及尺寸的确定 (11)第6章机构运转的整体流程 (15)第7章机构的整体简图 (16)第8章小结 (18)第9章致谢 (19)第10章参考文献 (20)第11章附录 (21)1 课程设计步进送料机1.1．设计题目设计某自动生产线的一部分——步进送料机。

plc养鸡场送料机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能。

2. 学生能够掌握PLC在自动化养鸡场送料机系统中的应用。

3. 学生能够描述并解释送料机系统的电气控制流程。

技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件进行基本的程序编写和调试。

2. 学生能够分析养鸡场送料机系统的控制需求，并进行相应的程序设计。

3. 学生能够通过小组合作，解决实际操作中遇到的技术问题。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术及PLC应用的兴趣，激发创新思维。

2. 培养学生关注农业生产自动化，提高农业产业效率的意识。

3. 培养学生的团队合作精神，提升沟通协作能力。

课程性质：本课程为实践性较强的课程，以PLC在养鸡场送料机系统中的应用为载体，培养学生掌握自动化控制技术。

学生特点：学生具备一定的电气基础知识，对PLC编程和控制有一定了解，具有较强的动手能力和探究精神。

教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，强调实际操作和问题解决能力的培养。

将课程目标分解为具体的学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。

二、教学内容1. PLC基本原理与结构- PLC的定义、功能及应用领域- PLC的硬件组成及其作用- PLC的软件系统及其编程方法2. 养鸡场送料机系统概述- 送料机系统的组成及其工作原理- 送料机系统在养鸡场的作用和意义- 送料机系统自动化控制的必要性3. PLC在送料机系统中的应用- 送料机系统的控制需求分析- PLC选型及其接口电路设计- PLC程序设计及调试方法4. 实践操作与问题解决- PLC编程软件的使用方法- 送料机系统控制程序的编写与调试- 小组合作解决实际操作中遇到的问题5. 教学内容安排与进度- 第一周：PLC基本原理与结构，送料机系统概述- 第二周：PLC在送料机系统中的应用，实践操作指导- 第三周：PLC程序设计及调试，问题分析与解决- 第四周：小组项目展示与评价，总结与反思教学内容依据课程目标，注重科学性和系统性。

plc自动送料小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和工作机制。

2. 学生能掌握自动送料小车系统的组成、功能及其相互之间的关系。

3. 学生能了解并运用PLC编程实现对自动送料小车的控制。

技能目标：1. 学生能运用所学知识，进行自动送料小车系统的设计、安装和调试。

2. 学生能通过PLC编程软件进行程序编写，实现对自动送料小车的自动化控制。

3. 学生能通过小组合作，解决实际操作过程中遇到的问题，提高团队协作能力。

情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术的兴趣，激发创新意识，提高学习积极性。

2. 学生通过实践操作，培养动手能力，增强自信心，形成良好的学习习惯。

3. 学生在学习过程中，能够关注工程实际问题，提高社会责任感和使命感。

课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与实践操作，培养学生的动手能力和解决实际问题的能力。

学生特点：学生具备一定的PLC基础知识，但对自动送料小车系统的设计与应用相对陌生，需要通过实践操作加深理解。

教学要求：教师需引导学生结合课本知识，进行实践操作，注重培养学生的团队合作意识和创新能力。

在教学过程中，关注学生的个体差异，提供针对性的指导。

通过课程学习，使学生能够将理论知识与实际应用相结合，达到预期的学习成果。

二、教学内容1. PLC基础知识回顾：包括PLC的定义、组成、工作原理及编程语言等，涉及课本第1章内容。

2. 自动送料小车系统组成：介绍自动送料小车的结构、功能及各部件的作用，如传感器、执行器、控制器等，对应课本第3章相关内容。

3. PLC编程与应用：学习PLC编程方法，掌握Ladder Diagram（梯形图）的编写，结合自动送料小车案例进行编程实践，涉及课本第4章内容。

4. 自动送料小车控制系统设计：包括控制系统的设计原则、步骤和方法，学习如何根据实际需求设计PLC控制系统，参考课本第5章内容。

5. 系统安装与调试：学习自动送料小车系统的安装方法，掌握调试过程中常见问题及解决办法，结合课本第6章内容进行实践操作。

步进送料机机械课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解步进送料机的基本工作原理和机械结构组成，掌握相关术语和概念。

