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hardfault handler 处理策略

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hardfault handler 处理策略

硬件错误是计算机系统中的一个常见问题，特别是在嵌入式系统中更为常见。当硬件出现错误时，系统通常会由硬件故障处理程序（hardfault handler）进行处理。硬件错误可能包括内存访问异常、指令错误、数据错误等。在本文中，我们将讨论硬件错误处理程序的策略和最佳实践。

硬件错误处理程序通常是由操作系统或嵌入式系统的固件提供的一段代码，用于检测和处理硬件错误。当系统检测到硬件错误时，控制流会被转移到硬件错误处理程序，以便对错误进行处理。硬件错误处理程序的设计和实现至关重要，它不仅可以帮助系统恢复正常运行，还可以提供有用的调试信息，帮助开发人员诊断并修复硬件错误。

硬件错误处理程序的首要任务是尽可能减少对系统的影响，确保系统仍能够正常运行。处理程序应该能够尽可能准确地识别错误类型，并采取合适的措施来处理。此外，处理程序还应该尽可能地保存系统的状态信息，以便于后续的调试和诊断。

在设计硬件错误处理程序时，开发人员需要考虑各种不同的硬件错误类型，并制定相应的处理策略。例如，在内存访问异常的情况下，处理程序可能需要进行内存映射重置或内存错误纠正；在指令错误的情况下，处理程序可能需要进行指令重播或恢复等。针对不同的硬件错误类型，需要制定相应的处理策略，并确保这些策略在实际运行中能够有效地发挥作用。

另一个重要的考虑因素是硬件错误处理程序的性能。由于硬件错误可能会频繁发生，因此处理程序的性能至关重要。处理程序应该能够尽快地对错误进行识别和处理，以最大限度地减少对系统性能的影响。在设计和实现硬件错误处理程序时，需要仔细考虑性能问题，并对处理程序进行充分的优化。

此外，硬件错误处理程序还需要考虑系统的安全性和可靠性。处理程序应该能够有效地防止恶意攻击或错误导致的系统崩溃，并确保系统在遇到硬件错误时仍能够正常运行。为了提高系统的安全性和可靠性，需要对处理程序进行充分的测试和验证，并确保其能够在各种不同的情况下正常运行。

总之，硬件错误处理程序是计算机系统中至关重要的一部分，它可以帮助系统有效地识别和处理硬件错误，并确保系统在遇到错误时仍能够正常运行。在设计和实现硬件错误处理程序时，需要考虑各种不同的硬件错误类型，并制定相应的处理策略。此外，还需要考虑处理程序的性能、安全性和可靠性，以确保系统能够在各种不同的情况下正常运行。通过合理设计和实施硬件错误处理程序，可以提高系统的稳定性和可靠性，从而提供更好的用户体验。

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关于STM32中断向量表的位置 、重定向问题

关于STM32中断向量表的位置 、重定向问题

关于 STM32 中断向量表的位置 、重定向问题

首先我们需要跳到 main 函数，这个就不多说了。那么，中断发生后，又

是怎么跑到中断入口地址的呢？从 stm32f10x.s 可以看到，已经定义好了一大堆

的中断响应函数，这就是中断向量表，标号__Vectors，表示中断向量表入口地

址，例如：AREA RESET, DATA, READONLY ; 定义只读数据段，实际上是在

CODE 区（假设 STM32 从 FLASH 启动，则此中断向量表起始地址即为

0x8000000） EXPORT __Vectors IMPORT OS_CPU_SysTickHandler IMPORT

OS_CPU_PendSVHandler__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack DCD

Reset_Handler ; Reset Handler DCD NMI_Handler ; NMI Handler DCD

HardFault_Handler ; Hard Fault Handler DCD MemManage_Handler ; MPU

Fault Handler DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler DCD

UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler 这个向量表的编写是有讲究的，跟硬

件一一对应不能乱写的，CPU 找入口地址就靠它了，bin 文件开头就是他们的

地址，参考手册 RM0008 的 10.1.2 节可以看到排列。我们再结合 CORTEX-M3

的特性，他上电后根据 boot 引脚来决定 PC 位置，比如 boot 设置为 flash 启动，

则启动后 PC 跳到 0x08000000。此时 CPU 会先取 2 个地址，第一个是栈顶地址，

第二个是复位异常地址，故有了上面的写法，这样就跳到 reset_handler。那么

startup_stm32f10x_hd.s解析

startup_stm32f10x_hd.s解析

;******************** (C) COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics ********************

