北斗卫星通信系统在电网中的应用
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北斗卫星通5系统在电网中的应用
刘陆洋部亚轩（国网乌鲁木齐供电公司，新疆乌鲁木齐830011）摘要：随着新技术的不断更新发展，寻求新技术 解决电网中的问题是一种很好的方式，北斗卫星通信 技术已经很成熟，而且通信覆盖面广、接入灵活，运用 到电网中作为传统电力通信网的一种补充，将是一种 很好的选择。关键词：北斗卫星；电网；授时；应用1 北斗卫星通信技术介绍目前国内对于北斗卫星的运用已经到第三代的 应用，主要应用在可在全球范围内各种气候、各时段 为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服 务，北斗卫星具备区域导航、定位和授时能力，定位精 度为10m,测速精度可达0.2m/s,授时精度为10ms1 ； 在数据通信运用方面，具有短报文通信能力。11多通信模块集成可实现具有卫星通信、公网、集群对讲三合一网络 的应急指挥终端。根据对目前市面的深入调研和技术 分析可知，有很多厂商实现了在一个终端中集成、绑定 了上述3种通信模块，其优势是1个终端可当3个不同 类型终端用，方便、简单、功能多，可以实现卫星通信、公 网、集群对讲的切换使用,在使用时可以根据现场的实 际环境情况和条件选择其中一种通信方式使用。但因 为三者之间网络制式及通信协议各不相同，集群语音无 法通过卫星或公网上传下达，这是三合一网络的应急指 挥终端目前存在的一点缺点，但随着北斗卫星应用的更 深入研究，这一缺点也将会被改善。1.2信道资源自适应分配运用电网在开展电力应急抢修工作时，由于抢修地点 的局限性，传统的电力通信网往往无法实现通信支 撑。比如，公网虽有信号,但公网信号强度较差，传输 速率有可能低于卫星网络，而公网不同网络间，移动、 电信、联通等3大运营商的公网信号强度也很难界定 网速差异,所以在同一应急终端中采用信道资源自适 应分配技术,实现不同网络的优选，进行网速自甄别, 对数据进行分包、多通道并行传输，是解决室外电力 应急 中数据通信的 段。1.3长报文传输“北斗”卫星导航系统可以在服务区域内任何时 间、任何地点，为用户提供双向短报文通信服务囚。 当前，移动通信和无线电台通信的覆盖范围有一定的 局限性，利用北斗卫星导航系统可以成功解决那些偏 远地区连公网无线信号都无法实现覆盖的数据通信 难题，将北斗卫星导航系统作为传统通信网传输的一 种补充，投资少、接入灵活且实现方便快捷，切实解决 了传统光纤传输网的一些弊端。目前为止，北斗卫星 导航系统已经广泛应用在农业、海洋、电网、气象水 利、森林等领域，利用北斗卫星手段传输各类采集、观 测数据囚。2 北斗卫星通信在电网中的应用2.1北斗卫星通信在电力数据采集方面的应用随着建设世界一流能源互联网的推进，对于电能 量数据实现“全覆盖、全采集”更加必不可少。而对于 偏远的 区， 于无线传输 光 传输的 限 性,无线信号非常弱或根本没有信号而光纤又难以延 伸到达，采用无线的方式无法满足电能量数据采集, 采用光纤传输方式则不仅投资大而且维护困难、成本 高,使用传统的公网或电网光纤通信网都无法解决这 一数据 传输的 题。北斗卫星系统的报文长度有一定的限制，通信数 据数量如果超过最大长度报文，必须分包进行发 送⑷。利用北斗卫星系统进行大数据量数据通信时 存在数据丢包现象,但电能采集数据量小，对于发送 数据数量比较小的情况,我们可以通过重复发送等方 式以保证通信的可靠性。电能量数据采集使用北斗卫星通信系统方式，则 只需要设置一个主站系统和一个厂站端子系统就能 实现。厂站端采集通信子站实现数据采集，然后利用 北斗卫星将数据转发传送给主站，数据传输通道使用 的是北斗卫星通信通道，实现简单且方便灵活。只需 在需要实现数据采集的站端配置一套北斗通信终端, 就能实现远程数据采集和传输。2.2北斗卫星系统在授时、授频中的应用2.2.1北斗卫星系统在电网授时方面的应用随着世界一流能源互联网的建设发展，通信传输 网、调度自动化、变电站雷电定位、功角测量单元、行
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工业机器人在冲压=动化生产线的有效运用
