西门子PLC基本指令表及各指令解释
西门子PLC基本指令表如下图所示
名 称 助记符 目 标 元 件 说 明
取指令 LD I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 常开接点逻辑运算起始
取反指令 LDN I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 常闭接点逻辑运算起始
线圈驱动指令 = Q、M、SM、T、C、V、S、L 驱动线圈的输出
与指令 A I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 单个常开接点的串联
与非指令 AN I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 单个常闭接点的串联
或指令 O I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 单个常开接点的并联
或非指令 ON I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 单个常闭接点的并联
置位指令 S I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 使动作保持
复位指令 R I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 使保持复位
正跳变 ED I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 输入信号上升沿产生脉冲输出
负跳变 EU I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 输入信号下降沿产生脉冲输出
空操作指令 NOP 无 使步序作空操作
一、标准触点LD、A、O、LDN、AN、ON
LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDN，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
A，与指令。用于单个常开接点的串联。
AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。
O，或指令。用于单个常开接点的并联。
ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。
二、正、负跳变ED、EU
ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。
EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。
三、输出=
=，在执行输出指令时，映像寄存器中的指定参数位被接通。
四、置位与复位指令S、R
S，执行置位(置1)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。 R，执行复位(置0)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。
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1 第一章 可编程控制器简介
可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
一、PLC的结构及各部分的作用
PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。PLC的硬件系统结构如下图所示：
图1-1-1
1、主机
主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。CPU是PLC的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC的内部存储器有两类，一类是输入模块CPU模块输出模块可编程序控制器编程装置接触器电磁阀指示灯电源 电源 限位开关选择开关按钮 百度文库 - 让每个人平等地提升自我
西门⼦PLC基本指令功能介绍
⼀、标准触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、 LD，取指令。表⽰⼀个与输⼊母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDN，取反指令。表⽰⼀个与输⼊母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
A，与指令。⽤于单个常开接点的串联。
AN，与⾮指令。⽤于单个常闭接点的串联。
O，或指令。⽤于单个常开接点的并联。
ON，或⾮指令。⽤于单个常闭接点的并联。
⼆、正、负跳变 ED、EU
ED，在检测到⼀个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通⼀个扫描周期。
EU，在检测到⼀个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通⼀个扫描周期。
三、输出 = =，在执⾏输出指令时，映像寄存器中的指定参数位被接通。
四、置位与复位指令S、R S，执⾏置位(置1)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。
R，执⾏复位(置0)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。
置位与复位的点数可以是1-255，当⽤复位指令时，如果bit或OUT指定的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。
五、空操作指令NOP NOP指令不影响程序的执⾏，执⾏数N（1-255）。
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. PLC常用指令表
原型指令
脉冲型指令
LDLD X0LD X0LDLDFX0左母线开始，下降沿检测LDF（取脉冲)X0ANDF X1 串联触点，下降沿检测ANDF（与脉冲）ORF X1并联触点，下降沿检测ORF（或脉冲）ORP X1并联触点，上升沿检测ORP（或脉冲）X0ANDP X1 串联触点，上升沿检测ANDP（与脉冲）LDPX0左母线开始，上升沿检测LDP（取脉冲)指令表达梯形图表示功能基本指令X0X0X1X0X1X0X1X0X0X1LD X0LD X0LD X0LD X0ORI X1并联触点（常闭触点）ORI（或反）OR X1 并联触点（常开触点）OR（或）ANI X1 串联触点（常闭触点）ANI（与反）AND X1 串联触点（常开触点）AND（与）LDI X0接左母线的常闭触点LDI（取反）LD X0接左母线的常开触点。LD（取）指令表达例（梯形图表示）功能基本指令X0X0X0X1X0X1X0X1X0X1.
. 输出型指令
块指令与堆栈指令
LD X0将前面已运算的结果将已存储的运算结果将已存储的运算结果LD X0 LD X0
MPSAND X1OUT Y0MRD
ANI X2OUT Y1MPPAND X3OUT Y2存储MRS（进栈）读出MRD（读栈）读出并退出栈运算MPP（出栈）AND X1LDX2AND X3ORB块并联ORB（块或）OR X2LD X1ORX3ANB块串联ANB（块与）指令表达梯形图表示功能基本指令X0X1X2X3X0X1X2X3X0MPSMRDMPPX1Y0X2Y1X3Y2LD X0LD X0上升沿输出LDLD X0LD X0LD X0下降沿输出SET Y0接通执行元件并保持SET（置位）PLS Y0(只接通一个扫描周期)PLS（输出脉冲）X0OUT Y0驱动执行元件OUT（输出）INVOUT Y0运算结果反转INV（取反）RST Y0消除元件的置位RST（复位）PLF Y0(只接通一个扫描周期)PLF（输出脉冲）指令表达梯形图表示功能基本指令SETY0X0Y0X0RSTY0X0PLSY0X0PLFY0X0Y0X0.
