gs928数控车床教案.doc
初步了解数控车床
一、数控的定义
1、定义：数控即数字控制。是数字程序控制的简称，它的代号是CNC。
2、数控的实质什么：它是通过特定处理方式下的数字信息（不连续变化的
数字量）去自动控制继续装置进行动作，它与通过连续变化的模拟量进行的程序控制（即顺序控制）有着截然不同的性质。
二、数控机床的定义 1、什么叫数控机床：
是一种通过数字信息控制机床按给定的运动规律，进行自动加工的机电一体化新型加工装备，是数字控制技术与机床相结合产物。
2、数控机床的优点：
数控机床技术是通过数控机床加工技术而实现的，应用数控技术的关键在于学好和用好数控机床。
三、数控机床的特点
a)具有较高的柔性
b)加工精度高
c)加工质量稳定、可靠
d)生产率高
e)改善劳动条件
f)有利于生产管理现代化
四、数控技术的发展方向
a)高速化
b)多功能
c)智能化
d)高精度化
e)高可靠性
五. 数控技术的组成
现代计算机数控机床由程序输入输出设备，计算机数控装置、伺服系统、机床主体五大部分组成。
六. 数控车床的控制原理
在数控车床中，电脑代替了人脑，控制电机代替人手，人的意图用规定的数控语言（电脑能理解的语言）按照规定的格式、顺序编写成程序单，（即编程）然后通过按动电脑面板上的键盘，将程序输入电脑，装夹好工件和刀具，启动程序，电脑就能按人的意图进行自动加工。
第一章数控车床的理论知识
数控车床的理论知识 一、数控车床电脑的主要组成部分：
1、1）中央处理器 2）存储器 3）输入、输出设备
2、编程：按规定的格式，按顺序编写程序
二、坐标点：
1、工件编程原点在工件坐标系上，确定工件坐标值的计算机编程的原点，浮动坐标系。
2、程序：程序是由程序段组成的，而程序段是由指令所组成，指令是由英文字母及其后跟的数字组成。
程序原点：指刀具在加工前程序执行前的起点。
三、初态、模态和非模态
1)初态：是一种隐含式指令，在编程中不一定要写入。
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5.2.5 刀具干涉检查
5.2.6 特殊情况的处理
5.2.7 复合循环指令的半径补偿
第六章 一般编程规则及举例
6.1 一般编程规则
6.2 多指令共段编程规则
6.3 指令的执行顺序
6.4 编程举例
6.4.1 外圆加工举例
6.4.2 螺纹加工示例
6.4.3 综合加工示例
第七章 报警信息
7.1 急停报警
7.2 参数、刀补工作方式下的报警一览表（E001~E099）
7.3 编辑工作方式下的报警一览表（E100~E199）
7.4 程序相关报警一览表（E200~E299、E600~E699）
7.4.1 程序指令代码报警（E200~E299）
7.4.2 程序综合检查报警（E600~E699）
7.5 手动、自动工作方式下的报警一览表（E300~E499）
7.5.1 执行相关操作时的报警（E300~E399）
7.5.2 执行语句时的相关报警（E400~E499） 第八章 语句编程（GSK928TD无此功能）
8.1 变量
8.1.1 变量的表示方法
8.1.2 变量的分类
8.1.2.1 普通变量
8.1.2.2 指针变量
8.1.2.3 接口变量
8.1.2.4 键盘扫描寄存器r5001
8.1.2.5 显示窗口寄存器r5002
8.1.2.6 显示数值寄存器r5003
8.1.2.7 图形刷新寄存器r5004
8.1.2.8 程序控制寄存器r5008
8.1.2.9 系统特殊变量1组
8.1.2.10 系统特殊变量2组
8.2 语句
8.2.1 赋值语句
8.2.2 条件语句
第一篇 操作篇
介绍GSK928TD车床数控系统的操作使用方法、技术规格、参数设置。
第二篇 编程篇
介绍GSK928TD车床数控系统的指令代码和程序格式。 第三篇 连接篇
《一》 编程的基本概念:
一个完整的车床加工程序一般用于在一次装夹中按工艺要求完成对工件的加工，数控程序包括程序号、程序段。
（一） 程序号：相当于程序名称，系统通过程序号可从存储器中多个程序中识别所要处理的程序，GSK928TC程序号由%及二位数字组成。
（二） 程序段：相当于一句程序语句，由若干个字段组成，最后以回车结尾。整个程序由若干个程序段构成，一个程序段用来完成刀具的一个或一组动作，或实现机床的一些功能。
（三） 字段（或称为字）：由称为“地址”的单个英语字母加若干位数字组成。根据其功能可分成以下几种类型的字段：
▲程序段号：由字母N及4位整数组成，位于程序段最前面，主要作用是使程序便于阅读，并为某些跳转指令指示目标。(编辑时系统自动添加程序段号,可修改)
为了便于修改程序时插入新程序段，各句程序段号一般可间隔一些数字（如N0010、N0020、N0030）。
▲ 准备功能：即G代码，由字母G及二位数字组成，大多数G代码用以指示刀具的运动。（如G00、G01、G02）
▲ 表示尺寸（坐标值）的字段：一般用在G代码字段的后面，为表示运动的G代码提供坐标数据，由一个字母与坐标值（整数或小数）组成。字母包括：
表示绝对坐标：X、Y、Z
表示相对坐标：U、V、W
表示园心坐标或刀补：I、 J、 K
(车床实际使用的坐标只有X、Z，所以Y、V、J都用不着)
▼表示进给量的字段：用字母F加进给量值组成，一般用在插补指令的程序段中，规定了插补运动的速度。 ▼S代码：表示主轴速度的字段。用字母S加主轴每分钟转速（或主轴线速度：米/分）组成。
在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与该系统操作相关的事项。限
于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对系统中所有不必做或不能做的
操作进行详细的叙述。因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不
可能”或“不允许”进行的操作。
本使用手册的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单位与个人
进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将保留追究其法律
责任的权利。
GSK928TEa 车床数控系统 使用手册
II 前 言
尊敬的客户：
对您选用广州数控设备有限公司的产品，本公司深感荣幸并表示感谢！
本使用手册详细介绍了GSK928TEa车床数控系统的编程、操作及安
装连接事项。
为了保证产品安全、正常与有效地运行工作，请您务必在安装、使用产品前仔细阅
读本使用手册。
在系统开始使用之前，请注意以下事项：
● 连接好系统的急停按钮。由于本系统的急停输入采用常闭触点，如不接好急停按
钮或错接为常开触点，系统通电后会产生急停报警而不能正常工作（这不属于系
统故障）。
● 根据刀具的实际安装位置设置好程序参考点，如不设置好参考点就使用回程序参考
点功能，将可能发生意外！
安 全 警 告
操作不当将引起意外事故，必须要具有相应资格的人员
才能操作本系统。
特别提示： 安装在机箱上（内）的系统电源，是仅为本公司制造的
数控系统提供的专用电源。
禁止用户将这个电源作其他用途使用。否则，将产生极
大的危险！
安全注意事项
III
本手册内容如有变动，恕不另行通知。
警 告！
z 在对本产品进行安装连接、编程和操作之前，必须详细阅读本产品手册
以及机床制造厂的使用说明书，严格按手册与说明书等的要求进行相关
的操作，否则可能导致产品、机床损坏，工件报废甚至人身伤害。
注 意！
z 本手册描述的产品功能、技术指标（如精度、速度等）仅针对本产品，
安装了本产品的数控机床，实际的功能配置和技术性能由机床制造厂的
设计决定，数控机床功能配置和技术指标以机床制造厂的使用说明书为
