航摄知识点整理

第一章
1.摄影测量的定义——研究影像的获取，处理，提取和成果表达的一门信息科学。

2.摄影测量的三个发展阶段：
1.模拟摄影测量阶段
2.解析摄影测量阶段
3.数字摄影测量阶段
不同：
原始资料不同：1.模拟摄影测量阶段——光学像片
2.解析摄影测量阶段以光学像片为主、数字像片为辅
3.数字摄影测量阶段——数字像片
仪器设备不同：1.模拟摄影测量阶段——模拟测图仪
2.解析摄影测量阶段——解析测图仪
3.数字摄影测量阶段——全数字摄影测量工作站
投影方式不同：1.模拟摄影测量阶段——模拟
2.解析摄影测量阶段——模拟+数字
3.数字摄影测量阶段——模拟
操作方式不同：1.模拟摄影测量阶段——作业员
2.解析摄影测量阶段——机身作业员
3.数字摄影测量阶段——自动化+作业员干预
第二章
1.航空摄影的飞行质量：
（1）像片倾斜角——小于3度
（2）航摄比例尺与航高——|H（设计）-H（实际）|<30m
同一航线内各摄影站的航高差不得大于50m （3）相片重叠度——旁向重叠度=x/Lx 一般规定为60%，53%=<(x/Lx)=<75%
航向重叠度=y/Ly 一般规定为30%，15%=<(y/Ly)=<50% （4）航线弯曲度——L/D*100% 不得大于3%
（5）像片旋偏角——一般不得大于6度，个别允许到10度，不允许连续3
张超过6度
2.量测用相机特点：
（1）像距是一个固定值，几乎等于摄影机物镜的焦距
（2）像面上有框标标志
（3）内方位元素已知
第三章
1.航摄像片是地面的中心投影
2.航摄像片与地形图的区别：
（1）投影方式——航片：中心投影
地形图：正射投影
（2）比例尺——航片：平均比例尺
地形图：固定比例尺
（3）表达方式——航片：影像、无取舍
地形图：地形图图示或规定的符号、有取舍
2 .合面（真水平面）、合线（真水平线）、像主点、地主点、像底点、地底点、合点
点、主合点
3.中心投影作图法
4.摄影测量中常用的坐标系统：像平面坐标系
像空间坐标系
像空间辅助坐标系——1.首张左片航线方向为X轴
2.以首张航片的像空间坐标系作
为像空间辅助坐标系
3.以摄影基线B为X轴
摄影测量坐标系
地面测量坐标系
5.内方位元素——（X0,Y0,f）
6.内方位元素——（Xs，Ys，Zs）φ，ω，κ
7.共线方程式
第四章
1.同名射线（同名光线、相应光线）：地面点A的投射线AS1、AS2
同名像点：同名射线分别与两像面的交点a1，a2
核面：通过摄影基线的平面
垂核面：通过像底点的核面，一个立体相对有一个垂核面
主核面：过像主点的核面，有左核面和右核面
核点：基线或其延长线与像平面的交点
核线：核面与像平面的交线，与垂核面、主核面相对应有垂核线、主核线
2.单眼观察、双眼观察
3.像对立体观察的效果：正立体
反立体
零立体
4.连续像对相对方位元素系统：
把立体像对中的左像片平面当做一个假定的水平面，而求右片相对于左片的相对方位。

以左片的像空间坐标系S1-x1y1z1作为参照基准
五个元素：T、V、△φ△ω△κ
5.单独像对相对方位元素系统：
将摄影测量坐标系统的坐标原点定在摄站S1,其X轴与摄影基线B重合，Z 轴在左主核面内。

这种摄测坐标系叫做基线坐标系。

以基线坐标系为参考基准。

五个元素：T、κ1、ε、T2、κ2
6.立体像对的绝对方位元素：
七个元素：B、Xs，Ys，Zs，φ，κ，_
第六章
1.像片判读特征：形状、大小、色调、阴影、纹形、布局、位置
2.像片判读方法：目视判读、计算机判读
第七章
三种方法：
1.航带法
2.独立模型法
3.光束法
优点：1.计算速度快，计算机容量要求小，在生产中较为常用
2.理论教1严谨，精度较1高，适用于偶然误差的平差
3.理论最严谨，精度最高
缺点：1.理论最不严谨，精度最差，且航线不能过长
2.计算较费时，对计算机要求高，且对计算机误差需另加系统误差清除的方法
3.计算量大，计算费时，对计算机要求高，且必须建立线性化误差方程，并且提
供各种未知数的初始值，且未知数过多
第八章
数字摄影测量的定义：
数字影像与摄影测量的基本原理，应用计算机技术，数字影像处理、影像匹配、模式识别等多种学科的理论与方法，提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信
息的摄影测量学的分支学科。

计算机视觉：核心——影像匹配与识别
灰度（D）：透过率——T=F/F0
不透过率——O=F0/F
D=lg0=lg(1/T)
影像匹配:是实现自动立体量测的关键，是数字摄影测量的重要研究课题之一
DTM（数字地面模型）：表示地面特征空间分布的数据库
地形信息
属性信息（如资源，环境，土地利用，人口分布等）DEM（数字高程模型）：表示区域上地形的三位向量有限序列
DEM表现形式：
1.规则的矩形格网
优点：存储量小，有规律利于管理和使用
缺点：有可能遗漏地貌特征
2.不规则的三角网（TIN）
优点：很好的顾及了地貌特征
缺点：存储量很大，没有规律，管理和使用起来不方便
3.规则的矩形格网与不规则的三角网同混合
求地面点坐标
1.后方交会+前方交会
2.相对定向+绝对定向
3.光束法
优点：1.理论严谨，计算量不大
2.原理简单
3.精度高，理论严谨，计算量小
缺点：1.分两步，未知数多，误差有累积
2．分两步，未知数多，计算量大，误差有累积
共面方程——解析法相对定向
共线方程——光束法
空间相似变换——绝对定向。