电子技术• Electronic Technology60 •电子技术与软件工程 Electronic Technology & Software Engineering【关键词】模糊PID 电子膨胀阀 过热度1 引言在当前的电子技术应用领域，精确性、安全性、实时性成为控制方面的主要技术指标，特别是在外界环境变化较大，温度精度要求较高的领域，传统的一些控制手段已无法达到控温快速稳定的要求。
电子膨胀阀因其具有控制范围广、调节精度高、稳定等特性在空调系统中被广泛应用。
常用的电子膨胀阀的控制算法采用的是PID 控制算法，此算法需要建立在精准的数学模型基础上。
影响空调系统过热度的因素有很多，如空调系统负荷的扰动、环境温度的变化。
过热度对电子膨胀阀的动态响应具有一定的非线性和滞后性等，所以很难建立精确的数学模型。
通常PID 控制算法的参数经过整定、调整后不会再作改动，单一的设定不能满足各种工况的需要。
本文主要采用模糊PID 算法控制电子膨胀阀，可根据环境温度和压缩机的过热度，在线修改空调系统的制冷剂质量流量（阀门的开度）和过热度控制的PID 参数，确保电子膨胀阀工作过程中始终处于优化状态。
模糊PID 控制算法保证电子膨胀阀能精确稳定地控制室内环境温度，并且压缩机在运行过程中一直处于最佳状态。
2 系统原理变频空调电子膨胀阀调节系统原理如图1所示，系统由STM32-F407核心处理器、隔离电源模块、PT100 AD 采样单元、FET 输出变频空调电子膨胀阀的模糊PID 控制文/赵英军控制单元、0~20mA 输出单元、RS485通信接口、以太网通信接口组成。
其中PT100为温度采集传感器，FET 输出控制压缩机和风机，0~20mA 信号控制电子膨胀阀开度，RS485和以太网为监控通信接口，STM32-F407处理器实时进行AD 采样和模糊PID 控制实现对环境温度和压缩机过热度的控制。
3 模糊PID控制电子膨胀阀开度调节模糊PID 控制框图如图2 所示。
格力Free系列多联机电子膨胀阀故障的判断及维修一、空调故障现象空调机组内机制冷效果差，手操器显示E3，电子膨胀阀卡死，不工作。
二、涉及机型GMV-Pd100W/NaFB-N1、GMV-Pd120W/NaFB-N1。
三、空调故障判断检查电子膨胀阀，电子膨胀阀在开机或关机过程中，对应电子膨胀阀会有关闭或复位的动作，有的会出现卡死或线圈不工作的情况，需更换整套电子膨胀阀。
1、若感触不到阀体的任何振动和动作声音，需排查对应线圈是否松脱或电子膨胀阀对应主板的接口处是否松脱。
2、若阀体有异常的振动和卡死声音，并且阀体进出管温度与对应节流情况差别大，则要考虑膨胀阀卡死的情况，需更换阀体。
四、物料准备涉及更换的物料如下：机型更换物料名称数量GMV-Pd100W/NaFB-N1 43044100193 电子膨胀阀部件1套4304413235 电子膨胀阀线圈D 1个4304413236 电子膨胀阀线圈C 1个4304413237 电子膨胀阀线圈B 1个4304413238 电子膨胀阀线圈A 1个76010058 阻尼块8个76010055 阻尼块4个机型更换物料名称数量GMV-Pd120W/NaFB-N1 43044100199 电子膨胀阀部件1套4304413234 电子膨胀阀线圈E 1个4304413235 电子膨胀阀线圈D 1个4304413236 电子膨胀阀线圈C 1个4304413237 电子膨胀阀线圈B 1个4304413238 电子膨胀阀线圈A 1个76010058 阻尼块10个76010055 阻尼块5个五、维修更换操作步骤一：拆开机组上顶盖和电器盒盖，然后拔掉电子膨胀阀线圈端子。
