第四章 液压缸（习题四）
一、填空题
1．单杆活塞式液压缸作差动连接时，若要使活塞往返运动速度相等，即v2=v3，则活塞直径D和活塞杆径d应必存在 的比例关系 。
2．在液压缸中，为了减少活塞在终端的冲击，应采取 措施。
3．柱塞缸只能实现 运动。
二、单选题（请在正确答案的序号填入问题的括号内）
1．当工作行程较长时，采用 缸较为合适。
A. 单活塞杆缸 B. 双活塞杆缸 C. 柱塞缸 D. 摆动缸
2．能形成差动连接的液压缸是 。
A. 单杆液压缸 B. 双杆液压缸 C. 柱塞式液压缸 D. 摆动液压缸
3．液压缸的运行速度主要取决于 。
A. 液压缸的密封 B. 输入流量轴 C . 泵的供油压力 D. 外负荷
4．作差动连接的单活塞杆液压缸，欲使活塞往复运动速度相同，必须满足 。
A．活塞直径为活塞杆直径的2倍 B．活塞直径为活塞杆直径的2倍
C．活塞有效作用面积为活塞杆面积的2倍 D．活塞有效作用面积比活塞杆面积大2倍
5．在图所示液压缸中，活塞截面积A1、活塞杆截面积A2、活塞运动速度υ为已知。
下列判断中正确的是 。
A. 进入液压缸的流量qv1与从液压缸排出的流量qv2相等，即qv1= qv2
B. 左、右两油腔油液的平均流速21和与活塞运动速度υ的关系为：21
C. 若进油管与回油管的有效直径相同，则进油管路与回油管路中油液的平均流速21''和相等
D. 左、右两油腔油液的压力相等，即21pp
6．图示为处于三种不同回路状态的液压缸，三者左腔工作压力大小的关系是 。
选用及维护液压缸
液压缸主要由缸筒、活塞杆、活塞、缸头、缸尾、密封件、附件等组成，其中缸筒、活塞杆、活塞称为油缸三大件。影响油缸质量的主要因素有三点：设计经验、加工质量、使用维护情况。
（一） 设计经验
一个经验丰富的液压工程师在设计油缸时，必须知道如下参数：
A． 缸径、杆径、行程
B． 工作压力或油缸负载
C． 工作环境温度
D． 工作介质
E． 运行速度
F． 其他参数，如连接形式、安装尺寸
缸径、杆径、行程尽量靠国家标准或其他标准，避免选用非标尺寸，否则增加加工难度和制造成本。根据行程长短决定油缸导向的长短。根据工作压力或负载来验算缸筒、活塞杆、螺钉等的强度。同时工作压力、环境温度、工作介质、运行速度也是选订密封件的关键。
不同型式的密封承受的压力、温度、介质、速度是不一样的，水-乙二醇介质（HFC）不能用聚胺脂密封，只能用橡胶密封；油缸运行速度快时须用滑环式密封，如斯特封、格来圈、GD1000K、TDI等，运行速度较慢时可用Yx型、U型、V型组合密封等；高温高压环境下用氟橡胶密封；运行速度快时必须考虑用缓冲套、缓冲阀。
另外，零部件的材质选用也必须慎重。总之，油缸设计是产品质量的第一步，如果设计有误，加工质量再好也不能达到要求。目前有些非专业厂家也制造油缸，因为缺乏设计经验，所以产品经常出问题。
（二） 加工精度
液压缸的加工精度取决于装备水平、生产工艺及检测手段。
缸筒的加工方法常用有两种，一种是粗镗-精镗-滚压，一般用45#无缝钢管，这种方法加工质量好，但成本高。另一种方法是用20#冷拔无缝钢管，再珩磨，成本较底。活塞杆加工前必须调质校直，活塞杆的镀层厚度一般不小于0.03mm。活塞的加工必须严格按照密封件手册给定的沟槽尺寸公差带要求。
现在有的厂家为降低成本，活塞杆不调质，杆镀层不够，缸筒光洁度达不到，导向套该用铜的不用，而改为球墨铸铁，虽然成本降低了，但液压缸的质量是不合要求的。
第三章 液压缸 三、习题
