机械电子学科硕士研究生培养方案

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机械电子学科硕士研究生培养方案

一、学科(专业)简介

本学科研究机械电子方向理论及技术问题,它主要涉及有关机械电子产品的基础理论与应用研究,包括数控理论与应用、机电液系统状态监控与故障诊断、电液伺服控制、机器人技术、物流自动化等理论,与机械工程和工业自动化等学科的各二级学科广泛交叉,

相互依存。它的原理普遍渗透到其它一些一级学科,几乎与所有科技领域和一切产业部门密切相关,对高新技术进步和国民经济发展具有重要作用。本学科现有中级以上专业技术职务人员 17 人,其中教授 5 人,副教授和高级工程师 7 人,讲师和工程师 5 人。学科点承担有省十五攻关课题、省教育厅重点基金资助课题及各重点企业的科技研究项目,共发表论文一百余篇。

二、培养目标

培养品学兼优高质量科技人才,使硕士研究生具有坚实的基础理论和系统的专门知识,

了解学科发展动态和本学科前沿,有独立工作能力、科研创新能力和组织管理能力,有六

级外语水平和熟练使用计算机的能力。

具有坚实的机械电子工程学科的系统理论基础知识和相应的实验技能,掌握并能运用相关学科的基础理论和技术开展本学科的科研与应用开发工作,了解本学科的进展、动

向和发展前沿,有严谨求实的科学态度和作风,具有从事机械电子工程领域的科学研究能

力和专业实践能力,能熟练地阅读外文资料,并具有运用外语进行学术交流的能力。硕士

学位获得者可胜任本专业或相关专业的教学、科研和工程技术工作或科技管理工作。

三、学习年限

全日制攻读硕士:2~2.5 学年,32 学分;在职攻读硕士:2.5 年,最长不超过 4 年。

四、主要研究方向

1.数控理论及应用 Theories and Methods of Numeral Control

2.机电液系统状态监控与故障诊断 Condition Monitoring and Control, Fault Diagnosis of

Electro-Hydraulic Mechanical System

3.电液伺服控制 Electro-Hydraulic Servo Control

4.机器人 Robot

5.物流自动化 automation of material handling and logistics

五、课程设置与学分

硕士生课程实行学分制,硕士生必须在规定年限内修满 32 学分,其中学位课 18 学分,

非学位课 12 学分。课程及学分分配如下:

序号 课 程 名 称 学 分 课内学时 上课学期

学位课 1 科学社会主义理论与实践 1 36 1

2 自然辩证法 2 54 1

3 研究生英语 5 150 1,2

4 数值分析 2.5 50 1

5 矩阵论 3 60 1

6 机械优化设计 2.5 50 1

7 先进制造技术 2 40 2

8 光机电一体化技术 2.5 50 1

合 计 20.5 490

非学位课 1 基于 MatLab 的数字信号处理 2 40 1

2 计算机集成制造系统 2 40 2

3 液压系统建模与仿真 1.5 30 2

4 测试技术与信号处理 2 40 1

5 计算机辅助精密测试 1.5 30 1,2

6 计算机工程软件 2.5 50 3

7 机器人技术 2 40 1

8 接口技术 1.5 30 2

9 传感器技术 2 40 2

10 人工神经网络原理及在机械工程

中的应用 2 40 2

11 并联机床 2 40 2

12 创造能力及专利概述 2 40 2

13 单片机原理 2 40 1

14 机械故障诊断学 2 40 2

15 现代控制理论 2 40 2

16 数据库技术 2 40 1

合 计 28 530

非学分课 1 现代控制理论 2 40 2

2 加工过程数字控制 40 3

3 机电一体化产品设计 40 3

合 计 6 120

注:非学分课程为跨学科录取的硕士研究生选修,一般应在导师指导下补修两门或两门以上的本科生必修的主干课程,补修课程只计成绩,不计入研究生阶段的总学分。

六、实践环节

实践环节是指研究生必须完成的学术讲座、教学实践、专业实习及论文选题等必修环

节,它是提高研究生工作能力与业务水平的重要手段,具体如下:

1,学术活动 (1 学分)(考查)

要求参加 4 次以上的学术研讨或学术报告。每年应有不少于 500 字的小结,经导师签字后自己保存。

2,社会实践 (2 学分)(考查)

入学后的第二学期末,按研究生院要求参加有组织的为期 4~6 周的社会实践一次,要求写出书面,内容包括思想小节和技术报告两部分,并在全系组织的社会实践汇报会上总结汇报,由同学互评,思想工作组考核。

七、论文工作

学位论文是研究生培养工作的重要环节。通过学位论文工作,培养研究生从事科学研究和独立工作能力,培养分析、综合能力,发现问题和解决问题的能力,培养实事求是的工作作风和严谨踏实的治学态度。学位论文必须在导师指导下选定好研究课题并由硕士生本人独立完成。用于论文的实际工作时间不少于一年。研究生的论文开题报告、实验室研究、论文的撰写、论文评阅、论文答辩等环节应按照《安

徽工业大学研究生培养工作管理条例〉的有关规定办理。

学位论文工作时间按排如下:

内 容

时间安排

考核方式

1 文献综述开题报告(报研究生部) 第三学期 院学位评定分委会

2 论文工作(含阶段报告) 第三~五学期 院学位评定分委会

3 论文预答辩(系、学科组) 第五学期初 院学位评定分委会

4 论文答辩 第五学期(3~4 月份) 答辩委会

5 在校期间发表相关学术论文 1 篇以上