2. 学生能够描述步进送料机在工业自动化中的应用及其重要性。

3. 学生能够解释步进送料机的关键参数，如步进速度、送料精度等，并理解它们对整体性能的影响。

技能目标：1. 学生能够运用CAD软件绘制步进送料机的简易结构图，展示其机械设计的基本要素。

2. 学生能够通过小组合作，设计并制作一个简易的步进送料机模型，展示其运动和送料功能。

3. 学生能够运用适当的工具和量具进行步进送料机模型的调试和性能评估。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计和制造工艺的兴趣，激发创新意识和探索精神。

2. 培养学生的团队合作意识和沟通能力，认识到团队合作在工程项目中的重要性。

3. 增强学生对工业自动化领域的社会责任感，认识到技术发展对工业生产效率和生活质量的改善作用。

课程性质：本课程为实践性较强的机械设计课程，结合理论知识与动手操作，提高学生的综合应用能力。

学生特点：考虑到学生处于高年级，具备一定的机械基础知识，动手能力强，对实际应用有较高的兴趣。

教学要求：教学过程中应注重理论与实践相结合，鼓励学生主动探索，注重培养学生解决问题的能力和工程思维。

通过课程目标的达成，为学生后续的专业学习打下坚实基础。

二、教学内容1. 理论知识：- 步进送料机的工作原理及其在工业自动化中的应用。

- 步进送料机的结构组成，包括步进电机、传动系统、控制系统等。

- 步进送料机的关键参数及其对性能的影响，如步进速度、送料精度、负载能力等。

2. 实践操作：- 利用CAD软件进行步进送料机结构图的绘制。

- 步进送料机模型的材料选择、加工工艺及装配流程。

- 步进送料机模型的调试与性能评估，包括运动控制、送料精度检测等。

3. 教学大纲：- 第一周：步进送料机的基本概念、工作原理及应用场景介绍。

- 第二周：步进送料机结构组成及关键参数学习。

冲压及送料机构课程设计随着工业化的发展，冲压及送料机构在工业生产中扮演着越来越重要的角色。

因此，对于机械工程专业的学生来说，学习冲压及送料机构的知识是非常必要的。

本文将介绍一份冲压及送料机构课程设计，旨在帮助学生更好地掌握这一领域的知识。

一、课程目标本课程旨在使学生掌握冲压及送料机构的基本原理、结构和工作原理，了解冲压及送料机构在工业生产中的应用，培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。

二、课程内容1. 冲压及送料机构的基本原理介绍冲压及送料机构的基本原理，包括冲压工艺、送料工艺、冲压及送料机构的分类和结构等。

2. 冲压及送料机构的工作原理介绍冲压及送料机构的工作原理，包括冲压机构的工作原理、送料机构的工作原理、冲压及送料机构的协调工作原理等。

3. 冲压及送料机构的应用介绍冲压及送料机构在工业生产中的应用，包括汽车制造、电子制造、家电制造等领域的应用。

4. 冲压及送料机构的设计介绍冲压及送料机构的设计方法和步骤，包括设计流程、设计原则、设计要点等。

5. 冲压及送料机构的实际操作通过实际操作，让学生掌握冲压及送料机构的实际操作技能，包括机器的调试、操作、维护等。

三、教学方法1. 理论授课通过讲解、演示、案例分析等方式，让学生掌握冲压及送料机构的基本原理、工作原理、应用和设计方法等知识。

2. 实验操作通过实验操作，让学生掌握冲压及送料机构的实际操作技能，包括机器的调试、操作、维护等。

3. 课程设计通过课程设计，让学生运用所学知识，解决实际问题，培养学生的解决问题的能力。

四、教学评估1. 课堂测试通过课堂测试，检测学生对于冲压及送料机构的基本原理、工作原理、应用和设计方法等知识的掌握情况。

2. 实验报告通过实验报告，检测学生对于冲压及送料机构的实际操作技能的掌握情况。

3. 课程设计报告通过课程设计报告，检测学生对于所学知识的应用能力和解决问题的能力。

五、教学资源1. 教材《冲压及送料机构》2. 实验设备冲压机、送料机、冲压及送料机构的零部件等。

机械原理课程设计——步进式送料机
步进式送料机是一种常用的机械设备，主要用于将物料从一个站点送至另一个站点，可广泛应用于食品加工、包装行业。

既可以实现物料的自动循环送料，又能够断料、计量等多种功能，它的工业应用十分普及。

步进式送料机的工作原理就是在以步进模式控制物料，机器利用提升电机、同步轮、控制器等机械部件来实现物料的运动。

机器先利用提升电机将物料传送至规定高度位置，再利用传动部件带动滑台向前移动，物料再被移动至下一站的规定位置，以此循环不断，实现物料的送料。

步进式送料机不仅有较高的传动精度，还可根据不同的应用需求制定各种特殊工艺。

同时，步进式送料机利用向滑台上安装断料电磁铁，可以利用接收等待物料的电磁铁将物料暂时保存起来，这样可以实现断料控制，从而更好地保证生产运行正常进行。

步进式送料机结构简单，控制方便，操作简单，查找故障简单，维护方便，具有良好的可靠性。

为了提高送料的精度，应注意按照规定的要求定期更换传动部件、润滑油和电磁铁等维护，并正确操作控制器，确保运行的正常。

总的来说，步进式送料机是一种非常重要的机械，有着广泛的应用前景。

但安全使用这种机器需要按照规定的标准定期检查和维护，以保证机器反应迅速精确，送料准确。

机械原理课程设计题目自动送料冲床机构的设计学院机电学院专业年级09 机械工程及自动化学号姓名0961010815 刘健指导教师张洪双二○一一年六月机械原理课程设计任务书一、设计题目：自动送料冲床机构综合与传动系统设计二、工作原理及工艺动作过程：图1为某冲床机构运动方案示意图。

该冲床用于在板料上冲制电动玩具中需要的薄齿轮。

【电动机通过V带传动和齿轮传动（图中未画出）带动大齿轮转动，（另加解释）】通过连杆/A C带动滑块上下往复运动，实现冲制工艺。

四O AB O和齿轮机构实现自动送料。

杆机构212图1冲床机构运动方案示意图三、原始数据及设计要求：依据冲床工矿条件的限制，预先确定了有关几何尺寸和力学参数，如表1所示。

表1冲床机构设计数据设计要求：设计的冲床机构机构紧凑，机械效率高。

四、设计方案提示：连杆机构可采用双摇杆机构，也可采用曲柄摇杆机构五、设计的主要任务图 2 冲头所受阻力曲线（l）绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲床工作周期。

（2）针对图1所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图。

（3）假设曲柄等速转动，画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线。

（4）在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图2所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩。

（5）确定电动机的功率与转速。

（6）取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量。

（7）确定传动系统方案，设计传动系统中各零部件的结构尺寸。

（8）绘制冲床传动系统的装配图与齿轮、轴等的零件图。

（9）编写课程设计说明书。

目录一、摘要…………………………………………………二、自动送料机构的总体设计…………………………1、冲压机构方案初步设计……………………………2、2、送料机构方案初步设计…………………………3、3、整体机构运动方案的改进设计……………………三、各构件的运动尺寸的设计与计算…………………四、工作循环图与齿轮的计算…………………………五、滑块C的运动变化规律及曲线……………………六、电动机的功率、转速和驱动力矩及飞轮转动惯量的计算…………………………………………………七、设计的总结和心得…………………………………八、参考文献……………………………………………九、附录…………………………………………………一、摘要冲压是金属塑性成形加工的基本方法之一，它主要用于加工板料零件，所以也称为板料成形。