(一)填空题
1．排气装置应设在液压缸的 位置。
2．在液压缸中，为了减少活塞在终端的冲击，应采取 措施。
3．柱塞缸只能实现 运动。
4．伸缩缸的活塞伸出顺序是 。
5．实心双杆液压缸比空心双杆液压缸的占地面积 。
6．间隙密封适用于 、 、 的场合。
(二)判断题
1．在液压缸的活塞上开环形槽使泄漏增加。 ( )
2．Y型密封圈适用于速度较高处的密封。 ( )
3．当液压缸的活塞杆固定时，其左腔通压力油，则液压缸向左运动。 ( )
4．单柱塞缸靠液压油能实现两个方向的运动。 ( )
5．液压缸差动连接时，液压缸产生的推力比非差动时的推力大。 ( )
(三)选择题
1．液压缸的运动速度取决于 。
A．压力和流量 B．流量 C．压力
2．差动液压缸，若使其往返速度相等，则活塞面积应为活塞杆面积的 。
A．1倍 B．2倍 C．2倍
3．当工作行程较长时，采用 缸较合适。
A．单活塞杆 B．双活塞杆 C．柱塞
4．外圆磨床空心双杆活塞缸的活塞杆在工作时 。
A．受压力 B．受拉力 C。不受力
(四)问答题
1．活塞式、柱塞式和摆动式液压缸各有什么特点?
2．差动连接应用在什么场合?
3．液压缸的哪些部位需要密封，常见的密封方法有哪些?
4．液压缸如何实现排气?
1 第四章 液压马达与液压缸
液压马达和液压缸总称液动机或液压执行机构，其功用是将液压泵供给的液压能转变为机械能输出，驱动工作机构做功。二者的不同在于：液压马达是实现旋转运动，输出机械能的形式是扭矩和转速；液压缸是实现往复直线运动（或回转摆动），输出机械能的形式是力和速度（或扭矩和角速度）。液压马达又称油马达，液压缸又称油缸
第一节 液 压 马 达
一、概述
(一) 液压马达的基本工作原理
液压马达和液压泵一样，都是依靠密封工作容积的变化实现能量的转换，同样具有配流机构。液压马达在输入的高压液体作用下，进液腔由小变大，并对转动部件产生扭矩，以克服负载阻力矩，实现转动；同时马达的回液腔由大变小，向油箱（开式系统）或泵的吸液口（闭式系统）回液，压力降低。对于不同结构类型的液压马达，其扭矩产生的方式也不一样，这将在后续内容中介绍。
从理论上讲，除阀式配流的液压泵外（具有单向性），其他形式的液压泵和液压马达具有可逆性，可以互用。实际上，由于使用目的和性能要求不同．同一种形式的泵和马达在结构上仍有差别。
液压马达的分类依据与液压泵相同。除此以外，还可按转速的大小将马达分为高速和低速两大类。一般认为，额定转速高于500 r/min的属于高速马达，低于500 r/min的属于低速马达。
高速马达常用的结构形式有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高，转动惯量小，便于启动和制动，调速和换向灵敏度高，输出扭矩较小，故又称高速小扭矩马达。低速马达主要的结构形式有各种径向柱塞式马达和行星转子式摆线马达。其主要特点是排量大、体积大、转速小，因此可直接与工作机构连接，而不需要减速装置，使传动机构大大简化，这类马达输出扭矩很大，故又称低速大扭矩马达。
(二) 液压马达的基本性能参数
液压马达的性能参数有压力、输入流量、排量、扭矩、功率和效率等，而基本参数是排量、扭矩和转速。
1．排量
液压马达排量的含义与液压泵的排量相同。排量是液压马达工作能力的重要标志，在相同功率的条件下，马达排量不同，则输出参数—扭矩和转速的大小也不同，高速小扭矩马达的排量小，而低速大扭矩马达的排量大，这将在下述关系式中清楚地看到。