相艮飞（江苏省常州技师学院，江苏常州213000）摘要：冲压自动化生产线通过对工业机器人技术 的合理应用，在保证生产质量达标的前提下，显著提 升冲压生产效率，并实现对人工操作形式的转变。本 文以工业机器人结构特点的分析为切入3,阐明冲压 生产线中工业机器人的具体应用&关键词：冲压生产线；结构特3 ；工业机器人1 工业机器人结构特点分析冲压生产运行期间，工业机器人可依据相关指令 完成对构件的加工与生产。工业机器人多以机械手 臂形态呈现，具备多关节、多自由度的特点，运行期间 依照指令发挥自身控制、动力功能完成相关生产操 作,并为其预先设定编程，促使冲压生产过程中工业 机器人保持独立运行的状态。工业机器人的结构包 括执行机构、主体结构以及基座等。常规的工业机器 人活动自由度保持在3〜6个左右，臂部、手部以及腕 部共同构成机械臂整体,通过指令下达来保持机械臂 不同部位的协调运行;机器人驱动系统包括传动系统 与动力装置,动力装置为机器人动力来源，而传动机"""""""""""""""""""""""" 波测距等装置对时间精度提出了更加严格的要求（ 截至2016年底，在北斗授时方面，电网控制领域90% 的调度主站自动化系统和20%的变电站时间同步装 备均已接收北斗授时信号，而且近年来开始每年以约 上千台的速度，对仅GPS授时的装置进行改造，变电 站时间同步装置的升级改造。在管理信息领域，目 前，国家电网公司在北京、上海、西安三地灾备中心分 别建设完成了 3个安全稳定可靠的一级时间源节点， 3个灾备中心均以北斗信号作为主时间源，对各个省、 地市公司提供精准的时间信息，现在覆盖率已经达到 了 100%。新建和改造调度主站自动化系统/变电站 时间同步装置100%接收北斗授时信号;管理信息领 域100%应用北斗授时信号。2.2.2北斗卫星系统在电网授频方面的应用目前各省公司的基准时钟源全部接入了北斗授频信 号,而且在各个地市公司接入工作也在稳步进行中。授 时授频在国家电网公司的广泛应用，给电网公司的生产 和管理提供了巨大的帮助，保证了时间的精确和一致，确 保电网安全稳定运行,提高了管理信息时间的准确度。 构则是操作动力的传输途径;机器人控制系统主要作 用在机器人动作 行的控制'运行 行操作指 的 预先编制,然后在运行期间控制机器人按照程序指令 完成冲压操作山。分析工业机器人具备的特征特点,冲压生产期间 可利用工业机器人进行人工操作的取代，在有效缩减 人力成本投入的同时，减少冲压生产出现人为操作失 误现象的发生几率。同时，依托于柔性编程的应用, 提升工业机器人的智能性，能够做到运行期间依据对 操作情况的分析与判断,并通过合理调整操作来保障 冲压生产线的运行。另外，工业机器人还具备灵活性 特 ' 机械 的 、 、 、 独立操作，进而实现对各种操作质量的高效完成囚（2 工业机器人在冲压自动化生产线中的具体 应用2.1拆垛系统冲压生产线可 托于对机器人的应用来 建自 动拆垛系统，进一步提升冲压生产线运行的自动化（"""""""""""""""""""""""3 结语随着通信新技术的不断发展更新，为适应能源互 联网对通信网的要求，传统的通信网模式已经不能满 足能源互联网的需求，研究新技术的应用是电网的趋 势。北斗卫星通信的应用，可以解决电网中目前传统 通信网的一些问题。随着北斗卫星通信系统应用的 不断研究探索，北斗卫星通信在电网中的应用将越来 越广泛，也将会解决更多的电网中存在的更多问题。 参考文献：［1］ 王天.北斗卫星导航系统授时性能评估研究［D］.西安： 长安大学，2014.［2］ 郑汉杰，柯金发，邵海明，等.基于北斗短报文安全传输 的用电信息采集系统应用研究*+信息技术与网络安 全 201938（03）：94-98［3］ 成方林，张翼飞，刘佳佳.基于“北斗”卫星导航系统的长 报文通信协议［J+.海洋技术，2008（01）:2628 + 31.［4］ 周一廷.北斗卫星导航系统短报文加密技术研究［D］.西 安：西安电子科技大学，2019.（收稿日期：2020-06-15）
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