工作犬无线声像监控作战与救援指挥系统
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６ ． 加密数字化存储 。该系统可以将影音数据进行加 密数字化存储 ，以备事后分析和总结。
ｌ ． ＿
工作犬无线 声像 监控作 战与救 援指 挥系统包括车
载系统、手持系统及犬载系组成 ，并 由军用级的密封 箱
封装。 （ 一 ） 犬载系统 ：
图３ 犬载 影 音发 射 机 。 安 装于工作 犬马 夹右侧 兜 内， 标 有视 频 标 识 的航 插 接 口与 ２ 号设备 （ 微 型摄 像 机 ）相 连 ：标 有Ｄ ｃ １ ２ Ｖ标 识的航 插 接 口－ ｂ锂 电池 相连 ；标 有天线 标 识的 Ｓ Ｍ Ａ型接 口与设 备 ６ （ 无 线影 音 发射 机 天 线 ）相连 。
Ｉ ｌ １ ｏ装 箭
（ ～ ）手 持 设备 ：
手持设备包捅 － １ １ ． 锂 电池 ； １ ２便携式影音接收机
．
（ 图 ＿ ｉ ｌ ） ： ｌ ． 便 携 式指 令发 射 机键 盘 （图 １ ２ ） ；１ ４ ． 便 携 式指 令及 语 音发射 机 （ １ ３ ） ： １ ５ 单 目显 示器 （ 图
．
１ ４ ） ； １ ６ ・ 无 线 影 音天 线 ； １ ７ ． 语音 天线 ； １ ８连 接 线 ： １ ９ ・ 手持设备充电器 ； ２ ０ ． 头戴麦克 （ 图１ ５ ） ； ２ １ 防弹头 盔（ 降ｌ １ ６ ） ２ ２ ． 人 用 马夹 ｆ ］ ７ ）
． ．
前面
后ｌ 面
线（ 图８ ） ； ９ ． 专用锂电池充电器 （ 图９ ） ； １ ０ ． 两个武器固
，
标 标
定架 （ 图１ Ｏ ） 。
相 药 锂 号
图５ 专 用锂 电池
图６ 无 线影 音 发射 机 天 线
图１ 工作 犬马 夹
注 ：①微 型摄 像机安装点 ；③武器固定架安装点 ：④犬 载影音发射机 、专用锂电池设备 安装 点 ；⑤语音控制及 武器 发射指 令接 收机设备 安装点。
科技强军以及维护社会 稳定具有重大意义 。 该系统由车载 系统 、手持系统及 犬载系统组成 ，
险地带，实现远距离、非视距作战指挥 ，有效降低了军
警人员在执行任 务时的危险系数。
Ｐ
； 。 泉
５ ． 高可靠性 。体积小、重量轻，采用高性能单片处
理器，外围电路少，可靠性高，故障率低。
图１ Ｏ 武 器 固定 架。
图２ 微型摄像 机 ，安装于工作犬头部 ，后端航插接 口 与工作 犬右侧 兜 内的 犬载影 音 发射 机 的视 频 口相 联 。
武 器 固定 架 装 好 弹药 ，弹 药 语 音控 制及 武 先接 电池， 后接 Ａ Ｃ ２ ２ ０ Ｖ ， 与 ４号设 备 （ 航 插 接 口可 以 与锂 电池 任 器发射 指 令接 收机 ）的 武 、武器 ２ 接口相连 意接 口相 连 充电 时将 电 器 １ 池 开 关保 持 开 的状 态。 指 示 灯 红 色状 态 一充 电 中 ； 绿 灯 状 态 一接 近 充无线声像监控作战与
救援指挥系统
工作犬 （ 军、警犬 ） 是辅助军警人员执行特定任
务 的生物 “ 特警 ” 。在现代社 会中，工作犬在 执行军 警任 务中担任重要的角色，而且在各种特殊任 务中也
如 图
于汝 青
发挥着不可替代的作 用。
军警人 员在执行任务时，常会遇到难以掌握的实
１ ． 技术 领先。现 代生物智能与无线通 信、计 算机
智能机器人等技术相融合。
策提供依据 ，同时对特警和工作犬遥控下达指令，实
现非视距指挥， 提高 了工作犬的作战范围和作战能力， 更有效地完成搜 索、巡逻、追踪、警戒、押解、人质 解救、救 灾抢险等各种突发事件的作战任务。 该系统已获得中华人民共和国国防发明专利 ，填
２ ． 模 块化 。系统采用模块 化的设计，可 自由组合， 根据所接 受任务的具体性质给工作犬装备相应 的设备和
系统。
