ANSYS)LS-DYNA培训教程
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第一章引言
ANSYS/LS-DYNA将显式有限元程序LS-DYNA和ANSYS程序强大的前后处理结
合起来。用LS-DYNA的显式算法能快速求解瞬时大变形动力学、大变形和多重非
线性准静态问题以及复杂的接触碰撞问题。使用本程序,可以用ANSYS建立模型,
用LS-DYNA做显式求解,然后用标准的ANSYS后处理来观看结果。也可以在ANSYS
和ANSYS-LS-DYNA之间传递几何信息和结果信息以执行连续的隐式-显式/显式
-隐式分析,如坠落实验、回弹、及其它需要此类分析的应用。
1.1 显式动态分析求解步骤概述
显式动态分析求解过程与ANSYS程序中其他分析过程类似,主要由三个步骤
组成:
1:建立模型(用PREP7前处理器)
2:加载并求解(用SOLUTION处理器)
3:查看结果(用POST1和POST26后处理器)
本手册主要讲述了ANSYS/LS-DYNA显式动态分析过程的独特过程和概念。没
有详细论述上面的三个步骤。如果熟悉ANSYS程序,已经知道怎样执行这些步骤,
那么本手册将提供执行显式动态分析所需的其他信息。如果从未用过ANSYS,就
需通过以下两本手册了解基本的分析求解过程:
·ANSYS Basic Analysis Guide
·ANSYS Modeling and Meshing Guide
使用ANSYS/LS-DYNA时,我们建议用户使用程序提供的缺省设置。多数情况
下,这些设置适合于所要求解的问题。
1.2 显式动态分析采用的命令
在显式动态分析中,可以使用与其它ANSYS分析相同的命令来建立模型、执
行求解。同样,也可以采用ANSYS图形用户界面(GUI)中类似的选项来建模和
求解。
然而,在显式动态分析中有一些独特的命令,如下:
EDADAPT :激活自适应网格 EDASMP :创建部件集合
EDBOUND :定义一个滑移或循环对称界面
EDBVIS :指定体积粘性系数
EDBX :创建接触定义中使用的箱形体
第一章引言
ANSYS/LS-DYNA将显式有限元程序LS-DYNA和ANSYS程序强大的前后处理结
合起来。用LS-DYNA的显式算法能快速求解瞬时大变形动力学、大变形和多重非
线性准静态问题以及复杂的接触碰撞问题。使用本程序,可以用ANSYS建立模型,
用LS-DYNA做显式求解,然后用标准的ANSYS后处理来观看结果。也可以在ANSYS
和ANSYS-LS-DYNA之间传递几何信息和结果信息以执行连续的隐式-显式/显式
-隐式分析,如坠落实验、回弹、及其它需要此类分析的应用。
1.1 显式动态分析求解步骤概述
显式动态分析求解过程与ANSYS程序中其他分析过程类似,主要由三个步骤
组成:
1:建立模型(用PREP7前处理器)
2:加载并求解(用SOLUTION处理器)
3:查看结果(用POST1和POST26后处理器)
本手册主要讲述了ANSYS/LS-DYNA显式动态分析过程的独特过程和概念。没
有详细论述上面的三个步骤。如果熟悉ANSYS程序,已经知道怎样执行这些步骤,
那么本手册将提供执行显式动态分析所需的其他信息。如果从未用过ANSYS,就
需通过以下两本手册了解基本的分析求解过程:
·ANSYS Basic Analysis Guide
·ANSYS Modeling and Meshing Guide
使用ANSYS/LS-DYNA时,我们建议用户使用程序提供的缺省设置。多数情况
下,这些设置适合于所要求解的问题。
1.2 显式动态分析采用的命令
在显式动态分析中,可以使用与其它ANSYS分析相同的命令来建立模型、执
行求解。同样,也可以采用ANSYS图形用户界面(GUI)中类似的选项来建模和
求解。
然而,在显式动态分析中有一些独特的命令,如下:
EDADAPT :激活自适应网格 EDASMP :创建部件集合
EDBOUND :定义一个滑移或循环对称界面
EDBVIS :指定体积粘性系数
EDBX :创建接触定义中使用的箱形体
利用ANSYS/LS-DYNA仿真计算