;* File Name : startup_stm32f10x_hd.s ;文件名

;* Author : MCD Application Team

;* Version : V3.0.0 ;版本号

;* Date : 04/06/2009

;* Description : STM32F10x High Density Devices vector table for RVMDK

;* toolchain. ;此文件为 STM32F10x高密度设备MDK工具链的启动文件

;* This module performs: ;该模块执行以下操作

;* - Set the initial SP ;设置初始化堆栈指针（SP）

;* - Set the initial PC == Reset_Handler ;设置初始化程序计数器(PC)为复位向量，并在执行main函数前初始化系统时钟

;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address ;设置向量表入口为异常事件的入口地址

;* - Configure external SRAM mounted on STM3210E-EVAL board

STM32F4的FPU性能的设置及要点

STM32F4的FPU性能的设置及要点

STM32F4的FPU性能的设置及要点

除了网上的教程外，还要特别注意，当运算中有浮点的数字时要把，数字后面加上一个f。例如表达式中有4.321参与运算。。当你不在4.321后加f时，stm32F405的片子不知道把他当做单精度float用FPU来运算，，默认可能是当做double来运算（我不确定），运算速度还是很慢。。切记所有浮点数字后面加上f，，，，有时候keil会提示warning： #1035-D： single-precision operand implicitly converted to double-precision 这句话的意思就是单精度运算隐式转换成了双精度运算了。这个时候就要在单精度数字后面加个f

keilmdk的设置中完整的define是USE_STDPERIPH_DRIVER，STM32F4XX，__FPU_PRESENT=1，__FPU_USED =1，ARM_MATH_CM4，__CC_ARM

要在MDK中有个选项设置 usr FPU

STM32F4之FPU性能的充分发挥-设置要点

浮点运算一直是定点CPU的难题，比如一个简单的1.1+1.1，定点CPU必须要按照IEEE-754标准的算法来完成运算，对于8位单片机来说已经完全是噩梦，对32为单片机来说也不会有多大改善。虽然将浮点数进行Q化处理能充分发挥32位单片机的运算性能，但是精度受到限制而不会太高。对于有FPU（浮点运算单元）的单片机或者CPU来说，浮点加法只是几条指令的事情。

现在又FPU或者硬件浮点运算能力的主要有高端DSP（比如TI

F28335/C6000/DM6XX/OMAP等），通用CPU（X87数学协处理器）和高级的ARM+DSP处理器等。

STM32-F4属于Cortex-M4F构架，这和M0、M3的最大不同就是多了一个F-float，即支持浮点指令集，因此在处理数学运算时能比M0/M3高出数十倍甚至上百倍的性能，但是要充分发挥FPU的数学性能，还需要一些小小的设置：

STM32F0系列MCU中断向量表的重映射

STM32F0系列MCU中断向量表的重映射

STM32F0系列MCU中断向量表的重映射

最近使⽤了⼀款Cortex-M0内核的芯⽚STM32F030CC，发现它中断向量表的重映射⽅法与STM32F10x系列的有所区别，在这⾥记录与

分享⼀下。

由于需要通过IAP进⾏固件升级，所以芯⽚的FLASH⾥⾯要烧录两份代码：⼀个Boot loader, ⼀个⽤户应⽤程序。理所当然的，在⽤户

应⽤程序中，必须得重新映射中断向量表。

可是在ST提供的固件库⾥，我却没有发现类似于stm32f10x固件库中的void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t

Offset)接⼝。

浏览了⼀下,原来M0并没有SCB->VTOR这个寄存器，难怪ST的库⾥没有提供NVIC_SetVectorTable这个接⼝。

这下要怎么办？在⽹络上搜索了⼀下，受到⽹友的启发，我在中找到以下说明：

Physical remap

Once the boot mode is selected, the application software can modify the memory accessible in the code area.This modification is

performed by programming the MEM_MODE bits in the SYSCFG configuration register 1 (SYSCFG_CFGR1). Unlike Cortex® M3 and M4,

the M0 CPU does not support the vector table relocation. For application code which is located in a different address than 0x0800 0000,

some additional code must be added in order to be able to serve the application interrupts. A solution will be to relocate by software the