３ ． 微型攻击性武器。根据执行 任务的不同给工作犬 配备不同的微型攻击性武器。 ４ ． 非视 距指挥 。应用于结构复 杂的不 明区域 或危
补了非视距指挥军 、警犬作 战的一项空白，极 大地提 高了军、警的作战能 力。并对国家倡导的科技 强警、
Ｌ ［］ — Ｉ ｊ
犬载系统包括 ： １ ． 工作犬马夹 （ 图１ ） ； ２ ． 微型摄像
机（ 图２ ） ； ３ ． 犬载影音发射机 （ 图３ ） ； ４ ． 语音控制及 武 器发射 指令接 收机 （ 图４ ） ； ５ ． 专用锂电池 （ 图５ ） ； ６ ． 犬 载影音发射机 天线 （ 图６ ） ； ７ ． 语音天线 （ 图７ ） ； ８ ． 连接
图 ７ 语 音 天 线 图 ８ 连 接 线
另系统设备 在不断改 进完善 过程中相关设备模 块
一 ＝ 一 ’
．
马夹的颜色和款式略有不同 ， 具体 以实物为准 。
１ Ｉ － ～． — ， ． — 一 ，
▲Ｉ ．Ｉ ｋ一
■ ｌ
图９ 专用锂 电池 无
电 器。 充 电 器 接 口说 明 ：
［ 兰 ｛】 ７ 人 用 马甲
注 ： ① 他携 式指 令发射 机 键 安装
点 ：
厂■
Ｉ
式彬 捉 收机 各接 口连接说 明 ：标有 天线标 识的
． ．
图１ ６ 防 弹 头盔
③ 便携 式指 令及 语 音 芯射 机 安 装点 ：
时现 场或者无法进入 的危险区域 ，这些都给军警人员
的生命带来极大 的威胁 ，为此哈尔滨大明智能系统工
程有限公司与公安部 警犬技术学校、黑龙江省公安厅 警犬基地、黑龙江省公安厅 科技 （ 信通 ） 处联合研制
圃
了“ 工作犬无线 声像 监控作 战与救援指挥 系统 ” 。该 系统能遥控指挥工作犬先行进入各种人所无法接近或 进入 的危险区域 ，通过工作犬装备将现场 的影音及数 据实时传输给训导员、特 警和指挥车等，为指挥者决
ｌ ． ＿
工作犬无线 声像 监控作 战与救 援指 挥系统包括车
载系统、手持系统及犬载系组成 ，并 由军用级的密封 箱
封装。 （ 一 ） 犬载系统 ：
图３ 犬载 影 音发 射 机 。 安 装于工作 犬马 夹右侧 兜 内， 标 有视 频 标 识 的航 插 接 口与 ２ 号设备 （ 微 型摄 像 机 ）相 连 ：标 有Ｄ ｃ １ ２ Ｖ标 识的航 插 接 口－ ｂ锂 电池 相连 ；标 有天线 标 识的 Ｓ Ｍ Ａ型接 口与设 备 ６ （ 无 线影 音 发射 机 天 线 ）相连 。
Ｉ ｌ １ ｏ装 箭
（ ～ ）手 持 设备 ：
手持设备包捅 － １ １ ． 锂 电池 ； １ ２便携式影音接收机
．
（ 图 ＿ ｉ ｌ ） ： ｌ ． 便 携 式指 令发 射 机键 盘 （图 １ ２ ） ；１ ４ ． 便 携 式指 令及 语 音发射 机 （ １ ３ ） ： １ ５ 单 目显 示器 （ 图
．
１ ４ ） ； １ ６ ・ 无 线 影 音天 线 ； １ ７ ． 语音 天线 ； １ ８连 接 线 ： １ ９ ・ 手持设备充电器 ； ２ ０ ． 头戴麦克 （ 图１ ５ ） ； ２ １ 防弹头 盔（ 降ｌ １ ６ ） ２ ２ ． 人 用 马夹 ｆ ］ ７ ）
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相 药 锂 号
图５ 专 用锂 电池
图６ 无 线影 音 发射 机 天 线
图１ 工作 犬马 夹
注 ：①微 型摄 像机安装点 ；③武器固定架安装点 ：④犬 载影音发射机 、专用锂电池设备 安装 点 ；⑤语音控制及 武器 发射指 令接 收机设备 安装点。
科技强军以及维护社会 稳定具有重大意义 。 该系统由车载 系统 、手持系统及 犬载系统组成 ，
险地带，实现远距离、非视距作战指挥 ，有效降低了军
警人员在执行任 务时的危险系数。
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５ ． 高可靠性 。体积小、重量轻，采用高性能单片处