ANSYS/LS-DYNA的前后处理器是ANSYS/PRE-POST,求解器LS-DYNA,是全世界范围内最知名的有限元显式求解程序。LS-DYNA在1976年由美国劳伦斯·利沃莫尔国家实验室(Lawrence Livermore National Laboratory)J.O.Hallquist博士主持开发,时间积分采用中心差分格式,当时主要用于求解三维非弹性结构在高速碰撞、爆炸冲击下的大变形动力响应,是北约组织武器结构设计的分析工具。LS-DYNA的源程序曾在北约的局域网Pubic
Domain公开发行,因此在广泛传播到世界各地的研究机构和大学。从理论和算法而言,LS-DYNA是目前所有的显式求解程序的鼻祖和理论基础。 1988年,J.O.Hallquist创建利沃莫尔软件技术公司(Livermore Software Technology Corporation),LS-DYNA开始商业化进程,总体来看,到目前为止在单元技术、材料模式、接触算法以及多场耦合方面获得非常大的进步。1996年功能强大的ANSYS前后处理器与LS-DYNA合作,命名为ANSYS/LS-DYNA,目前是功能最丰富,全球用户最多的有限元显式求解程序。
ANSYS/LS-DYNA的用户主要是发达国家的研究机构、大学和世界各地的工业部门(航空航天、汽车、造船、零件制造和军事工业等)。应用领域是:高速碰撞模拟(如飞机、汽车、火车、船舶碰撞事故引起的结构动力响应和破坏)、乘客的安全性分析(保护气囊与假人的相互作用,安全带的可靠性分析)、零件制造(冲压、锻压、铸造、挤压、轧制、超塑性成形等)、罐状容器的设计、爆炸过程、高速弹丸对板靶的穿甲模拟、生物医学工程、机械部件的运动分析等。 ANSYS/LS-DYNA强大功能的基础是求解器的理论基础和丰富算法。下面仅就LS-DYNA在模拟冲压、锻压和铸造等工艺过程的功能和特色进行说明: 1. 冲压 薄板冲压过程的物理描述是:在模具各部件(通常是凸模、凹模和压料板)的共同作用下,板料发生大变形,板料成形的变形能来自强迫模具部件运动外功,而能量的传递完全靠模具与板料的接触和摩擦。由此可见,对于成形过程的模拟,软件的接触(contact)算法的理论和精度决定程序的可靠性,除此之外,由于板料的位移和变形很大,用来模拟板料的单元类型应满足这一要求。进行一定的假设:模具为刚体,模具的运动可直接作为冲压系统的位移边界条件。将冲压过程的物理模型转化为力学模型,即动量方程、边界条件、初始条件。可描述为:在给定的模具位移条件下,求得板料的位移函数,并在任意时刻同时满足动量方程、边界条件和初始条件。这已经是一般性的力学问题,可采用有限元的方法进行求解。
ANSYS/LSDYNA 经验手册
显式与隐式方法对比:
隐式时间积分
不考虑惯性效应([C]and[M])。
在t+△t时计算位移和平均加速度:{u}={F}/[K]。
线性问题时,无条件稳定,可以用大的时间步。
非线性问题时,通过一系列线性逼近(Newton-Raphson)来求解;
要求转置非线性刚度矩阵[k];
收敛时候需要小的时间步;
对于高度非线性问题无法保证收敛。
显式时间积分
用中心差法在时间t求加速度:{a}=([F(ext)]-[F(int)])/[M]。
速度与位移由:{v}={v0}+{a}t,{u}={u0}+{v}t
新的几何构型由初始构型加上{X}={X0}+{U}
非线性问题时,块质量矩阵需要简单的转置;
方程非耦合,可以直接求解;
无须转置刚度矩阵,所有的非线性问题(包括接触)都包含在内力矢量中;
内力计算是主要的计算部分;
无效收敛检查;
保存稳定状态需要小的时间步。
关于文件组织:
jobname.lsdyna输入流文件,包括所有的几何,载荷和材料数据
jobname.rst后处理文件主要用于图形后处理(post1),它包含在相对少的时
间步处的结果。 jobname.his在post26中使用显示时间历程结果,它包含模型中部分与单元集合的结果数据。
时间历程ASCII文件,包含显式分析额外信息,在求解之前需要用户指定要输出
的文件,它包括:GLSTAT全局信息,MATSUM材料能量,SPCFORC节点约束反作用力,RCFORC接触面反作用力,RBDOUT刚体数据,NODOUT节点数据,ELOUT单
元数据„„
在显式动力分析中还可以生成下列文件: D3PLOT类似ansys中jobname.rst
D3THDT时间历程文件,类似ansys中jobname.his
关于单元:
ANSYS/LSDYNA有7种单元(所有单元均为三维单元):
LINK160:显式杆单元;BEAM161:显式梁单元;SHELL163:显式薄壳单元;SOLID164: