一级圆柱减速器课程设计
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第一章 绪论
本论文主要内容是进行一级圆柱直齿轮的设计计算,在设计计算中运用到了《机械设计基础》、《机械制图》、《工程力学》、《公差与互换性》等多门课程知识,并运用《AUTOCAD》软件进行绘图,因此是一个非常重要的综合实践环节,也是一次全面的、 规范的实践训练。通过这次训练,使我们在众多方面得到了锻炼和培养。主要体现在如下几个方面:
(1)培养了我们理论联系实际的设计思想,训练了综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力,巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。
(2)通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计,使我们掌握了一般机械设计的程序和方法,树立正确的工程设计思想,培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。
(3)另外培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理、计算机辅助设计方面的能力。
(4)加强了我们对Office软件中Word功能的认识和运用。
第二章 课题题目及主要参数说明
2.1 课题题目:单级圆柱齿轮减速器
2.2 传动方案分析及原始数据
设计要求:
带式运输机连续单向运转,载荷较平稳,空载启动,两班制工作(每班工作8小时),室内环境。减速器设计寿命为8年,大修期为3年,小批量生产,生产条件为中等规模机械厂,可加工7-8级精度的齿轮;动力来源为三相交流电源的电压为380/220V;运输带速允许误差为+5%。
原始数据:
运输带工作拉力F(N):2500;
运输带卷筒工作转速n (r/min):89;
卷筒直径D (mm):280;
设计任务:
1) 减速器装配图1张(A0或A1图纸);
2) 零件工作图2~3张(传动零件、轴、箱体等,A3图纸);
3) 设计计算说明书1份,6000~8000字。说明书内容应包括:拟定机械系统方案,进行机构运动和动力分析,选择电动机,进行传动装置运动动力学参数计算,传动零件设计,轴承寿命计算、轴(许用应力法和安全系数法)、键的强度校核,联轴器的选择、设计总结、参考文献、设计小结等内容。
结构设计简图:
图1 带式输送机传动系统简图 机械设计课程设计
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第三章 减速器结构选择及相关性能参数计算
设计计算内容 计算及说明 结果及依据
减速器的结构与性能介绍
3.1结构设计
3.2电动机的选择
3.3传动比分配 按照设计任务要求,本减速器采用水平剖分、封闭结构
(1)运输带工作拉力
F=2000N
(2)从电动机到卷筒间各个运动副的总机械效率η总 η总=η1η2η3η4η52
η1=0.96—V带传动效率;
η2=0.97—齿轮传动效率;
η3=0.99—联轴器效率;
η4=0.96—卷筒传动效率;
η5=0.99—轴承传动效率;
所以:η总=η1η2η3η4η52
=0.96X0.97X0.99X0.96X0.992
=0.867
(3)电动机所需的功率: Pw=Fv/1000kw; v=πnD/60 m/s;
则 Pd=Pw/η总=3.096kw
查《机械零件设计手册》附录表F1-7 Y系列电动机的技术数据
取P电动机=4kw
可见有四种Y系列三相异步电动机可用,分别为:Y112M-4、Y132M1-6、Y160M1-8、Y112M-2四者参数比较如下:
型号 额定功率(kw) 同步功率(r/min) 满载转速(r/min) 堵转转矩 最大转矩 尺寸
Y112M-2
4kw 3000 2890 2.2 2.2 中
Y112M-4 1500 1440 2.0 2.0 中
Y132M1-6 1000 960 2.0 2.0 中
Y160M1-8 720 720 2.2 2.2 中
综合考虑总传动比及尺寸大小,选取Y112M-2型
运输带卷筒的转速为:
n=89(r/min)
所以传动装置总传动比:
取带传动比 ,则减速器的总传动
《机械零件设计手册》P1378表4-2 3.4动力运动参数计算
(1)转速:
电动机的转速n=2890r/min
减速器高速轴Ⅰ:n1=n/=960/3=963.33r/min
减速器Ⅱ:n2=n1/=320/3.596=138r/min
(2)功率:
电动机所需功率Pd=3.096kw;
减速器高速轴Ⅰ:
减速器低速轴Ⅱ:
(3)转矩
电动机的转矩:
Ⅰ轴的转矩:
=
Ⅱ轴的转矩:
轴号 功率 n(r/min) 传动比 T(N.m)
0 3.096kw 2890 3 9.8
Ⅰ 963.33 6.98 28.29
Ⅱ 138 1 206.16
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第三章皮带传动的设计计算
设计计算内容 计算及说明 结果及依据
3.1皮带传动的设计计算
(1)确定计算功率Pc
查表7-5得工作情况系数KA=1
Pc=Pd=3.096kw
(2)选择V带的型号
根据计算功率Pc=3.096kw,主动轮n=2890r/min,由图7-17选择Z型V带
(3)确定带轮直径dd1、dd2
由表7-6知dmin=50mm
取dd1=50mm 则dd2=dd1
则实际传动比为
从动轮实际转速为
(4)验算V带速度V
带速在5~25m/s范围内 设计合格
(5)确定带的基准长度Ld和实际中心距a
由
取a0=250mm
由
得Ld=814mm 《精密机械设计》P122表7-5 图7-17
查表7-3得Ld=800mm
则实际中心距a≈+20LLd=243mm
中心距变动范围:
amin=a-0.016Ld=230.2mm;amax=a+0.03Ld=267mm
(6)校验小带轮包角
(7)确定V带的根数Z
根据dd1=50mm,n=28907r/min,查表7-8得P0=0.26kw,
表7-3得=1.0,查表7-9得,查表7-10得
则 取Z=10
精密机械设计P116表7-3
《精密机械设计》P124、P116、P125、P126
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第四章齿轮的设计计算
设计计算内容 计算及说明 结果及依据
齿轮的设计计算及结构说明
4.1直齿圆柱齿轮传动设计
4.1.1直齿圆柱齿轮的选材
4.1.2直齿圆柱齿轮的设计计算与强度校核
直齿圆柱齿轮
(1)选择材料及确定需用应力
小齿轮选用45号钢,调质处理,HB=236
大齿轮选用45号钢,正火处理,HB=190
由《机械零件设计手册》查得
lim1lim2580,370SHlim 1.0HaHaMPMP,25.1,320,450lim2lim1limFaFaFSMPMP
(2)确定各种参数
由于原动机为电动机,工作机为带式输送机,载荷平稳,齿轮在两轴承间对成布置,一般按照中等冲击载荷计算。查《机械设计基础》教材中表10—4得:
取载荷系数K=1.3
查《机械设计基础》教材中表11—5取:
区域系数 ZH=2.5 弹性系数 ZE=189.8
查《机械设计基础》教材中表10—11取:齿宽系数
aHHHMPS5801580lim1lim1
aHHHMPS3701370lim2lim2
aFFFMPS3605.21450lim1lim1
aFFFMPS2565.21320lim2lim2
《机械设计基础》教材P175图10-21
《机械设计基础》教材P173表10-4
《机械设计基础》教材P174表10—5
《机械设计基础》教材P表10—11