理器，外围电路少，可靠性高，故障率低。
图１ Ｏ 武 器 固定 架。
图２ 微型摄像 机 ，安装于工作犬头部 ，后端航插接 口 与工作 犬右侧 兜 内的 犬载影 音 发射 机 的视 频 口相 联 。
武 器 固定 架 装 好 弹药 ，弹 药 语 音控 制及 武 先接 电池， 后接 Ａ Ｃ ２ ２ ０ Ｖ ， 与 ４号设 备 （ 航 插 接 口可 以 与锂 电池 任 器发射 指 令接 收机 ）的 武 、武器 ２ 接口相连 意接 口相 连 充电 时将 电 器 １ 池 开 关保 持 开 的状 态。 指 示 灯 红 色状 态 一充 电 中 ； 绿 灯 状 态 一接 近 充无线声像监控作战与
救援指挥系统
工作犬 （ 军、警犬 ） 是辅助军警人员执行特定任
务 的生物 “ 特警 ” 。在现代社 会中，工作犬在 执行军 警任 务中担任重要的角色，而且在各种特殊任 务中也
如 图
于汝 青
发挥着不可替代的作 用。
军警人 员在执行任务时，常会遇到难以掌握的实
１ ． 技术 领先。现 代生物智能与无线通 信、计 算机
智能机器人等技术相融合。
策提供依据 ，同时对特警和工作犬遥控下达指令，实
现非视距指挥， 提高 了工作犬的作战范围和作战能力， 更有效地完成搜 索、巡逻、追踪、警戒、押解、人质 解救、救 灾抢险等各种突发事件的作战任务。 该系统已获得中华人民共和国国防发明专利 ，填
２ ． 模 块化 。系统采用模块 化的设计，可 自由组合， 根据所接 受任务的具体性质给工作犬装备相应 的设备和
系统。
３ ． 微型攻击性武器。根据执行 任务的不同给工作犬 配备不同的微型攻击性武器。 ４ ． 非视 距指挥 。应用于结构复 杂的不 明区域 或危
补了非视距指挥军 、警犬作 战的一项空白，极 大地提 高了军、警的作战能 力。并对国家倡导的科技 强警、
Ｌ ［］ — Ｉ ｊ
犬载系统包括 ： １ ． 工作犬马夹 （ 图１ ） ； ２ ． 微型摄像
机（ 图２ ） ； ３ ． 犬载影音发射机 （ 图３ ） ； ４ ． 语音控制及 武 器发射 指令接 收机 （ 图４ ） ； ５ ． 专用锂电池 （ 图５ ） ； ６ ． 犬 载影音发射机 天线 （ 图６ ） ； ７ ． 语音天线 （ 图７ ） ； ８ ． 连接
图 ７ 语 音 天 线 图 ８ 连 接 线
另系统设备 在不断改 进完善 过程中相关设备模 块
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马夹的颜色和款式略有不同 ， 具体 以实物为准 。
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图９ 专用锂 电池 无
电 器。 充 电 器 接 口说 明 ：
［ 兰 ｛】 ７ 人 用 马甲
注 ： ① 他携 式指 令发射 机 键 安装
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式彬 捉 收机 各接 口连接说 明 ：标有 天线标 识的
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图１ ６ 防 弹 头盔
③ 便携 式指 令及 语 音 芯射 机 安 装点 ：
时现 场或者无法进入 的危险区域 ，这些都给军警人员
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程有限公司与公安部 警犬技术学校、黑龙江省公安厅 警犬基地、黑龙江省公安厅 科技 （ 信通 ） 处联合研制
圃
了“ 工作犬无线 声像 监控作 战与救援指挥 系统 ” 。该 系统能遥控指挥工作犬先行进入各种人所无法接近或 进入 的危险区域 ，通过工作犬装备将现场 的影音及数 据实时传输给训导员、特 警和指挥车等，为指挥者决