步骤二：拆掉前侧板和右侧板。
步骤三：拆掉阀门支架部件上的感温包线和电子膨胀阀线圈。
步骤四：使用工具（螺丝刀）把固定管接头到阀门支架上的螺钉取出，再使用焊枪焊下以下第一个红圈处的焊点，取下电子膨胀阀部件，焊接过程要注意不要烧到空调任何阀体和线。
空调电子膨胀阀原理与故障检测维修方法
空调电子膨胀阀由线圈通过电流产生磁场并作用于阀针，驱动阀针旋转，当改变线圈的正、负电源电压和信号时，电子膨胀阀也随着开启、关闭或改变开启与关闭间隙的大小，从而达到控制系统中制冷剂的流量及制冷、热量的大小。
阀芯开启越小，制冷剂流量越小，其制冷、热量越大。
空调电子膨胀阀常见故障主要有:
1、空调电子膨胀阀线圈短路或开路
首先确定线圈是否牢固固定在阀体上，并用万用表测量电子膨胀阀线圈两公共端与对应两绕组的阻值，正常情况时应约为50欧，当为无穷大时为开路，当过小时为短路，此时应进行更换。
2、空调电子膨胀阀阀针卡死
空调电子膨胀阀断电时电子膨胀阀应复位，通过听声音、模振动判定阀针是否有问题。
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3，外机环境温度过高，散热不量。
E2 内测防冻结保护1，内机回风不良2，风机转速异常3，蒸发器脏E3 系统低压保护空调缺氟E4 压缩机排气保护1，电子膨胀阀是否损坏2，冷媒是否泄漏3，过载保护器有无损坏4，排气感温包是否损坏5，如一切正常，更换外机主板E5 低压过流保护1，电源电压不稳定，波动过大2，电源电压过低，负荷过大3，电流检测元器件损坏，更换外机控制板AP1E6 通讯故障1，检测内外机连接线以及内外机的机内配线是否正常连接或有无破损，2，内机主板通信电器是否损坏，外机主板AP1通信电路是否损坏，更换内外机主板。
E7 逆缺相保护1，检查空调供电电源各相的接线是否正常,2，逆缺相保护器是否故障。
E8 防高温保护1，内外机环境温度是否过高2，内外机风机是否运转正常3，外机管温感温包是否正常。
4，检测风机端子 OFAN 是否连接好5，检测风机电容是否损坏6，如一切正常，更换内外机控制板（制冷更换外机主板，制热更换内机主板）E9 防冷风保护冬天制热时正常情况E0 整机交流电压下降降频检测电源电压是否过低F1 室内环境感温包开、短路检测更换室内环境感温包F2 室内蒸发器感温包开、短路检更换室内蒸发器感温包F3 室外环境感温包开、短路检测室外环境感温包F4 室外冷凝器感温包开、短路检测室外冷凝器感温包F5 室外排气感温包开、短路检测室外排气感温包以及有没插入铜管中F6 制冷过负荷降频1，内外机环境温度是否过高2，内外机风机是否运转正常3.，外机管温感温包是否正常。
4，检测风机端子 OFAN 是否连接好5，检测风机电容是否损坏如一切正常，更换内外机控制板（制冷更换外机主板，制热更换内机主板） F8 电流过大降频1，输入电源电压过低2，系统压力过高，负载过重，环境温度过高F9 排气过高降频1，负载过重，环境温度过高2，冷媒不足3，电子膨胀阀故障F0 制冷剂泄漏、堵塞保护、检测误判 1，制冷剂泄漏缺氟2，电子膨胀阀故障堵塞3，室内环境感温包故障H1 化霜冬天制热时正常情况H2 静电除尘保护属于正常功能H3 压缩机过载保护1，电子膨胀阀是否损坏2，冷媒是否泄漏3，过载保护器有无损坏4，排气感温包是否损坏4，如一切正常，更换外机主板H4 系统异常（防高温停机保护） 1，内外机环境温度是否过高2，内外机风机是否运转正常3.，外机管温感温包是否正常。
